JPH0437694Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、スプロケツト間のチエーンのたわみ
を防止するレールを備えた工具マガジンに関する
ものである。

＜従来の技術＞ 従来のチエーンを用いた工具マガジンは、例え
ば第４図に示すように２つのローラ１を互いに離
間した状態で１つの連結ピン２に回転可能に支承
し、各連結ピン２をこの連結ピン２の両側で交互
にホルダ用プレート３あるいはリンク４で連結
し、連結ピン２の両端でサイドローラ５を回転可
能に支承し、互いに向い合うホルダ用プレート３
に工具ホルダ６を取付け、前記一方のサイドロー
ラ５の下面を支持するとともに他方のサイドロー
ラ５の上面に当接するレール７をフレーム８に取
付けていた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ かかる工具マガジンは、サイドローラ５をレー
ル７で支持するため、チエーンのわたみ並びに工
具ホルダ６の傾きが規制されるが、チエーンを覆
うカバー９がサイドローラ５とレール７を設けた
分だけ工具ホルダ６からせり出し、このカバー９
に工具Ｔの大径刃部Ｋが干渉しないように刃部Ｋ
だけせり出した工具Ｔを用いなければならず、使
用できる工具Ｔが制限されるといつた問題があつ
た。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上述した問題点を解決するためにな
されたもので、工具側のエンドレスチエーンのロ
ーラの下側を転動可能に支持する転動面と、工具
と反対側のエンドレスチエーンのローラの上側を
転動可能に支持する転動面を一体に形成したレー
ルを、工具ホルダがエンドレスチエーンに対して
上側に来て水平方向に走行する位置並びに工具ホ
ルダがエンドレスチエーンに対して下側に来て水
平方向に走行する位置にそれぞれレールの長手方
向回りに上下逆向きにフレームに取付けた。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図、第２図および第３図において、１０
はマシニングセンタのコラムの側方に設けられる
フレームであり、このフレーム１０は支持台１１
上に立設されている。フレーム１０には上下方向
に離間して減速機構付モータ１２が取付けられ、
各モータ１２の出力軸１３には駆動スプロケツト
１４が取付けられている。又フレーム１０には各
モータ１２と同じ高さ位置でかつ水平方向に離間
した位置で軸１５を介して被駆動スプロケツト１
６が回転可能に支承されている。

駆動スプロケツト１４、被駆動スプロケツト１
６には２つの歯列を備えており、各歯列にはエン
ドレスチエーン２０が掛け渡されている。このチ
エーン２０は、ローラ２１と、このローラ２１を
回転可能に支承する連結ピン２２と、この連結ピ
ン２２の両端に設けられかつ各連結ピン２２を連
結するリンク２４とを備えている。各チエーン２
０の外側リンク２４、すなわちもう一方のチエー
ン２０に対して反対側にあるリンク２４は、一つ
置き飛びにホルダ用プレート２５に置き換えられ
ており、互いに向い合うホルダ用プレート２５に
工具ホルダ２６が取付けられている。工具ホルダ
２６には工具Ｔが着脱可能に挿着されるようにな
つている。前記リンク２４の幅はローラ２１の直
径より小さく、ローラ２１はリンク２４より半径
方向に突出している。

３０はフレーム１０にブラケツト３１を介して
取付けられたレールであり、このレール３０は駆
動スプロケツト１４と被駆動スプロケツト１６間
で工具ホルダ２６がチエーン２０に対して上側へ
来て工具ホルダ２６が水平移動する位置並びに工
具ホルダ２６がチエーン２０に対して下側へ来て
工具ホルダ２６が水平移動する位置にそれぞれ設
けられている。各レール２０には、一方のローラ
２１の下面又は上面と当接するローラ２１より幅
が広い第１の転動面３３と、一対のチエーン２０
間を通つて工具ホルダ２６側へ延出し、さらに他
方のローラ２１側へ延出した部分に他方のローラ
２１の上面又は下面と当接するローラ２１より幅
の広い第２の転動面３２が形成されている。これ
によりチエーン２０のたわみが防止されるととも
に工具ホルダ２６の倒れ（反時計回りの回転）が
規制され、ローラ２１の全面で転動面３２，３３
上を転動するため、ローラ２１並びに転動面３
２，３３に局部摩耗が発生しにくい。各レール２
０はレール２０の長手方向回りに180度反転させ
ると同形状となり、共通のものを用いることがで
き、製作が容易になる。

４０はチエーン２０を覆うカバーであり、この
カバー４０はフレーム１０の前面に図略のブラケ
ツトを介して取付けられる。カバー４０は工具ホ
ルダ２６よりあまり大きくせり出していないの
で、工具Ｔは刃部Ｋが工具ホルダ２６から大きく
せり出していない大径工具Ｔを用いることができ
る。

工具ホルダ２６に収納された工具Ｔは、工具交
換位置Ａ，Ｂで図略の工具交換装置により主軸に
装着された工具Ｔと工具交換されるようになつて
いる。

次に上述した構成に基づいて作用について説明
する。モータ１２が作動すると、被駆動スプロケ
ツト１６が回転し、チエーン２０とともに工具ホ
ルダ２６が回動する。このとき駆動スプロケツト
１４と被駆動スプロケツト１６間の工具ホルダ２
６はレール３０に支持されながら移動する。工具
交換位置Ａに割り出された工具Ｔは、図略の工具
交換装置によつて主軸に移送される。

＜考案の効果＞ 以上述べたように本考案は、エンドレスチエー
ンを２本互いに離間して平行に設け、各エンドレ
スチエーンの１つ置き飛びでかつ外側のリンクに
工具ホルダを取付け、各スプロケツト間で前記ロ
ーラの工具ホルダと反対側の面ならびに２本のエ
ンドレスチエーン間から延出してローラの工具ホ
ルダ側の面を支持するレールをプレートに固定し
たので、カバーのせり出しが少くなり、このカバ
ーと干渉する恐れがなくなるため刃部のせり出し
の少ない大径工具を用いることができる。この結
果、使用できる工具の範囲が拡大する利点が得ら
れる。また、工具側のエンドレスチエーンのロー
ラの下側を転動可能に支持する転動面と、工具と
反対側のエンドレスチエーンのローラの上側を転
動可能に支持する転動面によつて、工具ホルダの
傾きを規制でき、１本のレールに２つの転動面を
形成すれば良いため、転動面の形成が容易にな
り、レールの剛性がアツプする効果が得られる。
また、エンドレスチエーンに対して上側に来る工
具ホルダのローラを転動可能に支持するレール
と、エンドレスチエーンに対して下側に来る工具
ホルダのローラを転動可能に支持するレールを、
レールの長手方向回りに上下逆向きに配置したの
で、上下のレールを共通のものにすることがで
き、製作が容易になるとともにコストが安くなる
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本考案の実施例を示すもの
で、第１図は工具マガジンの正面図、第２図は第
１図において−線で断面した図、第３図は要
部拡大断面部、第４図は従来の工具マガジンの断
面図。 １０……フレーム、１２……モータ、１４……
駆動スプロケツト、１６……被駆動スプロケツ
ト、２０……エンドレスチエーン、２１……ロー
ラ、２２……連結ピン、２４……リンク、２５…
…ホルダ用プレート、２６……工具ホルダ、３０
……レール、３２……押え面、３３……支持面、
４０……カバー、Ｔ……工具、Ｋ……刃部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームに複数のスプロケツトを回転可能に支
   承し、これらスプロケツトを掛け渡すエンドレス
   チエーンを設け、このエンドレスチエーンに工具
   を着脱可能に挿着する複数の工具ホルダを互いに
   一定の間隔を置いて取付け、全スプロケツトのう
   ち少なくとも１つをモータにより回転駆動するこ
   とによつて工具ホルダを回動させるようにした工
   具マガジンにおいて、前記エンドレスチエーン
   は、複数のローラと、ローラの両側に設けられロ
   ーラの直径より幅が狭いリンクと、各ローラをリ
   ンクを介して連結する連結ピンからなり、このエ
   ンドレスチエーンを２本互いに離間して平行に設
   け、各エンドレスチエーンのリンクの外側に工具
   ホルダを取付け、前記フレームに工具側のエンド
   レスチエーンのローラの下側を転動可能に支持す
   る転動面と、工具と反対側のエンドレスチエーン
   のローラの上側を転動可能に支持する転動面を一
   体に形成したレールを、工具ホルダがエンドレス
   チエーンに対して上側に来て水平方向に走行する
   位置に取付け、前記レールと同一形状のレール
   を、工具ホルダがエンドレスチエーンに対して下
   側に来て水平方向に走行する位置にレールの長手
   方向中心に対して180°反転した状態で前記フレー
   ムに取付けたことを特徴とする工具マガジン。