JPH0437804Y2

JPH0437804Y2 -

Info

Publication number: JPH0437804Y2
Application number: JP7567686U
Authority: JP
Priority date: 1986-05-20
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1992-09-04
Also published as: JPS62185668U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、降雨状態を検出して自動的にワイパ
を作動する車両用ワイパ制御装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

降雨状態を検出して自動的にワイパを作動させ
る車両用ワイパ制御装置が、特開昭59−171741号
公報に開示されている。

この公報に開示された車両用制御装置は、雨滴
センサ５とワイパ駆動部７とウオツシヤスイツチ
２及びウオツシヤ駆動部９を備えており、雨滴セ
ンサ５によつて検出された雨滴量に応じてワイパ
駆動部７を自動的に作動させる機能（オートワイ
パ機能）を備えている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、この様な車両用ワイパ制御装置
のオートワイパ機能においては、降雨状態となつ
てワイパを自動的に作動させると、ワイパ作動前
にワイパブードとウインドシールドとの間に充分
な雨滴が満たされていない為、付着した砂やゴミ
などにより、ワイパーブレードを損傷する恐れが
ある。

よつて、この問題を解決手段として、雨滴セン
サのしきい値を大きくすることにより、オートワ
イパ機能におけるワイパ作動前に雨滴をワイパブ
レードとウインドシールドとの間に充分に満たし
砂、ゴミ等からワイパーブレードの損傷を防止す
ることが考えられる。

しかしながら、雨滴センサのしきい値を大きく
すると、ワイパが作動するまでに、ガラス面に付
着した雨によつて、充分な視界が得られないとい
う別の問題が生じてしまう。

従つて、本考案は、オートワイパ機能使用時に
雨滴信号に応じて、ウオツシヤ液を噴出させるこ
とにより、オートワイパ機能使用時の視界を充分
に確保し、且つ、ワイパーブレードの損傷を防止
することができる車両用ワイパ制御装置の提供を
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そこで本考案は、雨滴を検出する雨センサを有
し該雨センサからの雨滴信号が予め決められた基
準量より大きくなるとワイパモータと電源間に設
けられた第１経路を遮断状態から接続状態に切替
えてワイパモータを作動させるワイパ作動手段と
ウオツシヤモータと電源間に設けられた第２経路
をマニアルスイツチ操作により遮断状態から接続
状態に切替えてウオツシヤモータを作動させるウ
オツシヤ液噴出手段とを備える車両用ワイパ制御
装置において、前記ウオツシヤモータと前記電源間に、前記第
２経路と並列となる第３経路を設け、その第３経
路中に、前記ワイパ作動手段の信号に応じて前記
第３経路を遮断状態から接続状態に切替える切替
え手段を配置し、少なくとも前記ワイパ作動手段の初作動時にお
いて、前記第１経路を遮断状態から接続状態にす
るまでに、少なくとも前記切替え手段が前記第３
経路を遮断状態から接続状態に切替えて前記ウオ
ツシヤモータを作動させることを特徴とするもの
である。

〔作用〕

その結果、雨センサによつて検出された雨滴信
号が、予め決められた基準量より大きくなると、
ワイパ作動手段から切替え手段に信号が送られ、
その信号に応じて、ウオツシヤモータと前記電源
間の第３経路が遮断状態から接続状態にされ、ウ
オツシヤモータによるウツシヤ液の噴射がなされ
る。

そして、切替え手段によつて、ウオツシヤモー
タと前記電源間の第３経路が、遮断状態から接続
状態にされた後、ワイパ作動手段によつて、ワイ
パモータと電源間の第１経路が遮断状態から接続
状態に切替られ、ワイパを作動させる。

従つて、ワイパを作動させる前に、ウオツシヤ
液がワイパ払拭面上に噴射されるので、ワイパと
ウインドシールドとの間に、ウオツシヤ液の液膜
が形成される。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面によつて説明す
る。

第１図は、本考案の全体構成図である。

第２図は、本考案の一実施例の全体ブロツク図
であり、図中、４１はワイパモータ、４７はウオ
ツシヤモータ、４５はワイパスイツチ、２０は制
御回路である。

ワイパモータ４１は、公知のものであり、高低
２段階の速度で作動される。そして、ワイパモー
タ４１には、定位置停止スイツチ４２が付設され
ており、ワイパモータ４１によつて駆動されるワ
イパブレード４８（第１２図）の位置に応じて、
定位置停止スイツチ４２は切換動作される。

また、ワイパスイツチ４５は、公知のように、
ワイパを低速で作動させるLOW位置、ワイパを
高速で作動させるHIGH位置、ワイパを停止させ
るOFF位置を有する他、ワイパを降雨状態に応
じて自動的に作動させるAUTO位置を有し、
LOW位置では、＋Ｂ端子と＋１端子とを接触させ
て、ワイパモータ４１の低速用ブラシにイグニツ
シヨンスイツチ４４を介して車載電源たるバツテ
リ４３を接続し、HIGH位置では、＋Ｂ端子と＋
２端子とを接触させて、ワイパモータ４１の高速
用ブラシにイグニツシヨンスイツチ４４を介して
バツテリ４３を接続し、OFF位置では、Ｓ端子
と＋１端子とを接触させて、低位置停止スイツチ
４２の切換接点をワイパモータ４１の低速用ブラ
シに接続する。定位置停止スイツチ４２の切換接
点とワイパモータ４１の低速用ブラシ（＋１端
子）とを接続する経路中には、スイツチ２９，３
２が介挿されており、これらスイツチ２９，３２
は、制御回路２０内にあつて、常時はこの経路を
実線で示すように接続されており、後述のよう
に、リレーによつてスイツチ２９が破線で示すよ
うに切換動作されたときは、上記経路を遮断して
ワイパスイツチ４５のＳ端子にバツテリ４３を接
続し、同様にスイツチ３２が破線で示すように切
換動作されたときは、スイツチ２９の切換接点を
ワイパモータ４１の高速用ブラシ（＋２端子）に
接続するようになつている。また、ワイパスイツ
チ４５のAUTO位置では、OFF位置と同様、Ｓ
端子と＋１端子とを接触させるとともに、Ｃ端子
とＥ端子とを接触させて、制御回路２０のＣ端子
を接地して制御回路２０にバツテリ４３を接続す
る。

さらに、ワイパスイツチ４５には、公知のよう
に、ウオツシヤスイツチ４６が一体に設けられて
おり、ワイパスイツチ４５の各位置への操作とは
独立してオン操作できるようになつている。

ウオツシヤスイツチ（マニユアルスイツチ）４
６がオン操作（マニユアルスイツチ操作）される
と、第２経路に置かれたワイパスイツチ４５のＥ
端子とＷ端子とが接触して、イグニツシヨンスイ
ツチ４４を介して、ウオツシヤモータ４７とバツ
テリ４３間が遮断状態から接続状態に切替えられ
ウオツシヤ液を噴出させる（ウオツシヤ液噴出手
段）とともに、制御回路２０のＷ端子が接地され
る。

また、この経路（第２経路）とは並列に、スイ
ツチ３５が介挿された別の経路（第３経路）が接
続されており、このスイツチ３５は、制御回路２
０内にあつて、常時はこの経路（第３経路）を遮
断状態とし、後述のように、リレーによつてスイ
ツチ３５が破線で示すように切換動作されたとき
は、この経路（第３経路）を接続状態としてウオ
ツシヤモータ４７にイグニツシヨンスイツチ４４
を介してバツテリ４３を接続する。

制御回路２０は、上述のようにスイツチ２９，
３２および３５を有するとともに、雨センサ１０
からの信号を受けるように接続されている。雨セ
ンサ１０は、ワイパブレード４８による払拭面上
に設置され、そこに付着する雨の量に応じた電気
信号を発生する。

従つて、イグニツシヨンスイツチ４４がオンと
された状態で、ワイパスイツチ４５をLOW位置
とすると、ワイパモータ４１は低速で作動され、
また、HIGH位置とすると、ワイパモータ４１は
高速で作動される。その後、ワイパスイツチ４５
をOFF位置とすれば、ワイパブレード４８が定
位置に戻るまでは、定位置停止スイツチ４２が破
線の状態にあるため、この定位置停止スイツチ４
２を介してワイパモータ４１は通電されて低速で
作動され、ワイパブレード４８が定位置に戻つた
ところで、定位置停止スイツチ４２が実線の状態
に切換動作されるため、ワイパモータ４１は定位
置停止スイツチ４２を介して通電されなくなり停
止する。

ワイパスイツチ４５がAUTO位置とされたと
きには、制御回路２０によつて、雨センサ１０か
らの検出信号に基づく降雨量が第１基準量以上と
判定される毎に、スイツチ２９を実線から破線の
状態に切換動作させて、ワイパモータ４１とバツ
テリ４３間の経路（第１経路）が遮断状態から接
続状態にされる。

この為、制御回路２０によつて、ワイパモータ
４１を低速で作動させ、ワイパブレード４８によ
つて雨センサ１０が払拭される（ワイパ作動手
段）。

その後、制御回路２０によつて、雨センサ１０
からの検出信号に基づく降雨量が第１基準量未満
と判定されて、スイツチ２９が実線の状態に戻つ
たときには、ワイパスイツチ４５がOFF位置と
されたときと同様に定位置停止スイツチ４２を介
してワイパモータ４１に通電され、ワイパブレー
ド４８か定位置まで戻される。

そして、ワイパブレード４８が定位置まで戻さ
れたところで、指定位置停止スイツチ４２が実線
の状態に切替え作動され、ワイパモータ４１とバ
ツテリ４３間の経路（第１経路）が遮断状態にさ
れる。

また、ワイパスイツチ４５がAUTO位置とさ
れ、イグニシヨンスイツチ４４オン後初めて制御
回路２０において、雨センサ１０からの検出信号
に基づく降雨量が第１基準量以上と判定されると
スイツチ３５を実線から破線の状態に切換動作さ
せて、ウオツシヤモータ４７を所定時間作動させ
る（切替え手段）。

ワイパスイツチ４５がAUTO位置とされてい
るときに、降雨量が多くなり、予め決められた期
間内の降雨量が速度切換用に予め設定された第２
基準量よりも多くなると、ワイパが起動されると
同時に、スイツチ３２が実線から破線の状態に切
換動作され、ワイパモータ４１が高速で作動され
る。

さらに、ウオツシヤスイツチ４６（マニユアル
スイツチ）がオン操作されると、ウオツシヤモー
タ４７が作動されてウオツシヤ液がウインドシー
ルド面上に吹きつけられる。これと同時に、制御
回路２０のスイツチ２９が実線から破線の状態に
切換動作され、ワイパモータ４１が低速で作動さ
れる。

第３図は、制御回路２０の詳細を示しており、
制御回路２０は、マイクロコンピユータ３４を中
心に構成されている。マイクロコンピユータ３４
は、モトローラ社のMC6801であり、これは公知
のように、XTALおよびXETAL端子間に水晶振
動子２６が接続され、Ｖc.c.およびGND端子間に
5Vの定電圧が供給されている。この定電圧は、
定電圧回路２２によつて発生される。定電圧回路
２２は、制御回路２０の＋Ｂ端子とＥ端子との間
に接続され、イグニツシヨンスイツチ４４がオン
操作されたときに、バツテリ４３からの電圧を印
加されて定電圧を発生する。マイクロコンピユー
タ３４は、このように定電圧を供給されて作動開
始され、水晶振動子２６によつてマイクロコンピ
ユータ３４の動作の基本となるクロツクパルスを
発生する。

また、マイクロコンピユータ３４のNMI、
iRQ1、P21、P22の各端子には、それぞれ定電圧
が印加されるように接続され、RESET端子に
は、リセツト回路２４からのリセツト信号が供給
されるように接続されている。

リセツト回路２４は、定電圧回路２２からの定
電圧が立ち上がつた瞬間にのみ、ほぼゼロＶの低
レベルの信号をリセツト信号として発生する。こ
のリセツト信号がRESET端子に入力されること
によつて、マイクロコンピユータ３４のリセツト
が行われる。

さらに、マイクロコンピユータ３４のP20端子
には、ナンドゲート２５を介してバツフア回路２
１からの信号が入力されるように接続されてい
る。

バツフア回路２１は、制御回路２０のSig端子
に接続されて、雨センサ１０からの信号をマイク
ロコンピユータ３４内に取り込む回路であり、
P20端子には、雨センサ１０からの信号が送り込
まれることになる。

ただし、ナンドゲート２５の他方の入力には、
リセツト回路２４からのリセツト信号が送り込ま
れており、リセツト回路２４からリセツト信号が
発生しているとき、つまり、定電圧回路２２から
の定電圧が立ち上がつた瞬間には、雨センサ１０
からの信号がP20端子に入力されないようになつ
ている。従つて、雨センサ１０からの信号は、マ
イクロコンピユータ３４がリセツトされた後にマ
イクロコンピユータ３４に取り込まれ、誤検出を
しないようにされている。

その他、P37端子は、制御回路２０のＣ端子に
接続され、Ｃ端子からP37端子に送り込まれる信
号によつて、ワイパスイツチ４５がAUTO位置
に操作されているか否かを判定するようになつて
いる。また、P15端子は、バツフア回路３３を介
して制御回路２０のSm端子に接続され、Sm端子
からP15端子に送り込まれる信号によつて、ワイ
パモータ４１が定位置にあるか否かを判定するよ
うになつている。

一方、P17、P16端子は、それぞれトランジス
タ２７，３０を介してリレー２８，３１に接続さ
れ、各リレー２８，３１の通電、非通電を制御す
る。リレー２８は、通電されるとスイツチ２９を
実線の状態から破線の状態に切換動作させ、ま
た、リレー３１は、通電されるとスイツチ３２を
実線の状態から破線の状態に切換動作させるもの
である。

スイツチ２９は、その切換接点がスイツチ３２
を介して制御回路２０のSs端子または＋２端子
に接続され、実線で示す如く常時、切換接点と接
触している接点がSm端子に接続され、リレー２
８が通電されて励磁されたときに、破線で示す如
く、切換接点と接触する接点が＋Ｂ端子に接続さ
れているので、第２図で説明したように、切換接
点が実線の状態から破線の状態に切換動作された
とき、ワイパモータ４１は作動される。

また、スイツチ３２は、切換接点がスイツチ２
９の切換接点に接続され、実線で示す如く、常時
切換接点と接触している接点が、制御回路２０の
Ss端子に接続され、リレー３１が通電されて励
磁されたときに、破線で示す如く、切換接点と接
触する接点が制御回路２０の＋２端子に接続され
ているため、第２図で説明したように、スイツチ
２９の切換接点が破線の状態に切換動作されてい
るときに、スイツチ３２の切換接点が実線の状態
から破線の状態に切換動作されると、ワイパモー
タ４１の作動速度が低速から高速に切り換えられ
る。

また、P13端子は、トランジスタ３６を介して
リレー３７に接続され、リレー３７の通電、非通
電を制御する。リレー３７は、通電されるとスイ
ツチ３５を実線から破線の状態に切換動作させる
ものである。

第４図は、雨センサ１０の電気回路図であり、
ここで、１１は、ワイパブレード４８の払拭面
（第１２図二点鎖線内）上に設置されている電極
部を示している。電極部１１は、そこに付着する
雨滴数に比例して容量が変化するように構成され
ており、等価回路的に可変容量コンデンサで示し
てある。

なお、電極部１１は、無色透明に作られており
ウインドシールド５１（第１２図）上に設置され
ていても、運転者の視界の妨げになることは全く
ない。

電極部１１は、オペアンプ出力RC負帰還型発
振器１２に接続されており、電極部１１が、そこ
に付着する雨滴数に比例してその容量を変化する
と、発振器１２は、その発振周波数を雨滴数に反
比例して変化するようになつている。すなわち、
発振器１２の発振周期は、第８図に示すように、
雨滴の付着量に比例して変化する。ただし、雨滴
の付着量がある量を超えれば、発振周期は一定と
なる。

なお、雨センサ１０の5V、Sig、Ｅの各端子
は、制御回路２０の5V、Sig、Ｅの各端子に接続
されている。

第１２図は、ウオツシヤ液噴射ノズルの設置図
であり、ウオツシヤ液噴射ノズル５０は、車両ボ
ンネツト５２のウインドシールド５１近傍の２箇
所に設置され、図示するようにワイパ払拭面上に
ウオツシヤ液を噴射する。また、本実施例では、
ウオツシヤ液をワイパ払拭面上の雨センサ１０に
着水点を向けて設置してある。

第５図〜第７図は、上述マイクロコンピユータ
３４の主要プログラムを示すフローチヤートであ
る。

まず、第５図の周期測定処理ルーチンプログラ
ムは、雨センサ１０の発振器１２からの信号の立
ち上がりのタイミングで起動される割込み処理ル
ーチンであり、発振器１２からの信号の立ち上が
りは、図示を省略したが、マイクロコンピユータ
３４内にP20端子からの信号の立ち上がりを検出
する機能があつて、そこで検出される。

このルーチンが起動されると、ステツプ101に
おいて、マイクロコンピユータ３４内のフリーラ
ンニングカウンタの値Ｔが読み込まれ、ステツプ
102では、ステツプ101で読み込まれたフリーラン
ニングカウンタの値Ｔと前回の処理時に同様に読
み込まれた値Toとの差、つまり、発振器１２の
発振周期τが求められる。

そして、求められた発振周期τのデータは、図
示しないメモリに格納される。また、ステツプ
103では、次回の処理時のためにステツプ101で読
み込まれたフリーランニングカウンタの値Ｔを
Toとしてメモリに記憶しておく。

また、第６図のサンプリング、変化分検出処理
ルーチンプログラムは、サンプリング周期として
予め設定した計数値をマイクロコンピユータ３４
内のアウトプツトコンペアレジスタにセツトして
おき、アウトプツトコンペアレジスタによつて、
その計数値とフリーランニングカウンタの値との
一致が検出されたときに起動される割込み処理ル
ーチンであり、このルーチンが起動されると、ス
テツプ104において、メモリに格納されている発
振周期τのデータを読み込み、ステツプ105では、
その周期τと前回の処理時にステツプ104におい
て同様に読み込まれた周期τoとの差、つまり、
発振周期の変化分Δτが求められる。そして、求
められた発振周期の変化分Δτのデータは、メモ
リに格納される。また、ステツプ106では、次回
の処理時のために、ステツプ104で読み込まれた
周期τをτoとしてメモリに記憶しておく。

第７図は、メイン処理ルーチンプログラムであ
り、このプログラムでは、ステツプ110において、
公知のイニシヤライズ処理が実行され、ステツプ
120では、制御回路２０のＣ端子からマイクロコ
ンピユータ３４のP37端子に送り込まれる信号の
状態によつてワイパスイツチ４５がAUTO位置
に操作されているか否かを判定する。ワイパスイ
ツチ４５がAUTO位置に操作されておらず、マ
イクロコンピユータ３４のP37端子に定電圧回路
２２からの定電圧が供給されているとステツプ
120は否定判断され、次のステツプ130以降の処理
に進まないが、ワイパスイツチ４５がAUTO位
置に操作され、制御回路２０のＣ端子が接地さ
れ、マイクロコンピユータ３４のP37端子にゼロ
Ｖの低レベルの信号が供給されると、ステツプ
120は肯定判断され、ステツプ130以降の処理が実
行される。

ステツプ130では、上述の如く、メモリに格納
されている発振周期の変化分Δτが、予め決めら
れた基準値Δτthより小さいか否かを判定する。
基準値Δτthは、雨センサ１０によつて検出され
る雨の量が減少する方向の値、つまり、負の値で
あり、雨センサ１０がワイパブレード４８によつ
て払拭されて雨センサ１０上の雨が払拭されたと
きに得られる発振周期の変化分Δτより若干小さ
い値に設定され、雨センサ１０上に一旦付着した
雨滴が流れ落ちたときの発振周期の変化分Δτよ
り大きな値とされている。第９図には、降雨下で
ワイパが作動しているときの発振器１２の発振周
期の変化が示されているが、t₁，t₂……のタイミ
ングで発振周期のサンプリングが行われ、サンプ
リングされた発振周期の変化分が求められると、
第９図中、イ，ロ，ハで示されるように雨センサ
１０がワイパブレード４８によつて払拭されて、
発振周期が急激に小さくなつたとき、発振周期の
変化分Δτが基準値Δτthより雨量の減少側、つま
り、基準値Δτthより小さくなる。

発振周期の変化分Δτが基準値Δτthより大きく、
ステツプ130が否定判断されると、ステツプ141以
降の処理が実行され、発振周期の変化分Δτが基
準値Δτthより小さく、ステツプ130が肯定判断さ
れると、ステツプ161以降の処理が実行される。

ステツプ141では、発振周期の変化分Δτが積算
されて積算値SUMが求められる。

また、ステツプ161では、フラグＦがリセツト
されて「０」とされているか否かが判定される。

フラグＦは、ウインドシールド５１の払拭面上
を往復動しているワイパブレード４８が往動作中
であるか復動作中であるかを識別するためのもの
で、後述のように、フラグＦは、ワイパブレード
４８が往動作中にはセツトされて「１」とされ、
復動作中にはリセツトされて「０」とされる。

ワイパブレード４８が往動作中でフラグＦがセ
ツトされていると、ステツプ161は否定判断され、
ステツプ162において、上述のステツプ141で求め
られた積算値SUMを、別の積算値SSUMとし、
ワイパブレード４８が復動作中でフラグＦがリセ
ツトされていると、ステツプ161は肯定判断され、
ステツプ164において、ステツプ162の積算値
SSUMにステツプ141で求められた積算値SUMを
加えて新たな積算値SSUMとする。ステツプ
162，164の処理が終われば、それぞれステツプ
142，143において、積算値SUMがリセツトされ
て「０」とされる。また、ステツプ142の後はス
テツプ163において、フラグＦがリセツトされて
「０」とされる。

以上の積算値SUMおよび積算値SSUMの求め
方を、第１０図および第１１図によつて説明す
る。

まず、第１０図は、ワイパ作動中におけるワイ
パブレード４８の動きを示しており、T₁のタイ
ミングでワイパブレード４８が起動されるとT₂
のタイミングで雨センサ１０の電極部１１がワイ
パブレード４８によつて払拭され、T₃のタイミ
ングで復動作に入つたワイパブレード４８によつ
て再び電極部１１が払拭される。そして、T₄の
タイミングで起動位置である定位置に再びワイパ
ブレード４８が戻る。

ワイパブレード４８は、この往復動を繰り返し
T₂とT₃のタイミングで雨センサ１０の電極部１
１がワイパブレード４８によつて払拭される。

そのため、T₂，T₃のタイミングで、発振周期
の変化分Δτは基準値Δτthより小さくなつて、ス
テツプ130が肯定判断され、T₂のタイミングで
は、ワイパブレード４８が往動作中でフラグＦが
「１」であるため、ステツプ142において、積算値
SUMがリセツトされ、T₃のタイミングでは、ワ
イパブレード４８が復動作中でフラグＦが「０」
であるため、ステツプ143において、積算値SUM
がリセツトされる。その他のときには、雨センサ
１０の電極部１１がワイパブレード４８によつて
払拭されることはないため、ステツプ130は否定
判断されて、ステツプ141において、発振周期の
変化分Δτが順次積算され、積算値SUMが求めら
れる。従つて、積算値SUMは第１１図Ｄに示す
ように変化する。

なお、第１１図Ｄでは、図示を容易にするた
め、積算値SUMが連続的に増加していくように
描かれているが、上述の説明から明らかなよう
に、実際には、積算値SUMは、発振器１２の発
振周期をサンプリングする周期によつて決まる時
間幅で階段状に増加する。

また、積算値SSUMは、T₂のタイミングでス
テツプ162において、積算値SUMが代入され、
T₃のタイミングでステツプ164においてそのとき
の積算値SUMが加えられて求められる。

従つて、積算値SSUMは、第１１図のＢに示
すように変化する。

上述のT₂，T₃以外のタイミングで、ステツプ
130が否定判断され、ステツプ141において、積算
値SUMが求められた後、ステツプ165では、ワイ
パブレード４８が定位置にあるか否か、つまり、
第１０図のT₁，T₄のタイミングにあるか否かが
判定される。これは、ワイパブレード４８が定位
置にあるときには、定位置停止スイツチ４２が第
２図で実線で示す状態にあり、制御回路２０の
Sm端子は接地レベル、つまり、低レベルとされ
ているため、マイクロコンピユータ３４のP15端
子がバツフア回路３３を介してそのSm端子の低
レベルの信号を受けているか否かによつて判定さ
れる。バツフア回路３３では、論理が反転される
ため、P15端子では、ワイパブレード４８が定位
置にあるとき高レベルの信号を受ける。

ワイパブレード４８が定位置になく、P15端子
が低レベルの信号を受けており、ステツプ165が
否定判断されると、次のステツプ166，167の処理
はスキツプされるが、ワイパブレード４８が定位
置にあつてP15端子に高レベルの信号が送り込ま
れていると、ステツプ165は肯定判断され、ステ
ツプ166，167の処理が実行され、ステツプ166で
は、そのときの積算値SSUMに積算値SUMが加
えられ積算値TSUMが求められる。

第１１図のＡ，Ｂ，Ｄから明らかなように、積
算値TSUMは、T₁またはT₄のタイミングで積算
値SSUM＋積算値SUMによつて求められるため、
ワイパの作動中、T₃のタイミングからT₄を経て
T₂、再びT₃，T₄に至る間の発振周期の変化分Δτ
が全て積算された値となる。

つまり、その間にウインドシールド５１上に付
着する雨滴量の全てを表すものとなる。そして、
ステツプ167では、フラグＦがセツトされて「１」
とされる。フラグＦが変化する様子は、第１１図
Ｃに示されている。

以上の処理が終了すると、第７図Ｂのステツプ
151において、積算値SUMが第１基準値TH1よ
り大きいか否かが判定される。第１基準値TH1
は、ウインドシールド５１上への雨滴の付着状態
がワイパを作動させたいと感じる程度となつたと
き、雨センサ１０から発生されている発振信号の
周期に等しく設定されている。

積算値SUMが第１基準値TH1より大きく、ス
テツプ151が肯定判断されると、ステツプ181にお
いてウオツシヤ液噴射フラグFwがセツトされて
いるか否かの判定が行われる。

フラグFwは、イグニシヨンスイツチ４４オン
後、上述ステツプ110でイニシヤライズ処理され
ていることから、リセツト状態となつているた
め、積算値SUMが第１基準値TH1より大きくな
り、ワイパ初作動時は、否定判断となる。

ステツプ181が否定判断されると、ステツプ182
（切替え手段）において、P13端子に高レベルの
信号を出力してトランジスタ３６をオンとし、リ
レー３７を通電し、スイツチ３５を実線から破線
の状態に切換動作させて、ウオツシヤモータ４７
を作動させ、ウオツシヤ液噴射ノズル５０からウ
オツシヤ液をウインドシールド５１のワイパ払拭
面上に噴射する。

本実施例では、この間は約３秒に設定されてい
る。

そして、ウオツシヤモータ４７の起動後は、ス
テツプ183に進み、ソフトタイマをクリアスター
トさせ、ステツプ184でウオツシヤモータ４７の
作動時間を計測する。

ステツプ184では、ソフトタイマの計測時間が
１秒となつたか否かを判定し、１秒以上となると
ステツプ152に進む。

ステツプ152では、リレー２８を通電してワイ
パを作動させる。

すなわち、ステツプ152では、P17端子から高
レベルの信号を発生してトランジスタ２７を導通
させ、リレー２８を通電し、ステツプ２９を実線
の状態から破線の状態に切換動作させる。

従つて、第２図に基づいて説明したようにワイ
パモータ４１が通電され、ワイパが作動される。

このように、ワイパの作動初期状態においては
ウオツシヤ液が噴射されて後、１秒後にワイパが
遅れて作動される。

次に、ステツプ185では、タイマＴの計測時間
が３秒となつたか否かを判定し、３秒以上となる
とステツプ186に進み、リレー３７を非通電とし、
ステツプ187でフラグFwを「０」から「１」にセ
ツトする。以後は、フラグFwがセツトされてい
ることから、イグニシヨンスイツチ４４がオフさ
れない限り、ウオツシヤ液が噴射されることはな
く、雨滴量に応じたワイパ自動作動が行われる。

ステツプ187処理の後は、第７図Ｃのステツプ
171以降の処理を行う。

一方、ステツプ181が肯定判断されるとステツ
プ181〜187およびステツプ152をスキツプして、
ステツプ171に進む。

次に、ステツプ171では、リレー３１が通電さ
れているか否かが判定される。これは、トランジ
スタ３０を導通させてリレー３１を通電するため
に、マイクロコンピユータ３４のP16端子から高
レベルの信号が発生されているか否かを見ること
によつて判定される。P16端子から高レベルの信
号が発生され、リレー３１が通電されておれば、
ステツプ171は、肯定判断されてステツプ173に進
み、P16端子から低レベルの信号が発生され、リ
レー３１が非通電であれば、ステツプ171は否定
判断されてステツプ172に進む。

ステツプ172，173では、積算値TSUMが第２
基準値TH2，TH3より大きいか否かが判定され
る。

第２基準値TH2，TH3は、ワイパ作動中にウ
インドシールド５１に付着する雨滴の量が、ワイ
パの作動速度を低速から高速に切り換える必要を
感じる程度となつたとき、ワイパブレード４８が
第１０図のT₃のタイミングからT₄を経てT₂、再
びT₃，T₄に至る間に、ウインドシールド５１に
付着する雨滴量のトータルが雨センサ１０の電極
部１１上に付着したとして、そのとき雨センサ１
０から発生される発振信号の周期に等しく設定さ
れている。

そして、そのときワイパが低速で作動されてい
たか高速で作動されていたかによつてウインドシ
ールド５１に付着する雨滴量のトータルは変わる
ため、低速作動されていたか高速作動されていた
かによつて第２基準値は、TH2，TH3の一方が
選択される。

すなわち、第１１図Ａに示されているように、
大きく設定されたTH2の方が低速作動されてい
たときの第２基準値であり、小さく設定された
TH3の方が高速作動されていたときの第２基準
値である。

リレー３１が通電されておらず、ワイパが低速
で作動されていたときは、ステツプ171が否定判
断されるため、ステツプ172において、積算値
TSUMが第２基準値TH2と比較され、またリレ
ー３１が通電されており、ワイパが高速で作動さ
れていたときは、ステツプ171が肯定判断される
ため、ステツプ173において、積算値TSUMは第
２基準値TH3と比較される。

第１１図Ａで示すように、積算値TSUMが第
２基準値TH2，TH3より大きければ、ステツプ
172，173は肯定判断され、ステツプ174において、
リレー３１が通電され、ワイパが高速作動され
る。一方、積算値TSUMが第２基準値TH2，
TH3より小さければ、ステツプ172，173は否定
判断され、ステツプ175において、リレー３１は
非通電とされ、ワイパは低速作動される。

ワイパの作動速度の切換は、マイクロコンピユ
ータ３４のP16端子から高レベルの信号が発生さ
れ、トランジスタ３０が導通され、リレー３１が
通電さたときには、スイツチ３２が実線の状態か
ら破線の状態に切換動作されて、ワイパモータ４
１が高速作動され、一方、マイクロコンピユータ
３４のP16端子から低レベルの信号が発生され、
トランジスタ３０が非導通とされ、リレー３１が
非導通とされたときには、スイツチ３２が実線の
状態とされて、ワイパモータ４１が低速作動され
ることによつて行われる。

また、積算値SUMが第１基準値TH1より小さ
く、ステツプ151が否定判断された時にはステツ
プ153，154において、リレー２８，３１が非通電
とされ、ワイパの作動が停止される。

以上の処理が繰り返し行われることによつて、
降雨状態でワイパ自動的に初作動される直前にウ
オツシヤモータ４７を作動させ、ワイパ払拭面上
にウオツシヤ液を噴射し、ワイパブレード４８と
ウインドシールド５１との間にウオツシヤ液によ
る液膜を形成することができる。

このことによつて、ワイパスイツチ４５を
AUTO位置にした状態で、突然、雨が降つても、
制御回路２０が、トライバには正確に予期するこ
とができないワイパの作動前に、ウオツシヤ液を
自動的に噴出させることができるものであり、従
来（特開昭59−171741号公報）の如く、オートワ
イパ使用時に、ドライバが、降雨の観測し、ワイ
パの作動を予想し、マニユアルSW操作によつて
ウオツシヤ液の噴出タイミングを図らなくてもワ
イパブレードの損傷を正確に防止することができ
る。

なお、本実施例では、噴射ノズル５０の一方の
着水点を雨センサ１０に向けているため、雨セン
サ１０上により確実に液膜を形成することができ
る。

また、本実施例では、イグニシヨンスイツチ４
４がオンされ、雨センサ１０により検出された雨
滴量が予め決められた基準量を越えた時に、ステ
ツプ181にてフラグFwの値を比較し、ステツプ
182（切替え手段）にて、ウオツシヤモータ４７を
初期状態でのみ作動するようにしたが、本考案
は、本実施例に限定されるものでない。

なお、第５図〜第７図のフローチヤートにおい
て、制御回路２０、スイツチ４２を用いたステツ
プ151〜154の処理は、本考案のワイパ作動手段に
相当する。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、雨センサによつ
て検出した雨滴信号が予め決められた基準量より
大きくなると、切替え手段が、ウオツシヤモータ
と前記電源間の第３経路を遮断状態から接続状態
にする。そして、その後、ワイパ作動手段が、ワ
イパモータと電源間の第１経路を遮断状態から接
続状態にすることにより、ワイパが作動する前に
ワイパブレードとウインドシールドとの間に液膜
が形成される。

従つて、液膜によつてワイパブレードとウイン
ドシールド間に砂塵等の付着物があつても、ワイ
パブレードの損傷を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の全体構成図、第２図は、本
考案の一実施例の全体ブロツク図、第３図は、制
御回路の電気回路図、第４図は、雨センサの電気
回路図、第５図〜第７図は、制御回路中のマイク
ロコンピユータの主要プログラムのフローチヤー
ト、第８図は、雨センサの出力特性図、第９図は
雨センサの出力信号の変化を説明するタイムチヤ
ート、第１０図は、ワイパブレードの払拭動作を
説明する図、第１１図は、上記実施例の積算動作
を説明するタイムチヤート、第１２図は、ウオツ
シヤ液の噴射動作を説明する図である。１０……雨センサ、２０……制御回路、３５…
…スイツチ、３４……マイクロコンピユータ、４
１……ワイパモータ、４２……定位置停止スイツ
チ、４３……バツテリ（電源）、４７……ウオツ
シヤモータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】雨滴を検出する雨センサを有し該雨センサから
の雨滴信号が予め決められた基準量より大きくな
るとワイパモータと電源間に設けられた第１経路
を遮断状態から接続状態に切替えてワイパモータ
を作動させるワイパ作動手段と、ウオツシヤモー
タと電源間に設けられた第２経路をマニアルスイ
ツチ操作により遮断状態から接続状態に切替えて
ウオツシヤモータを作動させるウツシヤ液噴出手
段とを備える車両用ワイパ制御装置において、前記ウオツシヤモータと前記電源間に、前記第
２経路と並列となる第３経路を設け、その第３経
路中に、前記ワイパ作動手段の信号に応じて前記
第３経路を遮断状態から接続状態に切替える切替
え手段を配置し、少なくとも前記ワイパ作動手段の初作動時にお
いて、前記第１経路を遮断状態から接続状態にす
るまでに、少なくとも前記切替え手段が前記第３
経路を遮断状態から接続状態に切替えて前記ウオ
ツシヤモータを作動させることを特徴とする車両
用ワイパ制御装置。