JPH10106190A - 情報トラック検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円板状記録媒体に情報を記録又は再生すると
き、情報トラックの検索時間をより短縮できる情報トラ
ック検索装置を実現すること。 【解決手段】 位置情報生成装置５によって記録媒体１
に対するピックアップ２の位置信号を速度信号生成装置
２１に与え、速度情報を生成する。この速度情報と予め
測定したトラバース３の移動速度との誤差を目標速度誤
差生成装置２４に記憶する。トラックの検索時には第１
及び第２のスイッチ２６，２７を夫々Ｂ側に切り換え、
減算器２５の出力する速度誤差ずれ量が減少するように
ピックアップ駆動装置９を動作させる。こうしてピック
アップ２を常にトラバース３の中心に位置するよう制御
することにより、トラバース移動中及び移動後のピック
アップ２の振動を抑え、情報トラックの検索時間の短縮
を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報が記録された
円板状記録媒体に対して信号変換手段により情報を記録
又は再生するとき、トラックアクセスを高速にする情報
トラック検索装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】情報トラック検索装置が内蔵された記録
再生装置として光ディスク装置がある。従来の光ディス
ク装置について図６を参照しつつ説明する。図６は光デ
ィスク装置の情報トラック検索装置の部分を中心に記載
したブロック図である。本図において記録媒体１は光デ
ィスクと呼ばれる円板状の記録媒体であり、ピックアッ
プ２により情報が光学的に記録又は再生される。トラバ
ース３は、スクリューシャフトにより光ディスクの半径
方向に駆動されるもので、針状の弾性部材（ワイヤスプ
リング）を介して光ピックアップ２を微動自在に保持し
ている。

【０００３】トラバース駆動装置４はスクリューシャフ
トをＣＷ又はＣＣＷ方向に回転させるモータを含み、ト
ラバース３を介して光ピックアップ２を粗動位置決めし
たり、光ピックアップ２を高速に駆動することによりト
ラック検索（トラックアクセス）を行うものである。位
置情報生成装置５は、光ピックアップ２が読み取ったト
ラック信号からピックアップ２の位置信号を生成するも
のである。

【０００４】図７はピックアップ２の位置信号を示す説
明図である。図７（ａ）に示すようにピックアップ２が
トラックサーボにより所定のトラックを走査するとき、
オントラックであれば、位置ずれ量は０であり、位置信
号の値は０となる。また図７（ｂ）に示すようにピック
アップ２が複数のトラックを横断するとき、位置ずれ量
は規則的に変化し、正弦波状の位置信号が得られる。

【０００５】トラッキングサーボ装置６は、位置情報生
成装置５から入力される位置信号に対して位相補償と低
域補償の演算を行い、ピックアップ２のトラッキングサ
ーボの制御信号を出力する回路である。トラック数カウ
ンタ７は位置情報生成装置５から出力される位置信号を
図７（ｃ）のように波形整形し、パルス信号に変換す
る。そしてこのパルスの変化点（立ち上がり点）を計数
することにより、記録媒体１のトラック位置を検出する
カウンタである。トラバースサーボ装置１０は、ピック
アップ２の位置信号を用いてトラバースサーボの制御信
号を出力する回路である。

【０００６】第１のスイッチ１１はトラッキングサーボ
装置６とピックアップ駆動装置９の間に設けられ、トラ
ッキングサーボの制御時にオンとなるスイッチである。
ピックアップ駆動装置９は、ピックアップ２に取り付け
られたトラッキングコイル及びフォーカシングコイルを
電流駆動する回路であり、ピックアップ２をトラックの
中心に沿うようトラッキングコイルの励磁電流を制御す
る。加減速指令生成装置８はトラック検索時にトラック
数カウンタ７の出力信号により加減速指令の信号を生成
する回路である。第２のスイッチ１２はトラッキングサ
ーボの制御時にＡ側に切り換えられ、トラバース制御装
置１０の信号をトラバース駆動装置４に与えると共に、
トラック検索時にはＢ側に切換られ、加減速指令生成装
置８の信号をトラバース駆動装置４に与えるスイッチで
ある。

【０００７】記録媒体１上に螺旋状に形成されたトラッ
クの情報は、ピックアップ２により読み取られ、位置情
報生成装置５に送られる。位置情報生成装置５では読み
取った情報を基にピックアップ２とトラックとの位置ず
れを示す位置信号を生成する。ここでピックアップ駆動
装置９とトラッキングコイルは、ピックアップ２をトラ
ック方向と略垂直な方向に微動させる第１の移動手段を
構成している。またトラバース３、トラバース駆動装置
４、及びスクリューシャフトは、第１の移動手段を弾性
部材を介して微動自在に保持し、第１の移動手段をトラ
ック方向と略垂直な方向に移動させる第２の移動手段を
構成している。

【０００８】第１のスイッチ１１がオンとなると、サー
ボループが閉じ、トラッキングサーボ装置６は位置信号
に対して位相補償及び低域補償の演算を行い、ピックア
ップ２がトラックの中心に安定に位置するようトラッキ
ングサーボの制御信号を生成する。ピックアップ駆動装
置９はトラッキングサーボ装置６からの指令に従って、
走査すべきトラックの中心までピックアップ２を微動さ
せる。

【０００９】ピックアップ２はトラバース３のワイヤス
プリングにより微動自在に支持されているが、トラバー
ス３に対するピックアップ２の可動範囲は狭い。このた
め記録媒体１の半径方向（トラックと略垂直方向）に対
して長い距離に渡って移動するには、トラバース３自身
を動かさなければならない。第１のスイッチ１１がオン
になって、トラッキングサーボ処理が行われているとき
には、第２のスイッチ１２がＡ側に接続され、ピックア
ップ２がトラバース３の中心位置にくるようトラバース
処理が行われる。

【００１０】トラバースサーボ装置１０では、トラッキ
ングサーボ装置６と同様にトラバースサーボ処理を安定
に行うための演算をする。トラバース駆動装置４はトラ
バースサーボ装置１０からの指令に従ってトラバース３
を移動させる。

【００１１】トラック検索時に所望のトラックにピック
アップ２を移動させる場合には、第１のスイッチ１１を
オフにし、第２のスイッチ１２をＢ側に切り換える。そ
して加減速指令生成装置８からの加速指令により、ピッ
クアップ２とともにトラバース３の移動を開始する。こ
のとき位置情報生成装置５からの位置信号はトラック数
カウンタ７に与えられ、ピックアップ２が横切ったトラ
ックの本数が計数される。

【００１２】加減速指令生成装置８ではトラック数カウ
ンタ９からの情報に従って、加速、無駆動（等速）、減
速等の指令を切り換える。目標のトラックまでトラバー
ス３が移動したならば、トラバース３の移動を終了させ
る。

【００１３】そしてトラック検索時にトラバース３を加
速すると、ピックアップ２はトラバース３の中央からず
れた位置に動いてしまう。このためピックアップ２は、
トラバース３が止まったとき、スプリングの弾性力によ
り、トラバース３の中央側に引き戻される。このときピ
ックアップ２は、スプリングの作用により振動する。ト
ラッキングサーボの引き込み能力は一般に低いので、ピ
ックアップ２の動きが大きいときは、所望のトラックへ
の引き込みが正常に動作しないことが多い。そのため、
ピックアップ２の振動がある程度おさまるのを待ってか
ら、トラッキングサーボの引き込みを開始しなければな
らない。

【００１４】トラバース３の移動が終了したならば、所
定の時間を置いてから第１のスイッチ１１をオンにし、
第２のスイッチ１２をＡ側に切り換え、トラッキングサ
ーボとトラバースサーボとを動作させる。ピックアップ
２は記録媒体１のトラックに記録されているアドレスか
ら、目標のトラックに到達したかどうかを確認する。目
標トラックに達していない場合は、前記の動作を繰り返
すか、ピックアップ２のみの移動によって、目標のトラ
ックまで到達してからトラック検索を終了する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、ピックアップ２はトラック検索移動中
は、トラバース３からの宙吊りの無制御状態にある。そ
のためピックアップ２の移動時間を短縮しようとして急
速な加減速を行うと、ピックアップ２と記録媒体１との
距離を一定に保つ焦点制御がはずれたりする。またピッ
クアップ２に激しい振動が生じると、再びトラッキング
サーボとトラバースサーボの動作に入るのに時間がかか
るという問題がある。

【００１６】このような理由により、トラバース３に大
きな加減速の指令を送り、トラバース３を高速に移動さ
せることはできない。またトラバース３の移動停止後
も、ピックアップ２の振動が減衰するまでは、トラッキ
ング及びトラバースサーボを動作させることができな
い。このためにトラック検索の時間を短縮するには限度
があった。

【００１７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、光ディスク装置のトラバース
３を高速に移動させても、情報を記録又は再生するとき
にピックアップ２が振動しないようにし、トラック検索
時間をより短くすることのできる情報トラック検索装置
を実現することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ための本願の請求項１記載の発明は、トラックに情報を
記録した円盤状の記録媒体と、前記記録媒体上の情報を
読み取るピックアップと、前記ピックアップと前記トラ
ックの位置ずれを位置信号として検出する位置情報生成
手段と、前記位置情報生成手段の出力する位置信号から
前記ピックアップが横断したトラック数を計数するトラ
ック数計数手段と、前記ピックアップをトラック方向と
略垂直な方向に微動させる第１の移動手段と、前記第１
の移動手段を弾性部材を介して微動自在に保持し、前記
第１の移動手段をトラック方向と略垂直な方向に移動さ
せる第２の移動手段と、前記位置情報生成手段の信号を
入力し、前記ピックアップのトラック方向と略垂直な方
向に移動する速度を求める速度信号生成手段と、前記第
２の移動手段が移動する際の目標となる速度信号を生成
する目標速度生成手段と、前記第２の移動手段の移動速
度と前記目標速度生成手段との速度誤差を予め登録し、
前記トラック数計数手段で検出されたトラック数に基づ
き目標速度誤差の信号をトラック検索時に出力する目標
速度誤差生成手段と、前記目標速度生成手段で生成した
目標速度信号から前記速度信号生成手段で求めた前記ピ
ックアップの速度を減算し、その減算結果を速度誤差信
号して出力する第１の減算手段と、前記目標速度誤差生
成手段で読み出された目標速度誤差のデータから前記第
１の減算手段の速度誤差信号を減算し、その減算結果を
速度誤差ずれ量として出力する第２の減算手段と、を具
備し、トラック検索時に前記第２の減算手段の速度誤差
ずれ量を駆動信号として前記第１の移動手段に与え、前
記第１の移動手段及び第２の移動手段の位置ずれを最小
にしたことを特徴とするものである。

【００１９】また本願の請求項２記載の発明では、前記
第１の移動手段は、前記ピックアップを前記記録媒体の
トラックに対して合焦制御とトラッキング制御をするた
めのフォーカシングコイル及びトラッキングコイルと、
前記トラッキングコイルに制御電流を与えるピックアッ
プ駆動手段と、を有することを特徴とするものである。

【００２０】また本願の請求項３記載の発明では、前記
目標速度誤差生成手段は、位置検出手段を設けることに
より、前記第２の移動手段の移動位置を計測し、その計
測結果を前記速度信号生成手段に与えて第２の移動手段
の速度を算出し、前記目標速度生成手段の出力から前記
第２の移動手段の速度を減算することにより目標誤差信
号を生成してデータ記憶部に登録したことを特徴とする
ものである。

【００２１】このような構成によれば、第１及び第２の
移動手段が駆動されたとき、位置情報生成手段はピック
アップとトラックの位置ずれを検出する。トラック検索
時にトラック数計数手段は、位置情報生成手段の出力か
らピックアップが横断したトラック数を計数する。そし
て速度信号生成手段は位置情報生成手段の信号を入力
し、ピックアップのトラック方向と略垂直な方向に移動
する速度を求める。一方、目標速度生成手段は第２の移
動手段が移動する際の目標となる速度信号を生成する。
目標速度誤差生成手段は第２の移動手段が移動する速度
と目標速度生成手段との速度誤差を予め登録し、トラッ
ク数計数手段で検出されたトラック数に基づき目標速度
誤差の信号を出力する。第１の減算手段は目標速度生成
手段で生成した目標速度信号から速度信号生成手段で求
めたピックアップの速度を減算し、その減算結果を速度
誤差信号して出力する。次に第２の減算手段は目標速度
誤差生成手段で読み出された目標速度誤差のデータから
第１の減算手段の速度誤差信号を減算し、その減算結果
を速度誤差ずれ量として出力する。この速度誤差ずれ量
を駆動信号として第１の移動手段に与えると、第１の移
動手段及び第２の移動手段の位置ずれが最小になる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態における情報
トラック検索装置について、図１を参照しながら説明す
る。図１は本実施の形態における情報トラック検索装置
の全体構成を示すブロック図であり、従来例と同一部分
は同一の符号をつけ、詳細な説明は省略する。図１に示
すように情報トラック検索装置には、トラバース駆動装
置４、位置情報生成装置５、トラッキングサーボ装置
６、トラック数カウンタ７、ピックアップ駆動装置９、
トラバースサーボ装置１０に加えて、速度信号生成装置
２１、目標速度生成装置２２、第１の減算器２３、目標
速度誤差生成装置２４、第２の減算器２５、第１のスイ
ッチ２６、第２のスイッチ２７を設ける。

【００２３】速度信号生成装置２１は、位置信号生成装
置５の出力する位置信号を用いて記録媒体１の半径方向
に対するピックアップ２の速度信号を生成する装置であ
る。目標速度生成装置２２はトラックの検索時にトラッ
ク数カウンタ７の出力するトラック数に基づき、加速、
定速、減速を含むトラバース３の目標速度を生成する装
置である。減算器２３は目標速度からピックアップ２の
実速度を減算することにより、速度誤差信号を生成する
第１の減算手段である。

【００２４】目標速度誤差生成装置２４は、トラック数
カウンタ７の出力するトラック数に基づき、トラバース
３の移動速度と目標速度生成装置で出力する速度誤差、
即ち目標の速度誤差信号を発生する装置であり、例えば
マスクＲＯＭ又はＰＲＯＭで構成される。そのデータは
後述する速度誤差記録装置によって事前に登録される。
減算器２５は目標速度誤差信号から減算器２３の出力す
る速度誤差信号を減算することにより、速度誤差ずれ量
の信号を生成する第２の減算手段である。

【００２５】第１のスイッチ２６は、トラッキングサー
ボ及びトラバースサーボ時には、ピックアップ駆動装置
９の入力信号をＡ側に切り換えてトラッキングサーボ装
置６から与えられるようにし、トラック検索時にはＢ側
に切り換えて減算器２５の出力信号が与えられるように
したスイッチである。第２のスイッチ２７は、トラッキ
ングサーボ及びトラバースサーボ時には、トラバース駆
動装置４の入力信号をＡ側に切り換えてトラバース駆動
装置１０から与えられるようにし、トラック検索時には
Ｂ側に切り換えて減算器２３の出力信号が与えられるよ
うにしたスイッチである。

【００２６】このように構成された本実施の形態の情報
トラック検索装置の動作を説明する。従来例と同様に、
記録媒体１のトラック上の情報はピックアップ２により
読み取られ、位置情報生成装置５に送られる。位置情報
生成装置５では読み取った情報を基に、ピックアップ２
とトラックの位置ずれ量を示す位置信号を生成する。第
１のスイッチ２６がＡ側に接続されているとき、トラッ
キングサーボ装置６はこの位置信号に対して位相補償、
低域補償等の演算を行い、トラッキングサーボ処理を安
定に行う。ピックアップ駆動装置９はピックアップの姿
勢を制御するためにフォーカシングコイルとトラッキン
グコイルに電流を与え、ピックアップ２がトラックの中
心に来るようにトラッキング制御を行う。

【００２７】トラバースサーボ装置１０でも、トラッキ
ングサーボ装置６と同様にトラバースサーボ処理を安定
に行うための演算が行われる。トラバース駆動装置４
は、トラバースサーボ装置１０からの指令に従って、所
望のトラックの情報を記録又は再生できるようにピック
アップ２の位置を追随させる。このときトラバース駆動
装置４はピックアップ２がトラバース３の中心に位置す
るように制御する。

【００２８】トラック検索時に所望のトラックにピック
アップ２を移動させる場合は、第１のスイッチ２６、第
２のスイッチ２７を共にＢ側に切り変え、トラッキング
サーボとトラバースサーボとをオフにする。そして目標
速度生成装置２２から目標速度を出力し、トラバース３
を移動させる。

【００２９】このときピックアップ２の位置情報が速度
信号生成装置２１に送られると、速度信号生成装置２１
はピックアップ２がトラックを横切る時間を測定するこ
とにより横断速度を求める。記録媒体１ではトラック間
の距離は決まっているので、トラック間の距離を移動時
間で割れば速度が求められる。速度信号生成装置２１か
ら出力された速度信号は、減算器２３で目標速度生成装
置２２から出力される目標速度から減算され、速度誤差
信号が生成される。トラック数カウンタ７はピックアッ
プ２がトラックを横切った回数をカウントし、この計数
値に従って目標速度生成装置２２が目標速度を出力す
る。トラバース３はトラバース駆動装置４によってこの
速度誤差信号が減少するよう制御され、結果的には目標
速度に従った速度で移動を行う。しかし、ピックアップ
２はトラバース３に固定されていないので、ピックアッ
プ２の移動速度とトラバース３の移動速度は異なる。

【００３０】図２はトラバース３の実速度（破線部）と
目標速度（実線部）の関係を示す説明図であり、図３は
ピックアップ２の実速度（破線部）と目標速度（実線
部）の関係を示す説明図である。図３（ａ）に示すよう
にトラバース３が移動を始めたときには、ピックアップ
２はまだ動いていないので、トラバース３は動いていな
いと判断される。このため図３（ｂ）に示すような速度
誤差があると判断され、図２（ａ）の加速時に示すよう
に、過剰の加速指令がトラバース３に入る。逆にトラバ
ース３が減速を開始しても、図３（ａ）の右側に示すよ
うにピックアップ２がばねの力で引き戻されるまではピ
ックアップ２の減速は開始しないので、トラバース３は
減速していないと判断される。このため図２（ａ）の減
速時に示すように、過剰の減速指令がトラバース３に入
る。

【００３１】この状態では、トラバース３の実際の速度
と目標速度との速度誤差は図２（ｂ）のようになり、正
常なトラバース３の速度制御を行うことができない。こ
の問題を解決して正常な速度制御を行うためには、ピッ
クアップ２が常にトラバース３の中央に位置するように
制御しなければならない。本実施の形態においては速度
誤差信号の制御を行うことによってこの問題を解決しよ
うとしている。次にその方法について具体的に説明す
る。

【００３２】図４は図１の目標速度誤差生成装置２４に
データを登録するために用意されたテスト用の情報トラ
ック検索装置３０の構成図である。また図４において図
１と同一符号を付けたものは、前述した情報トラック検
索装置のものと同一である。ここでは図１の位置情報生
成装置５を位置検出装置３１に置き換える。位置検出装
置３１は例えばレーザ測長器により構成される。そして
トラバース３の側面に反射鏡３１ａを取り付け、そこに
レーザ測長器のコーヒレント光を当てて、その反射光を
信号処理することによって、トラバース３の位置を検出
する。次に、図１で示す実施の形態と同様にトラバース
３の移動動作を実行する。

【００３３】このとき位置検出装置３１より検出された
位置信号は速度信号生成装置２１及び速度誤差記録装置
３２に送られる。速度信号生成装置２１は入力された位
置信号を速度信号に変換する。変換された速度信号は、
減算器２３により目標速度生成装置２２から出力される
目標速度から減算され、速度誤差信号が生成される。こ
の時の速度誤差信号とトラバース３の移動距離の関係を
速度誤差記録装置３２で記録する。目標速度に従ってト
ラバース３の移動が完了して記録が終了すれば、位置検
出装置３１と速度誤差記録装置３２とを取り外し、図１
の状態に戻す。

【００３４】再度図１に戻り、トラックの検索動作につ
いて説明する。図５の（ａ）は減算器２３の出力波形を
示し、（ｂ）は目標速度誤差生成装置２４の出力波形を
示し、（ｃ）は減算器２５の出力波形を示す。トラック
検索時は、トラバース３が目標速度生成装置２２からの
指令に従い、移動動作を行っている。このときの目標速
度誤差生成装置２４は、ピックアップ２の移動距離に応
じて図５（ｂ）に示すような目標速度誤差を出力する。
減算器２５において、この速度誤差信号から図５（ａ）
に示すような減算器２３の速度誤差量が減算され、図５
（ｃ）に示すような速度誤差ずれ量が出力される。

【００３５】第１のスイッチ２６がＢ側に接続されてい
るので、この速度誤差ずれ量はピックアップ駆動装置９
に送られ、ピックアップ２を駆動する。ピックアップ２
はこの速度誤差ずれ量が減少するよう駆動されるので、
結果的にはピックアップ２はトラバース３の中心に常に
位置するよう制御される。トラック数カウンタ７の計数
値が所定の値になり、ピックアップ２が目標のトラック
に到達したなら、トラバース３の移動を終了させる。

【００３６】トラバース３の移動が終了したならば、第
１のスイッチ２６、第２のスイッチ２７を共にＡ側に切
り換え、トラッキングサーボとトラバースサーボとをオ
ンにする。ピックアップ２は従来例と同様に記録媒体１
上に記録されているアドレスを読み、目標のトラックに
到達したかどうかを確認する。目標トラックに達してい
ない場合は、前記の動作を繰り返すか、ピックアップ２
のみの移動によって目標のトラックまで到達してトラッ
ク検索を終了する。

【００３７】なお、以上の説明では、レーザ測長器等の
位置検出装置３１を使用して、トラバース３の目標速度
に対する速度誤差量を求めたが、トラバース３のイナー
シャとトラバース駆動装置４の駆動トルク値とから、ト
ラバース３の加速度を計算し、減算器２３により図５
（ａ）に示すような速度誤差量を求めて同様に実施可能
である。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ピックア
ップ２から検出されたトラバース３の速度と目標速度と
の速度誤差と、ピックアップ２がトラバース３の中心に
あると仮定したときの目標速度との速度誤差ずれ量が減
少するようにピックアップ２を駆動することにより、ピ
ックアップ２を常にトラバース３の中心に来るように制
御することができる。またトラバース移動中及び移動後
のピックアップ２の振動を抑制することにより、トラッ
クの検索時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における情報トラック検索
装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【図２】トラバースの速度と目標速度との関係を示す説
明図である。

【図３】ピックアップの速度と目標速度との関係を示す
説明図である。

【図４】トラバース速度と目標速度の誤差を測定する場
合の情報トラック検索装置の構成図である。

【図５】速度誤差、目標速度誤差、速度誤差ずれ量との
関係を示す説明図である。

【図６】従来の光ディスク装置の構成図である。

【図７】位置信号と位置ずれ量との関係を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 記録媒体 ２ ピックアップ ３ トラバース ４ トラバース駆動装置 ５ 位置情報生成装置 ６ トラッキングサーボ装置 ７ トラック数カウンタ ９ ピックアップ駆動装置 １０ トラバースサーボ装置 ２１ 速度信号生成装置 ２２ 目標速度生成装置 ２３，２５ 減算器 ２４ 目標速度誤差生成装置 ２６ 第１のスイッチ ２７ 第２のスイッチ ３０ テスト用のトラック情報検索装置 ３１ 位置検出装置 ３１ａ 反射鏡 ３２ 速度誤差記録装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックに情報を記録した円盤状の記録
   媒体と、 前記記録媒体上の情報を読み取るピックアップと、 前記ピックアップと前記トラックの位置ずれを位置信号
   として検出する位置情報生成手段と、 前記位置情報生成手段の出力する位置信号から前記ピッ
   クアップが横断したトラック数を計数するトラック数計
   数手段と、 前記ピックアップをトラック方向と略垂直な方向に微動
   させる第１の移動手段と、 前記第１の移動手段を弾性部材を介して微動自在に保持
   し、前記第１の移動手段をトラック方向と略垂直な方向
   に移動させる第２の移動手段と、 前記位置情報生成手段の信号を入力し、前記ピックアッ
   プのトラック方向と略垂直な方向に移動する速度を求め
   る速度信号生成手段と、 前記第２の移動手段が移動する際の目標となる速度信号
   を生成する目標速度生成手段と、 前記第２の移動手段の移動速度と前記目標速度生成手段
   との速度誤差を予め登録し、前記トラック数計数手段で
   検出されたトラック数に基づき目標速度誤差の信号をト
   ラック検索時に出力する目標速度誤差生成手段と、 前記目標速度生成手段で生成した目標速度信号から前記
   速度信号生成手段で求めた前記ピックアップの速度を減
   算し、その減算結果を速度誤差信号して出力する第１の
   減算手段と、 前記目標速度誤差生成手段で読み出された目標速度誤差
   のデータから前記第１の減算手段の速度誤差信号を減算
   し、その減算結果を速度誤差ずれ量として出力する第２
   の減算手段と、を具備し、 トラック検索時に前記第２の減算手段の速度誤差ずれ量
   を駆動信号として前記第１の移動手段に与え、前記第１
   の移動手段及び第２の移動手段の位置ずれを最小にした
   ことを特徴とする情報トラック検索装置。
2. 【請求項２】 前記第１の移動手段は、 前記ピックアップを前記記録媒体のトラックに対して合
   焦制御とトラッキング制御をするためのフォーカシング
   コイル及びトラッキングコイルと、 前記トラッキングコイルに制御電流を与えるピックアッ
   プ駆動手段と、を有するものであることを特徴とする請
   求項１記載の情報トラック検索装置。
3. 【請求項３】 前記目標速度誤差生成手段は、 位置検出手段を設けることにより、前記第２の移動手段
   の移動位置を計測し、その計測結果を前記速度信号生成
   手段に与えて第２の移動手段の速度を算出し、前記目標
   速度生成手段の出力から前記第２の移動手段の速度を減
   算することにより目標誤差信号を生成してデータ記憶部
   に登録したものであることを特徴とする請求項１記載の
   情報トラック検索装置。