JPH0438092A

JPH0438092A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH0438092A
Application number: JP2144372A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Nakamura; 和彦中村
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 1990-06-04
Filing date: 1990-06-04
Publication date: 1992-02-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、内視鏡装置等に用いられる撮像装置に関する
。

（従来の技術）例えば、電子内視鏡装置では、スコープ先端部に小型の
撮像素子を取付け、これによって被写体の画像データを
取込んでいる。

従来において、このような撮像素子としてＣＣＤ　（Ｃ
ｈａｎｒｇｅ　　ｃｏｕｐｌｅｄ　　ｄｅｖｉｃｅ）か
多く用いられている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、ＣＯＤは、ディジタルの駆動信号に同期
して動作するのてディジタル信号によるノイズが発生し
てしまい、高精度な撮像データが得られなくなることが
ある。

また、ＣＣＤは、撮像する際に、被写体に十分な明るさ
の光を照射しなければならず技術的に困難であるという
課題があった。

この発明はこのような従来の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、少ない光量で撮
像することができ、かつ、ノイス成分の少ない撮像デー
タを得ることのできる撮像装置を提供することにある。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明は、光導管から出射さ
れた照射光の出射角を時間経過に伴なって所定方向に変
化させる第１の偏光手段と、前記照射光の出射角を時間
経過に伴なって、前記第１の偏光手段に対して垂直方向
に変化させる第２の偏光手段と、前記偏光後の照射光の
被写体による反射光を受光する受光手段と、を有するこ
とが特徴である。

（作用）上述の如く構成すれば、照明光の出射角は第１の偏光手
段によって、所定方向に変化する。また、第２の偏光手
段によって出射角が第１の偏光手段に対して直角方向に
変化する。

そして、これによって被写体を走査し、反射した光をホ
ストトランジスタ等の受光手段で受光した後、増幅して
出力している。

従って、ノイズを低減することができ、また、少ない光
量で撮像することができるようになる。

（実施例）第１図は本発明による撮像装置が適用された内視鏡スコ
ープの一実施例を示す構成図である。

同図に示すように、内視鏡スコープ１は光源（不図示）
から照射された光を導く光導管２と、光導管２によって
導かれた光を被写体３に出射する出射部４と、被写体３
による反射光を受光するホトトランジスタ５と、ホトト
ランジスタ５で得られた光電流を増幅するアンプ６から
構成されている。

第２図は出射部４の内部構成を示しており、第１の反射
鏡７と第２の反射鏡８を有している。

両反射鏡７．８は、それぞれ６角柱状に構成され、この
うち第１の反射鏡７は、その中心軸ＸＸ″が縦方向を向
いており、これを中心として所定速度で回転するように
なっている。

また、第２の反射鏡８は、その中心軸Ｙ−Ｙ　−が横方
向（軸ｘ−ｘ　’と直交する方向）を向いており、これ
を中心に所定速度で回転するようになっている。

次に、本実施例の作用について説明する。

光導管２によって照射光が導かれると、この照射光は出
射部４内において、第１の反射鏡７の側面に入光する。

このとき、第１の反射鏡７は、軸Ｘ−Ｘ−を中心として
回転するので、光の反射角度が時間経過に伴なって横方
向に変化する。

いま、この反射鏡７を回転数ｎ［ｒ、ｐ、ｍコで回転さ
せると、６角柱状に構成されているので、６０’回転周
期で反射角の変化が繰り返されることになる。

その結果、第１の反射鏡７で反射した光は、横方向（水
平方向）の同一直線上を（１０／　ｎ　）［秒］周期で
走査することになる。

そして、この反射光は第２の反射鏡８の側面に入光する
。

この反射鏡８は、軸Ｙ−Ｙ−を中心として回転するので
、入光した光の反射角度は時間経過に伴なって縦方向に
変化する。また、このときの回転速度を（ｎ／６）［ｒ
、ｐ、ｍｌに設定すると、第１の反射鏡７が１回転する
間に第２の反射鏡８は６０″回転するので、この反射鏡
８で反射した光は横方向に６回走査する間に縦方向に１
回走査することになる。

その後、第２の反射鏡８で反射した光は、第１図に示す
出射部４から出射され、被写体３に照射される。そして
、この被写体による反射光はホトトランジスタ５によっ
て受光された後、アンプ６で増幅され、画像データとし
て次工程の機器へ伝送されるのである。

このようにして、本実施例では、第１の反射鏡７、及び
第２の反射鏡８を回転させ、反射角を変化させることで
光導管２によって導かれた照射光を走査させている。そ
して、この照射光の被写体３による反射光をホトトラン
ジスタ５で受光して画像データを得ている。

従って、ディジタルの駆動信号を必要としないので、ノ
イズ成分の少ない鮮明な画像データを得ることができる
。

ま゛た、ホトトランジスタうで反射光を受光しているの
で、少ない光量で撮像することができるようになる。

［発明の効果コ以上説明したように、本発明では、照明光の出射角を第
１の偏光手段、及び第２の偏光手段で変化させることで
被写体を走査し、この反射光を受光して画像信号を得て
いる。

従って、ＣＣＤのようにディジタルの駆動信号を必要と
しないので、ノイズ成分の少ない鮮明な画像データを得
ることができる。

また、ＣＯＤと比較してホトトランジスタ等の受光素子
は少ない光量で撮像することができるので光源を容易に
構成することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は該実
施例における出射部の内部構成図である。１・・・内視鏡スコープ　　２・・・光導管４・・・出
射部　　　　　　５・・・ホトトランジスタ６・・・ア
ンプ　　　　　　７・・・第１の反射鏡８・・・第２の
反射鏡

Claims

【特許請求の範囲】　光導管から出射された照射光の出射角を時間経過に伴
なって所定方向に変化させる第１の偏光手段と、前記照射光の出射角を時間経過に伴なって、前記第１の
偏光手段に対して垂直方向に変化させる第２の偏光手段
と、前記偏光後の照射光の被写体による反射光を受光する受
光手段と、を有することを特徴とする撮像装置。