JPH0438253Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0438253Y2 JPH0438253Y2 JP1984032278U JP3227884U JPH0438253Y2 JP H0438253 Y2 JPH0438253 Y2 JP H0438253Y2 JP 1984032278 U JP1984032278 U JP 1984032278U JP 3227884 U JP3227884 U JP 3227884U JP H0438253 Y2 JPH0438253 Y2 JP H0438253Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spacer
- magnetic field
- bobbin
- field vector
- end surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の属する技術分野〕
本考案は位置座標計測装置に用いる地磁気方位
センサの構造に関する。
センサの構造に関する。
位置座標計測装置は、例えば自動車等の移動体
に搭載してその移動時に地磁気の方位を検出し、
現在位置している地点の位置座標を求める装置で
ある。このような装置は、例えば特開昭55−
99016号公報に開示されているように、垂直線
（Ｚ軸）上にある間隔をおいて三個の磁界ベクト
ル検出器を配するに際し、周囲の着磁体の磁界に
よる影響を受けることなくＺ軸と直行する平面内
の磁界のＸ，Ｙ両成分を決定することが必要であ
る。すなわち、三個の磁界ベクトル検出器の座標
軸が精度良く設定されることが前提で、これらの
精度が悪いと検知した位置の精度も悪くなるとい
う問題がおきる。
に搭載してその移動時に地磁気の方位を検出し、
現在位置している地点の位置座標を求める装置で
ある。このような装置は、例えば特開昭55−
99016号公報に開示されているように、垂直線
（Ｚ軸）上にある間隔をおいて三個の磁界ベクト
ル検出器を配するに際し、周囲の着磁体の磁界に
よる影響を受けることなくＺ軸と直行する平面内
の磁界のＸ，Ｙ両成分を決定することが必要であ
る。すなわち、三個の磁界ベクトル検出器の座標
軸が精度良く設定されることが前提で、これらの
精度が悪いと検知した位置の精度も悪くなるとい
う問題がおきる。
したがって、本考案の目的は、複数個の磁界ベ
クトル検出器の座標軸を高精度で設定できるよう
な地磁気方位センサの構造を提供することにあ
る。
クトル検出器の座標軸を高精度で設定できるよう
な地磁気方位センサの構造を提供することにあ
る。
本考案による地磁気方位センサは、コアを収納
したボビンに直行して巻線を施して成る磁界ベク
トル検出器を垂直方向に間隔をおいて複数個配し
て成る地磁気方位センサにおいて、予め定められ
た端面精度に仕上げされた略円柱上ボビンを持つ
前記複数の磁界ベクトル検出器をそれぞれ予め定
められた端面精度に仕上げされたスペーサにて上
下から挾み、且つ、巻線の向きが同じになるよう
にして垂直方向に並設し、前記略円筒状ボビン、
スペーサの側面にはそれぞれ、互いにつながり合
う溝を垂直方向に設けて該溝に支持棒を添設し、
円筒状カバーで収納し、且つ、前記略円筒状ボビ
ンとスペーサの少なくとも一方の接合端面には、
一方に凸部を、他方に該凸部を嵌合す凹部をそれ
ぞれ少なくとも１個設けたことを特徴とする。
したボビンに直行して巻線を施して成る磁界ベク
トル検出器を垂直方向に間隔をおいて複数個配し
て成る地磁気方位センサにおいて、予め定められ
た端面精度に仕上げされた略円柱上ボビンを持つ
前記複数の磁界ベクトル検出器をそれぞれ予め定
められた端面精度に仕上げされたスペーサにて上
下から挾み、且つ、巻線の向きが同じになるよう
にして垂直方向に並設し、前記略円筒状ボビン、
スペーサの側面にはそれぞれ、互いにつながり合
う溝を垂直方向に設けて該溝に支持棒を添設し、
円筒状カバーで収納し、且つ、前記略円筒状ボビ
ンとスペーサの少なくとも一方の接合端面には、
一方に凸部を、他方に該凸部を嵌合す凹部をそれ
ぞれ少なくとも１個設けたことを特徴とする。
本考案の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は磁界ベクトル検出器を３段に重ねて磁
気方位センサを構成する場合の各検出器のＸ，
Ｙ，Ｚ座標軸成分を示している。
気方位センサを構成する場合の各検出器のＸ，
Ｙ，Ｚ座標軸成分を示している。
このような地磁気方位センサにおいては、以下
の様な条件が必要である。
の様な条件が必要である。
軸Ｘ⊥軸Ｙ，軸Ｘ⊥軸Ｙ，軸Ｘ⊥
軸Ｙ。
軸Ｙ。
平面α1平面α2平面α3。
軸Ｘ，Ｘ，Ｘがそれぞれ平面β内にあ
ること。
ること。
軸Ｙ，Ｙ，Ｙがそれぞれ平面γ内にあ
ること。
ること。
平面β⊥平面γ。
これらの条件は、すべてが必要条件であり、本
考案はこれらの条件を満足しうるように３段の磁
界ベクトル検出器を構成しようとするものであ
る。
考案はこれらの条件を満足しうるように３段の磁
界ベクトル検出器を構成しようとするものであ
る。
すなわち、本実施例は、３段重ね地磁気方位セ
ンサを機構面（加工面）から必要とされる直行精
度、あるいは平行度を向上させた構造を特徴とす
る。
ンサを機構面（加工面）から必要とされる直行精
度、あるいは平行度を向上させた構造を特徴とす
る。
第２図は本考案の一実施例を一部破断して示
す。３つの磁界ベクトル検出器１はそれぞれ、円
柱形のベーススペーサ２とスペーサ３、スペーサ
３とスペーサ４、スペーサ４とトツプスペーサ５
との間に挾み込まれて支持される。
す。３つの磁界ベクトル検出器１はそれぞれ、円
柱形のベーススペーサ２とスペーサ３、スペーサ
３とスペーサ４、スペーサ４とトツプスペーサ５
との間に挾み込まれて支持される。
ところで、磁界ベクトル検出器１は、第３図に
拡大して示すように、コアを収納している円柱形
のボビン１１に巻線１２を施して成る。このよう
な磁界ベクトル検出器は公知であり、詳細な説明
は省略する。ボビン１１及び各スペーサの接合端
面はそれぞれ、あらかじめ定められた平行度が得
られるような端面精度に加工されている。また、
ボビン１１と各スペーサの外径寸法は同じであ
り、第３図に示したように、これらの側面には互
いにつながり合うように溝１１１，３１，４１が
設けられている。他のボビン，スペーサについて
も同様である。垂直方向に連なる各溝には１本の
支持棒６が嵌め込まれ、各スペーサにねじ止めさ
れる。支持棒６は磁界ベクトル検出器１とスペー
サとの位置合わせを行うと共に、磁界ベクトル検
出器１の周方向へのずれを阻止している。しか
し、１本の支持棒６だけではねじれにより磁界ベ
クトル検出器の１の周方向へのずれが生ずる。こ
のため、第３図を参照してボビン１１とスペーサ
の接合端面には、ここではスペーサ３に３個の凸
部３２を周方向に間隔をおいて設け、ボビン１１
にはこれに嵌合する３個の凹部１１２を設けて周
方向へのずれを阻止するようにしている。勿論、
上側のスペーサ４の下端にもスペーサ３と同様に
凸部を設けても良い。
拡大して示すように、コアを収納している円柱形
のボビン１１に巻線１２を施して成る。このよう
な磁界ベクトル検出器は公知であり、詳細な説明
は省略する。ボビン１１及び各スペーサの接合端
面はそれぞれ、あらかじめ定められた平行度が得
られるような端面精度に加工されている。また、
ボビン１１と各スペーサの外径寸法は同じであ
り、第３図に示したように、これらの側面には互
いにつながり合うように溝１１１，３１，４１が
設けられている。他のボビン，スペーサについて
も同様である。垂直方向に連なる各溝には１本の
支持棒６が嵌め込まれ、各スペーサにねじ止めさ
れる。支持棒６は磁界ベクトル検出器１とスペー
サとの位置合わせを行うと共に、磁界ベクトル検
出器１の周方向へのずれを阻止している。しか
し、１本の支持棒６だけではねじれにより磁界ベ
クトル検出器の１の周方向へのずれが生ずる。こ
のため、第３図を参照してボビン１１とスペーサ
の接合端面には、ここではスペーサ３に３個の凸
部３２を周方向に間隔をおいて設け、ボビン１１
にはこれに嵌合する３個の凹部１１２を設けて周
方向へのずれを阻止するようにしている。勿論、
上側のスペーサ４の下端にもスペーサ３と同様に
凸部を設けても良い。
このような組立て体は、ボビン１１及び各スペ
ーサの外径と同じ内径を持つ円筒形のカバー７に
収納され、カバー７は各スペーサにねじ止めされ
る。カバー７は支持棒６だけでは不十分な全体の
組立て強度を向上させる役目も果たしている。
ーサの外径と同じ内径を持つ円筒形のカバー７に
収納され、カバー７は各スペーサにねじ止めされ
る。カバー７は支持棒６だけでは不十分な全体の
組立て強度を向上させる役目も果たしている。
第４図は地磁気方位センサを上方から見た図で
ある。
ある。
以上説明してきたように、本考案によれば各磁
界ベクトル検出器の直交度、平行度の精度を向上
させたことにより、地磁気方位センサとしての検
知精度を向上させることができる。
界ベクトル検出器の直交度、平行度の精度を向上
させたことにより、地磁気方位センサとしての検
知精度を向上させることができる。
第１図は３段重ね地磁気方位センサの場合の磁
界ベクトル検出器の各成分を図式化した図、第２
図は本考案による３段重ね地磁気方位センサの構
造を一部破断して示し、第３図は第２図の要部を
拡大して分解斜視図で示し、第４図は第２図の実
施例の平面図。 図中、１は磁界ベクトル検出器、２はベースス
ペーサ、３，４はスペーサ、５はトツプスペー
サ、６は支持棒、７はカバー。
界ベクトル検出器の各成分を図式化した図、第２
図は本考案による３段重ね地磁気方位センサの構
造を一部破断して示し、第３図は第２図の要部を
拡大して分解斜視図で示し、第４図は第２図の実
施例の平面図。 図中、１は磁界ベクトル検出器、２はベースス
ペーサ、３，４はスペーサ、５はトツプスペー
サ、６は支持棒、７はカバー。
Claims (1)
- コアを収納したボビンに直交して巻線を施して
成る磁界ベクトル検出器を垂直方向に間隔をおい
て複数個配して成る地磁気方位センサにおいて、
予め定められた端面精度に仕上げされた略円柱状
ボビンを持つ前記複数の磁界ベクトル検出器をそ
れぞれ予め定められた端面精度に仕上げされたス
ペーサにて上下から挾み、且つ、巻線の向きが同
じになるようにして垂直方向に並設し、前記略円
柱状ボビン、スペーサの側面にはそれぞれ、互い
につながり合う溝を垂直方向に設けて該溝に支持
棒を添設し、円筒状カバーで収納し、且つ、前記
略円柱状ボビンとスペーサの少なくとも一方の接
合端面には、一方に凸部を、他方に該凸部に嵌合
する凹部をそれぞれ少なくとも１個設けたことを
特徴とする地磁気方位センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3227884U JPS60145309U (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 磁気方位センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3227884U JPS60145309U (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 磁気方位センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60145309U JPS60145309U (ja) | 1985-09-26 |
| JPH0438253Y2 true JPH0438253Y2 (ja) | 1992-09-08 |
Family
ID=30533646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3227884U Granted JPS60145309U (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | 磁気方位センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60145309U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5599016A (en) * | 1979-01-24 | 1980-07-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Measuring apparatus for position coordinates |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP3227884U patent/JPS60145309U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60145309U (ja) | 1985-09-26 |
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