JPH0438387A

JPH0438387A - 移動体の駆動機構

Info

Publication number: JPH0438387A
Application number: JP2143992A
Authority: JP
Inventors: Eiji Kaneko; 英二金子; Takanori Adachi; 足立　高則; Sachihiro Furuta; 古田　祥宏
Original assignee: Tachikawa Blind Manufacturing Co Ltd; Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: Tachikawa Blind Manufacturing Co Ltd; Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1992-02-07
Anticipated expiration: 2011-06-26
Also published as: JP2509737B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、建物の室内の天井に配設されたレールにラン
ナーを介して吊下され、同レールに沿って移動して室内
空間を所望の位置で仕切って多目的に使用可能とする間
仕切用パネルや工場で物品を運搬するためのクレーン等
の移動体の駆動機構に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、間仕切用パネルの駆動機構としては、天井レール
にランナーを転動自在に係合し、該ランナーに間仕切用
パネルを吊下支持し、同間仕切用パネル内にランナーを
回動させる駆動モータを納め、この駆動モータの回転に
基づいてランナーを天井レールに沿って転動させ、間仕
切用パネルを所定方向に移動させる機構が知られている
（特開昭６０−９８０８１号公報）。

この機構においては、ランナーが間仕切用パネルの上方
に突設された垂直軸の上端部に一体的に形成されて同垂
直軸を中心にして回動し、同ランナーの下方に垂直軸が
貫通されて回動自在に保持された補助ランナーが配設さ
れるとともに、天井レールがランナー走行部と補助ラン
ナー走行部とに分割され、ランナーがランナー走行部を
走行し、同ランナーの下方に設けられた補助ランナーが
補助ランナー走行部を走行するようになっている。

また、クレーンは通常直線走行され、曲線部においては
ラックとピニオンからなる機構によって移動できるよう
になっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来の間仕切用パネルの駆動機構では、
コーナ部において天井レールが通常はＲ状に形成され、
直角には形成されないために施工がしずらく、レールの
設置場所も制約を受け、しかも外観が悪くなるとともに
、コーナ部を走行するための機構か備えられていないの
でコーナ部の走行が円滑なものとならならないという問
題点があった。

また、クレーンにおいては、直線走行するのが通常であ
るためコーナ部の移動機構については十分検討されてお
らず、上記と同様の問題点があった。

本発明の目的は、コーナ部の走行が円滑に行われるとと
もに、コーナ部におけるレールをほぼ直角状に配設でき
て施工が容易で、レールの設置場所の制約が少なく、か
つ外観が良好に保持される移動体の駆動機構を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、第１の発明では移動体の
上部に、同移動体を支持し、駆動用レールに沿って転動
可能に形成され、かつ旋回可能に形成された駆動ランナ
ーを配設するという手段を採用している。

また、第２の発明では、前記駆動ランナーは、移動体を
支持し、回転駆動される支持軸を中心にして旋回可能に
形成され、同支持軸と駆動用レール上を転動する駆動ロ
ーラとの間に駆動力伝達機構を有するとともに、前記駆
動ローラと対向する位置で駆動力伝達機構に連結されず
自在回転する従動ローラを有し、駆動用レールのコーナ
部における外側周壁と内側周壁とで形成された旋回領域
において外側周壁に沿って移動する外側ローラ又は内側
ローラと内側周壁に沿って移動する内側ローラとを有し
、かつ前記駆動用レールの内側周壁が内側ローラの回転
移動を許容する角部と停止する角部を有するという手段
を採用している。

〔作用〕

上記手段を採用したことにより、第１の発明では移動体
の上部に配設された駆動ランナーによって移動体が支持
されるとともに、同駆動ランナーが駆動用レール上を転
動することにより移動体は移動し、駆動用レールのコー
ナ部においては駆動ランナーが旋回して所定の方向に向
きを変えるので、移動体はほぼ直角状に方向を変えて移
動することができる。

また、第２の発明では、駆動ランナーの支持軸からの回
転駆動力か駆動力伝達機構を介して駆動ローラに伝達さ
れ、駆動ローラか駆動用レール上を転動するとともに、
駆動用レールのコーナ部においては駆動用レールの外側
周壁と内側周壁とで形成された旋回領域において外側ロ
ーラ又は内側ローラが外側周壁に沿って移動し、内側ロ
ーラが内側周壁に沿って回転移動し、内側ローラが内側
周壁の同内側ローラの回転を停止するための角部に達す
ると駆動ランナーの回転か止まり、その位置からそのま
ま真っ直ぐに移動してゆく。

〔実施例〕

以下に本発明を間仕切用パネルの駆動機構に具体化した
一実施例を第１〜９図に基づいて説明する。

第１図に示すように、長さ十数ｍ、幅約１ｍ、厚さＩＯ
数印の上下方向に延びた移動体としての間仕切用パネル
１内の上部には、走行用モータ２が配設され、間仕切用
パネル１内の右側中央部に固定されたバッテリ３とリー
ド線４で電気的に接続されることにより回転駆動される
ようになっている。この走行用モータ２の上方には、同
走行用モータ２の回転軸５をそれと直交する２つの回転
軸６ａ、６ｂに回転力を分配するための差動装置７が配
設されている。

この差動装置７について説明する。第４図に示すように
、走行用モータ２の回転軸５の先端部には傘歯車８が一
体的に形成され、同傘歯車８は上記回転軸５と直交する
方向に延びる２つの回転軸６ａ、６ｂの回りに回転する
ケース９に一体的に設けられた傘歯車１０に噛合してい
る。このケース９内には、上下左右位置に４つの傘歯車
１１ａ。

１１ｂが互いに噛合した状態で配設され、上下位置の傘
歯車１１ａは上下両端がケース９に支持された連結軸１
２に支持され、左右位置の傘歯車１１ｂは左右に延びる
前記回転軸６ａ、６ｂに取付けられている。そして、走
行用モータ２が回転すると、ケース９が回転すると同時
に上下の傘歯車１１ａが回転し、左右の傘歯車１１ｂを
回転させることによって左右方向に延びる回転軸６ａ。

６ｂか同一方向に回転するようになっている。

第１図に示すように、間仕切用パネルｌの前後（同図左
右）上部には、間仕切用パネル１の支持軸としての垂直
軸１４が回転可能に挿通支持され、その下端部には傘歯
車１６が取付けられ、同傘歯車１６は前記水平方向に延
びる回転軸６ａ、６ｂの先端部に取付けられた傘歯車１
７ａ、１７ｂと噛合して回転軸６ａ、６ｂの回転を垂直
軸１４に伝達できるようになっている。この垂直軸１４
の上方には、間仕切用パネル１を移動させるための駆動
ランナーＩ８が配設され、同駆動ランナー１８の下部中
央から下方へ延びる支持軸としての回転軸１９と上記垂
直軸１４との間には両端部が方向自在に回動できるユニ
バーサルジヨイント２１ａ、２１ｂで連結された連結軸
２０が介在され、同連結軸２０を介して駆動ランナー１
８に回転力が伝達されるようになっている。

同駆動ランナー１８の両側（第１図の表面側及び裏面側
）には駆動ローラ２２及び従動ローラ２３か回転可能に
支持され、前記回転軸１９に設けられた駆動力伝達機構
を構成する傘歯車２４と同駆動ローラ２２の支軸２６の
内端部に設けられた同じく駆動力伝達機構を構成する傘
歯車２５が噛合することによって、回転軸１９からの回
転駆動力が駆動ローラ２２に伝達されて駆動ローラ２２
か旋回駆動されるようになっている。この駆動ローラ２
２は駆動力伝達機構によって回転駆動され、同駆動ロー
ラ２２と対向する位置にある従動ローラ２３は回転駆動
されず自在回転できるようになっているので、駆動ラン
ナー１８は円滑に旋回できる。

同駆動ランナー１８の上面の四隅には、外側ローラ２７
が回転可能に支持されている。そして、駆動用レール３
０の直線部３１やコーナ部３２における外側周壁３３に
沿って移動できるようになっている。また、２つの外側
ローラ２７間（前記駆動ローラ２２の上方位置）には、
２つの内側ローラ２８が上記外側ローラ２７よりも高い
位置において回転可能に支持され、駆動用レール３０の
直線部３１やコーナ部３２における内側周壁３４に沿っ
て移動できるようになっている。また、この内側ローラ
２８は、第５図の二点鎖線で示す外側周壁３５に沿って
移動でき、その結果内側ローラ２８は内側周壁３４と外
側周壁３５によって所定方向に誘導される。従って、こ
の場合、外側周壁３３を省略することか可能である。

前記間仕切用パネル１内下部には、水平方向に延びる作
動軸３７か回動可能に支持され、その−端部（第１図左
端部）には接天接床用モータ３８か取付けられ、他端部
には手動ハンドル操作用の軸孔３９が穿設されている。

同作動軸３７には菱形形状の上下動部材４０が左右の対
向する部分において作動軸３７に対して互いに逆方向に
移動可能に支持され、作動軸３７の回動により上下に対
向する部分が上下動できるようになっている。

この上下動部材４０の上端部には、上下方向に延びる接
天昇降軸４１の下端が一体的に取付けられ、同接床昇降
軸４１の上端部は間仕切用パネル１の上端面にその長さ
方向に延びるゴム製の接天クツション４３の下部に取付
けられている。また、上下動部材４０の下端部には上下
方向に延びる接床昇降軸４４の上端が一体的に取付けら
れ、同接床昇降軸４４の下端部は間仕切用パネルＩの下
端面に沿って延びる同じくゴム製の接床クツション４５
の上部に取付けられている。

そして、接天接床用モータ３８又は図示しない手動ハン
ドルを操作することにより、上下動部材４０の上端部が
上方へ動き、下端部が下方へ動くと、接天クツション４
３が天井に当接し、接床クツション４５が床に当接して
間仕切用パネル１の両側の部屋の間の遮蔽を確実にでき
るようになっている。

前記間仕切用パネル１の表面（第１図の手前側の面）の
左上部には、間仕切用光電管４６が取付けられ、始動用
投光管が対向する位置に設けられていてその投光管から
の光が当たると走行用モータ２が回転するようになって
いる。間仕切用パネル１の左端面の上部には、反射型の
走行停止用光電管４７が取付けられ、受ける光の強さに
よって走行用モータ２が停止するようになっている。間
仕切用パネル１の裏面の上部には、反射型の収納停止用
光電管４８が取着され、光を受けて間仕切用パネルｌの
収納を停止するようになっている。

また、間仕切用パネルｌの右端面の上部には、摘入接床
用光電管４９が取着され、接天接床用モータ３８が作動
するようになっている。同接天接床用光電管４９の下方
には収納開始用光電管５０が取付けられ、図示しない框
に設けられた投光管からの光を受けて間仕切用パネル１
の収納を開始できるようになっている。なお、間仕切用
パネル１の右端面下部には、バッテリ充電用端子５１が
設けられ、逐次バッテリ３に充電できるようになってい
る。また、間仕切用パネル１の前面下部には操作盤５２
が設けられ、走行用モータ２や接天接床モータ３８を操
作できるようになっている。

さて、上記のように構成された間仕切用パネル１の駆動
機構について、作用及び効果を説明する。

第１図に示すように、まず間仕切用光電管４６が図示し
ない収納庫の壁側からの光を感知すると、走行用モータ
２が回転駆動する。走行用モータ２が回転駆動すると、
回転軸５の回転か差動装置７を介して同差動装置７から
左右両方向に延びる回転軸６ａ、６ｂに伝達され、両回
転軸６ａ、６ｂかそれぞれ同方向に回転する。これら回
転軸６ａ。

６ｂが回転すると、その画先端部に取付けられた傘歯車
１７ａ、１７ｂが垂直軸１４の下端部に取付けられた傘
歯車１６と噛合しているので、垂直軸１４は回転し、そ
れらの回転方向は雨垂直軸１４とも同じとなる。雨垂直
軸１４の回転は連結軸２０を介して駆動ランナー１８の
回転軸１９に伝達され、この回転軸１９の回転が雨傘歯
車２４゜２５を介して駆動ローラ２２に伝達される。こ
の駆動ローラ２２は駆動用レール３０上を転動するので
、間仕切用パネルｌは所定方向へ移動する。

この１枚目の間仕切用パネル１が駆動用レール３０のコ
ーナ部３２に達すると、第５図に示すように、駆動ラン
ナー１８の外側ローラ２７は駆動用レール３０の旋回領
域６０に入るとともに、内側ローラ２８の一方がコーナ
部３２における内側周壁３４に達する。駆動ランナー１
８がさらに移動すると、第６図に示すように、駆動ラン
ナー１８の全体が旋回領域６０に入る。

次に、第７図に示すように、その位置で駆動ローラ２２
が回転すると、内側ローラ２８は内側周壁３４及び外側
周壁３５に沿って移動するとともに、外側ローラ２７は
外側周壁３３及び直線部３１の内側周壁３４に沿って移
動する。このとき、内側ローラ２８か移動する内側周壁
３４の角部は内側ローラ２８の回転移動を許容するため
のＲ状に形成された回転許容角部６１となっているので
、内側ローラ２８は内側周壁３４の回転許容角部６１に
沿って滑らかに移動する。

次に、第８図に示すように、駆動ランナー１８が２７０
度回転すると、内側ローラ２８が位置する内側周壁３４
の角部は内側ローラ２８の回転を停止するための直角状
に形成された回転停止角部６２となっているので、この
回転停止角部６２で内側ローラ２８の回転が規制され、
駆動ランナー１８はそれ以上回転しない。従って、駆動
ランナー１８は、その位置から前方（第８図左側）へ移
動し始める。続いて、第９図に示すように、駆動ランナ
ー１８は前記駆動用レール３０の直線部３１ａと直交す
る方向へ回転領域６０から延びる別の直線部３１ｂへ移
動する。このようにして、駆動ランナー１８は移動方向
を直角に変え円滑に移動する。

なお、駆動ランナー１８と間仕切用パネル１との間に設
けられた連結軸２０はその上下両端部がユニバーサルジ
ヨイント２１ａ、２１ｂで連結されているので、間仕切
用パネル１が駆動ランナー１８に引っ張られて円滑に駆
動されるとともに、駆動用レール３０は直角に形成され
ているので、駆動用レール３０を天井に取付けるための
施工が容易で、しかも駆動用レール３０を設置するため
の設置場所の選定に制約を受けることが少ない。

また、下方から天井を見たときの外観が良好である。

次に、この間仕切用パネルｌが框に接近すると、走行停
止用光電管４７からの光が框に反射してその光を同走行
停止用光電管４７が感知して走行用モータ２を停止させ
る。このとき、駆動ランナー１８は間仕切用パネルｌよ
り先行して走行するため、間仕切用パネル１の停止位置
より先行した位置で停止し、間仕切用パネル１を引っ張
る形で停止する。

次に、２枚目の間仕切用パネル１も上記１枚目の間仕切
用パネル１と同様に収納庫から出て移動し、１枚目の間
仕切用パネル１に接近し、走行停止用光電管４７が作動
して１枚目の間仕切用パネル１に接触して停止する。こ
のとき、１枚目の摘入接床用光電管４９が作動し、摘入
接床用モータ３８が回転し、上下動部材４０が変形する
ことにより、摘入昇降軸４１が上昇して摘入クツション
４３が天井に接触するとともに、接床昇降軸４４が下降
して接床クツション４５が床に接触する。

従って、間仕切用パネルｌの上端縁と天井との間及び間
仕切用パネル１の下端縁と床との間が完全に遮蔽され、
密閉性、遮音性等の機能か発揮される。続いて間仕切用
パネル１か同様にして順次収納庫から引き出され、間仕
切りか完了する。

次に、間仕切用パネル１の収納について説明する。

框に設けられた投光管からの光を収納開始用光電管５０
か感知すると、摘入接床用モータ３８か回転駆動して摘
入昇降軸４４が下降して摘入クツション４３が天井から
離れると同時に、接床昇降軸４４が上昇して接床クツシ
ョン４５か床から離れる。続いて、走行用モータ２が前
記とは逆方向に回転駆動し、差動装置７、回転軸６ａ、
６ｂ、垂直軸１４、連結軸２０を介して駆動ローラ２２
が前記とは逆方向に回転する。そのため、駆動ランナー
１８は駆動用レール３０上を収納庫へ向かって移動する
。そして、間仕切用パネル１は収納庫へ向かって収納さ
れてゆく。収納庫内では収納停止用光電管４８が収納庫
内壁又は間仕切用パネル１に反射した光を感知すると、
間仕切用パネルｌが移動を停止する。同様に、順次間仕
切用パネル１か収納庫内へ収納されてゆく。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、発明の
趣旨を逸脱しない範囲で例えば以下のように構成するこ
ともできる。

（１）本発明における移動体としては、前記実施例の間
仕切用パネルｌ以外に、工場で用いられる物品を移動さ
せるためのクレーン等があげられる。

この場合、駆動ランナー１８は１つでもよく、直線部を
はしめコーナ部３２においても円滑な旋回か可能である
。

（２）駆動用レール３０の旋回領域６０における内側周
壁３４の角部の形状は、上記実施例では駆動ランナー１
８が２７０度回転するものとしたが、目的に応して９０
度等に回転するものとすることもできる。

（３）前記実施例においては、コーナ部３２における駆
動用レール３０を直角に形成したが、多少Ｒ状に形成さ
れたものであってもよい。この場合にも駆動ランナー１
８は、コーナ部３２を円滑に移動することができる。

（４）前記実施例における間仕切用光電管４６、走行停
止用光電管４７、収納停止用光電管４８、摘入接床用光
電管４９及び収納開始用光電管５０の設置位置は、間仕
切用パネル１の設置場所、形状、使用目的等に応じ、間
仕切用パネル１の表面、裏面、両端面等のいずれの位置
であっても差し支えない。

（５）内側ローラ２８の高さ及び内側周壁３４の高さを
対応させて変えることにより、駆動ランナー１８を直線
走行から分岐するレールへと移行させることができる。

〔発明の効果〕

本発明における第１の発明の移動体の駆動機構によれば
、特にコーナ部の走行が円滑かつ確実に行われるととも
に、コーナ部におけるレールをほぼ直角状に配設でき、
その結果レールの施工が容易で、その設置場所の制約が
少なく、しかも外観が良好に保持されるという効果を奏
する。

また、第２の発明の移動体の駆動機構によれば、駆動ラ
ンナーの支持軸の駆動力に基づいて駆動ローラが駆動用
レール上を転動するとともに、駆動用レールの旋回領域
において外側ローラが外側周壁に沿って移動し、内側ロ
ーラが内側周壁に沿って回転移動し、内側ローラが内側
周壁の同内側ローラの回転を停止するための角部に達す
ると駆動ランナーの回転が止まり、その位置からそのま
ま真っ直ぐに移動してゆき、従って駆動ランナーはコー
ナ部において所定方向に円滑かつ確実に向きを変えて移
動できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜９図は本発明の実施例を示す図であって、第１図
は駆動機構を備えた間仕切用パネルの斜視図、第２図は
ランナ一部分の機構を示す正面図、第３図はランナ一部
分の機構を示す側面図、第４図は差動装置を示す断面図
、第５〜９図はランナ一部分のコーナ部における旋回状
態を示す断面図である。ｌ・・・移動体としての間仕切用パネル、１４・・・垂
直軸、１８・・・駆動ランナー　１９・・・支持軸とし
ての回転軸、２０・・・連結軸、２２・・・駆動ローラ
、２３・・・従動ローラ、２４．２５・・・駆動力伝達
機構としての傘歯車、２７・・・外側ローラ、２８・・
・内側ローラ、３０・・・駆動用レール、３２・・・コ
ーナ部、３３・・・外側周壁、３４・・・内側周壁、３
５・・・外側周壁、６０・・・旋回領域、６１・・・回
転許容角部、６２・・・回転停止角部特許出願人　立川ブラインド工業株式会社富士変速機株
式会社代理人　弁理士　恩１）博宣（ほか１名）ｗ１４図第８図・工第７図第８図ゝ工第９図

Claims

【特許請求の範囲】１、移動体（１）の上部に、同移動体（１）を支持し、
駆動用レール（３０）に沿って転動可能に形成され、か
つ旋回可能に形成された駆動ランナー（１８）を配設す
ることを特徴とする移動体の駆動機構。２、前記駆動ランナー（１８）は、移動体（１）を支持
し、回転駆動される支持軸（１９）を中心にして旋回可
能に形成され、同支持軸（１９）と駆動用レール（３０
）上を転動する駆動ローラ（２２）との間に駆動力伝達
機構（２４、２５）を有するとともに、前記駆動ローラ
（２２）と対向する位置で駆動力伝達機構（２４、２５
）に連結されず自在回転する従動ローラ（２３）を有し
、駆動用レール（３０）のコーナ部（３２）における外
側周壁（３３、３５）と内側周壁（３４）とで形成され
た旋回領域（６０）において外側周壁（３３、３５）に
沿って移動する外側ローラ（２７）又は内側ローラ（２
８）と内側周壁（３４）に沿って移動する内側ローラ（
２８）とを有し、かつ前記駆動用レール（３０）の内側
周壁（３４）が内側ローラ（２８）の回転移動を許容す
る角部（６１）と停止する角部（６２）を有することを
特徴とする請求項１に記載の移動体の駆動機構。