JPH0438491B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転主軸に被加工物を取り付け、これ
を回転するとともに絞りロールを圧接しつつ移行
し、絞り加工を行うスピニングマシンに関する。

〔従来の技術〕

上記スピニングマシンによる絞り加工としては
２種類の方法がある。その１つは縦送りハンド
ル、横送りハンドルを操作し、人為的に直接操作
し、絞りロールを移行する方法である。他の方法
は倣いテンプレートをセツトし、このテンプレー
トに当接する倣いローラの前後進を電気的に検出
し、電気一油圧変換装置を介して絞りロールを行
い、移行させ、絞り加工を行う方法である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記ハンドル操作による絞りロールを直接移行
する方式は相当の熟練を要し、かつ重負荷に対し
ハンドル操作を行うことは重労働である等の問題
がある。

また後者のテンプレートを使用する方法にあつ
ては、多数の製品を製作するときは効率的である
が、数個の試作品等僅少の製品を製作するとき
は、テンプレートの製作は効果であるとともにテ
ンプレートの取付調整に手数を要する等の問題が
ある。

本発明はかかる点に鑑み、操作が簡単で特に少
数の被加工物の絞り加工に好適なスピニングマシ
ンを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明のスピニング
マシンは、回転主軸に取り付けられる被加工物に
対向して絞りロールを支持する刃物台と、この刃
物台を被加工物に対し、前後方向に移行可能に載
置する往復台と、この往復台を上記刃物台移行方
向と直角方向に移行可能に載置する取付台、及び
往復台と刃物台のそれぞれに取り付けられる刃物
台前後進用油圧シリンダと往復台横行用油圧シリ
ンダ並びにこれら各油圧シリンダに電気−油圧サ
ーボ機構を介して連結されるハンドル機構とを備
え、ハンドル機構はジヨイステイツク機構とし、
サーボ機構は上記各油圧シリンダに対設するサー
ボ弁と、操作ハンドル機構に収納されハンドルレ
バーに連接される移動量検出器並びに中央不感帯
設定回路とを備え、ハンドル機構のハンドルレバ
ーの傾動角度に応じ出力信号を発してサーボ弁を
作動し、刃物台の移動距離及び移動速度を規制す
ると共に、中央不感帯設定回路による中立位置の
若干の遊びを設定してサーボ弁を作動することこ
とを要旨とするものである。

〔作 用〕

刃物台及び往復台の操作は、ジヨイステイツク
式のハンドル機構により電気−油圧サーボ機構を
介して行うことにより、容易に操作する事がで
き、従つて絞りロールの移行速度、及び絞り量の
設定が容易である。また中立位置の遊びの量は中
立位置設定回路を設けたことにより任意に設定で
きる。

〔実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例にもとづいて説
明する。

図において１はスピニングマシンで、このスピ
ニングマシン１は回転主軸２に取り付けられるマ
ンドレル３と、このマンドレル３に沿つて被加工
物Ｗを絞り加工するための絞りロール４を備え
る。絞りロール４を取り付ける刃物台５は往復台
６上にマンドレル３に対し前後方向、すなわちＸ
軸方向に移動可能に載置され、往復台６は取付台
７上に上記Ｘ軸方向とは直角のＺ軸方向に移動可
能に載置される。なおＺ軸は主軸２に対し平行の
場合もあるが、通常はマンドレル３の外周形状に
沿い、主軸Ｚとは所要角度を設けることが好まし
い。

１０は刃物台５を前後進（Ｘ軸方向）させるた
めの操作ハンドル機構、１２は往復台６を横行
（Ｚ軸方向）させるための操作ハンドル機構であ
り、各ハンドル機構はジヨイステイツク機構と
し、ハンドルレバー１１，１３を備える。これら
各操作ハンドル機構１０，１２はそれぞれサーボ
機構１４，１５を介して刃物台５、往復台６を移
行させるようにしたもので、サーボ機構として電
気一油圧サーボ機構を使用する。すなわちサーボ
機構１４は往復台６に取り付けられる刃物台５を
移行させるシリンダ１６と、このシリンダ１６に
対するサーボ弁１７及び操作ハンドル機構１０に
収納され、ハンドルレバー１１に連接される移動
量検出器１８とを備え、移動量検出器１８として
は、例えばポテンシヨメーターを用い、レバー１
１の傾動角度に応じた信号（電圧）を発するよう
にしたもので、この信号は増幅器１９、中央不感
帯設定回路２０を介して駆動回路２１に印加し、
レバー１１の移動量に応じた駆動電圧によりサー
ボ弁１７を作動し、刃物台５の前後進の切り換
え、絞り深さ及び移行速度を規制するようにした
ものである。ただし、上記中央不感帯設定回路２
０はレバー１１の中立位置における若干の遊びを
設定するようにしたものである。

他方のサーボ機構１５も同様である。ただし２
５は取付台７に取り付けられ、往復台６を移行す
るシリンダ、２６はこのシリンダ２５に対する電
磁弁、例えば電磁比例流量弁（勿論サーボでもよ
い）２７は横行用ハンドル機構１２に設けたハン
ドルレバー１３に連接する該レバー移動量検出
器、２８は増幅器、２９は中央不感帯設定回路、
３０は駆動回路である。

上記構成において、一方のハンドル機構１０の
ハンドルレバー１１を一方に倒すことにより、レ
バー傾動角度に伴う移動量に応じての出力が発せ
られ、サーボ弁１７に印加される。これにより刃
物台５を介して絞りロール４はＸ軸方向に前進ま
たは後退する。ハンドルレバー１１から手を離す
ことにより該レバー１１は中立位置にばね復帰
し、サーボ弁１７は閉じ、前後進用シリンダ１６
への圧力油の供給、排出は停止し、絞りロール４
はその位置に維持される。

同様に他方の操作ハンドル機構１２のハンドル
レバー１３の操作により往復台６を介して絞りロ
ール４をＺ軸方向に移行する。

〔発名の効果〕 本発明による時はジヨイステイツク機構の操作
ハンドルの操作により絞りロールをＸ軸、及びＺ
軸方向に移動するようにしたから操作が簡単であ
り、しかも電気油圧サーボ機構を介して絞りロー
ルを移行するから、その速度及び絞り量を任意に
設定することができ、能率的である。さらにサー
ボ機構には中央不感帯設定回路を設けたことによ
り、中央位置における若干の遊びを設定する事が
でき、従つて誤動作を防止することができる等の
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の概略説明図である。 １はスピニングマシン、２は回転主軸、４は絞
りロール、５は刃物台、６は往復台、７は取付
台、１０，１２は操作ハンドル機構、１１，１３
はハンドルレバー、１４，１５は電気油圧サーボ
機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転主軸に取り付けられる被加工物に対向し
   て絞りロールを支持する刃物台と、この刃物台を
   被加工物に対し、前後方向に移行可能に載置する
   往復台と、この往復台を上記刃物台移行方向と直
   角方向に移行可能に載置する取付台、及び往復台
   と刃物台のそれぞれに取り付けられる刃物台前後
   進用油圧シリンダと往復台横行用油圧シリンダ並
   びにこれら各油圧シリンダに電気−油圧サーボ機
   構を介して連結されるハンドル機構とを備え、ハ
   ンドル機構はジヨイステイツク機構とし、サーボ
   機構は上記各油圧シリンダに対設するサーボ弁
   と、操作ハンドル機構に収納されハンドルレバー
   に連設される移動量検出器並びに中央不感帯設定
   回路とを備え、ハンドル機構のハンドルレバーの
   傾動角度に応じ出力信号を発してサーボ弁を作動
   し、刃物台の移動距離及び移動速度を規制すると
   共に、中央不感帯設定回路による中立位置の若干
   の遊びを設定してサーボ弁を作動することを特徴
   とするスピニングマシン。