JPS6037230A - プレス等用把持送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレスの材料の供給側の調整方向においてお
互いから距離を置いて設けた２つの送りペンチを備え、
２つのプレス行程が送りと戻シとの間で実施可能である
プレス、シャー等の帯状板材、シートストリップ材ある
いは型材用ペンチ送り装置に関する。

ドイツ特許公報第１２６０１０６号の技術水準に対する
説明により送り装置が公知であり、それらの装置では両
送りペンチが帯状材に対して横方向に互いに並べて設け
られている。この装置の送り行程は交差するかまたは並
列している。この場合それらの帯状材はそれぞれ片側で
しか把握されない。

このため案内装置の片側の負荷および搬送される帯状材
への一定の限界の側方力を条件とする。さらに極めて狭
くて薄い帯状材は困難なだけでまた申し分なく送ること
ができない。

圧延型材料、特に丸材料に対してこの装置は使用不可能
であり。その上この装置は送り行程が並列されているの
で、大きい構造幅を必要とし、したがって小型のプレス
に適さない。

既に引用した特許公報による構成は、このために両送り
ペンチが送り方向に互いに前後して設けられ、したがっ
てそれらの送り行程が同様に互いに前後しているように
なっている。ペンチの駆動装置はそれぞれ固有の駆動装
置を必要とし、固有の駆動装置が固有のストップおよび
固有の減衰装置を要求するが、そこから、要約するに、
各ペンチにとって大きいエネルギ消費が生ずる。

さらにその上前述の両方の装置にとって搬送材料を線的
に加速しかつ制動する必要のあることを心に留めねばな
らない。これは、送シ材料が送り行程の行なわれた後制
動の際に保持ベンチにおいてさらに滑らずまたこの場合
所要送り公差を保存するために、大きい締付けまたは保
持力を必要とする。

加うるに、この装置がそれの直線加速度のために基本的
に見て既に大きい送り力を必要とする。

このことを考慮して本発明の課題は、始めに述べた種類
のペンチ送り装置であって、この装置が実際上任意の帯
またはス）　ＩＪツブ幅および厚さにおいてまた任意の
多数の型態において最小送り力の際に送りペンチの送り
行程およびその行程の方向々らびに距離の調整を互いに
最も簡単に可能にするものを提供することにある。

この課題の解決法は１両送りペンチの予調整可能な距離
が互いに送シ行程の調整可能な距離を決定し、また両ペ
ンチの前進および後退運動が反転可能な駆動手段によっ
て共通に制御されるように行なわれる。

送シ行程およびこれに従属して決定する両送りペンチの
距離の調整の結合によって互いに２重調整の必要性、す
なわち、送りまたは戻シ行程およびベンチ距離の個々の
調整がなくなる。

さらにまたその方向が反転可能かつ個々に制御される送
りおよび戻り運動の経過に対する駆動手段の使用は、こ
の場合中ずる構造費用のみならず、またエネルギ需要を
も同様減少する。

本装置の構成は、それらの送りペンチを結合する支持往
復台が互いに軸平行に固定して設けられかつ共通な調整
手段によってそのクランク半径を調整可能にしたクラン
ク駆動装置（この装置のクランク揺動部が各支持往復台
で設けられた各１つの往復台揺動軸受に結合されている
）によって同期して互いに向かい合って近づきあるいは
互いに離れて進むように調整可能になっている一方、距
離において互いに調整された送りペンチの駆動が、無端
駆動装置の間に固定して設けられたピストン棒で摺動し
て一定の行程で案内される駆動ピストンから出発して、
両側でそれぞれ駆動歯車およびこの歯車とクランク駆動
装置とを結合する軸を介し、各クランク揺動部を介して
それぞれ支持往復台へ、クランク駆動装置によって制約
される正弦状速度経過の際に行なわれるようにしている
。

それに従って両ベンチの距離調整は、互いに軸平行に固
定して設けられた両クランク駆動装置のクランク半径の
調整、したがってクランク行程によっても、しかもそれ
ぞれ同期して互いに向かい合っであるいは互いに離れて
進む送りペンチの調整によって行なわれる。

送シベンチの駆動が空圧あるいは液圧直線駆動装置から
出発して一定の行程の際、すなわち、１つ以上の動作シ
リンダによってひき起され、直線運動がクランク駆動装
置への２つの同方向にした回転運動の変換によって送り
および戻シに亘って送りペンチの速度の正弦状経過を可
能にする。

出力需要に従って＋五ぞれ動作媒体の制御装置を設ける
ことが推せ゛んされ、したがって最適駆動出力を調整さ
せるようにする。

送シ出力の増加を得るために、複数の送シサイクルを互
いに前後して実施するように設けることができる。なぜ
ならばこの装置ではペンチの空の戻シに対して時間損失
もエネルギ損失も生じないからである。

従ってこのペンチ送シ装置の出力は、実際上倍増され、
すなわち、同じ行程出力がもたらされ、始めに挙げた装
置の駆動出力、の半分よシ少々い際に同じ行程出力がひ
き起される。

クランク駆動装置によって発生されるペンチの正弦状加
速度および送シおよび戻り運動の制動によって搬送に対
する所要駆動出力がかなシ減少されるので、駆動シリン
ダは比較的小さく選択されまた送りペンチの締付は力は
比較的僅少に押えることができる。

クランク半径の調整の機構に対して調整手段がかさ歯車
で終っており、とのかさ歯車は、調整軸に対して直交し
て設けた送りねじを備える２つの別のかさ歯車へ保合し
、また両送りねじ各々がそれぞれクランク円板のすベシ
溝で案内されかつクランク揺動部に対するクランク揺動
軸受けを設けるスライダへ係合シテいる。

それらの送りペンチに結合される支持往復台を設けるた
めに支持往復台が位置決定案内軌道で傾斜せず移動自由
に設けられてお）また各支持往復台がクランク揺動部の
クランク円板から遠い端を係合させる往復台揺動軸受を
備えているようになっている。

この場合各支持往復台が２つの平行平面を設ける案内軌
道の両側でこの軌道へ保合する複数の支持ローラを介し
て案内されておシ、またその往復台揺動軸受が往復台の
重心を通過する軸のまわりに構成されているように有利
に提案される。

重心を通過する軸のまわりに往復台揺動軸受を設けるた
めに傾斜しない案内部を必要とする。

両方のクランク揺動部が互いに自由に運動できるために
、これらの揺動部がそれぞれ中間部分においてクランク
揺動軸受および往復台揺動軸受の保合中心間の連結線に
対して平行に配向される屈曲段階を形成するように行な
われている。

一定駆動の行程によシ得られた行程をさらに確実にする
ためそれらのクランク円板が固定ストップに向って整直
可能なそれぞれ２つの揺動または行程を限定するカムを
備えているように行々われでいる。

別の設計上の構成に対して無端駆動装置の両方の平行ス
トランドの間で投入および遮断可能かつ反対方向に配向
された２つの動作シリンダが設けられておシ、また一定
またはそれらの動作シリンダの行程毎に、一定またはそ
れらの運動方向に無関係に、両送りペンチの１つだけが
調整されているように提案される。

さらに必要に応じて各送りペンチは、それだけで調整す
ることができ、そのため場合によって所望の異なる送り
行程にすることができる。

これに関連して両送りペンチの１つがそれぞれスプロケ
ットおよび送りねじを介して調整可能であ抄、クランク
半径を決定するスライダが共通の調整手段の結合によっ
て分離可能に構成されている。

以下例示した実施例の添付図面を参照して本発明による
ベンチ送シ装置を詳細に説明する。

このペンチ送り装置は、その平面図で見て片方の側で開
放されかつフレーム機能を行々う歯車箱２で設けられて
おり、狭い両端壁２１′の間にある開放側２“の範囲に
おいて両支持往復台４に対する上部および下部支持案内
軌道３が設けられており、両支持往復台４が自体でそれ
ぞれ８個のローラ４′を備えかつそれぞれ送りペンチ５
と結合されている。この開放側２”に向かい会っている
壁２′′′は、クランク半径１３の調整機構に対する駆
動装置の支持体である。壁２′″では歯車箱２の底に対
して平行な平面内において等距離に３つのつば軸受６．
７．６が設けられており、スプロケット８、軸９および
クランク円板１０かう成る単位体を取りつけるように外
側にある両方のつば軸受６を使用するとともに、中間つ
げ軸受７は、同期しているが、しかし両クランク円板に
おいて反対方向に配向されるクランク半径１３の寸法の
共通調整を行なう掛けはずし調整手段１２に対する案内
部として使用される。その際両スプロケット８は、チェ
ーン駆動によって連結されており、この無端駆動装置１
４の両方の辺にそれぞれ辺の走行方向に対して適当に固
定しているピストン棒１１で移動可能な動作シリンダ１
５が取りはずし可能に結合して組み合わされており、こ
のシリンダは、予調整された終端位置に達する際に反対
方向に切換え駆動される。

調整手段１２がその端末にがさ歯車１６を備え、かさ歯
車１６自体は、予調整されたクランク半径１３およびそ
れから生ずる最大ベンチ距離の際に、調整手段１２の軸
に対して全面的に直交しかつ同軸の両かさ歯車１７へ係
合している。

この位置で直径方向に向かい会って配向されるクランク
円板１０のすベシ溝２７においてねじ１９を備えるスラ
イダ１８が案内可能に設けられており、これらのスライ
ダ１８は、それらのがさ歯車１７と結合された送りねじ
２ｏによってそれぞれ反対方向に摺動しながら調整可能
である。

その際スライダ１８は、互いに逆方向に曲げられ、すな
わち、上部および下部に向って偏向しかつ揺動可能に設
けたクランク揺動部２３に対するクランク揺動軸受２Ｉ
のそれぞれ支持体である。

クランク揺動部２３のそれぞれ別の端は、それぞ−れ支
持往復台４で設けた往復台揺動軸受２２で同様揺動可能
に結合されている。

この送りペンチの構成は、拘束がなくがっ通２常この種
類の公知の部材に対応する。

有端の帯材２４は、どん々ベンチおよびどんな搬送装置
を操作するかにしたがってそれぞれ右側から右側に向い
あるいは左側から右側に向って搬送することができる。

歯車箱２の底で設けられている固定ストップ２５オよび
それぞれクランク円板１ｏで構成されているカム２６に
よって高い送り精度が保証される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の平面図、第２図は第１図の
Ｉ−Ｉ線に沿って断面にした正面図、第３図はクランク
円板でクランク揺動部の位置固定案内部に対して行々わ
れだ構成を第２図のＩ−ＩＩＩＩ線に沿って部分断面に
した第１図の断片拡大平面図、第４図はクランク半径の
調整に対する調整手段の共通駆動装置を第１図の■−■
線に沿って部分断面にした正面図である。 ５・・・送りベンチ、駆動手段・・・１５代理人　江　
崎　光　好 代理人　江　崎　光　史

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｉ　プレスの材料の供給側の調整方向にお互いから距離
   を置いて設けた２つの送りペンチを備え、２つのプレス
   行程が送シと戻りとの間で実施可能であるプレス、ジャ
   ー等の帯状板材、ソートストＩＪツブ材あるいは型材用
   ベンチ送り装置において、　。 両方の送りペンチ（５）の予調整された距離が互いに調
   整可能々送り行程の長さを決定し、両ベンチの前進およ
   び後退運動がその運動方向で転向可能な駆動手段（１５
   ）によって共通に制御されることを特徴とする、ペンチ
   送り装置。 ２　両送りペンチ（５）に結合された支持往復台（４）
   の距離が互いに軸平行に固定配置して設けられかつ共通
   調整手段（１２）によってそれらのクランク半径（１３
   ）を調整可能にしている２つのクランク、駆動装置（１
   ０／２１／２３）　（それらのクランク揺動部（２３）
   が各支持往復台（４）で設けられた各１つの往復台揺動
   軸受（２２）と結合されている）によって同期して互い
   に近づきあるいは互いに離れるように調整可能であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のペンチ送
   り装置。 ３　距離において互いに調整された送りペンチ（５）の
   駆動が、無端駆動装置の間に固定して設けられたピスト
   ン棒１１で摺動して一定の行程で案内される駆動シリン
   ダ（１５）から出発して、両側でそれぞれ駆動歯車（８
   ）およびこの歯車とクランク駆動装置（１０／２１／２
   ３）とを結合する軸（９）を介し、各クランク揺動部（
   ２３）を介してそれぞれ支持往復台（４）へ、クランク
   駆動装置によって制約される正弦状速度経過の際に行ガ
   われることを特徴とする特許請求の範囲第１あるいは第
   ２項に記載のペンチ送り装置。 ４　調整手段（１２）の軸がかさ歯車（１６）になって
   終っており、かさ歯（１６）が調整手段（１２）の軸に
   対して直交して設けられた送りねじ（２０）を備える２
   つのかさ歯車（１７）へ係合し、両送りねじ（２０）の
   各々がクランク円板（１０）のすべり溝（２７）で案内
   されかつクランク揺動部（２３）に対するクランク揺動
   軸受（２１）を支持するスライダ（１８）へそれぞれ係
   合することを特徴とする特許請求の範囲第１ないし第３
   項の１つに記載のペンチ送り装置。 ５　支持往復台（４）が位置固定案内軌道（３）におい
   て傾斜するとと々〈移動可能に設けられてお１６ｔた各
   支持往復台（４）がクランク円板（１０）力１ら離れて
   いるクランク揺動部（２３）の端を係合させる往復台揺
   動軸受（２２）を備えていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１ないし第４項に記載のペンチ送り装置。 ６　各支持往復台（４）が２つの平行平面を設ける案内
   軌道（３）で両側で案内軌道へ係合する複数の支持ロー
   ラ（４′）を介して案内されており、また往復台揺動軸
   受（２２）が往復台の重Ｉ６を通過している軸のまわり
   に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第５
   項に記載のペンチ送シ装置。 ７　両クランク揺動部（２３）がそれらの中心部分、−
   においてクランク揺動軸受（２１）およヒ往復台揺動軸
   受（２２）の両保合中心間の連結線に対し平行に配向し
   て屈曲した段階を形成することを特徴とする特許請求の
   範囲第２項ないし第５項の１つに記載のペンチ送り装置
   。 ８　複数のクランク円板（１０）が固定ストップ（２５
   ）に対してそれぞれ整合可能に揺動または行程を限定す
   る２つのカム（２６）を備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第４項に記載のベンチ送シ装置。 ９　無端駆動装置（１４）の両平行ストランドの間で投
   入および遮断可能に反対方向に走行するように配向され
   た２つの動作シリンダ（１５）が設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１あるいは第３項に記載の
   ペンチ送り装置。 １０　両方あるいは片方の動作シリンダ（１５）の各行
   程の際にそれらまたはその移動方向に無関係に両送りペ
   ンチ（５）の１つしか搬送しながら調整されていないこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のペンチ送
   り装置。 １１　スプロケット（８）および送シねじ（２０）を介
   して調整可能かつクランク半径（１３）を決定するスラ
   イダ（１８）のそれぞれ１つが共通の調整手段（１２）
   の結合によって分離可能に構成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１゜第２および第４項に記載のベ
   ンチ送シ装置。