JPH0438561B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原木をスピンドル回転機構によつて
把持回転しながら、鉋台を移動させて単板を切削
し、揃速制御可能に設置した搬送コンベヤにて搬
送するに際し、切削途上の単板の上下に亘る変位
量を検出して、自動的に揃速追従させる装置に係
わるものである。

通常、ベニヤレース１は原木２を把持回転する
スピンドル回転機構３、並びにこのスピンドル回
転機構３に対して進退動する刃物４と刃口５を有
する鉋台６から構成され、またこの鉋台６の下部
には、切削された単板７を次段の単板巻取工程へ
搬送する搬送コンベヤ８が設置されている。

前記スピンドル回転機構３は、ベニヤレース１
の運転者が操作するレバー９によつて無段変速回
転する可変速モータ１０を経て回転され、この回
転数は可変速モータ１０に連設された検出用発電
機１１にて常楠時検出されている。

一方鉋台６には可変抵抗器１２が付設され、原
木２径の減小に応じて鉋台６が移動する量を検出
しており、この可変抵抗器１２と前記検出用発電
機１１を接続した演算回路１３によつて、常時単
板７の切削速度を算出し、これを搬送コンベヤ８
を駆動する可変速モータ１４に指令して、単板７
の切削速度と搬送コンベヤ８の周速を揃速制御し
ている。

しかしながら、原木２より切削される単板７は
切削直後その材質的変化から伸びる傾向にあり、
また切削途上、スピンドル回転機構３の回転数を
単板７厚の変更等により、高低何れかへ切替え制
御する時、搬送コンベヤ８への揃速制御に対して
高速応答誤差が生じ、さらに切削される単板７の
搬送時、搬送コンベヤ８とのスリツプ等に起因す
る機械的誤差によつて、揃速同調が阻害されるこ
とになる。

この揃速誤差が発生すると、連続状に切削され
る単板７は鉋台６背部、或いは搬送コンベヤ８上
において、上下何れかに変位する状態となる。即
ち、切削速度に対して搬送コンベヤ８の周速が速
くなると、単板７は上方に変位する引張り状態と
なり、過度の引張り状態においては、単板７はそ
の繊維方向に裂断し、また逆に遅くなると、単板
７は下方に変位する撓み状態となり、過度の撓み
状態においては、互いに折れ重なつたまま巻取ら
れ、巻戻し時には、単板７はその繊維方向に亘つ
て裂断する危険性がある。

このため、従来より上記揃速誤差を修正すべく
切削される単板７の上下に亘る変位量を検出して
搬送コンベヤ８の周速を追従させる方法が種々採
用されている。具体的には、搬送途上の単板７の
上部に揺動自在なレバーを垂架し、レバーの揺動
量をリミツトスイツチにより検出する機械的方
法、或いは反射式光電管を吊持して単板７への反
射量の増減により検出する方法、さらに中空線を
配置して単板７の含水率を静電容量を利用して検
出する方法等があり、これらの方法により検出さ
れた変位量は、電気信号に変換された後、搬送コ
ンベヤ８の可変速モータ１４へ伝達され、周速を
追従制御させていた。

しかしながら、切削される単板７は材質的に脆
弱であり、且つ一本の原木２をその表層から芯層
にかけて切削する過程、また原木２の樹種の相異
にもより、単板７の色彩的変化、含水率変化は多
岐に亘るので、前記記載した従来方法、即ち、機
械的方法では繊維の裂断、光電管方式では色彩的
変化、静電容量方式では含水率変化に対処できず
揃速誤差を解消することは実質上不可能であつ
た。

上記実情を解消すべく、特開昭56−109707号公
報には、搬出過程の切削単板のループの検知方式
の１つとして超音波方式をも採用して検出する方
式が提案されている。

しかしながら、これによつて切削単板の材質的
変化にも対応して、切削単板の上下方向の位置検
出がある程度可能となつたのではあるが、提案さ
れた方式においても、実質上切削単板の切削速度
と搬出速度との揃速制御のずれを自動的に補正す
ることは不可能であり、特に、切削単板のループ
を検知する過程、並びに引張検知信号により揃速
制御器への補正制御については、新たな欠点が発
生することになつた。

即ち、第１には、ノーズバー側鉋台の下面にそ
の先端部を当接すると共にナイフ側鉋台の斜面と
それに連設して設けた搬出コンベヤ上に適宜の空
間をあけて押えコンベヤを対峙したことによつ
て、切削単板のループを物理的に制限しているこ
とである。このため、切削単板が適度な弛緩状態
のループを継続していれば、切削単板は押えコン
ベヤによつて軽く当接されながら、搬出コンベヤ
上へ搬出されるのであるが、過度の弛緩状態のル
ープが発生した場合には、切削単板の弛む空間が
押えコンベヤによつて限定されているので、切削
単板の上部が押えられてループが幾層にも形成さ
れ、搬出途上或いは単板巻取時に折れ重なる欠点
があつた。

また、第２の欠点とは、超音波式検知器によつ
て切削単板の引張状態のループが検知された場
合、この引張検知信号により揃速制御器の速度指
令信号を減速側に補正すること、即ち搬出コンベ
ヤの速度を減速させることによつてのみ、切削単
板の引張状態を解消する点にあり、さらに、この
揃速制御はON・OFF出力による時限制御のた
め、タイムラグによる的確な制御が難しく、結果
的にハンチングが発生し易い状態となる。従つ
て、この揃速制御によれば弛緩状態が発生する危
険性があり、一旦弛緩状態が発生した場合、自動
的にこれを解消することは不可能であつた。

本発明は叙上に鑑み、原木に回転を付与するス
ピンドル回転機構に対して、刃口と刃物を保持し
てなる鉋台を進退自在に配置すると共に、前記鉋
台の下部に切削単板を搬送する搬送コンベヤを連
設して成り、前記スピンドル回転機構並びに搬送
コンベヤには各別の可変速モータを設置して、ス
ピンドル回転数と鉋台移動量から前記搬送コンベ
ヤの搬送速度を揃速する演算回路を構成し、一
方、前記鉋台と搬送コンベヤの間に形成される接
続部の上方開放位置に、鉋台の刃口取着側から支
持体を介して切削単板の変位量を検出する超音波
式検出器を垂下し、前記超音波式検出器による変
位検出量を比例制御器に入力した後、前記演算回
路に付設した比較器に接続し、前記搬送コンベヤ
の可変速モータに増減速指令を指示するものであ
り、以下その一実施例を添付図面に基づき説明す
る。尚便宜上、既に説明した個所には同一符号を
付し、重複説明は省略する。

前記搬送コンベヤ８は、鉋台６の下部から次工
程の単板巻取工程まで、ほぼ水平状に設置されて
おり、鉋台６と搬送コンベヤ８の接続部１５には
一定の段差状態が形成されることになる。従つて
切削される単板７の上下に亘る変位は、この接続
部１５近傍において発生し易く、また鉋台６はス
ピンドル回転機構３に把持された原木２に対し、
一定量づつ移動して単板７を切削しているので、
接続部１５の位置は変化している。

このため、鉋台６の刃口５取着側のほぼ中央部
から、単板７搬送方向へ支持体１６を突出させ、
この支持体１６に調節自在に取着された枠体１７
を介して、前記接続部１５面に対し超音波式検出
器１８を垂架する。

この超音波式検出器１８は発信部１９ａと受信
部１９ｂを備え、発信部１９ａから切削途上の単
板７面に到達する発信波と、受信部１９ｂまで反
射する受信波に要する時間から、単板７の位置を
検出信号によつて得るものである。

この超音波式検出器１８によつて得られた検出
信号は、一旦電圧に変換されて比例制御器２０に
入力され、この比例制御器２０において単板７の
位置、即ち単板７の上下に亘る変位量に対する電
圧の変化を、比例特性として捉えるものである。
具体的には、単板７の切削速度と搬送コンベヤ８
の周速が揃速同調され、第１図実線にて示す如く
単板７が最も安定した状態で搬送されるように比
例制御すべく、第２図における距離と電圧の比例
特性を示した表中、距離ｈ点と、このｈ点に対応
する電圧量ｅ点を基点として、揃速誤差に起因す
る単板７の上下に亘る変位量を、電圧量の増減と
して捉えるものである。

従つて、仮りに単板７が上方へ変位して引張り
状態となる時、第２図中では、ｈ点から距離が短
かくなる方向、即ち原点０に近づく方向となるの
で、電圧量はｅ点から負の方向として捉えられて
減速信号となり、また逆に単板７が下方へ変位し
て撓み状態となる時には、ｈ点から距離が長くな
る方向、即ち原点０から遠ざかる方向となるの
で、電圧量はｅ点から正の方向として捉えられて
増速信号となる。

この比例制御器２０における前記電圧量による
増減信号は、前記演算回路１３に付設された比較
器２１へその都度入力され、この比較器２１内に
おいて、前記演算回路１３の演算結果に対して増
速、或いは減速信号が比較され、前記搬送コンベ
ヤ８の可変速モータ１４へ追従制御させ、単板７
を最も安定した搬送位置であるｈ点へ、常時復帰
させるものである。

以上の如く本発明によれば、原木２に回転を付
与するスピンドル回転機構３に対して、刃口５と
刃物４を保持してなる鉋台６を進退自在に配置す
ると共に、前記鉋台６の下部に切削単板７を搬送
する搬送コンベヤ８を連設してなり、前記スピン
ドル回転機構３並びに搬送コンベヤ８には各別の
可変速モータ１０，１４を設置して、スピンドル
回転数と鉋台移動量から前記搬送コンベヤ８の搬
送速度を揃速する演算回路１３を構成し、一方、
前記鉋台６と搬送コンベヤ８の間に形成される接
続部１５の上方開放位置に、鉋台６の刃口５取着
側から支持体１６を介して切削単板７の変位量を
検出する超音波式検出器１８を垂下し、前記超音
波式検出器１８による変位検出量を比例制御器２
０に入力した後、前記演算回路１３に付設した比
較器２１に接続し、前記搬送コンベヤ８の可変速
モータ１４に増減速指令を指示するので、単板７
の性状、高速応答誤差、機械的誤差等によつて生
じる上下に亘る変位量を確実に検出し、単板７が
最も安定した搬送状態とすることが可能となる。

従つて、前記記載した従来方式において生じた
欠点、即ち、限定された空間内に切削単板の上部
が押さえられてループが幾層にも形成され、搬出
途上或いは単板巻取時に折れ重なる点、また引張
検知信号により揃速制御器の速度指令信号を減速
側に補正することによつてのみ、切削単板の引張
状態を解消する方式のため、弛緩状態を自動的に
解消できない点を払拭し、揃速誤差による単板７
搬送途上の繊維の裂断、折れ重なり等の不都合を
一掃し、常時、上下に亘る変位量が最小となる単
板７搬送を期し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は比例特性を示す説明図である。 ２…原木、３…スピンドル回転機構、６…鉋
台、７…単板、８…搬送コンベヤ、１０…可変速
モータ、１３…演算回路、１４…可変速モータ、
１５…接続部、１８…超音波式検出器、２０…比
例制御器、２１…比較器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原木に回転を付与するスピンドル回転機構に
   対して、刃口と刃物を保持してなる鉋台を進退自
   在に配置すると共に、前記鉋台の下部に切削単板
   を搬送する搬送コンベヤを連設して成り、前記ス
   ピンドル回転機構並びに搬送コンベヤには各別の
   可変速モータを設置して、スピンドル回転数と鉋
   台移動量から前記搬送コンベヤの搬送速度を揃速
   する演算回路を構成し、一方、前記鉋台と搬送コ
   ンベヤの間に形成される接続部の上方開放位置
   に、鉋台の刃口取着側から支持体を介して切削単
   板の変位量を検出する超音波式検出器を垂下し、
   前記超音波式検出器による変位検出量を比例制御
   器に入力した後、前記演算回路に付設した比較器
   に接続し、前記搬送コンベヤの可変速モータに増
   減速指令を指示することを特徴とする揃速搬送工
   程における自動追従装置。