JPS5911206A - 揃速搬送工程における自動追従装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原木をスピンドル回転機構によって把持回転
しながら、錐台を移動場せて単板を切削し、揃速制御可
能に設置した搬送コンベヤにて搬送するに際し、切削途
上の単板の上下に亘る変位量を検出して、自動的に揃速
追従させる装置に係わるものである。

通常、ベニヤレース１は原木２を把持回転するスピンド
ル回転機構８、並びにこのスピンドル回転機構８に対し
て進退動する刃物４と刃口５を有する錐台６から構成さ
れ、またこの錐台６の下部には、切削された単板７を次
段の単板巻取工程へ搬送する搬送コンベヤ８が設置され
ている。

前記スピンドル回転機１１８ｉ１１．、ベニヤレース１
の運転者が操作するレバー９によって無段変速回転する
可変速モータ１０を経て回転され、この回転数は可変速
モータ１０に連設された検出用発電機１１にて常時検出
されている。

一方錐台６には可変抵抗器１２が付設され、原木２径の
減小に応じて錐台６が移動する量を検出しており、この
可変抵抗器１２と前記検出用発電：機１１を接続した演
算回路１３によって、當時単板７の切削速度を算出し、
これを搬送コンベヤ８′ｌｆ：駆動する口Ｊ２速モータ
１４に指令して、単板７の切削速度と搬送コンベヤ８の
周速を側法制御している。

（７か［−ながら、原木２より切削てれる単板７は切削
［１１後その利貿的変化から伸びる傾向にあり、′！た
切削途」−、スピンドル回転機ｈ′４８の回１狐数ケ単
板７ｊソの変更等により、商低何れかへ切替え（ｌｉ１
ｊ御する時、搬送コンベヤ８への揃速制御に対して両速
応答誤差が生じ、さらに切削式れる単板７の搬送時、搬
送コンベヤ８とのスリップ゛等に起因する機械的誤差に
よって、捕１速同調が阻害されることになる。

この揃速誤差が発生すると、連続状に切削される単板７
は砲台６背部、或いは搬送コンベヤ８斗−においで、上
下面れかに変位する状態となる。即ち、切削法〕丈（・
ζ対して搬送コンベヤ８の周速が速くなると、単板７は
上方に変位する引張り伏ｊ塵となり、過度の引張り状態
におい−しは、単板７はその繊維方向に裂断し、チ、／
ｃ逆（′こ遅くなると、単板７は下方に変位する撓み状
態となり、過度の涜み状態においては、互いに折れ止な
ったま１巻取られ、巻戻［７時には、単板７はその繊維
方向に亘って裂断する危険性がある。

このため、従来より上記揃速誤差を修正すべく切削され
る単板７の上下に亘る変位量′ｆ、検出して搬送コンベ
ヤ８の周速を追従させる方法が４ｍ々採用畑れている。

具体的には、搬送途上の単板７の上部に揺動自在なレバ
ーを垂架し、レバーの揺動量をリミットスイッチにより
検出する機械的方法或いは反射式光電管を吊持して単板
７への反則量の増減により検出する方法、さら゛に空中
線を配置して単板７の含水率金静′ボ容量を利用して検
出する方法等があり、これらの方法により検出された変
位量は、°電気信号に変換された後、搬送コンベヤ８の
可変速モータ１４へ伝達され、周速を追従制御させてい
た。

しかしながら、切削式れる単板７は材質的にＡ危弱であ
り、且つ一本のｊ京木２をその表層から芯層にかけで切
削する過程、また原木２の樹種の４・１異にもよシ、単
板７の色移的良化、含水率変化は多岐にぼるので、前記
記載した従来方法、即ち、機械的方法では繊維の裂断、
光屯営力式では色彩的変化、静電！４−量方式では含水
率変化に対処できず揃速誤差全解消することｔま実質−
ｈ不可能でめっ九本発明は叙上に鑑み、単板７が保有す
る性状、材質的変化に係わシなく、単板７の上「に亘る
変位量を検出し２得る超音波式検出器を、搬送コンベヤ
８の上方に垂設したものであシ、以下その一実施例を添
付図面に基づき説明する。尚便宜上、既に説明した個所
には同一符号を付し、重複説明は省略する。

前記搬送コンベヤ８は、錐台６の下部から次工程の単板
巻取工程まで、はぼ水平状に設置されており、錐台６と
搬送コンベヤ８の接続部１５′には一定の段差状態が形
成されることになる。従って切削される単板７の上下に
亘る変位は、この接続部１５近傍において発生し易く、
丑だ錐台６はス（５） ビンドル回転機１＃３に把持された原木２に列し、一定
量づつ移動して単板７を切削しているので、接続部１５
の位置は変化している。

このため、錐台６の刃口５取着側のほぼ中央部から、単
板７搬送方向へ支持体１６を突出させ、この支持体１６
に調節自在に取着をれた枠体１７を介して、前記接続部
１５而に対し超音波式検出器１８を垂架する。

この超音波式検出器１８は発信部１９ａと受信部１９ｂ
を備え、発信部１９ａから切削途上の単板７面に到達す
る発信波と、受信部１９１）−ｊで反射する受信波に要
する時間から、単板７の位置を検出信号によって得るも
のである。

この超音波式検出器１８によつイ得られた検出信号は、
一旦電圧に変換されて比例制御器２ｏに入力され、この
比例制御器２ｏにおいて単板７の位置、即ち単板７の上
下に亘る変位量に対する電圧の変化を、比例特性として
捉えるものである。

具体的には、単板７の切削速度と搬送コンベヤ８の周速
が揃速同調され、第１図実線にて示す如く６ｓ 単板７が最も安定した状態で搬送されるように比例制御
すべく、第２図における距離と電圧の比例特性を示した
表中、距離り点と、このｈ点に対応する電圧量０点を基
点として、揃速誤差に起因する単板７の上Ｆに亘る変位
量を、電圧量の増減として捉えるものである。

従って、仮りに単板７が上方へ変位して引張り状態とな
る時、第２図中では、ｈ点から虻巨離が短かくなる方向
、即ち原点Ｏに近づく方向となるので、電圧量は０点か
ら負の方向として捉えられて減速信号となり、また逆に
単板７が下方へ変位して撓み状態となる時には、ｈ点か
ら距離が長くなる方向、即ち原点○から遠ざかる方向と
なるので、電圧量は０点から正の方向と１〜て捉えられ
て増速信号となる。

この比例制御器２０における前記電圧量による増減速信
号は、前記演算回路１３に付設された比較器２１へその
都度入力され、この比較器２１内において、前記演算回
路１８の演算結果に対して増速、或いは減速信号が比較
され、前記搬送コンベヤ８の可変速モータ１４へ追従制
御式せ、単板７を最も安定した搬送位置でりるｈ点へ、
常時仮帰させるものである。

以上の如く本発明によれば、単板７の切削速度と搬送コ
ンベヤ８の周速を揃速制御したベニヤレース１の搬送工
程において、前記記載した単板７の性状、高速応答誤差
、機械的誤差等によって生じる単板７の上下に亘る変位
量を、単板７の材質的変化に係わりなく確実に感応する
超音波式検出器１８にて検出し、この検出信号を比例制
［器２０内で、単板７が最も安定した搬送状態となる増
減速信号として捉え、これをその都度、自動的に搬送コ
ンベヤ８へ追従させているため、従来発生した揃速誤差
による単板７搬送途上の繊維の裂断、或いは折れ重なり
等の不都合を一掃し、常時、上下に亘る変位量が最小と
なる単板７搬送を期し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は比例
特性を示す説明図でるる。 ２・・・原木、　　３・・・スピンドル回転機構、６・
・・錐台、　７・・・単板、　８・・・搬送コンベヤ、
１０・・・可変速モータ、　　１８・・・演算回路、１
４・・・可変速モータ、　　１５・・・接続部、１８・
・・超音波式検出器、　２ｏ・・・比例制＃器、２１・
・・比較器 特許出願人　　株式会社太平製作所 （９）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原木に回転を付与するスピンドル回転機構に対して、刃
   口と刃物を保持してなる錐台を進退自在に配置すると共
   に、前記錐台の下部に切削単板を搬送する搬送コンベヤ
   を連設して成ｐ１前記スピンドル回転機構並びに搬送コ
   ンベヤには各別の可変速モータを設置して、スピンドル
   回転数と錐台移動量から前記搬送コンベヤの搬送速度を
   揃速する演算回路を構成し、一方前記゛搬送コンベヤの
   上方適宜位置に切削単板の変位量を検出する超音波式検
   出器を垂設し、前記超音波式検出器による変位検出量を
   比例制御器に入力した後、前記演算回路に付設した比較
   器に接続し、前記搬送コンベヤの可変速モータに増減速
   指令を指示することを特徴とする揃速搬送工程における
   自動追従装置。