JPS5916705A

JPS5916705A - 揃速搬送工程における自動追従装置

Info

Publication number: JPS5916705A
Application number: JP12527982A
Authority: JP
Inventors: 和己小林
Original assignee: Taihei Machinery Works Ltd
Current assignee: Taihei Machinery Works Ltd
Priority date: 1982-07-19
Filing date: 1982-07-19
Publication date: 1984-01-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、原木をスピンドル回転機構によって把持回転
しながら、錐台を移動させて単板を切削し、揃速制御可
能に設置した搬送コンベヤにて搬送するに際し、切削途
上の単板の上下に亘る変位量を検出して、自動的に揃速
追従させる装置に係わるものである。

通常、ベニヤレース１は原木２を把持回転するスピンド
ル回転機構８、並びにこのスピンドル回転機構３に対し
て進退動する刃物４と刃口５を有する錐台６から構成さ
れ、またこの錐台６の下部には、切削された単板７を次
段の単板巻取工程へ搬送する搬送コンベヤ８が設置され
ている。

前記スピンドル回転機構８は、ベニヤレースｌの運転者
が操作するレバー９によって無段父速回転する可変速モ
ータ１０を経て回転畑れ、この回転数は可変速モータｌ
Ｏに連設芒れた検出用発電機１１にて常時検出されてい
る。

一方、釣台６には可変抵抗器１２が付設され、原木２径
の減小に応じて釣台６が移動する量を検出しており、こ
の可変抵抗器１２と前記検出用発電機１１を接続した演
算回路１８によって、常時単板７の切削速度を算出し、
これを搬送コンベヤ８を駆動する可変速モータ１４に指
令して、単板７の切削速度と搬送コンベヤ８の周速を揃
速制御している。

しかしながら、原木２より切削される単板７は切削直後
その材質的変化から伸びる傾向にあシ、また切削途上、
スピンドル回転機構３の回転数を単板７厚の変更等によ
シ、高低何れかへ切替え制御する時、搬送コンベヤ８へ
の揃速制御に対して高速応答誤差が生じ、さらに切削さ
れる単板７の搬送時、搬送コンベヤ８とのスリップ等に
起因する機械的誤差によって、揃速同調が阻害さｎるこ
とになる。

この揃速誤差が発生すると、連続状に切削さ扛る単板７
は錐台６背部、或いは搬送コンベヤ８上において、上下
何れかに変位する状態となる。即ち、切削速度に対して
搬送コンベヤ８の周速が速くなると、単板７は上方に変
位する引張り状態となり、過度の引張り状態においては
、単板７はその繊維方向に裂断し、また逆に遅くなると
、単板７は下方に変位する撓み状態となシ、過度の撓み
状態においては、互いに折れ重なったまま巻取られ、巻
戻し時には、単板７はその繊維方向に亘って裂断する危
険性がある。

このため、従来より上記揃速誤差を修正すべく切削され
る単板７の上下に亘る変位量を検出して搬送コンベヤ８
の周速を追従させる方法が種々採用されている。具体的
には、搬送途上の単板７の上部に揺動自在なレバーを垂
架し、レバーの揺動量をリミットスイッチにより検出す
る機械的方法或いは単一の反射式光電管を吊持して単板
７への反射量の増減Ｖこより検出する方法、６らＶこ空
中線を配置して単板７の舌水率ｋｌ電′４量を利用して
検出する方法等があり、これらの方法Ｖこよυ検出器れ
た変位量は電気ＩＨＪＦ３−に父換芒れた後、搬送コン
ベヤ８の町変速七−夕１４へ伝達さｎ１周速ケ追従制御
させていた。

しかしながら、切削される単板７は材質的に脆弱である
ので、前記記載した機械的方法によって検出する場合に
は、単板７の繊維全裂断し易い欠点がある。″また一本
の原木２をその表層から芯層にかけて切削する過程、烙
らには原木２の樹種の相異にもより、単板７の色彩的変
化、含水率変化は多岐に亘っている。

従って、切削速度と搬送速度を揃速された状態に維持し
、単板７を最適位置にて継続的に搬送していたとしても
、単板７の色彩が明るくなったり、或いは含水率が高く
なったりすると、光電管方式においては反射量、空中線
方式においては静電容蓋が各々増加することになり、単
板７が上方へ変位したと誤作動検出して、搬送コンベヤ
８の周速（５）を減小させ、単板７を最適位置から下方へ、即ち撓み方
向へ変位ぢせる結果となり、Ｉた逆に、色彩が暗くなっ
たり、或いは含水率が低くなったりすると、反射量、静
電容量が各々減小することになり、単板７が下方へ変位
したと誤作＃ｌ検出して、搬送コンベヤ８の周速を増加
させ、単板７を最適位置から上方へ、即ち引張９方向へ
、変位させる結果となり、揃速誤差を実質的に解消する
ことは不可能であった。

本発明は叙上に鑑み、前記光電管、或いは空中線等の非
接触式検出器によって、単板の上下に亘る変位量を検出
するに際して、単板７に内在する色彩、或いは含水率の
変化量によって生じる誤作動検出を是正するため、釣台
に別途取着した非接触式検出器によってこの変化量に伴
う補正信号を得、この補正信号を遅延回路を介してその
都度補正するものであり、以下その実施例を添付図面に
基づき説明する。尚便宜上、既に説明した個所には同一
符号を付して重複説明を１略し、また非接触検出器には
反射式光電管を採用する。

（６）まず単板７に内在する変化量、即ちその色彩変化を検出
するため、第１の反射弐光（５）営１５ケ刃ロ５側の釣
台６に収着する。この収着位置は単板７切削、或いは切
削直後の単板７搬送に支障のない位置とし、具体的には
錐台６前而、或いは錐台６背部とし、従って前記第１の
反射式光電管１５の発光部１５ａ、受光部１５ｂは錐台
６前而とする場合、切削直前の原木２而に、また錐台６
背部とする場合には、図示の如く切削直後の単板７面に
臨む位置となる。

このため、前記第１の反射式光電管１５と錐台６背而上
を搬送てれる単板７との距離は一定となり、単板７の色
彩変化は、受光部１５　’ｂに反射する光量の増減によ
って検出器れている。この増減検出は、一旦電圧に変換
芒れて電圧の変化として捉えられ、これを補正信号１６
として取り出し、遅延回路１７を介して補正回路■８に
伝達される。

一方、前記搬送コンベヤ８は、釣台６の下部から次工程
の単板巻取工程丑で、はぼ水平状に設置されており、釣
台６と搬送コンベヤ８の接続部１９には、一定の段差状
態が形成されることになる。

従って釣台６の背面上を搬送ちれて来る単板７の上下に
亘る変位は、この接続部１９近傍において発生し易く、
また釣台６はスピンドル回転機構８に把持された原木２
に対し、一定量づつ移動して単板７を切削しているので
、接続部１９の位置は変化している。

このため、釣台６の刃口５取着側から単板７搬送方向へ
支持体２０を突出させ、この支持体２゜に調節自在に取
着された枠体２１を介して、前記接続部１９面に対し第
２の反射式光電管２２を垂架する。

この第２の反射式光電管２２には発光部２２ａと受光部
２２ｂが備えられ、搬送途上の単板７の上下に亘る変位
量を、受光部２２ｂに到達する光量の変化により検出し
て検出信号２３を発し、この検出信号２３を一旦電圧に
変換して前記補正回路１８に伝達する。

従って、単板７はその同一部位を第１並びに第２の反射
式光電管１５．２２によって各々検出されることになり
、第１の反射式光電管１５にて検出された色彩変化量に
伴う補正信号１６は、両者間の距離（ｆ−搬送速度ＶＣ
要する時間に換算した遅延回路１７を介して、筐た第２
の反射式光電管２２にて検出された単板７の変位量に伴
う検出信号２３も、各々電圧量として同期的に補正回路
１８へ伝達されることになる。

この補正回路１８において、検出信号２８に包含される
補正信号１６を減算して、単板７の色彩変化に伴う第２
の反射式光電管２２の誤作動検出分を除去し、単板７の
実際の変位量を求めるものである。

即ち、Ｅ２−Ｅ、＝　（ｅｈ＋（＋ｅｄ））−（＋ｅｄ
）＝ｅｈとなる。但し、Ｅ２は検出信号２８　、”＋は
補正信号１６、ｅｈは実際の単板７の変位量に伴う電圧
量、±８（１は明、暗の色彩変化量に伴う電圧量である
。

尚、同一の非接触式検出器においてもその作動検出距離
が相異する場合、或いは異種の非接触式検出器を併用す
る場合には、上記上ｅｔｌの特性が相異することになる
ので、これを増幅して同一とした後、補正回路１８へ伝
達するものとする。

次いで、補正回路１８で求められた変位量は、比例制御
器２４へ人力され、距離と直圧の比例特性に基づき、第
１図火線にて示す如く、単板７を最適搬送状態に位置す
べく、増速、或いは減速信号を発信する。

即ち、第２図における表中、単板７の最適位置を鵬点と
し、このｈｏ点に対応する電圧量全００点とした場合、
このｈｏ点を基点とした単板７の上下に亘る変位量を、
００点を基点とした電圧量の増、減として捉えるもので
ある。

例えば、仮りに単板７が上方へ変位して引張り状態とな
り、第２図表中、ｈｌに至る時、電圧量は負の領域であ
るｅＩとして捉えられ、単板７をｈｏ−ｈｌの距離だけ
下方へ復帰すべ（、ｅｏ−ｅ、の電圧量、減速信号とし
て発信され、また逆に単板７が下方へ変位して撓み状態
となってｈ２に至る時、電圧量は正の領域であるｅ２と
して捉えられ、単板７をり、−ｈａの距離だけ上方へ復
帰すべく、ｅｐ、ｅ６の電圧量、増速信号として発信さ
れる。

この比例制御器２４における増速、或いは減速信号は、
前記演算回路１８に付設された比較器２５へその都度入
力され、この比較器２５内において前記演算回路１３の
演算結果に対して増速、或いは減速１ｄ号が比較され、
前記搬送コンベヤ８のｉＪ変速モータ１４へ追従制御さ
せ、単板７を第２図のｈｏに示す位置、即ち最適搬送位
置へ、常時復帰させるものである。

尚、本実施例においては便宜上、非接触式検出器を反射
式光電管１５．２２ｔ−採用して説明したが、これを前
記空中線方式等の他の方式に代替することも可能である
。

以上のように本発明によれば、単板７の切削速度と搬送
コンベヤの周速を揃速制御したベニヤレース１の搬送工
程において、まず第１の非接触式検出器によって、単板
７に内在する色彩、或いは含水率の父化量を補正信号１
６として取り出し、これを遅延回路１７を経て補正回路
１８へ伝達すると共に、第２の非接触式検出器によって
、単板７の上下に亘る変位量を検出信号２３として取シ
出し、両信号１６．２３を同期的に補正することによっ
て、誤作動検出分を除去した変位量を求め増速、或いは
減速信号を発するので、前記記載した単板７の性状、迩
速応谷誤差、機械的誤差時による揃速誤差を確実に一掃
し得、従来発生した単板７の裂断、或いは街れ重なり等
の不都合を解消して、単板７ケ最適搬送位置に常時維持
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は比例
特性を示す説明図である。２・・・原木、３・・・スピンドル回転機構、６・・・
錐台、７・・・単板、８・・・搬送コンベヤ、１０・・
・可変速モータ、１３・・・演算回路、１４・・・可変
速モータ、１５・・・第１の反射式光電管、１６・・・
補正信号、１７・・・遅延回路、１８・・・補正回路、
１９・・・接続部、２２・・・第２の反射式光電管、２
３・・・検出信号、２４・・・比例制御器、２５・・・
比較器特許出願人　株式会社太平製作所へ ○Ｊ響１−　工＝　工一

Claims

【特許請求の範囲】

原木に回転を付与するスピンドル回転機構に対して、刃
口と刃物を保持してなる錐台を進退自在に配置すると共
に、前記錐台の下部に切削単板を搬送する搬送コンベヤ
を連設して成り、前記スピンドル回転機構並びに搬送コ
ンベヤには各別の可変速モータを設置して、スピンドル
回転数と錐台移動量から前記搬送コンベヤの搬送速度を
揃速する演算回路を構成し、一方前記錐台には、単板に
内在する変化量を検出する第１の非接触式検出器を取着
し、また前記搬送コンベヤの上方適宜位置には、単板の
上下に亘る変位量を検出する第２の非接触式検出器を設
置して、前記第１の非接触式検出器によって検出された
補正信号を遅延回路を介して補正回路に伝達すると共に
、前記第２の非接触式検出器の検出信号を前記補正回路
に伝達し、前記変化量を補正して比例制御器へ人力した
後、前記演算回路に付設した比４Ｌ３２器に接続し、前
記搬送コンベヤの可変速モータに増減速指令を指示する
ことを特徴とする揃４搬送工程における自動追従装置。