JPH0438640B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は大型航空機を機械的に洗浄する方法お
よび装置に関する。

「従来の技術」 従来航空機の洗浄は一般に作業者が手作業で行
つており、このためジヤンボジエツト機等の大型
航空機の洗浄は20名程度の作業者が３〜４時間か
けて行うような非常な多くの労力と時間を要する
作業となつている。この洗浄作業は航空機が空港
に駐機中整備作業を行つた後の残り時間を利用し
て行わなければならないので駐機時間が短い場合
には屡々十分に洗浄ができないという問題があつ
た。航空機を頻繁に定期的洗浄を行うことは航空
機の美観を保ち、発錆の防止、塗装寿命の延長、
および空気抵抗の減少による燃費の向上を企る上
でも望ましいことであり、このため小数の作業者
により約１時間程度の短時間で洗浄を完了できる
ように洗浄作業を機械化する要請が生じた。

本発明者等はこの要請に応じて先に特願昭59−
78257号（特開昭60−222395号公報）において航
空機を機械的に洗浄する一方法および装置を提案
した。この方法は航空機を載置するターンテーブ
ルと、洗浄範囲は限られるが洗浄される航空機の
各部の形状に追従して位置および姿勢を変更でき
る一組の少数の汎用の洗浄ブラシとを使用し、タ
ーンテーブルを少しづつ回転し洗浄ブラシの及ぶ
航空機の洗浄区域を次々と変えながら順次洗浄し
ターンテーブルが１回転したとき航空機の全洗浄
区域を洗浄できるようにしたものである。

「発明が解決しようとする問題点」 上記先願の発明は、従来の手作業による洗浄に
比較して洗浄時間を可成り短縮することができる
が、一組の少数の汎用の洗浄ブラシで航空機全体
の洗浄を行うものであり、如何に機械化されても
洗浄効果を考慮すると１個の洗浄ブラシで所定時
間に洗浄できる面積は限りがあるので、先願発明
の方式では洗浄時間の短縮は未だ十分に満足でき
るものとなつていない。

従つて本発明は更に洗浄作業時間を短縮でき、
しかも比較的機構の簡単な機械的洗浄方法および
装置を提供することを目的とするものである。

「問題を解決するための手段」 概括的に述べると、上記目的を達成するために
本発明はターンテーブルを使用する点で先願の発
明の利点の一部を利用するものであるが、航空機
全体を区分けした複数の洗浄区域の各々の形状に
のみ追従できるように構成された洗浄ブラシを具
えた複数の専用の洗浄機を各洗浄区域に対して一
つづつ設け、同時に複数個所の洗浄区域を洗浄で
きるようにしたものである。

本発明をより詳細に述べると、一態様において
は、地上に設置されたターンテーブル上に洗浄す
べき航空機を搬入し少くとも主輪を該ターンテー
ブル上に載置せしめること、ターンテーブル上の
航空機の片側に配置され該航空機の区分けされた
特定の洗浄区域の各々に接近可能な洗浄ユニツト
を有する複数個の専用の洗浄機を装架した主洗浄
台車を航空機の機軸に直角な方向に移動せしめ主
洗浄台車側の航空機の半部を前記洗浄機によつて
一斉に洗浄すること、前記主洗浄台車を航空機か
ら離れた位置に移動されること、前記ターンテー
ブルを航空機を搭載したまま180゜回転せしめるこ
と、前記主洗浄台車を再び航空機の近くに移動せ
しめ主洗浄台車側の航空機の残りの半部を前記洗
浄機によつて一斉に洗浄すること、から成る航空
機の洗浄方法が提供される。

本発明の他の態様においては、地上に設置され
洗浄すべき航空機を少くともその主輪を所定位置
に載せて搭載するターンテーブルと、航空機のほ
ぼ全長に及ぶ長さを有し前記ターンテーブル上の
航空機の機軸に平行して該ターンテーブルの側方
に配置され航空機に対し機軸に直角な方向に前進
後退し得る主洗浄台車と、前記ターンテーブル上
に搭載された航空機の前記主洗浄台車側の半部に
おける区分された特定の洗浄区域の各々に接近可
能な洗浄ユニツトを有し前記主洗浄台車に長手方
向に移動可能に装架された複数個の専用の洗浄機
と、を有することを特徴とする航空機の洗浄装置
が提供される。

「作用」 本発明は上記構成によりターンテーブル上の航
空機の半部を複数の洗浄機で一時に洗浄し、次に
ターンテーブルを180゜回転させて航空機の他の半
部を一時に洗浄し、事実上２回の洗浄で航空機全
体を洗浄できるので、先願の発明に比較して洗浄
作業時間を大巾に短縮することができる。

「実施例」 第１図および第２図は本発明の洗浄装置の一実
施例の全体を示す平面図および正面図である。１
は地上に設置されたターンテーブル７上に搬入さ
れた航空機であり、その側方に機軸に平行してト
ラス構造の主洗浄台車８が配置される。ターンテ
ーブル７は航空機１が２点鎖線で示す如くその中
心点がターンテーブルのほぼ中心に合致するよう
に搬入されたとき航空機の少くとも主輪が載るよ
うな大きさである。主洗浄台車８は洗浄すべき航
空機の全長又はそれ以上に及ぶ長さを有し、下端
に車輪を取付けた左右１対の支持フレーム９，９
で水平に支えられ、ターンテーブル７の一側にお
いて機軸に直角に地上に敷設された１対のレール
１０，１０の上を走行してターンテーブル７上の
航空機１の機胴３に近づき又遠ざかることができ
る。このため主洗浄台車８の架橋部分は航空機１
の少くとも主翼２を越える高さに設置される。

主洗浄台車８には航空機１の胴上部洗浄機１
１、胴下部洗浄機１２、主翼上面洗浄機１３、主
翼下面洗浄機１４、尾翼上部洗浄機１５、尾翼下
面洗浄機１６が主洗浄台車の長手方向に走行可能
に装架されている。更にターンテーブル７近くの
地上にターンテーブルに搬入される航空機１の機
軸の方向に延びる１対のレール１７，１７が敷設
され、該レール１７，１７上を走行し航空機の機
首に向つて近づき遠ざかることのできる頭部洗浄
機１８が設けられる。各洗浄機は洗浄用回転ブラ
シと洗浄水噴射ノズルとから成る洗浄ユニツトを
各洗浄機によつて洗浄される区域の面積に応じた
数だけもつており、これ等の洗浄ユニツトは主洗
浄台車８の上又はレール１７，１７の上を長手方
向に走行できる各洗浄機に専用の台車の上に洗浄
区域の形状、寸法に応じて位置、高さおよび姿勢
を調整できるように取付けられている。説明を進
めるに当り本明細書において便宜上ターンテーブ
ル７上の航空機１の機軸に平行な方向をＸ方向、
機軸に直角で水平な方向および垂直な方向を夫々
Ｙ方向およびＺ方向と定めることにすると、各洗
浄機に専用の上記台車は全てＸ方向に走行するこ
とになるので以後Ｘ台車と称することにし、又今
後説明が進むにつれ出てくるＹ方向およびＺ方向
に移動する台車、その他の可動部材には夫々Ｙお
よびＺなる呼称をつけることにする。

胴上部洗浄機１１は主洗浄台車８に沿つて長手
方向に機胴３の少なくとも機首４と尾翼５の部分
を除く長さにわたり走行できるようになつてお
り、第３図、第４図および第５図はその構造を拡
大して示す側面図、平面図、および正面図であ
る。トラス構造のＸ台車１９は主洗浄台車８のタ
ーンテーブル側の上端縁と中間部に設けたレール
２０，２０に係合し電動機（図示せず）により駆
動される車輪２１をもつてＸ方向に走行する。Ｘ
台車１９からＹ方向（水平方向）に移動できるト
ラス構造の複数個（図の実施例では６個）のＹ台
車２２が懸架され、各Ｙ台車２２にＺ方向（垂直
方向）に移動できるトラス構造のＺ台車２３が装
架され、Ｚ台車２３の下端に洗浄ユニツト２４が
枢着される。

各Ｙ台車２２はＸ台車１９の下面にＹ方向に水
平に取付けた数本のＨ形鋼から成るレール２５の
うちの隣り合う２本に係合する車輪２６が上端部
に取り付けられてあり、第６図に詳細に示す通り
Ｘ台車１９に取りつけられたスプロケツト２７，
２８の間に掛け渡され各レール対２５の上方に延
びるチエーン２９にＹ台車２２の上端部を１個所
において接続し、スプロケツト２８を減速機付油
圧モータ３０で駆動することによりＹ台車２２は
Ｙ方向に移動することができる。

Ｚ台車２３は第７図に示す通りＹ台車２２の一
側に垂直に取り付けられたＨ形鋼から成る１対の
レール３１に係合する車輪３２をもつており、更
にＹ台車２２に取り付けたスプロケツト３３，３
４の間にレール３１に沿つて平行に掛け渡された
チエーン３５に１個所において接続されスプロケ
ツト３４を減速機付油圧モータ３６で駆動するこ
とによりＺ方向に上下することができる。

洗浄ユニツト２４は回転ブラシ３７と回転ブラ
シの両側に数個のノズルを配列させた洗浄水噴射
装置３８とから成り、電動機３９の駆動により伸
縮する操作杆４０によりＺ台車２３に対する回転
ブラシ３７の回転軸の角度を調節できるようにな
つている。４１は回転ブラシ３７を駆動する電動
機である。

胴下部洗浄機１２は胴上部洗浄機１１と同じく
機首４と尾翼５の部分を除く機胴３の部分を洗浄
するものであるが主翼２の部分を洗浄通過できな
いので機胴３の前半部を洗浄するものと後半部を
洗浄するものと２式用意される。その構造の詳細
を第３図、第８図および第９図を参照して説明す
ると、トラス構造のＸ台車４２は主洗浄台車８の
ターンテーブル７側側面の中間部と下部に設けた
レール４３，４３に係合転動する車輪４４，４４
をもつており、この車輪４４を電動機（図示せ
ず）で駆動することより胴上部洗浄機１１のＸ台
車１９の下方を主洗浄台車８の長手方向に移動す
ることができる。Ｘ台車４２の一側に垂直に複数
本（図示の実施例では３本）のＨ形鋼のレール４
３′が取り付けられ、隣り合う２本のレール４
３′に係合する車輪４４′をもつたＺ台車４５が複
数個（図示の実施例では２個）垂直方向に移動可
能に装架される。各Ｚ台車４５はＬ字形のフレー
ム構造でその車輪４４′は垂直部分に取り付けら
れており、第１０図に示す如くＺ台車４５はＸ台
車４２に取り付けたスプロケツト４６，４７に掛
け渡されたチエーン４８に１個所で接続され、ス
プロケツト４６を減速機付油圧モータ４９で駆動
することにより上下に動かすことができる。

第１１図に詳細に示す如く、胴下部洗浄機の各
Ｚ台車４５は水平部分にＨ形鋼の１対のレール５
０を形成され、このレール５０に係合する車輪５
１をもちレール５０の間を水平に延びるＹ台車５
２が装架される。Ｙ台車５２は減速機付き油圧モ
ータ５３で駆動されるチエーン５４によりＹ方向
に移動する。Ｙ台車５２の先端には回転ブラシ３
７と洗浄水噴射３８とを有する洗浄ユニツト２４
を枢着し、電動機５５で駆動される操作杆５６に
より回転ブラシ３７の角度を調節できることは胴
上部洗浄機１１の場合と同じである。

主翼上面洗浄機１３は第１２図、第１３図およ
び第１４図に示す如く主洗浄台車８の下面両縁に
沿つて取り付けたＨ形鋼のレール５７，５７上を
転動する車輪５８，５８をもつたＸ台車５９を有
する。車輪５８はＨ形断面の各レール５７のウエ
ブを挟みウエブの両側に配置される２個を１組と
して各レールに２組づつ合計８個配置され、レー
ル５７の内側に配置される車輪５８は減速機付油
圧モータ６０で駆動されＸ台車５９を走行させ
る。Ｘ台車５９の下に一端をＸ台車５９に枢着さ
せ多端をＸ台車５９に設けたジヤツキ６１で昇降
させ傾斜角を調節できる傾斜架台６２が取り付け
られている。更に傾斜架台６２には傾斜架台に沿
つてＹ方向に移動できるＹ台車６３が設けられ、
Ｙ台車６３の下に夫々テーブルリフタ６４を介し
て３個の洗浄ユニツト２４が取りつけられてい
る。Ｙ台車６３には減速機付油圧モータ６４′に
よつて駆動される１対の車輪６５，６５と１対の
遊動車輪６６，６６が取り付けられた傾斜架台６
２の両側に取り付けたレール６７，６７上を走行
する。テーブルリフタ６４はパンタグラフ状のリ
ンクからなり電動機６８で駆動される操作杆６９
により伸縮される。３個の洗浄ユニツトは回転ブ
ラシ３７が回転ブラシ約１個分の長さだけ間隔を
置いて一線上に並ぶように配設される。

主翼下面洗浄機１４は複数個（図示の実施例で
は５個）のＸ台車７０を有しこれ等のＸ台車は地
表面に近接して主洗浄台車８の左右の支持フレー
ム９，９の間に架け渡されたレール架台７１に形
成した複数対のレール７１′の各々の上を走行す
る。第１５図、第１６図および第１７図について
詳細に説明すると、６本のＨ形鋼のレール７１′
でフレーム状に形成されたレール架台７１の両端
が主洗浄台車８の支持フレーム９，９に取り付け
られ、更にレール架台７１の下面には地表面に接
しレール７１′に直角な方向に回転する複数個の
タイヤ付車輪７２が取り付けられる。各Ｘ台車７
０は両側に取り付けた車輪７３が隣り合うレール
７１′の上を転動し走行する。各Ｘ台車７０上に
は電動機駆動の操作杆７４の操作でＺ方向に伸縮
するパンダグラフで構成されたテーブルリフタ７
５によつてＺ架台７６が支持され、更にＺ架台７
６にはＹ方向に伸びるレールが取り付けられ、減
速機付油圧モータによつて駆動されこのレールの
上を転動する車輪をもつてＹ方向に移動できるＹ
台車７７が装架される。Ｙ台車７７上のブラケツ
トに傾斜杆７８の中間点が枢着され、傾斜杆７８
に洗浄ユニツト２４が取り付けられる。傾斜杆７
８は主翼上面洗浄機１３の傾斜架台６２の場合と
同じように油圧シリンダ７４′を使用して傾斜角
が調節される。洗浄ユニツト２４はこれまで説明
した各洗浄機のものとはほぼ同じ構造のものであ
るが回転ブラシ３７を支持するアーム７９の中間
点を傾斜杆７８に枢着し、アーム７９の後端にバ
ランスウエイト８０を取り付けて洗浄面に対し回
転ブラシ３７が適度の接触圧力を与えるようにし
ている。５個の主翼下面洗浄機１４は洗浄作業を
行つていないときレール架台７１の両端部に１つ
置きに与えられた２点鎖線で示す夫々の格納位置
に置かれ待機している。

第１８図は尾翼上部洗浄機１５と尾翼下面洗浄
機１６とを拡大して示す側面図である。これ等の
洗浄機は第１図および第２図に示す如く主洗浄台
車８の両端部に１つづつ２式設ける。尾翼上部洗
浄機１５は主洗浄台車８の各端部においてターン
テーブル７側の上下端縁に設けたレール８２，８
２に係合する車輪８３，８３をもつたＸ台車８４
を有し、このＸ台車８４に垂直尾翼洗浄用のユニ
ツトと水平尾翼上面洗浄用のユニツトが装備され
る。垂直尾翼用のＹ台車８５がＸ台車８４の上端
から水平方向に突出するフレーム８６に設けたレ
ールに係合する車輪をもつてＹ方向に走行し、更
にＹ台車８５の垂直方向のレールに係合する車輪
をもつてＺ台車８７が上下動し、Ｚ台車８７の下
端に傾斜架台８８が枢着され、傾斜架台８８に２
個の洗浄ユニツト２４が取り付けられる。傾斜架
台８８は電動機駆動の操作杆８９により洗浄ブラ
シ３７が垂直尾翼面に倣うように角度を調節され
る。Ｘ台車８４の車輪８３のいくつかは電動機に
直結された駆動輪となつている。Ｙ台車８５およ
びＺ台車８７の駆動は胴上面洗浄機１１および胴
下面洗浄機１２に使用されたものと同様の減速機
付油圧モーータで駆動されるスプロケツト・チエ
ーン機構によりなされる。

Ｘ台車８４には更に垂直方向のレールが設けら
れ、このレールに係合する車輪をもつて水平尾翼
上面用のＺ台車９０が上下に動くことができる。
Ｚ台車９０はＬ字形に組立てられたフレーム構造
からなり、その水平部分に取り付けたレールに係
合する車輪をもち水平方向に移動できるＹ台車９
１が装架される。Ｙ台車９１の左端に２個の洗浄
ユニツト２４を取り付けた傾斜架台９２が枢着さ
れる。傾斜架台９２は電動機駆動の操作杆９３に
より回転洗浄ブラシ３７が水平尾翼上面の傾斜角
に適合するように角度を調節される。これ等の水
平尾翼上面用のＺ台車９０およびＹ台車９１もス
プロケツト・チエーン機構により駆動される。

水平尾翼下面洗浄機１６は主洗浄台車の各端部
の下面に取り付けたレール９４，９４に係合する
車輪９５，９５をもつたＸ台車９６を有し、車輪
９５のいくつかは電動機に直結された駆動輪とし
てＸ台車９６を走行せしめる。Ｘ台車９６の下に
垂直軸線の周りに旋回できるフレーム９７が懸下
され、このフレーム９７に垂直に取り付けたレー
ルに沿つて上下できるＺ台車９８が設けられ、更
にＺ台車９８に対し水平方向に進退できるＹ台車
９９を設ける。Ｙ台車９９の先端には２個の洗浄
ユニツト２４を取り付けた傾斜架台１００が枢着
され、傾斜架台１００の傾斜角は電動機駆動の操
作杆１０１により水平尾翼下面の傾斜角に調節さ
れる。Ｚ台車９８およびＹ台車９９を駆動する機
構は尾翼上部洗浄機１５と同じくスプロケツト・
チエーン機構を使用する。

第１９図、第２０図および第２１図は頭部洗浄
機１８の詳細を示す側面図、平面図および正面図
である。第１図において述べた通りターンテーブ
ル７に搬入される航空機１の前方の地上にターン
テーブルに向つてレール１７，１７が敷設され、
この上を電動機により駆動される車輪１０２をも
つたＸ台車１０３が走行する。Ｘ台車１０３上に
はＹ方向に移動できるＹ台車１０４が装架され、
更にＹ台車１０４に高さ方向に移動できるＺ台車
１０５か装架されている。これ等のＹ台車１０４
とＺ台車１０５の可動案内手段としてはこれまで
説明した洗浄機の各台車と同様にレールと車輪が
使用され、駆動機構には同じく減速機付油圧モー
タで駆動されるスプロケツト・チエーン機構が使
用される。Ｚ台車１０５の中心部を機軸方向に延
びる回転軸をもつたターレツト１０６がＺ台車１
０５のターンテーブル７側の側面に取り付けら
れ、ターレツト１０６の表面に機首４に向つて延
びる４つのフレーム状のアーム１０７が90゜の角
間隔で半径方向に枢動可能に取り付けられ、各ア
ーム１０７の先端に洗浄ユニツト２４を取り付け
る。ターレツト１０６の背面に歯車１０８が同軸
に固定され、この歯車に噛み合うピニオン１０９
を電動機１１０で駆動し、ターレツト１０６を所
定角度づつ旋回することができる。各アーム１０
７は電動機で駆動される操作杆１１１によりター
レツト１０６に対する角度が調節され、４つのア
ームの先端の洗浄ユニツト２４で囲まれる区域の
大きさを調節できる。図中１１２は頭部洗浄機１
８を操作するための電気装置を備えた運転室であ
る。

なお図示されていないが、頭部洗浄機１８の中
心部にはテレスコピツク機構により繰り出される
機体先端検出装置が設けられており、後述するよ
うにターンテーブルに搬入された被洗浄航空機の
先端位置、機軸高さおよび機軸のずれを検出し、
この検出値と搬入される航空機の機種により予め
知られている形状、寸法のデータを制御装置に入
力し、各洗浄ユニツトが自動的に機体の輪郭に倣
うように各洗浄機の台車の動きを自動制御するこ
とができる。

以上の構成をもつた本発明の洗浄装置は次の通
り作動する。

先づ被洗浄航空機１は第１図に２点鎖線で示す
如く機軸が主洗浄台車８に平行になるようにして
ターンテーブル７上に搬入され、主輪をターンテ
ーブル上のストツパーで所定位置に固定する。こ
のときターンテーブル外の地上を走行できる支持
台車１１３上に前輪を載せる。次に機体先端検出
装置を備えた頭部洗浄機１８がレール１７上をタ
ーンテーブル７上の航空機の機首４に向つて前進
し、機体先端位置、機軸高さおよび機軸ずれを検
出し、その検出値を電算機に入力した後一旦後退
し頭部洗浄機１８のターレツト１０６の回転軸線
が機軸の線上にくるようにＹ台車１０４とＺ台車
１０５が移動する。次に頭部洗浄機１８が再び機
首に向つて前進し洗浄を開始する。又主洗浄台車
８がレール１０上を機体に向つてＹ方向に前進し
第１図に２点鎖線で示す最前進位置に達すると機
胴３および尾翼５の洗浄が始まる。胴上部洗浄機
１１は６個の洗浄ユニツト２４が機胴３の洗浄機
側の半部の頂部から側部にかけ適当に分配される
ように各Ｙ台車２２、およびＺ台車２３の位置、
および各回転ブラシ３７の角度が調整される。こ
うして各回転ブラシ３７は各洗浄面に接触状態に
置かれると回転を始め同時に洗浄水の噴射が開始
されると共にＸ台車１９が主洗浄台車８上を機胴
３のほぼ全長にわたり必要回数往復し洗浄を行
う。胴下部洗浄機１２は機胴の前部洗浄用と後部
洗浄用の２式設けられ、各胴下部洗浄機１２は２
個の洗浄ユニツト２４が機胴３の下部の２個所に
分配されるように各Ｚ台車４５およびＹ台車５２
の位置、および各回転ブラシ３７の角度が調整さ
れ、前部用洗浄機のＸ台車４２は機胴３の前部か
ら主翼の付け根の前縁までの間を後部用洗浄機の
Ｘ台車４２は機胴３の後部から主翼の付け根の後
縁までの間を必要回数往復して洗浄を行う。胴上
部洗浄機１１および胴下部洗浄機１２共各洗浄ユ
ニツト２４の間に洗浄されない隙間が生ずる場合
は更に洗浄ユニツトの位置および角度を変えて未
洗浄部分の洗浄を行う。

胴上部洗浄機１１および胴下部洗浄機１２が洗
浄を行つている間同時に第１図の右端の尾翼上部
洗浄機１５および尾翼下面洗浄機１６のＸ台車８
４および９６が主洗浄台車８の右端付近を必要回
数往復し尾翼５の洗浄を行う。このとき垂直尾翼
用のＹ台車８５、Ｚ台車８７、水平尾翼上面用の
Ｚ台車９０、Ｙ台車９１水平尾翼下面用のＺ台車
９８、Ｙ台車９９の位置および各回転ブラシ３７
の角度が各洗浄面に合せて調整される。尾翼下面
洗浄機１６はＸ台車９６の往復動に加えてＺ台車
９８とＹ台車９９がＸ台車９６に対し水平面内で
往復旋回し２つの洗浄ユニツトの各々が分担する
水平尾翼の洗浄区域の巾に合致したストロークで
往復運動するようになされる。各尾翼洗浄機は２
個１組の洗浄ユニツトでカバーされる区域の洗浄
が終ると次々と洗浄ユニツトの位置をずらして残
りの区域を洗浄し主洗浄台車８側の全尾翼面の洗
浄を終る。

次に主洗浄台車８が機体からＹ方向に１ステツ
プ後進し胴部に隣接する主翼の上下面を洗浄すべ
く停止する。この位置において主洗浄台車８に装
架された主翼上面洗浄機１３および主翼下面洗浄
機１４のテーブルリフタ６４および７５が伸張
し、又夫々の傾斜架台６２および傾斜杆７８の傾
斜角が主翼の上下洗浄面の傾斜に合わせて調節さ
れ夫々の回転ブラシ３７が洗浄面に倣つて接触し
回転を始めると同時に洗浄水を噴射する、両洗浄
機のＸ台車５９および７０は夫々のレール５７お
よび７１′に沿つて主翼２の巾にわたりＸ方向に
必要回数往復し洗浄を行う。更に主洗浄台車８が
この位置に止まつたまま主翼上面洗浄機１３はＹ
台車６３を回転ブラシ３７の間隔分だけＹ方向に
突出させてＸ方向に往復し未洗浄部分を洗浄す
る。次に主洗浄台車８が機体から離れる方向に更
に１ステツプ後進し洗浄された区域に続く主翼の
上下面を同様に洗浄する。こうして主洗浄台車８
を１ステツプづつ後せしめながら主翼の洗浄を進
め最後に主翼先端の洗浄を行う。この間主翼下面
に突出しているエンジン部６は形状が複雑で自動
洗浄が困難であり、かつ洗浄禁止区域もあるので
丁度エンジン部に位置することになつた主翼下面
洗浄機１４のＸ台車７０上のＹ台車７７はＹ方向
に突出しエンジン部の洗浄を避けるようになされ
る。

以上の通り胴部３、尾翼５、主翼２の洗浄を行
つている間に頭部洗浄機１８が前進し機首４の洗
浄が行われる。回転ブラシ３７を機首４に当て頭
部洗浄機１８が前進中アーム１０７の傾斜機構に
よつて回転ブラシ３７は機首の輪部に倣つて前進
し又、機首の輪部に倣つて後退する。こうして１
行程の洗浄が終るとターレツト１０６が30゜旋回
し回転ブラシ３７が再び１往復して隣りの区域を
洗浄し、ターレツト１０６を30゜づつ旋回させて
計３回の行程で全頭部区域の洗浄を終る。

以上の洗浄工程が終ると頭部洗浄機１８および
主洗浄台車８が元の位置に後退し、ターンテーブ
ル７が180゜回転し、機首４が第１図の右に尾翼５
が左になるように航空機１の向きを変える。主洗
浄台車８が再び前進し、前述しプロセスで主洗浄
台車側に向けられた残りの半部の機胴、尾翼、主
翼が洗浄される。このとき尾翼の洗浄は左端の洗
浄機１５および１６で行われる。又この間以上の
洗浄機で洗浄できないエンジン部６および主翼の
付け根付近の胴下部を手作業又は自走式の専用洗
浄機の手動操作で洗浄する。こうして航空機全面
の洗浄が完了すると、ターンテーブル上の主輪の
固定を外し、前輪支持台車１１３を前輪から外
し、航空機はそのまま前進して搬入された元の方
向に搬出される。

以上説明した主洗浄台車８に装架された全洗浄
機および頭部洗浄機１８の洗浄ユニツトの運動は
被洗浄航空機の形状、寸法のデータおよび頭部洗
浄機１８に設けた検出装置により検出された航空
機の先端および機軸の位置のデータを電算機に入
力し、電算機の指令で自動的に制御することがで
きる。

「発明の効果」 本発明は、以上の通り、航空機を載置するター
ンテーブルと、航空機の片側において各洗浄個所
に適合した洗浄動作を行うことのできる専用の洗
浄機を多数装架した１台の台車を使用し、全洗浄
作業の間に１度航空機の向きを変えて２回に分け
て洗浄作業を行うだけで全洗浄工程を終了するこ
とができるので、従来の洗浄装置に比べて大巾に
作業時間を短縮することができ、しかも１台のタ
ーンテーブルと１台の台車を使用するだけで洗浄
機の数も航空機の片側の洗浄に必要とするだけで
足りるので比較的構造も簡単であり、航空輸送業
界の要望に十分答えることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明洗浄装置の一実施
例の全概要を示す平面図および正面図である。第
３図は本発明に使用される胴上部洗浄機および胴
下部洗浄機の一実施例の詳細を示す側面図、第４
図および第５図は、第３図の胴上部洗浄機の平面
図および正面図、第６図および第７図は第３図に
示す胴上部洗浄機の要部を拡大して示す側面図で
ある。第８図および第９図は第３図の胴下部洗浄
機の平面図および正面図、第１０図および第１１
図は第３図に示す胴下部洗浄機の要部を拡大して
示す側面図である。第１２図、第１３図および第
１４図は本発明に使用する主翼上面洗浄機の一実
施例の詳細を示す側面図、正面図および平面図で
ある。第１５図、第１６図および第１７図は本発
明に使用する主翼下面洗浄機の一実施例の詳細を
示す平面図、正面図および側面図である。第１８
図は本発明に使用する尾翼上部洗浄機および尾翼
下面洗浄機の一実施例の詳細を示す側面図であ
る。第１９図、第２０図、および第２１図は本発
明に使用する頭部洗浄機の一実施例の詳細を示す
側面図、平面図および正面図である。 １……航空機、２……主翼、３……機胴、４…
…機首、５……尾翼、６……エンジン、７……タ
ーンテーブル、８……主洗浄台車、１１……胴上
部洗浄機、１２……胴下部洗浄機、１３……主翼
上面洗浄機、１４……主翼下面洗浄機、１５……
尾翼上部洗浄機、１６……尾翼下面洗浄機、１８
……頭部洗浄機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 地上に設置されたターンテーブル上に洗浄す
   べき航空機を搬入し少くとも主輪を該ターンテー
   ブル上に載置せしめること、 ターンテーブル上の航空機の片側に配置され該
   航空機の区分けされた特定の洗浄区域の各々に接
   近可能な洗浄ユニツトを有する複数個の専用の洗
   浄機を装架した主洗浄台車を航空機の機軸に直角
   な方向に移動せしめ主洗浄台車側の航空機の半部
   を前記洗浄機によつて一斉に洗浄すること、 前記主洗浄台車を航空機から離れた位置に移動
   させること、 前記ターンテーブルを航空機を搭載したまま
   180゜回転せしめること、 前記主洗浄台車を再び航空機の近くに移動せし
   め主洗浄台車側の航空機の残りの半部を前記洗浄
   機によつて一斉に洗浄すること、 から成る航空機の洗浄方法。 ２ 地上に設置され洗浄すべき航空機を少くとも
   その主輪を所定位置に載せて搭載するターンテー
   ブルと、 航空機のほぼ全長に及ぶ長さを有し前記ターン
   テーブル上の航空機の機軸に平行して該ターンテ
   ーブルの側方に配置され航空機に対し機軸に直角
   な方向に前進後退し得る主洗浄台車と、 前記ターンテーブル上に搭載された航空機の前
   記主洗浄台車側の半部における区分けされた特定
   の洗浄区域の各々に接近可能な洗浄ユニツトを有
   し前記主洗浄台車に長手方向に移動可能に装架さ
   れた複数個の専用の洗浄機と、 を有することを特徴とする航空機の洗浄装置。 ３ 前記洗浄機の各々は前記主洗浄台車上を長手
   方向に走行し得る少くとも１個のＸ台車と、前記
   Ｘ台車上に少くとも１個の前記洗浄ユニツトを航
   空機の機軸に直角な垂直方向および水平方向に移
   動可能に支持する装置とを有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項に記載の洗浄装置。 ４ 前記洗浄ユニツトは前記Ｘ台車の走行方向に
   対し直角方向の回転軸をもつた回転ブラシを有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載
   の洗浄装置。 ５ 前記回転ブラシは前記Ｘ台車に対する回転軸
   の角度を変更し得ることを特徴とする特許請求の
   範囲第４項に記載の洗浄装置。 ６ 前記洗浄ユニツトは前記回転ブラシの近傍に
   洗浄水噴射装置を有することを特徴とする特許請
   求の範囲第４項または第５項に記載の洗浄装置。 ７ 前記主洗浄台車上に装架された洗浄機の各々
   によつて洗浄される洗浄区域は航空機の胴上部、
   胴下部、主翼上面、主翼下面、尾翼上部および尾
   翼下面に区分けされていることを特徴とする特許
   請求の範囲第５項又は第６項に記載の洗浄装置。 ８ 航空機の胴上部を洗浄する前記洗浄機は、前
   記主洗浄台車の両端部を除きターンテーブル側の
   側面の上半部に沿つて長手方向に走行可能なＸ台
   車と、該Ｘ台車からＸ方向に配列されて懸下され
   機軸に直角な水平方向に移動可能な複数個のＹ台
   車と、該Ｙ台車の各々に垂直方向に移動可能に装
   架されたＺ台車と、該Ｚ台車の先端に枢動可能に
   支持された１個の洗浄ユニツトとを有することを
   特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の洗浄装
   置。 ９ 航空機の胴下部を洗浄する前記洗浄機は前記
   主洗浄台車の両端部と主翼の存在する部分を除く
   ２部分の夫々を主洗浄台車のターンテーブル側の
   側面の下半部に沿つて長手方向に走行可能な２台
   のＸ台車と、該Ｘ台車の各々にＸ方向に配列され
   て装架され垂直方向に移動可能な複数個のＺ台車
   と、該Ｘ台車の各々に機軸に直角な水平方向に移
   動可能に装架されたＹ台車と、該Ｙ台車の先端に
   枢動可能に支持された１個の洗浄ユニツトとを有
   することを特徴とする特許請求の範囲第７項に記
   載の洗浄装置。 １０ 航空機の主翼上面を洗浄する前記洗浄機
   は、前記主洗浄台車の中間部の下面に沿つて長手
   方向に走行可能なＸ台車と、前記Ｘ台車の下にＸ
   方向の枢軸線を中心に枢動可能に取り付けた傾斜
   架台と、機軸に直角な方向に移動可能に前記傾斜
   架台に装架されたＹ台車と、該Ｙ台車の下にＹ台
   車の移動方向に所定の間隔をあけて取り付けた垂
   直方向に伸縮できる複数個のテーブルリフタと、
   該テーブルリフタの各々の下に取付けた１個の洗
   浄ユニツトとを有することを特徴とする特許請求
   の範囲第７項に記載の洗浄装置。 １１ 航空機の主翼下面を洗浄する前記洗浄機
   は、前記主洗浄台車にその下方地表面近くに平行
   に支持された架台に長手方向に形成された複数個
   の平行な走路の各々の上を走行可能な複数個のＸ
   台車と、該Ｘ台車の各々の上に支持され垂直方向
   に伸縮できるテーブルリフタと、該テーブルリフ
   タの上に取り付けたＺ架台と、機軸に垂直な方向
   に移動可能に前記Ｚ架台に装架されたＹ台車と、
   該Ｙ台車の上にＸ方向の枢軸線を中心に枢動可能
   に取り付けた傾斜杆と、該傾斜杆に取り付けた１
   個の洗浄ユニツトとを有することを特徴とする特
   許請求の範囲第７項に記載の洗浄装置。 １２ 航空機の尾翼上部を洗浄する前記洗浄機
   は、前記主洗浄台車の両端部の各々においてター
   ンテーブル側の側面に沿つて長手方向に走行可能
   な２台のＸ台車と、該Ｘ台車の各々の上部から機
   軸に直角な水平方向に移動可能に懸下された垂直
   尾翼用Ｙ台車と、該垂直尾翼用Ｙ台車に垂直方向
   に移動可能に装架されたＺ台車と、該Ｚ台車にＸ
   方向の枢軸線を中心に枢動可能に取り付けた傾斜
   架台と、前記傾斜架台の移動方向に配列されて傾
   斜架台に取り付けた複数個の垂直尾翼用洗浄ユニ
   ツトと、前記Ｘ台車の各々に垂直方向に移動可能
   に装架された水平尾翼上面用Ｚ台車と、該水平尾
   翼上面用Ｚ台車に機軸に垂直な水平方向に移動可
   能に装架されたＹ台車と、該Ｙ台車にＸ方向の枢
   軸線を中心に枢動可能に取り付けた傾斜架台と、
   前記傾斜架台の移動方向に配列されて傾斜架台に
   取り付けた複数個の水平尾翼上面用洗浄ユニツト
   とを有することを特徴とする特許請求の範囲第７
   項に記載の洗浄装置。 １３ 航空機の尾翼下面を洗浄する前記洗浄機
   は、前記主洗浄台車の両端部の各々において主洗
   浄台車の下面を長手方向に走行可能な２台のＸ台
   車と、該Ｘ台車の各々の下に垂直軸線を中心とし
   て旋回可能に懸下されたフレームと、該フレーム
   に垂直方向に移動可能に装架されたＺ台車と、該
   Ｚ台車に前記フレームを中心とする半径方向に移
   動可能に装架されたＹ台車と、該Ｙ台車にＹ台車
   の移動方向に直角な枢軸線を中心に枢動可能に取
   り付けた傾斜架台と、該傾斜架台の移動方向に配
   列されて傾斜架台に取り付けた複数個の洗浄ユニ
   ツトとを有することを特徴とする特許請求の範囲
   第７項に記載の洗浄装置。 １４ 地上に設置され洗浄すべき航空機を少くと
   もその主輪を所定位置に載せて搭載するターンテ
   ーブルと、 航空機のほぼ全長に及ぶ長さを有し前記ターン
   テーブル上の航空機の機軸に平行して該ターンテ
   ーブルの側方に配置され航空機に対し機軸に直角
   な方向に前進後退し得る主洗浄台車と、 前記ターンテーブル上に搭載された航空機の前
   記主洗浄台車側の半部における区分けされた特定
   の洗浄区域の各々に接近可能な洗浄ユニツトを有
   し前記主洗浄台車に長手方向に移動可能に装架さ
   れた複数個の専用の洗浄機と、 を有し、更に前記ターンテーブル上の航空機の機
   軸の線上に沿つて地上を走行し航空機の機首に向
   つて進退可能で該機首を洗浄する頭部洗浄機を設
   けたことを特徴とする航空機の洗浄装置。 １５ 前記頭部洗浄機は前記ターンテーブル上の
   航空機の機軸の線上に地上に敷設されたレール上
   を走行するＸ台車と、該Ｘ台車に機軸に直角な方
   向に移動可能に装架されたＹ台車と、該Ｙ台車に
   垂直方向に移動可能に装架されたＺ台車と、機軸
   に平行な回転軸を中心に回転可能に前記Ｚ台車に
   装架されたターレツトと、機首に向つて延び前記
   ターレツトの半径方向に直角な枢軸線を中心に枢
   動可能に所定の角間隔でターレツトに取り付けた
   複数個のアームと、前記アームの各々の枢軸線に
   平行な回転軸を有し各アームの先端に取り付けら
   れた１個の回転ブラシとを有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１４項に記載の洗浄装置。