JPH0438663A - チェンジャ方式ディスクプレーヤにおけるストッカ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は複数のディスクを選択的に再生可能とした所謂
チェンジャー機能を備えたディスクプレヤにおいて用い
られるストッカ昇降装置の構成に関する。

〈従来の技術〉 複数枚のディスクを収納可能としてその中の任意のディ
スクを再生可能とした所謂チェンジャ方式のコンパクト
ディスクプレーヤが普及してきている。例えば、複数の
ディスクをストッカ内に収納可能に構成すると共に該ス
トッカ内に収納されたディスクから任意の一を再生可能
位置に引き出してディスク再生手段によって再生ずるよ
う構成されたチェンジャ方式ディスクプレーヤか公知で
ある。

この場合において、ストッカ内のある収納段に収納され
たディスクを引き出して再生可能位置に移動させ或は再
生可能位置にあるディスクをストッカ内の所望の収納段
に収納させるために、ストッカとディスク再生手段とを
相対的に昇降可能とする必要かある。

特開平１−１２４１５４号公報にはディスク再生メカを
ストッカに対して昇降する機構が示されている。この昇
降機構においては、シャーシ４上に駆動ギア６が設けら
れ、この駆動ギア６の周面に螺合すると共にディスク再
生メカ３に設けられた従動機７Ｊ７．７と係合しディス
ク再生メカ３を上下駆動する円筒カム５，５．５が設け
られている。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記従来技術による昇降装置は、円筒カム５゜５．５及
び従動機７，７．７をディスク再生メカ３の両側に配置
する必要があるため、装置の横幅をストッカの横幅より
も大きくしなければならない。従ってディスクプレーヤ
全体としての小型化を達成することが困難であった。ま
たストッカとディスク再生手段とを相対的に昇降する場
合、ストッカを固定としてディスク再生手段を昇降する
よう構成することは、機構的に不可避なガタ等によって
正確な信号の読み取りに悪影響を及ぼすおそれがあるの
で好ましくない。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は上記問題を解決することを目的とし、複数のデ
ィスクをストッカ内に収納可能に構成すると共に該スト
ッカ内に収納されたディスクから任意の一を再生可能位
置に引き出してディスク再生手段によって再生するよう
構成されたチェンジャ方式ディスクプレーヤにおいて、
駆動源により回転駆動されるギアと、該ギアと同軸に固
定され体に回転し上記ディスクの中心孔よりも小径であ
るネジ棒と、上記ストッカ内に収納された上記ディスク
の中心孔と同軸に上記ストッカに取り付けられ該ネジ棒
と螺合するナツトとを有し、該ネジ棒が該ストッカ内に
収納された該ディスクの中心孔を挿通可能であることを
特徴とするストッカ昇降装置である。

く作用〉 回転駆動されるネジ棒とストッカに固定されたす・ン）
との螺合を介してストッカが昇降移動される。ネジ棒は
ストッカ内に収納されたディスクの中心孔よりも小径で
あるので、ストッカ昇降時にディスク中心孔に挿通可能
である。

〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。

この実施例は、プレーヤ本体に対して引出／収納可能と
されたトレーに、ディスクを載置可能であって且つトレ
ーに対して引出／収納方向に移動可能なキャリッジを設
け、更に、プレーヤ内部にキャリッジを複数枚（図示の
例では７枚）収納可能且つ昇降可能なストッカを配置し
て構成されたストッカ方式ディスクプレーヤである。こ
の構成により、ストッカに収納された複数枚のキャリッ
ジから１つを選択してその上に載置されたディスクに対
する再生を可能にする所謂チェンジャー機能が実現され
ると共に、通常の単一ディスク用ＣＤプレーヤと同様に
トレーを用いてディスクをローディング／アンローディ
ングすることかできる。かかるストッカ方式ディスクプ
レーヤの基本構成については出願人の先願である特願平
１−２１９０７１号に記述されているところである。

プレーヤ本体をなすンヤーシ■の側板２には、トレー３
０の引出／収納方向に沿って延長するシャフト９が固定
され、トレー３０はその一側部に固定されたガイド部材
３１にシャフト９が貫通されることにより、ンヤーシｌ
に対して引出／収納方向に往動可能に支持される。一方
、トレー３０の他端部にはその引出／収納方向に沿って
延長するガイドレール２２が固定され、該ガイドレール
２２はシャーシｌの底板４上に固定されたガイド片１４
によってシャーシｌに対してその引出／収納方向に往動
可能に案内されている。従って、トレ３０はシャーシ１
（プレーヤ本体）から前方に突出してディスクを載置可
能なイジェクト位置と、シャーシ１（プレーヤ本体）内
部に収納されてデイスフの再生が可能なローディング位
置との間で引出／収納方向に往動可能とされる。特に第
８図ａ〜第８図Ｃを参照して、ガイド片１４の上端にお
ける上記引出方向側には引出／収納方向に沿って延びる
と共に引出方向側に先端を有する第１のアム１５が一体
形成され、一方、収納方向側には第１のアーム１５より
その長さが所定の寸法長くされると共に収納方向側に先
端を有する第２のアム１６が夫々一体形成されている。

そして、各アームの先端にはガイドレール２２の下端部
２３の上面側に摺接するよう位置付けられた上方ガイド
ローラ１７．１８か遊転可能に支承されている。

またこれら上方ガイドローラ１７，１８の略下方位置に
おけるガイド片１４にはガイドレール２２下端部２３の
下面側に摺接するよう位置付けられた下方ガイドローラ
２０．２１が遊転可能に支承され、更に下方ガイドロー
ラ２０，２１の上方位置におけるガイド片１４には、下
端部２３の上面側に当接可能な７ランジ２７．２８が夫
々一体形成されている。上方ガイドローラ１７．１８と
下ガイドレール２２の挟持力を第１のアーム１５側（引
出方向側）においてより強く設定したことによす、１−
レー３０のガタ取りをより有効に行うことができる。

即ち、トレー３０のガタはそのイジェクト位置において
特に問題とされ、故に、該イジェクト位置において積極
的にガタ取りを行う必要がある。

第８図ｅにはトレー３０のイジェクト位置におけるガイ
ドレール２２とガイド片１４との位置関係が示されるが
、この状態で、例えば、操作者がトレー３０の前端部（
ガイドレール２２の引出方向側の端部２２ａ）を手でつ
かみ図示Ａ方向へ変位させた場合には、ガイドレール２
２は下端部２３と下方ガイドローラ２１との接触部Ｐ１
を中心に入方向に回動され、逆に図示Ｂ方向へ変位させ
た場合には、下端部２３と下方ガイドローラ２０との接
触部Ｐ２を中心にＢ方向に回動される。このため、入方
向への回動時には回動支点としての接触部Ｐ１から作用
点としての端部２２ａまでの距離が、Ｂ方向への回動時
における接触部Ｐ２から方ガイドローラ２０，２１との
間隔はガイド片１４の常態においてガイドレール２２の
厚さよりも若干率さい寸法に設定され、一方、下方ガイ
ドローラ２０，２１と７ランジ２７．２８との間隔はガ
イドレール２２の厚さよりも若干大きい寸法に設定され
ている。これにより、ガイドレール２２の下端部２３は
第１．第２のアーム１５．１６における撓みによってこ
れら上方及び下方ガイドローラ間に圧接挟持される（第
８図ｄ）と共に、下方ガイドローラ２０．２１と７ラン
ジ２７．２８との間に遊嵌される。

従って、トレー３０のガタは、上記圧接挟持作用により
防止されると共に、図示入方向（第８図ｅ）においては
ガイドレール２２の下端部２３の上面側が７ランジ２７
に当接する状態まで、一方、図示Ｂ方向（第８図ｅ）に
おいてはフランジ２８に当接する状態まで、その範囲が
規制される。

また、本実施例においては、上述したように第１のアー
ム１５を第２のアーム１６よりも所定寸法短く形成し、
上方及び下方ガイドローラによる端部２２ａまでの距離
に比べて大きくなるので、図示Ａ及びＢ方向にわたって
トレー３０の変位を規制し、且つそのガタに対する剛性
を両方向において等しくするには、Ａ方向への回動時に
おける規制力をＢ方向に比べて強くする必要がある。

方、ガイドレール２２には、図示Ａ方向への回動時には
主に第１のアーム１５の撓みよる上方ロラ１７の圧接力
が変位規制力として作用し、逆に、図示Ｂ方向への回動
時には、主に第２のアーム１６の撓みによる上方ローラ
１８の圧接力が変位規制力として作用する。

従って、本実施例においては、第１のアーム１５及び第
２のアーム１６を上述の如く構成し、第１のアーム１５
側におけるガイドレール２２の圧接力を第２のアーム１
６側より強く設定したことにより、トレー３０のガタに
対する剛性を十分に高くできるばかりでなく、図示Ａ及
びＢ方向にわたって等しくすることが可能となる。

尚、上述の実施例においては、トレー３０の上記剛性を
その方向性（図示Ａ、Ｂ方向）によらず等しくすべく第
１のアーム１５及び第２のアーム１６を上述の如く構成
したことにより、ガイド片１４全体としてのガイドレー
ル２２の圧接挟持力が比較的大きく設定される。このた
めガイドレール２２かガイド片１４に案内されることに
より、トレー３０の移動時において、後述するトレー駆
動系にかかる負荷が比較的大きくなることが考えられる
。従って、トレー駆動系への負荷低減を優先的に図る場
合には、第１のアームＩ５の長さを第２のアーム１６と
等しく形成して、上記圧接挟持力を比較的小さく設定し
てもよい。尚、この場合であってもガイド片１４により
トレー３０のガタは防止される。かくしてトレー３０は
、ガイドレール２２がガイド片１４の上方ガイドローラ
１７．１８及び下方ガイドローラ２０．２１間に圧接挟
持された状態でシャーシＩに対して引出／収納方向に移
動可能とされる。

トレー３０は上記のようにしてローディング位置とイジ
ェクト位置との間において引出／収納方向に移動可能で
あり、これらローディング位置とる凹溝５２が形成され
、ワイヤ６０の周回駆動に伴ってシャトル５０か水平移
動されるよう構成されている。水平レール２５は側板２
の内側面に沿ってその略全長に亙って水平に延長してい
る（第９図ｂ）。

シャトル５０の垂立部５４を貫通する枢軸ピン５６には
、トレー・ロックアーム７０及びキャリッジ・ロックア
ーム８０か夫々枢支される。トレロノクアーム７０には
、トレー３０の側面から外方に突出するロックピン３２
を係止可能な係止溝７２か形成されると共に、ガイドレ
ール２４の上方内面側に形成されたガイド溝２６に係入
されるカイトピン７４が形成される。カイト溝２６は側
板２の内側面に沿ってその略全長に互って延長するか、
その前方においてトレー３０の引出／収納方向に水平に
延長する第１の水平部分２６ａと、その後方において第
１の水平部分２６ａよりも若干低いレベルを水平に延長
する第２の水平部分２６ｃと、これら第１及び第２の水
平部分を連結する屈曲部分２６ｂとによって構成されて
いる（第イジェクト位置との間の移動中においては常に
キャリッジ４０を載置している。一方キャリッジ４０は
トレー３０と共に移動すると共に、更にローディング位
置にあるトレー３０から離れて更に奥方に移動してスト
ッカ９０内に収納されるようトレー３０に対して往動可
能に設けられる。これら１・し３０及びキャリッジ４０
の駆動手段としてワイヤ６０によってトレー３０の引出
／収納方向に移動するシャトル５０が用いられる。

以下特に第９図ａ〜第９図Ｃを参照して、ワイヤ６０は
、シャーシｌの側板２側において駆動プリ６１と従動プ
ーリ６２との間に巻回される。

駆動プーリ６１は側板２に軸支されギア装置６４を介し
て駆動回路６３１に接続されたモータ６３によって任意
速度にて回転駆動される。ンヤトル５０はワイヤ６０の
両端に固定される。シャトル５０の外側面には、側板２
の内側面に略その全長に互って固定的に貼着されたガイ
１ζレール２４の下端を内方に折曲形成されたトレー３
０の引出／収納方向に沿って延びる水平レール２５を受
容す９図ｂ）。

キャリッジ・ロックアーム８０について説明する前にキ
ャリッジ４０自体の構成及びキャリッジ４０と関連する
部分のトレー３０の構成について第１２図ａ〜第１２図
Ｃ及び第１図ａ−第１図ｄを参照しながら説明すると、
キャリッジ上面にはディスクを載置するだめのディスク
載置部４１か形成され、該ディスク載置部に載置された
ディスクに対する位置規制のための突起４２ａ〜４２ｄ
が形成される。一方、キャリッジ４０かトレー３０に載
置された状態において、ディスク載置部４■と対向する
トレー３０の天板３０１にはディスク載置部４１と略同
形状の開口３０２が形成される。また、突起４２ａ〜４
２ｄと対向する天板３０１の下面側には、キャリッジ４
０がトレー３０に対して往動する際に突起４２ａ〜４２
ｄの移動を許容する凹溝３０３ａ〜３０３ｄがトレー３
０の引出／収納方向に沿って延長形成される。キャリッ
ジ下面にはその両側に夫々一対の突条レール４３ａ、４
３ｂ；４３ｃ、４３ｄか引出／収納方向に沿って延長形
成され、複数枚のキャリッジを積み重ねたときに上方の
キャリッジ下面の夫々対の突条レール４３ａ及び４３ｂ
；４３ｃ及び４３ｄ間に形成される凹溝４３］　；４３
２内に下方のキャリッジ上面の突起４２ａ及び４２ｂ；
４２Ｃ及び４２ｄか受容されるようになっている。キャ
リッジ４０の上面前端近くには、トレー３０天板３０１
の下面側の前端近くに取り付けられた下向き付勢のロッ
クバネ３９ａ、３９ｂを係入可能な対の凹部４９ａ、４
９ｂか形成される。また１−レー３０の底板３０４の上
面にはキャリッジ４０の下面に形成される上記凹溝内４
３１，４３２に嵌入して摺接可能な一対の突条レール３
５ａ、３５ｂか形成される（第９図ａ〜第９図Ｃ）。

本例におけるキャリッジ４０は現在市販されている大き
さの異なる２種類のディスクを載置可能なように、ディ
スク載置部４１は１２ｃｒｎディスク用載置部４１ａと
それより若干低いレベルに形成された３ｃｍディスク用
載置部４１ｂとから成っている。８ｃｍディスク用載置
部４１ｂには透孔４８の引出／収納方向における寸法は
凹部４５の同方向における寸法よりも小さく設定され、
両者は係合／非保合状態を取り得るよう構成されるか、
第９図ａ〜第９図Ｃに示されるトレー３０のローディン
グ位置においては、先端部８２の引出方向側の端部８２
ａが凹部４５の引出方向側の壁部４５ａに係合している
。またキャリッジ・ロックアム８０の前端には、トレー
３０の内側面にその弓出／収納方向に沿って延長形成さ
れたガイド溝３４に係入可能なガイドピン８４が内方に
突出形成される。

いまキャリッジ４０を載置するトレー３０か第１図ａ〜
第１図Ｃ及び第９図ａ〜第９図Ｃに示すローディング位
置、即ちトレー３０がプレーヤ本体内に収納されてキャ
リッジ４０上のディスクに対する記録再生か可能な位置
にあると仮定する。

このローディング位置から、該キャリッジ４０上に載置
されているディスクを他のディスクと交換するため或は
ディスクか載置されていないキャリッジ４０上に再生す
べき新たなディスクを載置するか形成され、これと対向
する底板３０４には透孔３０８が形成されている。４４
及び３０６はディスク載置部４１に載置されたディスク
に対する再生のだめの光学的読取機構のアクセルを可能
にずべく、キャリッジ４０及びトレー底板３０４に夫々
形成された開口である。キャリッジ４０の片側前端付近
にはキャリッジ・ロックアーム８０の先端部８２が係入
可能な凹部４５か切欠形成される。

後述されるストッカ９０内への収納を円滑にするために
、キャリッジ４０の前端及び後端はテーバ面とされてい
る。またキャリッジ４０の後端付近には後述されるバネ
９２と係合され得るノツチ４６か切欠形成される。

再び第９図ａ〜第９図Ｃを参照してキャリッジ・ロック
アーム８０について説明すると、このキャリッジ・ロッ
クアーム８０はトレー３０の略全長に互って延長する細
長の板状体であり、その前端から立ち上がって更に内方
に大きく折曲して、キャリッジ４０の前端における凹部
４５に係入可能な先端部８２を形成している。ここて、
先端部８２ために、トレー３０をその上に載置されるキ
ャリッジ４０ごと第２ａ図及び第２図すに示すイジェク
ト位置に移動しようとする場合、ワイヤ６０を図示反時
計方向に周回駆動せしめることによりシャトル５０を駆
動プーリ６１方向に前進させる。シャＩ・ル５０の凹溝
５２とガイドレール２４の水平レル２５との係合によっ
てシャトル５０か最前端位置（イジェクト位置）にまで
水平移動される間、トレー３０はキャリッジ４０を載置
せしめた状態のままで、そのロックビン３２とトレー・
ロックアーム７０の係止溝７２との係合によって同方向
に移動される。ｌ・レ−３０の移動は、第８図ａ〜第８
図ｅに関して既述したように、その−側においてガイド
レール２２がガイドローラ１６．２０．１８．２１間に
圧接挾持されることによって厳密な水平移動を約束され
、ガタつきが有効に防止される。トレー３０がローディ
ング位置からイジェクト位置へ移動する間、トレー・ロ
ックアーム７０から突出されるガイドピン７４が常にガ
イド溝２６における第１の水平部分２６ａに嵌入されて
いるため、トレー・ロックアーム７０の図示の回転角度
が保持され、従ってロックピン３２は係止溝７２かも離
脱することなく、シャトル５０の移動に伴う駆動力を有
効にトレー３０に伝達することができる。キャリッジ４
０は、ロックバネ３９ａ、３９ｂが凹部４９ａ、４９ｂ
内に係入されていることによって、トレー３０と一体に
移動する。

またこの時、キャリッジロックアーム８０もシャトル５
０によりトレー３０及びキャリッジ４０と体に移動され
るが、移動中及び停止位置（イジェクト位置）において
、キャリッジロックアーム８０はその先端部８２の一側
部８２ａが凹部４５の壁部４５ａに係合した状態に保た
れる。

イジェクト位置からローディング位置へのトレ３０の移
動は上記したと同様の要領にて反対方向になされるだけ
であるので説明を省略する。尚、第１図ａ、第２図ａに
示すごとく、シャーシｌ上においてトレー３０の引出方
向側の端部に対応する位置には、トレー３０がローディ
ング位置に到来したことを検出するスイッチＳＷ４が設
けられている。そして、このスイッチｓｗ４の出力は後
述する制御回路６（第１９図）に接続される。

ローディング位置にあるトレー３０に載置されたキャリ
ッジ４０上のディスクをストッカ９ｏ内の空スペースに
収納しようとする場合、シャトル５０を第９図すに示さ
れる中間位置（ローディング位置）から従動プーリ６２
の方向に水平移動させる。シャトル５０が第９図すの位
置から若干収納方向に移動されると、ガイド溝２６にお
ける第１の水平部分２６ａの終端に位置していたガイド
ピン７４か屈曲部分２６ｂへと移行し、これに伴ってト
レー・ロックアーム７０が枢軸ピン５６を中心として図
示反時計方向に回転する。この結果、第１４図ａに示さ
れるように、ロックピン３２が係止溝７２から離脱し、
トレー３ｏに対するロックが解除される。従ってシャト
ル５ｏが第９図すの中間位置から図示右方に移動しても
トレー３０はローディング位置に止どまり、シャトル５
０と共に移動されるキャリッジ・ロックアーム８ｏの先
端部８２とキャリッジ凹部４５との保合を介して（第１
４図ｂ）、またキャリッジ規制バネ３９の付勢力に抗し
て、キャリッジ４０のみが更に図示右方に移動されるこ
ときなり、ストッカ９ｏ内の空スペース（図示の例では
最下段）に収納される。キャリッジ・ロックアーム８０
は、ガイドピン８４がＩ・レー３０の水平ガイド溝３４
内において案内されつつ移動されることによって、厳密
な水平状態を保持したまま移動されてストッカ９０内に
収納される。

かくしてキャリッジ４０がストッカ９０の最下段に完全
に収納された状態か第３図ａ及び第３図すに示されてい
る。特に第３図すから明らかなように、この状態におい
てキャリッジ・ロックアーム８０の先端部８２はキャリ
ッジ４０の前端凹部４５内に入り込んでいるがキャリッ
ジ４０自体には非接触に保持されている。これは前端四
部４５に対して先端部８２が遊嵌されるよう夫々の寸法
（引出／収納方向における長さ）が決定されており、且
つストッカ９０の奥側コーナ一部に設けられたバネ９２
によってキャリッジ４０がストッカ９０内に引き込まれ
るよう構成されることによって達成される。即ち、シャ
トル５０が従動プーリ６２に近接すると、キャリッジ４
０の後側端によってバネ９２の内方膨出部が外方に押し
拡げられ、ノツチ４６に近接する部分４７（第１２図Ｃ
）がバネ９２の頂点を乗り越えた瞬間（このときにンヤ
トル５０は終端位置に到達する）にバネ９２が弾性復帰
してその内方膨出部がノツチ４６内に係入され（第１３
図）、このバネ９２の作用によってキャリッジ４０が更
に収納方向に若干引き込まれてキャリッジ・ロックアー
ム先端部８２とキャリッジ凹部４５との係接を解放する
。バネ９２にはストッカ９０内に収納されるキャリッジ
４０の段数に応じて複数段の内方膨出部が並設されてい
る。

キャリッジ４０はストッカ９０内に収納された状態にお
いてシャトル５０に対してフリーに保持されるので、ス
ムーズな昇降運動が約束される。

ストッカ９０内に収納されたキャリッジ４０をローディ
ング位置にあるトレー３０上に移動する場合はシャトル
５０を上記と反対方向に移動させることによって行われ
る。第１４図ａ及び第１４図すに示される位置の直後に
おいてロックピン３２が係止溝７２に収容され、ガイド
ピン７４が屈曲溝２６ｂに案内されることによってｉ・
レー・ロックアーム７０が図示時計方向に回転され、第
９図ａ〜第９図Ｃに示す回転角度位置となってトレー３
０をロックする。

本実施例においてシャトル５０はワイヤ６０に対して第
１１図ａ及び第１１図すに示す要領で取り付けられる。

第１のクランパ６５によって固定されたワイヤ６０の駆
動プーリ６１側の輪状端がシャトル５０の下方に形成さ
れる第１の係止部５８に掛止されると共に、第２のクラ
ンパ６６に固定されたワイヤ６０の従動プーリ６２側の
輪状端かテンションバイ６７を介して第２の係止部５９
に掛止される。これら第１及び第２のクランパ６５．６
６及びテンションバイ・６７はいずれもシャトル５０の
内部に配置され、その両端から突出する部分を持たない
。従って第１１図Ｃ及び第１１図ｄに示されるようにシ
ャトル５０は駆動プーリ６１及び従動プーリ６２の略直
上位置まで移動することか可能となる。かくしてシャト
ル５０の移動ストロークを十分にとることかでき、シャ
トル駆動機構の配置のために必要以上のスペースをとる
必要かない。

複数のキャリッジ４０を収納可能なストッカ９０の構成
を特に第１Ｏ図ａ〜第１０図ｅを参照しながら説明する
。第１０図ａ及び第１Ｏ図すに示されるストッカ９０は
最も上昇された位置にあり、ストッカがこの位置にある
場合にその最下段にキャリッジ４０が収納可能とされ或
はその最下段に収納されたキャリッジが引出し可能とさ
れる。なお本実施例において最下段のキャリッジは単一
ディスク用ＣＤプレーヤと同様にシングルモードで使用
されるものであり、ストッカ９０の図示最高位置を検出
する検出装置９９が備えられている。シャーシ底板１２
上にモータ９３により回転駆動されるギア９４が配置さ
れ、その同軸上に一体に回転するネジ棒９５が取り付け
られる。一方ストツカ９０の底面にはネジ棒９５と螺合
するナツト９６が、その軸がストッカ９０内に収納され
たキャリッジ４０上のディスク１００の中心孔ｌｏｔと
同軸となるように取り付けられる。ネジ棒９５はディス
ク中心孔１０１内に挿通可能に若干小径に設計される。

ネジ棒９５にはハネ９８が巻回されて、ストッカ９０を
常時上方に付勢している。更にストッカ９０はその両側
においてパンダグラフ式支持機構９７によって水平状態
にて安定的に支持される。

上記構成において図示時計方向にギア９４が回転される
と、これと一体に回転するネジ棒９５とナツト９６との
螺合によってバネ９８に抗してストッカ９０が徐々に下
降し、これに伴ってパンダグラフ９７が徐々に収縮する
。ギア９４上に固着された回転板１１５の周端には一対
の切欠１１６が対向形成され、シャーシ底板１２に設け
られた検出素子１１７がこの切欠１１６をギア９４の半
回転ごとに検知する。検出素子１１７からの出力信号の
立ち上がりに応答してモータ９３を所定の短時間逆回転
させるようマイナスの駆動電圧を与えた後にモータ９３
を停止させる（第１５図）。

この動作を繰り返すことによってストッカ９０は最高位
置から最低位置（第１Ｏ図ｅ）に向けて下降される。ス
トッカ９０のある段に収納されたキャリッジ４０を引き
出し或はある段にキャリッジ４０を収納する場合は、そ
の時点において引出／収納可能な位置にある段と指定さ
れた段との差に相当する分の検出素子１１７からの出力
信号の立ち上がりを受けて、ストッカ９０を昇降させれ
ば良い。またストッカ９０の最高位置を検出してＯＮと
なるスイッチＳＷｌが設けられる。ストッカ９０を昇降
させるためのモータ９３に対する駆動制御は、これら検
出素子１１７及びスイッチｓｗＩからの信号を受けた制
御回路６から、その検出結果に応してアップ信号５６１
又はダウン信号Ｓ６２が送出され、かくして制御された
駆動電圧５９３１が駆動回路９３１からモータ９３に与
えられることによって行われる（第１９図）。

ナツト９６はストッカ９０の底面に対して回転可能とさ
れ、延長部９７の先端に設けられる突起９８をストッカ
底面に略半周に互って同心状に複数形成される孔９９の
任意の−に係入可能に構成されている（第１０図Ｃ）。

孔９．９のいずれに突起９８を係入させるかによってナ
ラ！・９６の回転角度が変化するので、ストッカ９０の
高さ位置を微調整することかできる。

トレー３０には、キャリッジ４０を載置した状態におい
て該キャリッジのディスク載置部４１特に８ディスク用
載置部４１ｂに形成された透孔４８と対応する透孔３６
が形成される。シャーシ１０内には、ローディング位置
にあるトレー３ｏにおける透孔３６及び該トレー上に載
置されたキャリッジ４０の透孔４８と整列する位置に、
反射型の検出素子１１０が固定配置される。ローディン
グ位置におけるトレー３０及びキャリッジ４０上にディ
スク１００が載置されている場合、検出素子１１０から
の射出光が透孔３６及び４８を通過してディスク１００
の裏面に到達し、更にその反射光がこれら透孔を通過し
て該検出素子によって検出され、ディスクの存在が確認
される。かくし出信号の立ち下がり以降、モータ６３に
対する駆動電圧をパルス供給するよう制御することによ
って、以降のトレー引出速度が徐々に減速される。

そしてトレー３０がイジェクト位置に到達したときにト
レー延長部１１１によってスイッチＳＷ５か押されてＯ
Ｎとなり、これを受けてモータ６３が停止される。モー
タ６３の制御は、第１９図に示されるように、検出素子
１１０及びスイッチＳＷ５からの信号を受けた制御回路
６がそれらの検出結果に応じたアップ信号Ｓ６３又はダ
ウン信号Ｓ６４を駆動回路６３１に送出し、かくして制
御された駆動電圧５６３１か該駆動回路６３１からモー
タ６３に与えられることによって行われる。

第４図ａ〜第４図Ｃに示すごとく、ディスクに記録され
たディジタル情報を再生するための光学ヘッド１１３．
ターンテーブルｉｌ１等を載置した機構部１２０（以下
メカユニット１２０と言う）か、ローディング位置にお
けるトレー３０の下方においてンヤーシ１に昇降可能に
配置される。

方、トレー３０をはさんだ状態で、ターンテープて検出
されたディスクの有無はプレーヤのデイスプレィ（図示
せず）上に表示される。

この検出素子１１０は上記したように透孔３６及び４８
との共働によって再生可能状態のディスク有無を検出す
る作用をなすと共に、更に、トレー３０かローディング
位置からイジェクト位置へと引き出される際におけるト
レー中間位置を検出し、以降の引出移動速度を減速させ
るためのタイミングセンサとして用いられる。トレー引
出／収納方向において透孔３６と同一直線上にて、トレ
ー３０の後端裏面側に銀紙等の反射部材３７が取り付け
られる。既述したようにトレー・ロックアム７０の係止
溝７２とロックピン３２との係合を介してシャ］・ル５
０の移動に件って行われるトレー引出移動において、ト
レー３０がローディング位置とイジェクト位置との略中
間位置にまで引き出されたときに反射部材３７か検出素
子１１０の直上位置に到達し、当該位置か検出素子１１
０によって検出される。第１６図のタイミングセンサに
示されるように、検出素子１１０からの検ル１１１と対
向するトレー３０の上方にはクランパ１１２が回転可能
に配置される。このクランパ１１２はシャーシ１の側板
２と３との間にその両端か固定された略コ字状のクラン
プアーム５に回転可能に支持される（第１図ａ、第１図
ｂ）メカユニッｌ−１２０に対する昇降駆動は、シャー
シ１の底板４上に設けられた一対の支持板１７０，１８
０により、図示Ｃ−Ｄ方向に摺動可能に支持される一対
のスライド板１５０，１６０を介して行われる。即ちメ
カユニッＩ・の両側から突出される夫々一対のピン１２
１．１２２が支持板１７０：１８０に上下方向に形成さ
れた夫々一対のガイド溝１７１，１７２；１８１，１ｇ
２に係入されると共に、スライド板１５０；１６０にお
ける夫々のカム溝１５１，１５２；１６１．１６２内に
係入され、スライド板の移動に伴ってピンかカム溝に沿
って案内されることによってメカユニット１２０が上下
方向に移動される。メカユニットが下降位置にて待機す
る状態が第４図ａ〜第４図Ｃに示され、上昇位置にてデ
ィスク再生を特徴とする特許 状態が第５図ａ及び第５図すに示されている。

スライド板＋５０のカム溝１５１，１５２はスライド板
１６０のカム溝１６１，１６２に対して互いに逆方向に
形成されている。以下、該カム溝を一方のスライド板１
５０につき説明すると、カム溝１５Ｌ　　１５２はスラ
イド板の移動方向（図示Ｃ−Ｄ方向）に対して傾斜した
傾斜部分１５１ｂ、１５２ｂ、傾斜部分１５１ｂ、１５
２ｂの下端に連続し移動方向に平行な第１の水平部分１
５１ａ、１５２ａ及び傾斜部分１５１ｂ、１５２ｂの上
端に連続し移動方向に平行な第２の水平部分１５１ｃ、
１５２ｃから成っている。また、スライド板１５０と１
６０とは、底板４上に植設された枢軸ビン１２７を中心
として回転自在なアーム１２８によって相互に連結され
ている。

一方のスライド板１５０の下端には図示Ｃ−Ｄ方向に沿
って延びるラック１１５が形成され、底板４にはラック
１１５に噛み合うピニオン１２５か設けられている。ま
た、底板４にはモータ駆動回路１２３１に接続されたモ
ータ１２３が設けら側の上端部には、トレー・ロックア
ーム１３０が水平面上を回転可能に軸支される。トレー
・ロックアーム１３０には、スライド板１５０の図示Ｃ
方向側の上端部に形成された切欠き１５８と当接可能な
作動ビン１３８が設けられると共にバネ１３１によって
図示反時計方向に付勢されてそのス］・ツハヒン１３７
が支持板１７０に係接された状態で位置規制される。ま
た、その先端部にはローラ１３２が回転可能に、且つト
レー３０の下面と対向するように植設される。そして、
このローラ１３２がトレー３０の下面に形成されたリブ
３８と係合することによってトレー３０がメカユニット
１２０（シャーシ１）に対してロック状態に保持される
。（第４図Ｃ１第５図ｂ）また、支持板１７０及び底板
４には、スライド板１５０及びメカユニット１２０の位
置を検出するスイッチＳＷ２及びＳＷ３が設けられてい
る。

スイッチＳＷ２は、支持板１７０上において、スライド
板＋５０の上面１５３に形成された切欠き１５４と対向
可能な位置に取り付けられ、第４れ、該ピニオン１２５
はギア装置１２４を介してモータ１２３に接続される。

従って、第４図Ｃ１第５図Ｃに示すメカユニット１２０
の下降位置において、モータ１２３が所定方向に回転さ
れスライド板１５０が図示り方向に摺動されると、アー
ム１２８が反時計方向に回転され、他方のスライド板１
６０が同一速度にて図示Ｃ方向へ平行移動される。これ
により、メカユニッｌ−１２０はそのビン１２１．１２
２が両スライド板１５０；１６０のカム溝１５１，１５
２；１６１，１６２に案内されて底板４に対して平行に
上昇移動され、第５図ａ、第５図すに示す上昇位置（デ
ィスククランプ位置）か得られる。

尚、第４図ａに示す下降位置においては、メカユニット
１２０のビン１２１．１２２はカム溝１５１．１５２の
第１の水平部分１５１ａ、１５２ａの略中途部分に係止
され、一方、第５図ａに示す上昇位置においては、第２
の水平部分１５１ｃ。

１５２ｃの略中途部分に係止される。またスライド板１
５０を支持する支持板１７０の図示Ｃ方向：３２ 図ａに示すごとく、ビン１２１，１２２がカム溝１５１
．１５２の第１の水平部分１５１ａ、１５２ａの略中途
部分に位置されてメカユニット１２０が下降位置にある
状態において、スライド板１５０の上面＋５３に当接し
てＯＮとなり、それ以外の位置では切欠き１５４と対向
してＯＦＦとなる。

一方、スイッチＳＷ３は、底板４上においてスライド板
１５０の下端延長部１５６に形成された切欠き１５７と
対向する位置に取り付けられ、第５図ａ、第５図すに示
すごとく、ビン１２１，１２２がカム溝１５１，１５２
の第２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃの略中途部分に位
置されてメカユニット１２０か上昇位置にある状態にお
いて、切欠き１５７の図示Ｃ方向側の壁１５７ａに当接
してＯＮとなる。また、スライド板１５０が第４図Ｃ１
第５図Ｃに示す位置から更に図示Ｃ方向に移動され、ビ
ン１２１，１２２かカム溝１５１゜１５２の第１の水平
部分１５１ａ、１５２ａの終端１５］ａ、、１５２ａ２
に当接する第６図ａ、第；３１１ ６図すに示す位置において、切欠き１５７の図示り方向
側の壁１５７ｂに当接してＯＮとなる。そして、それ以
外の位置では切欠き１５７と対向してＯＦＦとなる。

第１９図に示すごとく、上記スイッチＳＷ２及びＳＷ３
の出力Ｓ２及びＳ３は制御回路６に接続され、制御回路
６は以下に詳述する動作に基づきモータ駆動回路１２３
１及び６３１に制御信号を出力する。

以下、第１７図及び第１８図をも参照して動作を説明す
ると、いまメカユニット１２０が第５図ａ及び第５図す
に示す上昇位置にあってディスク１００に対する再生が
可能な状態からイジェクトスイッチ（図示せず）が操作
されると、制御回路６はダウン信号Ｓ６６を“Ｈ”状態
とし、モータ駆動回路１２３）の駆動電圧５１２３１を
マイナス出力にさせてモータ１２３を駆動する。これに
より、スライド板１５０は図示Ｃ方向へ、スライド板１
６０は図示り方向へ、夫々同一速度にて移動される。ス
ライド１５０，１６０の構成及び動る。この位置におい
てトレー３０は依然としてロックされた状態にあるが、
スライド板１２１の切欠１５８がトレー・ロックアーム
１３０の作動１３７に係接するに至っている。

スライド板１５０は更にこの位置からピン１２１．１２
２が第１の水平部分１５１ａ、１５２ａの終端１５１ａ
、、＋５２ａ、に当接するまで図面Ｃ方向に移動されて
、第６図ａ及び第６図すに示すロック解除位置となる。

この間の移動によって、切欠１５８稈作動ビン１３７と
の係接を介してトレー・ロックアーム１３０がバネ１３
１の付勢力に抗して図示時計方向に回転され、ローラ１
３２とリブ３８との係合か解除される。かくしてメカユ
ニット１２０（シャーシｌ）に対するトレー３０のロッ
ク状態が解除され、既述したようにシャトル５０による
イジェクｉ・位置への移動が可能とされる。スライド板
１５０がこのロック解除位置に到達するとスイッチＳＷ
３は切欠１５７の壁１５７ｂに当接し、再度ＯＮ状態と
なる。制御回路６はスイッチＳＷ３の出力Ｓ３がＯＮ状
態になる作は略対称的であるから、以下一方のスライド
板１５０のみについて説明すると、該スライド板１５０
に形成された一対のカム溝１５１，１５２の第２の水平
部分１５１ｃ、１５２ｃに係止されているピン１２１．
１２２が該スライド板１５０の図示Ｃ方向への移動に伴
ってカム溝１５１．１５２の傾斜部分１５１ｂ、＋５２
ｂに沿って案内され、これによってメカユニット１２０
が下降移動される。スライド板＋５０の図示Ｃ方向への
移動初期において、ピン１２１，１２２が第２の水平部
分１５１ｃ、１５２ｃを通過し、傾斜部分１５１ｂ、１
５２ｂにかかると、スイッチＳＷ３と切欠き１５７の壁
１５７ａとの当接が解除されスイッチＳＷ３がＯＦＦと
なる。ピン１２１，１２２がカム溝１５１，１５２の第
１の水平部分１５１ａ。

１５２ａに到達すると、メカユニット１２０は第４図ａ
〜第４図Ｃに示される下降位置をとる。この下降位置に
おいてスイッチＳＷ２がスライド板１５０の上面１５３
に形成された切欠１５４から離れて上面１５３と当接す
ることによりＯＮとなと、ダウン信号Ｓ６６を゛Ｌ″状
態とし、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１
をゼロにしてモータ１２３を停止し、スライド板１５０
をロック解除位置に停止させる。また、制御回路６はス
イッチＳＷ３の出力Ｓ３がＯＮ状態になると、イジェク
ト信号Ｓ６３をパＨ′″状態とし、モータ駆動回路６３
１の駆動電圧５６３１をマイナス出力にさせる。これに
より、プーリ駆動モータ６３が回転され、ンヤトル５０
を介してトレー３０がイジェクト方向へ移動される。

図示の実施例においては、制御回路６はスイッチＳＷ３
が再度ＯＮ状態になってから所定時間、例えば１００ｍ
５ｅｃ後にアップ信号Ｓ６５を゛Ｈ″状態とし、モータ
駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をプラス出力に
させ、スライド板１５０を図示り方向に移動させる。ス
ライド板１５０が第４図ａ、第４図Ｃに示す位置まで移
動され、スイッチＳＷ３が切欠１５７の壁１５７ａから
離れてその出力Ｓ３が再度ＯＦＦ状態になると、制御回
路６はアップ信号Ｓ６５を゛Ｌ″状態とし、モ−タ駆動
回路１２３１の駆動電圧５１２３１をゼロにして、スラ
イド板１５０を第４図ａに示す位置に停止させる。かく
して第７図に示されるように、トレー・ロックアーム１
３０はバネ１３１の付勢力によってストッパピン１３８
が支持板１７０に係接するまで図示反時計方向に回転さ
れ、次にイジェクト位置からローディングされるトレ３
０のリブ３８をローラ１３２によって自動的にロックす
るよう待機状態に保持される。即ち、第２図ａ、第２図
すに示すトレー３０のイジェクト位置において、ローデ
ィングスイッチが押されると制御回路６はローディング
信号Ｓ６４を“Ｈ”状態とし、モータ駆動回路６３１の
駆動電圧５６３１をプラス出力にさせる。これにより、
プーリ駆動モータ６３が回転され、シャトル５０を介し
てトレー３０がローディング方向へ移動される。

そして、トレー３０が第１図す、第１図Ｃに示すローデ
ィング位置まで移動されて前述したスイッチＳＷ４がＯ
Ｎ状態になると、制御回路６はローディング信号Ｓ６４
を“Ｌ”状態とし、モータ駆図すに示す位置でスイッチ
ＳＷ３の出力Ｓ３がＯＮ状態になると、ダウン信号３６
６を“Ｌ″′′状態て、モータ駆動回路１２３１の駆動
電圧５１２３１をゼロにするが、次にローディングスイ
ッチが押されてトレー３０がローディング位置に移動さ
れるまで、ダウン信号Ｓ６６を゛Ｌ″状態に保つ。そし
て、ローディング時において、制御回路６は、スイッチ
ＳＷ４のＯＮ状態により、ローディング信号Ｓ６４を゛
Ｌ″状態としてトレー３０をローディング位置に停止さ
せると共に、アップ信号３６５を“Ｈ”状態とし、モー
タ駆動回路１２３１の駆動電圧３１２３１をプラス出力
させ、スライド板１５０を図示り方向に移動させる。ス
ライド板１５０が第４図ａ、第４図Ｃに示す位置まで移
動され、スイッチＳＷ３が切欠１５７の壁１５７ａから
はなれて、その出力Ｓ３が再度ＯＦＦ状態になると、制
御回路６はアップ信号Ｓ６５を“Ｌ”状態とし、モータ
駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をゼロにして、
スライド板１５０を第４図ａに示す位置に停止させる。

従って、動回路６３１の駆動電圧Ｓ６３１をゼロとして
トレー３０をローディング位置に停止させる。このトレ
ー３０の移動中において、トレー３０が第７図に示す位
置まで移動され、更に収納方向に移動されると、トレー
ロックアーム１３０はそのロラ１３２がリブ３８に当接
されることにより、バネ１３１の付勢力に抗して時計方
向に回転され、第４　図ｃに示すトレー３０のローディ
ング位置において、ローラ１３２がリブ３８の凹部に係
入することにより、トレー３０は自動的にローディング
位置にロックされる。従って、本実施例によれば、トレ
ー３０はローディング位置に到達すると同時に該位置に
ロックされる。

上記実施例とは異なり、トレー・ロックアーム１３０に
よるトレー３０に対するロックが解除されて第６図ａ及
び第６図すの状態となった後にスライド１５０の位置を
該状態に保持するよう構成することも可能である。この
場合、第１８図のタイミングチャートに示されるように
、制御回路６は、上述の実施例と同様にして、第６図ａ
、第６このように構成してもトレー３０をローディング
位置にロックすることができる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、ストッカの周側部に構成部材を何等必
要とせず従ってストッカの路外径寸法でストッカ昇降装
置が実現されるので、プレーヤの小型化に寄与すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ〜第１図ｄは本発明の好適な一実施例が適用さ
れたコンパクトディスクプレーヤの構成を示すものであ
ってトレーがローディング位置にあり且つメカユニット
が待機位置にある状態を示す正面図、側面図、平面図及
び第１図Ｃ中ａ−ａ断面図、 第２図ａ及び第２図すはトレーかイジェクト位置にある
状態を示す側面図及び平面図、第３図ａ及び第３図すは
全てのキャリッジがストッカ内に収納された状態を示す
側面図及び平面図、 第４図ａ〜第４図Ｃはメカユニットが待機位置・１２ にある状態において特にその昇降装置を示す側面図、正
面図及び平面図、 第５図ａ及び第５図すはメカユニットか作動位置にある
状態において特にその昇降装置を示す側面図及び平面図
、 第６図ａ及び第６図すはトレーに対するロック装置にお
いてトレーに対するロックが解除された状態を示す側面
図及び平面図、 第７図はトレーに対するロック装置においてロック待機
位置に復帰した状態を示す平面図、第８図ａ〜第８図ｅ
はトレーのローディング装置の詳細を拡大して示すもの
であって、同図ａは正面図、同図すは同図ａ中１〕−ｂ
断面図、同図Ｃは同図ａ中ｃ−ｃ断面図、同図ｄは同図
すの一部について更に拡大してその作用を併せて示す断
面図、同図ｅはトレーがイジェクｉ・位置に引き出され
た状態を示す同図すと同様の断面図、第９図ａ−第９図
Ｃはシャトルによるトレー及びキャリッジの駆動機構の
詳細を示す拡大部分正面図、側面図及び平面図、 ４；） 第１７図はメカベース昇降と連動して行われるトレーの
イジェクト動作及びローディング動作を示すタイミング
チャート、 第１８図は別の実施例におけるトレーのイジェクト動作
及びローディング動作を示すタイミングチャート、 第１９図は各駆動モータに対する制御システムを示すブ
ロック図である。 符号の説明 １０・・・シャーシ　３０・・・トレー　４０・・・キ
ャリッジ　５０・・・シャトル　７０・・・Ｉ・レー・
ロックアーム　８０・・・キャリッジ・ロックアーム　
９０・・・ストッカ　９３・・・モータ　９４・・・ギ
ア　９５・・・ネジ棒　９６・・・ナツト　９８・・・
バネ　】００・・・ディスク　１０１・・・ディスク中
心孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のディスクをストッカ内に収納可能に構成す
   ると共に該ストッカ内に収納されたディスクから任意の
   一を再生可能位置に引き出してディスク再生手段によっ
   て再生するよう構成されたチェンジャ方式ディスクプレ
   ーヤにおいて、駆動源により回転駆動されるギアと、該
   ギアと同軸に固定され一体に回転し上記ディスクの中心
   孔よりも小径であるネジ棒と、上記ストッカ内に収納さ
   れた上記ディスクの中心孔と同軸に上記ストッカに取り
   付けられ該ネジ棒と螺合するナットとを有し、該ネジ棒
   が該ストッカ内に収納された該ディスクの中心孔を挿通
   可能であることを特徴とするストッカ昇降装置。
2. （２）上記ストッカを上昇させる方向に付勢するバネが
   設けられる、請求項１記載のストッカ昇降装置。
3. （３）上記ディスクがキャリッジに載置された状態で上
   記ストッカ内に収納され、該キャリッジに上記ネジ棒を
   挿通可能な開口が形成される、請求項１又は２記載のス
   トッカ昇降装置。