JPH0438664A - チェンジャ方式ディスクプレーヤにおけるストッカ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は複数のディスクを選択的に再生可能とした所謂
チェンジャー機能を備えたディスクプレヤにおいて用い
られるストッカ昇降装置の構成に関する。

〈従来の技術〉 複数枚のディスクを収納可能としてその中の任意のディ
スクを再生可能とした所謂チェンジャ方式のコンパクト
ディスクプレーヤが普及してきている。例えば、複数の
ディスクをストッカ内に収納可能に構成すると共に該ス
トッカ内に収納されたディスクから任意の一を再生可能
位置に引き出してディスク再生手段によって再生するよ
う構成されたチェンジャ方式ディスクプレーヤが公知で
ある。

この場合において、ストッカ内のある収納段に収納され
たディスクを引き出して再生可能位置に移動させ或は再
生可能位置にあるディスクなストッカ内の所望の収納段
に収納させるために、ストッカとディスク再生手段とを
相対的に昇降可能さする必要かある。

ノ 特開昭６３−１０３４６６号公報にはディスク再生メカ
をストッカに対して昇降する機構が示されている。この
昇降機構においては、メカシャーシ１５に駆動ギア１７
が設けられ、この駆動ギア１７の周面に螺合すると共に
ディスク再生メカ１４に設けられた従動部材■９と係合
しディスク再生メカ１４を上下駆動する円筒カム１６が
設けられている。円筒カム１６には複数の無変位部分１
６ｂか所定回転範囲に互って等間隔に形成され、従動部
材１９の送り完了時に円筒カム１６の無変位部分１６ｂ
の範囲内で該従動部材１９が停止するように構成されて
いるので、駆動ギア１７及び回転カム１６の回転角度に
ほらつきか生じた場合にも従動部材１９を、従ってディ
スク再生メカ１４を所定高さ位置に停止することかでき
る。よってストッカ内の任意の収納段に収納されたディ
ス転駆動されるギアと、該ギア七一体に回転されるネジ
棒と、上記ストッカ内に収納された上記ディスクの中心
孔と同軸に上記ストッカに任意回転位置において取り付
けられ該ネジ棒と螺合するナツトとを有して構成される
ことを特徴とするストッカ昇降装置である。

〈作用〉 回転駆動されるネジ棒とストッカに取り付けられたナツ
トとの螺合を介してストッカが昇降移動される。ナツト
はストッカに対して回転可能であり、ストッカに対する
ナツトの回転位置を変化することによりナツトの上下位
置、従ってストッカの上下位置か微調整される。

〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基ついて詳述する。

この実施例は、プレーヤ本体に対して引出／収納可能と
されたトレーに、ディスクを載置可能であって且つトレ
ーに対して引出／収納方向に移動可能なキャリッジを設
け、更に、プレーヤ内部にキャリッジを複数枚（図示の
例では７枚）収納可能且りを引き出してディスク再生メ
カにより再生し或はストッカ内の任意の収納段にディス
クを収納する場合におけるディスク移動に際して面一状
態を確保することができる。

〈発明か解決しようとする課題〉 ところか円筒カムに上記要領にて無変位部分を形成する
ことは加工上極めて困難であって、コスト上昇を避けら
れない。またスト７カとディスク再生手段とを相対的に
昇降する場合、ストッカを固定としてディスク再生手段
を昇降するよう構成することは、機構的に不可避なノノ
タ等によって正確な信号の読み取りに悪影響を及ぼすお
それがあるので好ましくない。

く課題を解決するための手段〉 本発明は上記問題を解決することを目的とし、複数のデ
ィスクをスト／力内に収納可能に構成すると共に該スト
ッカ内に収納されたディスクから任意の一を再生可能位
置に引き出してディスク再生手段によって再生するよう
構成されたチェンジャ方式ディスクプレーヤにおいて、
駆動源により回つ昇降可能なストッカを配置して構成さ
れたストッカ方式ディスクプレーヤである。この構成に
より、ス１ヘツカに収納された複数枚のキャリッジから
１つを選択してその上に載置されたディスクに対する再
生を可能にする所謂チェンジャー機能が実現されると共
に、通常の単一ディスク用ＣＤプレーヤと同様に１〜レ
ーを用いてディスクをローディング／アンローディング
することができる。かかるストッカ方式ディスクプレー
ヤの基本構成については出願人の先願である特願平］−
２１９０７１号に記述されている七ころである。

プレーヤ本体をなすシャーシｌの側板２には、トレー３
０の引出／収納方向に沿って延長するシャフト９が固定
され、トレー３０はその一側部に固定されたガイド部材
３１にシャフト９が貫通されることにより、ンヤーンｌ
に対して引出／収納方向に往動可能に支持される。一方
、トレー３０の他端部にはその引出／収納方向に沿って
延長するガイドレール２２が固定され、該ガイドレール
２２はシャーンｌの底板４上に固定されたガイド片ｌ４
によってシャーシｌに対してその引出／収納方向に往動
可能に案内されている。従って、トレ３０はシャーシｌ
（プレーヤ本体）から前方に突出してディスクを載置可
能なイジェクト位置と、シャーシＩ（プレーヤ本体）内
部に収納されてディスクの再生が可能なローディング位
置との間で引出／収納方向に往動可能とされる。特に第
８図ａ〜第８図Ｃを参照して、カイト片Ｉ４の上端にお
ける上記引出方向側には引出／収納方向に沿って延びる
と共に引出方向側に先端を有する第１のアム１５が一体
形成され、一方、収納方向側には第１のアーム１５より
その長さか所定の寸法長くされると共に収納方向側に先
端を有する第２のアーム１６が夫々一体形成されている
。そして、各アームの先端にはカイトレール２２の下端
部２３の上面側に摺接するよう位置付けられた上方ガイ
ドローラ１７．１８か遊転可能に支承されている。

またこれら上方ガイドローラ１７．１８の略下方位置に
おけるカイト片１４にはガイドレール２２下端部２３の
下面側に摺接するよう位置付けられ図示Ｂ方向（第８図
ｅ）においてはフランジ２８に当接する状態まで、その
範囲が規制される。

また、本実施例においては、上述したように第１のアー
ム１５を第２のアーム１６よりも所定寸法短く形成し、
上方及び下方ガイドローラによるガイドレール２２の挟
持力を第１のアーム１５側（引出方向側）においてより
強く設定したことにより、トレー３０のガタ取りをより
有効に行うことができる。

即ち、トレー３０のカタはそのイジェクト位置において
特に問題とされ、故に、該イジェクト位置において積極
的にカタ取りを行う必要かある。

第８図ｅにはトレー３０のイジェクト位置におけるガイ
ドレール２２とガイド片１４との位置関係が示されるか
、この状態で、例えは、操作者かトレー３０の前端部（
カイトレール２２の引出方向側の端部２２ａ）を手でつ
かみ図示六方向へ変位させた場合には、ガイドレール２
２は下端部２３と下方ガイドローラ２１との接触部Ｐ１
を中心に六方向に回動され、逆に図示Ｂ方向へ変位させ
たた下方ガイドローラ２０．２１か遊転可能に支承され
、更に下方ガイドローラ２０，２１の上方位置における
カイト片１４には、下端部２３の上面側に当接可能なフ
ランジ２７．２８か夫々一体形成されている。上方ガイ
ドローラ１７．１８と下方ガイドローラ２０．２１との
間隔はガイド片１４の常態においてカイトレール２２の
厚さよりも若干小さい寸法に設定され、一方、下方ガイ
ドロラ２０，２１とフランジ２７．２８との間隔はガイ
ドレール２２の厚さよりも若干大きい寸法に設定されて
いる。これにより、カイトレール２２の下端部２３は第
１．第２のアーム１５．１６における撓みによってこれ
ら上方及び下方ガイドレールに圧接挟持される（第８図
ｄ）と共に、下方カイトローラ２０，２］とフランジ２
７．２８との間に遊嵌される。

従って、トレー３０のガタは、上記圧接挟持作用により
防止されると共に、図示六方向（第８図ｅ）においては
カイトレール２２の下端部２３の上面側かフランジ２７
に当接する状態まで、一方、場合には、下端部２３と下
方ガイドローラ２０との接触部Ｐ２を中心にＢ方向に回
動される。このため、六方向への回動時には回動支点と
しての接触部Ｐ、から作用点としての端部２２ａまての
距離が、Ｂ方向への回動時における接触部Ｐ２から端部
２２＆までの距離に比へて大きくなるので、図示Ａ及び
Ｂ方向にわたってトレー３０の変位を規制し、且つその
ガタに対する剛性を両方向において等しくするには、六
方向への回動時における規制力をＢ方向に比べて強くす
る必要かある。

方、ガイドレール２２には、図示Ａ方向への回動時には
主に第１のアーム１５の視みよる上方ローラ１７の圧接
力か変位規制力として作用し、逆に、図示Ｂ方向への回
動時には、主に第２のアーム１６の撓みによる上方ロー
ラ１８の圧接力が変位規制力として作用する。

従って、本実施例においては、第１のアーム１５及び第
２のアーム１６を上述の如く構成し、第１のアーム１５
側におけるガイドレール２２の圧接力を第２のアーム１
６側より強く設定したことにより、トレー３０のガタに
対する剛性を十分に高くできるばかりでなく、図示Ａ及
びＢ方向にわたって等しくするこ２が可能となる。

尚、上述の実施例においては、トレー３０の上記剛性を
その方向性（図示Ａ、Ｂ方向）によらず等しくすべく第
１のアーム■５及び第２のアーム１６を上述の如く構成
したことにより、ガイド片１４全体としてのガイドレー
ル２２の圧接挟持力が比較的大きく設定される。このた
めガイドレル２２がガイド片１４に案内されることによ
り、トレー３０の移動時において、後述するトレー駆動
系にかかる負荷が比較的大きくなることが考えられる。

従って、トレー駆動系への負荷低減を優先的に図る場合
には、第１のアーム１５の長さを第２のアーム１６と等
しく形成して、上記圧接挟持力を比較的小さく設定して
もよい。尚、この場合であってもガイド片１４によりト
レー３０のガタは防止される。かくしてトレー３０は、
ガイドレール２２がガイド片１４の上方ガイドローラ１
７．１８及び下方ガイドローラ２０，２１間に圧方向に
水平に延長する第１の水平部分２６ａと、その後方にお
いて第１の水平部分２６ａよりも若干低いレベルを水平
に延長する第２の水平部分２６ｃと、これら第１及び第
２の水平部分を連結する屈曲部分２６ｂとによって構成
されている（第９図ｂ）。

キャリッジ・ロックアーム８０について説明する前にキ
ャリッジ４０自体の構成及びキャリッジ４０と関連する
部分のトレー３０の構成について第１２図ａ−第１２図
Ｃ及び第１図ａ〜第１図ｄを参照しながら説明すると、
キャリッジ上面にはディスクを載置するためのディスク
載置部４１が形成され、該ディスク載置部に載置された
ディスクに対する位置規制のための突起４２８〜４２ｄ
が形成される。一方、キャリッジ４０がトレー３０に載
置された状態において、ディスク載置部４１と対向する
トレー３０の天板３０１にはディスク載置部４１と略同
形状の開口３０２が形成される。また、突起４２ａ〜４
２ｄと対向する天板３０１の下面側には、キャリッジ４
０がトレー３０接挟持された状態でシャーシｌに対して
引出／収納方向に移動可能とされる。

トレー３０は上記のようにしてローディング位置とイジ
ェクト位置との間において引出／収納方向に移動可能で
あり、これらローディング位置とイジェクト位置との間
の移動中においては常にキャリッジ４０を載置している
。一方キャリンジ４０はトレー３０と共に移動すると共
に、更にローディング位置にあるトレー３０から離れて
更ｌこ奥方に移動してストッカ９０内に収納されるよう
トレー３０に対して往動可能に設けられる。これらトレ
ー３０及びキャリッジ４０の駆動手段としてワイヤ６０
によってトレー３０の引出／収納方向に移動するンヤト
ル５０か用いられる。

以下特に第９図ａ〜第９図Ｃを参照して、ワイヤ６０は
、シャーシ１の側板２側において駆動プーリ６１と従動
プーリ６２との間に巻回される。

駆動ブーＩＪ　６１は側板２に軸支されギア装置６４を
介して駆動回路６３１に接続されたモータ６３によって
任意速度にて回転駆動される。シャトルに対して往動す
る際に突起４２ａ〜４２ｄの移動を許容する凹溝３０３
ａ〜３　Ｄ　３　、ｆがトレー３０の引出／収納方向に
沿って延長形成される。キャリッジ下面にはその両側に
夫々一対の突条レール４３ａ、４３ｂ；４３ｃ、４３ｄ
か引出／収納方向に沿って延長形成され、複数枚のキャ
リッジを積み重ねたときに上方のキャリッジ下面の夫々
−対の突条レール４３ａ及び４３ｂ；４３ｃ及び４３ｂ
間に形成される凹溝４３１；４３２内に下方のキャリッ
ジ上面の突起４２ａ及び４２ｂ；４２Ｃ及び４２ｄが受
容されるようになっている。キャリッジ４０の上面前端
近くｌこは、トレー３０天板３０１の下面側の前端近く
に取り付けられた下向き付勢のロックバネ３９ａ、３９
ｂを係入可能な一対の凹部４９ａ、４９ｂが形成される
。またトレー３０の底板３０４の上面にはキャリッジ４
０の下面に形成される上記凹溝内４３１，４３２に嵌入
して摺接可能な一対の突条レール３５ａ、３５ｂが形成
される（第９図ａ〜第９図Ｃ）。

本例におけるキャリッジ４０は現在市販されている大き
さの異なる２種類のディスクを載置可能なように、ディ
スク載置部４１は１２ｃｒｎディスク用載置部４１ａと
それより若干低いレベルに形成されたＦ３ｃｍ３ｃｍデ
ィスク用載置ｂとから成ってイル。８ｃｍディスク用載
置部４１ｂには透孔４８か形成され、これと対向する底
板３０４には透孔３０８が形成されている。４４及び３
０６はディスク載置部４１に載置されたディスクに対す
る再生のための光学的読取機構のアクセルを可能にすへ
く、キャリッジ４０及びトレー底板３０４に夫々形成さ
れた開口である。キャリッジ４ｏの片側前端付近にはキ
ャリッジ・ロックアーム８ｏの先端部８２が係入可能な
凹部４５が切欠形成される。

後述されるストッカ９０内への収納を円滑にするために
、キャリッジ４０の前端及び後端はテーパ面とされてい
る。またキャリッジ４ｏの後端付近には後述されるバネ
９２と係合され得るノツチ４６か切欠形成される。

再び第９図ａ〜第９図Ｃを参照してキャリッジ・ロック
アーム８０について説明すると、このキャ対する記録再
生が可能な位置にあると仮定する。

このローディング位置から、該キャリッジ４０上に載置
されているディスクを他のディスクと交換するため或は
ディスクが載置されていないキャリッジ４０上に再生す
べき新たなディスクを載置するために、トレー３０をそ
の上に載置されるキャリッジ４０ごと第２ａ図及び第２
図すに示すイジェクト位置に移動しようとする場合、ワ
イヤ６０を図示反時計方向に周回駆動せしめることによ
りシャトル５０を駆動プーリ６１方向に前進させる。シ
ャトル５０の凹溝５２とガイドレール２４の水平イル２
５との係合によってシャトル５０が最前端位置（イジェ
クト位置）にまで水平移動される間、トレー３０はキャ
リッジ４０を載置せしめた状態のままで、そのロックピ
ン３２とトレー・ロックアーム７０の係止溝７２との係
合によって同方向に移動される。トレー３０の移動は、
第８図ａ〜第８図ｅに関して既述したように、その−側
においてガイドレール２２がガイドローラ１６，２０；
１８，２１間に圧接挟持されることによって厳リッジ・
ロックアーム８０はトレー３０の略全長に互って延長す
る細長の板状体であり、その前端から立ち上がって更に
内方に大きく折曲して、キヤリング４０の前端における
凹部４５に係入可能な先端部８２を形成している。ここ
で、先端部８２の引出／収納方向における寸法は凹部４
５の同方向における寸法よりも小さく設定され、両者は
係合／非係合状態を取り得るよう構成されるが、第９図
ａ〜第９図Ｃに示されるトレー３０のローディング位置
においては、先端部８２の引出方向側の一端部８２ａが
凹部４５の引出方向側の壁部４５ａに係合している。ま
たキャリッジ・ロックアム８０の前端には、トレー３０
の内側面にその移出／収納方向に沿って延長形成された
ガイド溝３４に係入可能なガイドピン８４が内方に突出
形成される。

いまキャリッジ４０を載置するトレー３０か第１図ａ〜
第１図Ｃ及び第９図ａ〜第９図Ｃに示すローディング位
置、即ちトレー３０かプレーヤ本体内に収納されてキャ
リッジ４０上のディスクに密な水平移動を約束され、ガ
タつきが有効に防止される。トレー３０がローディング
位置からイジェクト位置へ移動する間、１〜レー・ロッ
クアーム７０から突出されるガイドピン７４が常にガイ
ド溝２６における第１の水平部分２６ａに嵌入されてい
るため、トレー・ロックアーム７０の図示の回転角度が
保持され、従ってロックピン３２は係止溝７２から離脱
することなく、シャトル５０の移動に伴う駆動力を有効
にトレー３０に伝達することができる。キャリッジ４０
は、ロックバネ３９ａ、３９ｂか凹部４９ａ、４９ｂ内
に係入されているこ稈によって、トレー３０と一体に移
動する。

またこの時、キャリッジロックアーム８０もシャトル５
０によりトレー３０及びキャリッジ４０と体に移動され
るが、移動中及び停止位置（イジェクト位置）において
、キャリッジロックアーム８０はその先端部８２の一側
部８２ａが凹部４５の壁部４５ａに係合した状態に保た
れる。

イジェクト位置からローディング位置へのトレー３０の
移動は上記したと同様の要領にて反対方向になされるだ
けであるので説明を省略する。尚、第１図ａ、第２図ａ
に示すごとく、シャーシ１上においてトレー３０の引出
方向側の端部に対応する位置には、トレー３０がローデ
ィング位置に到来したことを検出するスイッチＳＷ４が
設けられている。そして、このスイッチＳＷ４の出力は
後述する制御回路６（第１９図）に接続される。

ローディング位置にあるトレー３０に載置されたキャリ
ッジ４０上のディスクをストッカ９０内の空スペースに
収納しようとする場合、シャトル５０を第９図すに示さ
れる中間位置（ローディング位置）から従動プーリ６２
の方向に水平移動させる。ンヤトル５０か第９図すの位
置から若干収納方向に移動されると、ガイド溝２６にお
ける第１の水平部分２６ａの終端に位置していたガイド
ピン７４が屈曲部分２６ｂへと移行し、これに伴ってト
レー・ロックアーム７０が枢軸ピン５６を中心として図
示反時計方向に回転する。この結果、第１４図ａに示さ
れるように、ロックピン３２が係止溝７２から離脱し、
トレー３０に対するロッは非接触に保持されている。こ
れは前端凹部４５に対して先端部８２が遊嵌されるよう
夫々の寸法（引出／収納方向における長さ）が決定され
ており、且つストッカ９０の奥側コーナ一部に設けられ
たハネ９２によってキャリッジ４０がス）・ｙ力９０内
に引き込まれるよう構成されることによって達成される
。即ち、シャトル５０が従動プーリ６２に近接すると、
キャリッジ４０の後側端によってバネ９２の内方膨出部
が外方に押し拡げられ、ノツチ４６に近接する部分４７
（第１２図Ｃ）がバネ９２の頂点を乗り越えた瞬間（こ
のときにシャトル５０は終端位置に到達する）にバネ９
２か弾性復帰してその内方膨出部がノツチ４６内に係入
され（第１３図）、このバネ９２の作用によってキャリ
ッジ４０が更に収納方向に若干引き込まれてキャリッジ
・ロンファーム先端部８２とキャリッジ凹部４５との係
接を解放する。バネ９２にはストッカ９０内に収納され
るキャリッジ４０の段数に応して複数段の内方膨出部か
並設されている。

キャリッジ４０はストッカ９０内に収納された状りか解
除される。従ってシャトル５０が第９図すの中間位置か
ら図示右方に移動しても］・レー３０はローディング位
置に止とまり、ンヤトル５０と共に移動されるキャリン
グ・ロックアーム８０の先端部８２とキャリッジ凹部４
５との係合を介して（第１４図ｂ）、またキャリッジ規
制バネ３９の付勢力に抗して、キャリッジ４０のみが更
に図示右方に移動されることとなり、ストッカ９０内の
空スペース（図示の例では最下段）に収納される。キャ
リッジ・ロックアーム８０は、ガイドピン８４がトレー
３０の水平ガイド溝３４内において案内されつつ移動さ
れることによって、厳密な水平状態を保持したまま移動
されてストッカ９０内に収納される。

かくしてキャリッジ４０かストッカ９０の最下段に完全
に収納された状態が第３図ａ及び第３図すに示されてい
る。特に第３図すから明らかなように、この状態におい
てキャリッジ・ロックアーム８０の先端部８２はキャリ
ッジ４０の前端凹部４５内に入り込んでいるかキャリッ
ジ４０自体にＩ 態においてシャトル５０に対してフリーに保持されるの
で、スムーズな昇降運動か約束される。

ストッカ９０内に収納されたキャリッジ４０をローディ
ング位置にあるトレー３０上に移動する場合はシャトル
５０を上記と反対方向に移動させることによって行われ
る。第１４図ａ及び第１４図すに示される位置の直後に
おいてロックピン３２が係止溝７２に収容され、カイト
ピン７４が屈曲溝２６ｂに案内されることによってトレ
ー・ロックアーム７０が図示時計方向に回転され、第９
図ａ〜第９図Ｃに示す回転角度位置となってトレ３０を
ロックする。

本実施例においてンヤトル５０はワイヤ６０に対して第
１１図ａ及び第１Ｉ図すに示す要領で取り付けられる。

第１のクランパ６５によって固定されたワイヤ６０の駆
動プーリ６１側の輪状端がンヤトル５０の下方に形成さ
れる第１の係止部５８に用土されると共に、第２のクラ
ンパ６６に固定されたワイヤ６０の従動プーリ６２側の
輪状端かテンションハネ６７を介して第２の係止部５９
に掛止される。これら第１及び第２のクランパ６５，６
６及びテンションバネ６７はいずれもンヤトル５０の内
部に配置され、その両端から突出する部分を持たない。

従って第１１図Ｃ及び第１１図ｄに示されるようにシャ
トル５０は駆動プーリ６１及び従動プーリ６２の略直上
位置まで移動することが可能となる。かくしてシャトル
５０の移動ストロークを十分にとることができ、シャト
ル駆動機構の配置のために必要以上のスペースをとる必
要がない。

複数のキャリッジ４０を収納可能なストッカ９０の構成
を特に第１０図ａ〜第１０図ｅを参照しながら説明する
。第１Ｏ図ａ及び第１０図すに示されるストッカ９０は
最も上昇された位置にあり、ストッカがこの位置にある
場合にその最下段にキャリッジ４０が収納可能とされ或
はその最下段に収納されたキャリッジが引出し可能とさ
れる。なお本実施例において最下段のキャリッジは単一
ディスク用ＣＤプレーヤと同様にソングルモードで使用
されるものであり、ストッカ９０の図示最高位が対向形
成され、シャーシ底板１２に設けられた検出素子１１７
がこの切欠１１６をギア９４の半回転ごとに検知する。

検出素子１１７からの出力信号の立ち上がりに応答して
モータ９３を所定の短時間逆回転させるようマイナスの
駆動電圧を与えた後にモータ９３を停止させる（第１５
図）。

この動作を繰り返すことによってストッカ９０は最高位
置から最低位置（第１Ｏ図ｅ）に向けて下降される。ス
トッカ９０のある段に収納されたキャリッジ４０を引き
出し或はある段にキャリッジ４０を収納する場合は、そ
の時点において引出／収納可能な位置にある段と指定さ
れた段との差に相当する分の検出素子１１７からの出力
信号の立ち上がりを受けて、ストッカ９０を昇降させれ
ば良い。またストッカ９０の最高位置を検出してＯＮと
なるスイフチＳＷＩか設けられる。ストッカ９０を昇降
させるためのモータ９３に対する駆動制御は、これら検
出素子１１７及びスイッチＳＷＩからの信号を受けた制
御回路６かも、その検出結果に応してアップ信号Ｓ６１
又はダウン信号Ｓ６置を検出する検出装置９９が備えら
れている。ンヤシ底板１２上にモータ９３により回転駆
動されるギア９４が配置され、その同軸上に一体に回転
するネジ棒９５が取り付けられる。一方ストツカ９０の
底面にはネジ棒９５と螺合するナツト９６か、その軸か
ストッカ９０内に収納されたキャリフジ４０上のディス
ク１００の中心孔１０１と同軸となるように取り付けら
れる。ネジ棒９５はディスク中心孔１０１内に挿通可能
に若干小径に設計される。ネジ棒９５にはバネ９８が巻
回されて、ストッカ９０を常時上方に付勢している。更
にストッカ９０はその両側においてパンダグラフ式支持
機構９７によって水平状態にて安定的に支持される。

上記構成において図示時計方向にギア９４が回転される
と、これと一体に回転するネジ棒９５とす／ｌ−９６と
の螺合によってバネ９８に抗してス（・ツカ９０が徐々
に下降し、これに伴ってパンダグラフ９７か徐々に収縮
する。ギア９４上に固着された回転板１１５０周端には
一対の切欠１１６２が送出され、かくして制御された駆
動電圧５９３１が駆動回路９３１からモータ９３に与え
られることによって行われる（第１９図）。

ナノｌ　９６はストッカ９０の底面に対して回転可能と
され、延長部９７の先端に設けられる突起９８をスＩ・
ツカ底面に略半周に亙って同心状に複数形成される孔９
９の任意の一に係入可能に構成されている（第１０図Ｃ
）。孔９９のいずれに突起９８を係入させるかによって
ナツト９６の回転角度か変化するので、ストッカ９０の
高さ位置を微調整することができる。

トレー３０には、キャリッジ４０を載置した状態におい
て該キャリッジのディスク載置部４１特に８ディスク用
載置部４１ｂに形成された透孔４８と対応する透孔３６
か形成される。シャーシＩＯ内には、ローディング位置
にあるトレー３０における透孔３６及び該トレー上に載
置されたキャリッジ４０の透孔４８と整列する位置に、
反射型の検出素子１１０が固定配置される。ローディン
グ位置におけるトレー３０及びキャリッジ４０上にディ
スク１００が載置されている場合、検出素子１１０から
の射出光が透孔３６及び４８を通過してディスク１００
の裏面に到達し、更にその反射光がこれら透孔を通過し
て該検出素子によって検出され、ディスクの存在が確認
される。かくして検出されたディスクの有無はプレーヤ
のデイスプレィ（図示せず）上に表示される。

この検出素子１１０は上記したように透孔３６及び４８
との共働によって再生可能状態のディスク有無を検出す
る作用をなすと共に、更に、トレ３０がローディング位
置からイジェクト位置へと引き出される際におけるトレ
ー中間位置を検出し、以降の引出移動速度を減速させる
ためのタイミングセンサとして用いられる。トレー引出
／収納方向において透孔３６と同一直線上にて、トレー
３０の後端裏面側に銀紙等の反射部材３７か取り付けら
れる。既述したようにトレー・ロックアム７０の係止溝
７２とロックピン３２との係合を介してシャトル５０の
移動に伴って行われるトレー引出移動において、トレー
３０がローデインヘッド１１３．ターンテーブル１１１
等を載置した機構部１２０（以下メカユニット１２０と
言う）が、ローディング位置におけるトレー３０の下方
においてシャーシ１に昇降可能に配置される。

方、トレー３０をはさんだ状態で、ターンテーブルＩｌ
ｌと対向するトレー３０の上方にはクランノ月１２が回
転可能に配置される。このクランパ１１２はシャーシｌ
の側板２と３との間にその両端が固定された略コ字状の
クランプアーム５に回転可能に支持される（第１図ａ、
第１図ｂ）メカユニット１２０に対する昇降駆動は、シ
ャーシ１の底板４上に設けられた一対の支持板１７０，
１８０により、図示Ｃ−Ｄ方向に摺動可能に支持される
一対のスライド板１５０，１６０を介して行われる。即
ちメカユニットの両側から突出される夫々一対のピン１
２１，１２２が支持板１７０；１８０に上下方向に形成
された夫々一対のガイド溝１７１，１７２；１８１，１
８２に係入されると共に、スライド板１５０．１６０に
おける夫々のカム溝１５１，１５２，１６１，１６２内
に係グ位置とイジェクト位置との略中間位置にまで引き
出されたときに反射部材３７か検出素子１１０の直上位
置に到達し、当該位置が検出素子１１０によって検出さ
れる。第１６図のタイミングチャートに示されるように
、検出素子１１０からの検出信号の立ち下がり以降、モ
ータ６３に対する駆動電圧をパルス供給するよう制御す
ることによって、以降のトレー引出速度か徐々に減速さ
れる。

そしてトレー３０がイジェクト位置に到達したときにト
レー延長部ＩＩＩによってスイッチＳＷ５が押されてＯ
Ｎとなり、これを受けてモータ６３か停止される。モー
タ６３の制御は、第１９図に示されるように、検出素子
１１０及びスイッチＳＷ５からの信号を受けた制御回路
６かそれらの検出結果に応したアップ信号Ｓ６３又はダ
ウン信号３６４を駆動回路６３１に送出し、かくして制
御された駆動電圧５６３１か該駆動回路６３１から七−
夕６３に与えられることによって行われる。

第４図ａ〜第４図Ｃに示すごとく、ディスクに記録され
たディジタル情報を再生するだめの光学入され、スライ
ド板の移動に伴ってピンがカム溝に沿って案内されるこ
とによってメカユニット１２０か上下方向に移動される
。メカユニットが下降位置にて待機する状態が第４図ａ
〜第４図Ｃに示され、上昇位置にてディスク再生を可能
とする状態か第５図ａ及び第５図すに示されている。

スライド板１５０のカム溝１５１，１５２はスライド板
１６０のカム溝１６１，１６２に対して互いに逆方向に
形成されている。以下、該カム溝を一方のスライド板１
５０につき説明すると、カム溝１５１，１５２はスライ
ド板の移動方向（図示Ｃ−Ｄ方向）に対して傾斜した傾
斜部分１５１ｂ、１５２ｂ、傾斜部分１５１ｂ、１５２
ｂの下端に連続し移動方向に平行な第１の水平部分１５
１ａ、１５２ａ及び傾斜部分１５１ｂ、１５２ｂの上端
に連続し移動方向に平行な第２の水平部分１５１ｃ、１
５２ｃから成っている。また、スライド板１５０と１６
０とは、底板４上に植設された枢軸ピン１２７を中心と
して回転自在なアーム１２８によって相互に連結されて
いる。

一方のスライド板１５０の下端には図示Ｃ−Ｄ方向に沿
って延びるラック１１５が形成され、底板４にはラック
１１５に噛み合うピニオン１２５が設けられている。ま
た、底板４にはモータ駆動回路１２３１に接続されたモ
ータ１２３が設けられ、該ピニオン１２５はギア装置１
２４を介してモータ１２３に接続される。

従って、第４図Ｃ１第５図Ｃに示すメカユニット１２０
の下降位置において、モータ１２３が所定方向に回転さ
れスライド板１５０が図示り方向に摺動されると、アー
ム１２８が反時計方向に回転され、他方のスライド板１
６０が同一速度にて図示Ｃ方向へ平行移動される。これ
により、メカユニット１２０はそのピン１２１，１２２
が両スライド板１５０；１６０のカム溝１５１．１５２
；１６１，１６２に案内されて底板４に対して平行に上
昇移動され、第５図ａ、第５図すに示す上昇位置（ディ
スククランプ位置）が得られる。

尚、第４図ａに示す下降位置においては、メカユニット
１２０のピン１２１，１２２はカム溝１カニニット１２
０の位置を検出するスイッチＳｗ２及びＳＷ３が設けら
れている。

スイッチＳＷ２は、支持板１７０上において、スライド
板１５０の上面１５３に形成された切欠き１５４と対向
可能な位置に取り付けられ、第４図ａに示すごとく、ピ
ン１２１，１２２がカム溝１５１．１５２の第１の水平
部分１５１ａ、１５２ａの略中途部分に位置されてメカ
ユニッＨ２０が下降位置にある状態において、スライド
板１５０の上面１５３に当接してＯＮとなり、それ以外
の位置では切欠き１５４と対向してＯＦＦとなる。

一方、スイッチＳＷ３は、底板４上においてスライド板
１５０の下端延長部１５６に形成された切欠き１５７と
対向する位置に取り付けられ、第５図ａ、第５図すに示
すごとく、ピン１２１，１２２がカム溝１５１，１５２
の第２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃの略中途部分に位
置されてメカユニット１２０が上昇位置にある状態にお
いて、切欠き１５７の図示Ｃ方向側の壁１５７ａに当接
５１．１５２の第１の水平部分１５１ａ、１５２ａの略
中途部分に係止され、一方、第５図ａに示す上昇位置に
おいては、第２の水平部分１５１ｃ。

１５２ｃの略中途部分に係止される。またスライド板１
５０を支持する支持板１７０の図示Ｃ方向側の上端部に
は、トレー・ロックアーム１３０が水平面上を回転可能
に軸支される。トレー・ロックアーム１３０には、スラ
イド板１５０の図示Ｃ方向側の上端部に形成された切欠
き１５８と当接可能な作動ピン１３８が設けられると共
にバネ１３１によって図示反時計方向に付勢されてその
ストッパピン１３７が支持板１７０に係接された状態で
位置規制される。また、その先端部にはロラ１３２が回
転可能に、且つトレー３０の下面と対向するように植設
される。そして、このローラ１３２がトレー３０の下面
に形成されたリブ３８と係合することによってトレー３
０がメカユニット１２０（シャーシｌ）に対してロック
状態に保持される。（第４図Ｃ１第５図ｂ）また、支持
板１７０及び底板４には、スライド板１５０及びメして
ＯＮとなる。また、スライド板１５０が第４図Ｃ１第５
図Ｃに示す位置から更に図示Ｃ方向に移動され、ピン１
２１，１２２がカム溝１５１゜１５２の第１の水平部分
１５１ａ、１５２ａの終端１５１ａ、、１５２ａ２に当
接する第６図ａ、第６図すに示す位置において、切欠き
１５７の図示り方向側の壁１５７ｂに当接してＯＮとな
る。そして、それ以外の位置では切欠き１５７と対向し
てＯＦＦとなる。

第１９図に示すごとく、上記スイッチＳＷ２及びＳＷ３
の出力Ｓ２及びＳ３は制御回路６に接続され、制御回路
６は以下に詳述する動作に基づきモータ駆動回路１２３
１及び６３１に制御信号を出力する。

以下、第１７図及び第１８図をも参照して動作を説明す
ると、いまメカユニット１２０が第５図ａ及び第５図す
に示す上昇位置にあってディスク１００に対する再生が
可能な状態からイジェクトスイッチ（図示せず）が操作
されると、制御回路６はダウン信号Ｓ６６を“Ｈ”状態
とし、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１を
マイナス出力にさせてモータ１２３を駆動する。これに
より、スライド板１５０は図示Ｃ方向へ、スライド板１
６０は図示り方向へ、夫々同一速度にて移動される。ス
ライド１５０．１６０の構成及び動作は略対称的である
から、以下一方のスライド板１５０のみについて説明す
ると、該スライド板１５０に形成された一対のカム溝１
５１，１５２の第２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃに係
止されているピン１２１，１２２か該スライド板１５０
の図示Ｃ方向への移動に伴ってカム溝１５１，１５２の
傾斜部分１５１ｂ、１５２ｂに沿って案内され、これに
よってメカユニット１２０が下降移動される。スライド
板１５０の図示Ｃ方向への移動初期において、ピン１２
１，１２２が第２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃを通過
し、傾斜部分１５１ｂ、１５２ｂにかかると、スイッチ
ＳＷ３と切欠き１５７の壁［５７ａとの当接が解除され
スイッチＳＷ３がＯＦＦとなる。ピン１２１，１２２が
カム溝１５１，１５２の第１の水平部分１５１ａ。

トル５０によるイジェクト位置への移動が可能とされる
。スライド板１５０がこのロック解除位置に到達すると
スイッチＳＷ３は切欠１５７の壁１５７ｂに当接し、再
度ＯＮ状態となる。制御回路６はスイッチＳＷ３の出力
Ｓ３かＯＮ状態になると、ダウン信号３６６を“Ｌ”状
態とし、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１
をゼロにしてモータ１２３を停止し、スライド板１５０
をロック解除位置に停止させる。また、制御回路６はス
イッチＳＷ３の出力Ｓ３がＯＮ状態になると、イジェク
ト信号Ｓ６３を゛′Ｈ″状態とし、モータ駆動回路６３
１の駆動電圧５６３１をマイナス出力にさせる。これに
より、プーリ駆動モータ６３が回転され、シャトル５０
を介してトレー３０がイジェクト方向へ移動される。

図示の実施例においては、制御回路６はスイッチＳＷ３
か再度ＯＮ状態になってから所定時間、例えば１００ｍ
５ｅｃ後にアップ信号Ｓ６５を゛Ｈ″′状態とし、モー
タ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をプラス出力
にさせ、スライド板１５０１５２ａに到達するき、メカ
ユニット１２０は第４図ａ〜第４図Ｃに示される下降位
置をとる。この下降位置においてスイッチＳＷ２かスラ
イド板１５０の上面１５３に形成された切欠１５４から
離れて上面１５３と当接することによりＯＮとなる。こ
の位置においてトレー３０は依然として口・ツクされた
状態にあるか、スライド板１２１の切欠１５８がトレー
・ロックアーム１３０の作動１３７に係接するに至って
いる。

スライド板１５０は更にこの位置からピン１２１．１２
２が第１の水平部分１５１ａ、１５２ａの終端１５１ａ
、、１５２ａ、に当接するまで図面Ｃ方向に移動されて
、第６図ａ及び第６図すに示すロック解除位置となる。

この間の移動によって、切欠１５８と作動ピン１３７と
の係接を介してトレー・ロックアーム１３０かバネ１３
１の付勢力に抗して図示時計方向に回転され、ローラ１
３２とリブ３８との係合か解除される。かくしてメカユ
ニット１２０（シャー７１）に対するトレー３０のロッ
ク状態が解除され、既述したようにシャ：３７ を図示り方向に移動させる。スライド板１５０が第４図
ａ、第４図Ｃに示す位置まで移動され、スイッチＳ、Ｗ
３が切欠１５７の壁１５７　ａから離れてその出力Ｓ３
か再度ＯＦＦ状態になると、制御回路６はアップ信号Ｓ
６５を″′Ｌ″状態とし、モータ駆動回路１２３１の駆
動電圧５１２３１をゼロにして、スライド板１５０を第
４図ａに示す位置に停止させる。かくして第７図に示さ
れるように、トレー・ロックアーム１３０はバネ１３１
の付勢力によってストッパピン１３８か支持板１７０に
係接するまで図示反時計方向に回転され、次にイジェク
ト位置からローディングされるトレー３０のリブ３８を
ローラ１３２によって自動的にロックするよう待機状態
に保持される。即ち、第２図ａ、第２図すに示すトレー
３０のイジェクト位置において、ロープくングスイノチ
が押されると制御回路６はローディング信号Ｓ６４を”
Ｈ”状態とし、モータ駆動回路６３１の駆動電圧５６３
１をプラス出力にさせる。これにより、プーリ駆動モー
タ６３か回転され、シャトル５０を介してトレー３０か
ローディング方向へ移動される。

そして、トレー３０が第１図す、第１図Ｃに示すローデ
ィング位置まで移動されて前述したスイッチＳＷ４がＯ
Ｎ状態になると、制御回路６はローディング信号Ｓ６４
を“Ｌ″状態とし、モータ駆動回路６３１の駆動電圧５
６３１をゼロとしてトレー３０をローディング位置に停
止させる。このトレー３０の移動中において、トレー３
０が第７図に示す位置まで移動され、更に収納方向に移
動されると、トレーロックアーム１３０はそのローラ１
３２がリブ３８に当接されることにより、バネ１３１の
付勢力に抗して時計方向に回転され、第４図Ｃに示すト
レー３０のローディング位置において、ローラ１３２が
リブ３８の凹部に係入することにより、トレー３０は自
動的にローディング位置にロックされる。従って、本実
施例によれば、トレー３０はローディング位置に到達す
ると同時に該位置にロックされる。

上記実施例とは異なり、トレー・ロックアーム１３０に
よるトレー３０に対するロックが解除さ１５７ａからは
なれて、その出力Ｓ３が再度ＯＦＦ状態になると、制御
回路６はアップ信号Ｓ６５を°“Ｌ”状態とし、モータ
駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をゼロにして、
スライド板１５０を第４図ａに示す位置に停止させる。

従って、このように構成してもトレー３０をローディン
グ位置にロックすることができる。

〈発明の効果〉 本発明によれは、ストッカ昇降装置における駆動ギアや
ネジ棒等の回転角度の精度が低い場合であっても、スト
ッカに対するナツトの取付回転角度を変化させることに
より容易にストッカの高さを微調整することができ、デ
ィスクのストッカ内収納位置と再生可能位置との間にお
ける水平移動を円滑に行うことができる。本発明による
ストッカ昇降装置の構成要素はいずれも低コストで製造
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ〜第１図ｄは本発明の好適な一実施例が適用さ
れたコンパクトディスクプレーヤの構成れて第６図ａ及
び第６図すの状態となった後にスライド１５０の位置を
該状態に保持するよう構成することも可能である。この
場合、第１８図のタイミングチャートに示されるように
、制御回路６は、上述の実施例と同様にして、第６図ａ
、第６図すに示す位置でスイッチＳＷ３の出力Ｓ３がＯ
Ｎ状態になると、タウン信号Ｓ６６を“Ｌ”状態にして
、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をセロ
にするか、次にローディングスイッチか押されてトレー
３０かローディング位置に移動されるまで、ダウン信号
Ｓ６６を”　Ｌ　”状態に保つ。そして、ローディング
時において、制御回路６は、スイッチＳＷ４のＯＮ状態
により、ローディング信号Ｓ６４を゛Ｌ″Ｌ″状態てト
レー３０をローディング位置に停止させると共に、アッ
プ信号Ｓ６５を゛Ｈ″状態とし、モータ駆動回路１２３
１の駆動電圧５１２３１をプラス出力させ、スライド板
１５０を図示り方向に移動させる。スライド板」５０か
第４図ａ、第４図Ｃに示す位置まで移動され、スイッチ
ＳＷ３が切欠１５７の壁■ を示すものであって１〜レーがローディング位置にあり
且つメカユニン］・が待機位置にある状態を示す正面図
、側面図、平面図及び第１図Ｃ中ａ−ａ断面図、 第２図ａ及び第２図すはトレーがイジェクト位置にある
状態を示す側面図及び平面図、第３図ａ及び第３図すは
全てのキャリッジがストッカ内に収納された状態を示す
側面図及び平面図、 第４図ａ〜第４図Ｃはメカユニットが待機位置にある状
態において特にその昇降装置を示す側面図、正面図及び
平面図、 第５図ａ及び第５図すはメカユニットが作動位置にある
状態において特にその昇降装置を示す側面図及び平面図
、 第６図ａ及び＄６図１〕はトレーに対するロック装置に
おいてトレーに対するロックが解除された状態を示す側
面図及び平面図、 第７図はトレーに対するロック装置においてロック待機
位置に復帰した状態を示す平面図、第８図ａ〜第８図ｅ
はトレーのローディング装置の詳細を拡大して示すもの
であって、同図ａは正面図、同図すは同図ａ中ｂ−ｂ断
面図、同図Ｃは同図ａ中ｃ−ｃ断面図、同図ｄは同図す
の一部について更に拡大してその作用を併せて示す断面
図、同図ｅはトレーがイジェクト位置に引き出された状
態を示す同図すと同様の断面図、第９図ａ〜第９図Ｃは
シャトルによるトレー及びキャリッジの駆動機構の詳細
を示す拡大部分正面図、側面図及び平面図、 第１Ｏ図ａ〜第１０図ｅはストッカ及びその昇降装置の
詳細を示すものであって同図ａ−ｄはストッカが最高位
置にある状態の正面図、側面図、平面図及び同図Ｃ中ｄ
−ｄ断面図、同図ｅはストッカが最低位置にある状態の
同図ｄと同様の断面図、第１１図ａ〜第１１図ｄはトレ
ー及びキャリッジの駆動機構におけるシャトル関連部分
を示す拡大側面図、 第１２図ａ〜第１２図Ｃはキャリッジの構成を示す正面
図、側面図及び平面図、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のディスクをストッカ内に収納可能に構成す
   ると共に該ストッカ内に収納されたディスクから任意の
   一を再生可能位置に引き出してディスク再生手段によっ
   て再生するよう構成されたチェンジャ方式ディスクプレ
   ーヤにおいて、駆動源により回転駆動されるギアと、該
   ギアと一体に回転されるネジ棒と、上記ストッカ内に収
   納された上記ディスクの中心孔と同軸に上記ストッカに
   任意回転位置において取り付けられ該ネジ棒と螺合する
   ナットとを有して構成されることを特徴とするストッカ
   昇降装置。
2. （２）上記ナットの延長フランジ部に突起が設けられる
   と共に、上記ストッカに該突起を係合可能な複数の係合
   孔が同心状に形成され、該突起を該係合孔の任意の一に
   係合することによって該ストッカに対する該ナットの回
   転位置が決定される、請求項１記載のストッカ昇降装置
   。