JPH0438667A - シャトル駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はディスクプレーヤにおいてディスク載置可能な
トレーを往動せしめるために用いられるシャトル駆動装
置に関する。

〈従来の技術〉 コンパクトディスクプレーヤにおけるディスク載置可能
なトレーを、プレーヤ本体内に収納してコンパクトディ
スクの記録情報を再生可能とするローディング位置とプ
レーヤ本体から引き出してコンパクトディスクの交換等
を可能とするイジェクト位置との間において水平方向に
往動可能とするだめの駆動機構として、シャトル駆動装
置が用いられている例がある。

このシャトル駆動装置は第２１図に示すように構成され
、正逆両回転され得る駆動ブーＩＪＡと従動プーリＢと
の間にワイヤＣが巻回され、ワイヤＣの駆動プーリＡ側
における一端がクランパＤ１によって輪状にクランプさ
れてシャトルＥの一側の移動が停止された場合、依然と
して時計方向に回転する駆動プーリＡによってクランパ
Ｄ、側のワイヤＣは引き続いて左方へと移動しようとす
るが、その駆動力はテンションバネＦの伸張によって減
殺される結果、シャトルＥを移動しようとする力は実質
的に０となる。これは、テンションバネＦの伸張により
見掛は上ワイヤＣが伸びた状態となって駆動プーリＡと
ワイヤＣとの間にすべりが発生するためである。一方ト
レーのローディング中にはテンションバネＦは伸張され
ないので、シャトルＥの右方移動を緩衝する作用はもた
らされない。

ところでディスクプレーヤにおいては、シャトルによっ
て移動されるトレー及びその他の部材はローディング方
向への移動中に障害物に衝突する可能性が大きい。特に
本出願人が特願平１−２１９０７１号において提案した
タイプ、即ちローディング位置とイジェクト位置との間
で往動されるトレー上にディスクを載置可能なキャリッ
ジを載置せしめ、更にこのキャリッジをローディング位
置に掛止されると共に、従動プーリＢ側における他端が
クランパＤ２によって輪状にクランプされてシャトルＥ
の他側に掛止される。ワイヤＣの滑り防止のため、駆動
プーリＡ側においてシャトルＥとクランパＤ１との間に
テンションバネＦが介装されると共に、ワイヤＣは駆動
プーリＡに複数回巻回される。駆動プーリＡの時計方向
回転によってシャトルＥが左方へ移動するとトレーがイ
ジェクトされ、逆にシャトルＥか右方へ移動するとトレ
ーかローディングされるように構成されている。

〈発明か解決しようとする課題〉 上記従来技術によるシャトル駆動装置をトレのイジェク
ト及びローディングのための往動機構として用いた場合
、イジェクト時にシャトルＥが左方に移動する際にはテ
ンションバネＦがクラッチとして作用するが、ローディ
ング時にシャトルＥか右方に移動する際にはテンション
バネＦのクラッチ作用はもたらされない。即ち、トレー
のイジェクト中においてシャトルやシャトルによって移
動されるトレー等か何等かの障害物によってそよりも更
に奥方に配置されたストッカに複数収納可能に構成した
チャンジャ一方式ディスクプレーヤにおいて、これらト
レー及びキャリッジを往動するための駆動機構としてシ
ャトル駆動装置を用いる場合、昇降駆動されるストッカ
の位置ずれによってキャリッジの収納方向移動に支障を
来す可能性がある。このため、上記従来技術のようにテ
ンションバネＦを配置した場合、ストッカ或はキャリッ
ジ等に損傷を来す可能性が大きい。テンションバネをシ
ャトルの両側に設けることも可能であるが、コスト上昇
を招き構成が複雑となる。また若干の障害物に遭遇して
もイジェクト可能なように、イジェクト側にはテンショ
ンバネを掛けない方か好ましい。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は上記問題を解決することを目的とし、ディスク
を直接又は間接に載置するトレーをプレー本体内に収納
されてディスクの再生を可能とするローディング位置と
プレーヤ本体から引き出されるイジェクト位置との間で
往動可能とされているディスクプレーヤにおいて、上記
トレーを往動せしめるための駆動手段として、正逆向回
転され得る駆動ブーりと従動プーリとの間にワイヤが巻
回され、ワイヤの駆動プーリ側及び従動プーリ側の両端
が夫々クランパを介してシャトルの両側に掛止されて成
るシャトル駆動装置が用いられ、上記トレーを上記イジ
ェクト位置から上記ローディング位置へと移動させる際
の上記シャトルの移動方向前方端において上記シャトル
と上記クランパとの間にテンションバネを介装したこと
を特徴とするシャトル駆動装置である。

〈作用〉 シャトルのローディング方向への移動中にシャトル又は
これによる移動部材が障害物に当たった場合、テンショ
ンバネが伸張してクラッチとして働き、シャトルのそれ
以上の移動を抑制する。シャトルのイジェクト方向への
移動中にはテンションバネのクラッチ作用は発揮されず
、若干の障害を排してイジェクト動作か行われる。

〈実施例〉 定されたガイド部材３１にシャフト９が貫通されること
により、シャーシｌに対して引出／収納方向に往動可能
に支持される。一方、トレー３０の他端部にはその引出
／収納方向に沿って延長するガイドレール２２が固定さ
れ、該ガイドレール２２はシャーシｌの底板４上に固定
されたガイド片１４によってシャーシ１に対してその引
出／収納方向に往動可能に案内されている。従って、ト
レー３０はシャーシ１（プレーヤ本体）から前方に突出
してディスクな載置可能なイジェクト位置と、シャーシ
ｌ（プレーヤ本体）内部に収納されてディスクの再生か
可能なローディング位置との間で引出／収納方向に往動
可能とされる。特に第８図ａ〜第８図Ｃを参照して、ガ
イド片１４の上端における上記引出方向側には引出／収
納方向に沿って延びると共に引出方向側に先端を有する
第１のアーム１５が一体形成され、一方、収納方向側に
は第１のアーム１５よりその長さか所定の寸法長くされ
ると共に収納方向側に先端を有する第２のアーム１６が
夫々一体形成されている。そし、て、各以下本発明を図
示の実施例に基づいて詳述する。

この実施例は、プレーヤ本体に対して引出／収納可能と
されたトレーに、ディスクを載置可能であって且つトレ
ーに対して引出／収納方向に移動可能なキャリッジを設
け、更に、プレーヤ内部にキャリッジを複数枚（図示の
例では７枚）収納可能且つ昇降可能なストッカを配置し
て構成されたストッカ方式ディスクプレーヤである。こ
の構成により、ストッカに収納された複数枚のキャリッ
ジから１つを選択してその上に載置されたディスクに対
する再生を可能にする所謂チェンジャー機能が実現され
ると共に、通常の単一ディスク用ＣＤプレーヤと同様に
トレーを用いてディスクをローディング／アンローディ
ングすることができる。かかるストッカ方式ディスクプ
レーヤの基本構成については出願人の先願である特願平
１−２１９０７１号に記述されているところである。

プレーヤ本体をなすシャーシ１の側板２には、トレー３
０の引出／収納方向に沿って延長するシャフト９が固定
され、トレー３０はその一側部に固アームの先端にはガ
イドレール２２の下端部２３の上面側に摺接するよう位
置付けられた上方ガイドローラ１７，１８が遊転可能に
支承されている。

またこれら上方ガイドローラ１７．１８の略下方位置に
おけるガイド片１４にはカイトレール２２下端部２３の
下面側に摺接するよう位置付けられた下方ガイドローラ
２０，２１が遊転可能に支承され、更に下方ガイドロー
ラ２０．２１の上方位置におけるガイド片Ｉ４には、下
端部２３の上面側に当接可能なフランジ２７．２８か夫
々一体形成されている。上方ガイドローラ１７．１８と
下方ガイドローラ２０．２１との間隔はガイド片１４の
常態においてガイドレール２２の厚さよりも若干小さい
寸法に設定され、一方、下方ガイドロラ２０，２１と７
ランジ２７．２８との間隔はガイドレール２２の厚さよ
りも若干大きい寸法に設定されている。これにより、ガ
イドレール２２の下端部２３は第１．第２のアーム１５
．１６における撓みによってこれら上方及び下方ガイド
レールに圧接挟持される（第８図ｄ）と共に、下方ガイ
ドローラ２０．２１と７ランジ２７．２８との間に遊嵌
される。

従って、トレー３０のガタは、上記圧接挟持作用により
防止されると共に、図示六方向（第８図ｅ）においては
ガイドレール２２の下端部２３の上面側がフランジ２７
に当接する状態まで、一方、図示Ｂ方向（第８図ｅ）に
おいてはフランジ２８に当接する状態まで、その範囲が
規制される。

また、本実施例においては、上述したように第１のアー
ム１５を第２のアーム１６よりも所定寸法短く形成し、
上方及び下方ガイドローラによるガイドレール２２の挟
持力を第１のアーム１５側（引出方向側）においてより
強く設定したことにより、トレー３０のガタ取りをより
有効に行うことができる。

即ち、トレー３０のガタはそのイジェクト位置において
特に問題とされ、故に、該イジェクト位置において積極
的にカタ取りを行う必要がある。

第８図ｅにはトレー３０のイジェクト位置におけるガイ
ドレール２２とガイド片１４との位置関係６の撓みによ
る上方ローラ１８の圧接力が変位規制力として作用する
。

従って、本実施例においては、第１のアーム１５及び第
２のアーム１６を上述の如く構成し、第１のアーム１５
側におけるガイドレール２２の圧接力を第２のアーム１
６側より強く設定したことにより、トレー３０のガタに
対する剛性を十分に高くできるばかりでなく、図示Ａ及
びＢ方向にわたって等しくすることが可能となる。

尚、上述の実施例においては、トレー３０の上記剛性を
その方向性（図示Ａ、Ｂ方向）によらず等しくすべく第
１のアーム１５及び第２のアーム１６を上述の如く構成
したことにより、ガイド片１４全体としてのガイドレー
ル２２の圧接挟持力が比較的大きく設定される。このた
めガイドレル２２がガイド片Ｉ４に案内されることによ
り、トレー３０の移動時において、後述するトレー駆動
系にかかる負荷が比較的大きくなることが考えられる。

従って、トレー駆動系への負荷低減を優先的に図る場合
には、第１のアーム１５の長さをが示されるが、この状
態で、例えば、操作者かトレー３０の前端部（ガイドレ
ール２２の引出方向側の端部２２ａ）を手でつかみ図示
六方向へ変位させた場合には、ガイドレール２２は下端
部２３と下方ガイドローラ２１との接触部Ｐ１を中心に
Ａ方向に回動され、逆に図示Ｂ方向へ変位させた場合に
は、下端部２３と下方ガイドローラ２０との接触部Ｐ２
を中心にＢ方向に回動される。このため、六方向への回
動時には回動支点としての接触部Ｐ１から作用点として
の端部２２ａまでの距離が、Ｂ方向への回動時における
接触部Ｐ２から端部２２ａまでの距離に比へて大きくな
るので、図示Ａ及びＢ方向にわたってトレー３０の変位
を規制し、且つそのガタに対する剛性を両方向において
等しくするには、六方向への回動時における規制力をＢ
方向に比べて強くする必要がある。

方、ガイドレール２２には、図示六方向への回動時には
主に第１のアーム１５の撓みよる上方ロラ１７の圧接力
が変位規制力として作用し、逆に、図示Ｂ方向への回動
時には、主に第２のアーム１第２のアーム１６と等しく
形成して、上記圧接挟持力を比較的小さく設定してもよ
い。尚、この場合であってもガイド片１４によりトレー
３０のガタは防止される。かくしてトレー３０は、ガイ
ドレール２２がガイド片１４の上方ガイドローラ１７．
１８及び下方カイトローラ２０．２１間に圧接挟持され
た状態でシャーシ１に対して引出／収納方向に移動可能
とされる。

トレー３０は上記のようにしてローディング位置とイジ
ェクト位置との間において引出／収納方向に移動可能で
あり、これらローディング位置とイジェクト位置との間
の移動中においては常にキャリッジ４０を載置している
。一方キャリクジ４０はトレー３０と共に移動する七共
に、更にローディング位置にあるトレー３０から離れて
更に奥方に移動してストッカ９０内に収納されるようト
レ３０に対して往動可能に設けられる。これらトレ３０
及びキャリッジ４０の駆動手段としてワイヤ６０によっ
てトレー３０の引出／収納方向に移動するシャトル５０
か用いられる。

以下特に第９図ａ〜第９図Ｃを参照して、ワイヤ６０は
、シャーシ１の側板２側において駆動プーリ６１と従動
プーリ６２との間に巻回される。

駆動プーリ６１は側板２に軸支されギア装置６４を介し
て駆動回路６３１に接続されたモータ６３によって任意
速度にて回転駆動される。シャトル５０はワイヤ６０の
両端に固定される。シャトル５０の外側面には、側板２
の内側面に略その全長に互って固定的に貼着されたガイ
ドレール２４の下端を内方に折曲形成されたトレー３０
の引出／収納方向に沿って延びる水平レール２５を受容
する凹溝５２が形成され、ワイヤ６０の周回駆動に伴っ
てシャトル５０が水平移動されるよう構成されている。

水平レール２５は側板２の内側面に沿ってその略全長に
互って水平に延長している（第９図ｂ）。

シャトル５０の垂立部５４を貫通する枢軸ピン５６には
、トレー・ロックアーム７０及びキャリッジ・ロックア
ーム８０が夫々枢支される。トレー・ロックアーム７０
には、トレー３０の側面から外が形成される。一方、キ
ャリッジ４０がトレー３０に載置された状態において、
ディスク載置部４■と対向するトレー３０の天板３０１
にはディスク載置部４１と略同形状の開口３０２が形成
される。また、突起４２ａ〜４２ｄと対向する天板３０
１の下面側には、キャリッジ４０がトレー３０に対して
往動する際に突起４２ａ〜４２ｄの移動を許容する凹溝
３０３ａ〜３０３ｄがトレー３０の引出／収納方向に沿
って延長形成される。キャリッジ下面にはその両側に夫
々一対の突条レール４３ａ、４３ｂ；４３ｃ、４３ｄか
引出／収納方向に沿って延長形成され、複数枚のキャリ
ッジを積み重ねたときに上方のキャリッジ下面の夫々−
対の突条レール４３ａ及び４３ｂ；４３ｃ及び４３ｄ間
に形成される凹溝４３１；４３２内に下方のキャリッジ
上面の突起４２ａ及び４２ｂｉ４２Ｃ及び４２ｄが受容
されるようになっている。キャリッジ４０の上面前端近
くには、トレー３ｏ天板３０１の下面側の前端近くに取
り付けられた下向き付勢のロックバネ３９ａ、３９ｂを
係入可能な方に突出するロックピン３２を係止可能な係
止溝７２か形成されると共に、ガイドレール２４の上方
内面側に形成されたガイド溝２６に係入されるガイドピ
ン７４が形成される。ガイド溝２６は側板２の内側面に
沿ってその略全長に亙って延長するが、その前方におい
てトレー３０の引出／収納方向に水平に延長する第１の
水平部分２６ａと、その後方において第１の水平部分２
６ａよりも若干低いレベルを水平に延長する第２の水平
部分２６０き、これら第１及び第２の水平部分を連結す
る屈曲部分２６ｂとによって構成されている（第９図ｂ
）。

キャリッジ・ロックアーム８０について説明する前にキ
ャリッジ４０自体の構成及びキャリッジ４０と関連する
部分のトレー３０の構成について第１２図ａ〜第１２図
Ｃ及び第１図ａ〜第１図ｄを参照しながら説明すると、
キャリッジ上面にはディスクを載置するｊ二めのディス
ク載置部４１が形成され、該ディスク載置部に載置され
たディスクに対する位置規制のための突起４２ａ〜４２
ｄ一対の凹部４９ａ、４９ｂが形成される。またトレー
３０の底板３０４の上面にはキャリッジ４０の下面に形
成される上記凹溝内４３１，４３２に嵌入して摺接可能
な一対の突条レール３５ａ、３５ｂが形成される（第９
図ａ〜第９図Ｃ）。

本例におけるキャリッジ４０は現在市販されている大き
さの異なる２種類のディスクを載置可能なように、ディ
スク載置部４Ｉは１２ｃｍディスク用載置部４１ａをそ
れより若干低いレベルに形成された３ｃｍディスク用載
置部４１ｂとから成っている。８ｃｍディスク用載置部
４１ｂには透孔４８が形成され、これと対向する底板３
０４には透孔３０８が形成されている。４４及び３０６
はディスク載置部４Ｉに載置されたディスクに対する再
生のための光学的読取機構のアクセルを可能にすべく、
キャリッジ４０及びトレー底板３０４に夫々形成された
開口である。キャリッジ４ｏの片側前端付近にはキャリ
ッジ・ロックアーム８ｏの先端部８２か係入可能な凹部
４５か切欠形成される。

後述されるストフカ９０内への収納を円滑にするために
、キャリッジ４０の前端及び後端はテーパ面とされてい
る。またキャリッジ４０の後端付近には後述されるバネ
９２と係合され得るノツチ４６が切欠形成される。

再び第９図ａ〜第９図Ｃを参照してキャリッジ・ロック
アーム８０について説明すると、このキャリッジ・ロッ
クアーム８０はトレー３０の略全長に互って延長する細
長の板状体であり、その前端から立ち上がって更に内方
に大きく折曲して、キャリッジ４０の前端における凹部
４５に係入可能な先端部８２を形成している。ここで、
先端部８２の引出／収納方向における寸法は凹部４５の
同方向における寸法よりも小さく設定され、両者は係合
／非保合状態を取り得るよう構成されるが、第９図ａ〜
第９図Ｃに示されるトレー３０のローディング位置にお
いては、先端部８２の引出方向側の端部８２ａが凹部４
５の引出方向側の壁部４５ａに係合している。またキャ
リッジ・ロックアーム８０の前端には、トレー３０の内
側面にその移出／収納方向に沿って延長形成されたガイ
ド溝３のままで、そのロックピン３２とトレー・ロック
アーム７０の係止溝７２との係合によって同方向に移動
される。トレー３０の移動は、第８図ａ〜第８図ｅに関
して既述したように、その−側においてガイドレール２
２がガイドローラ１６，２０ｉ１８，２１間に圧接挟持
されることによって厳密な水平移動を約束され、ガタつ
きが有効に防止される。トレー３０がローディング位置
からイジェクト位置へ移動する間、トレー・ロックアー
ム７０から突出されるガイドピン７４が常にガイド溝２
６における第１の水平部分２６ａに嵌入されているため
、トレー・ロックアーム７０の図示の回転角度が保持さ
れ、従ってロックピン３２は係止溝７２から離脱するこ
となく、シャトル５０の移動に伴う駆動力を有効にトレ
ー３０に伝達することができる。キャリッジ４０は、ロ
ックバネ３９ａ、３９ｂが凹部４９ａ、４９ｂ内に係入
されていることによって、トレー３０と一体に移動する
。

またこの時、キャリッジロックアーム８０もシャトル５
０によりトレー３０及びキャリッジ４０と４に係入可能
なガイドピン８４が内方に突出形成される。

いまキャリッジ４０を載置するトレー３０が第１図ａ〜
第１図Ｃ及び第９図ａ〜第９図Ｃに示すローディング位
置、即ちトレー３０がプレーヤ本体内に収納されてキャ
リッジ４０上のディスクに対する記録再生が可能な位置
にあると仮定する。

このローディング位置から、該キャリッジ４０上に載置
されているディスクを他のディスクと交換するため或は
ディスクが載置されていないキャリッジ４０上に再生す
べき新たなディスクを載置するために、トレー３０をそ
の上に載置されるキャリッジ４０ごと第２ａ図及び第２
図すに示すイジェクト位置に移動しようとする場合、ワ
イヤ６０を図示反時計方向に周回駆動せしめることによ
りシャトル５０を駆動プーリ６１方向に前進させる。シ
ャトル５０の凹溝５２とカイトレール２４の水平レル２
５との係合によってシャトル５０が最前端位置（イジェ
クト位置）にまで水平移動される間、トレー３０はキャ
リッジ４０を載置せしめた状態一体に移動されるが、移
動中及び停止位置（イジェクト位置）において、キャリ
ッジロックアーム８０はその先端部８２の一側部８２ａ
が凹部４５の壁部４５ａに係合した状態に保たれる。

イジェクト位置からローディング位置へのトレー３０の
移動は上記したと同様の要領にて反対方向になされるだ
けであるので説明を省略する。尚、第１図ａ、第２図ａ
に示すごとく、シャーシｌ上においてトレー３０の引出
方向側の端部に対応する位置には、トレー３０がローデ
ィング位置に到来したことを検出するスイッチＳＷ４が
設けられている。そして、このスイッチＳＷ４の出力は
後述する制御回路６（第１９図）に接続される。

ローディング位置にあるトレー３０に載置されたキャリ
ッジ４０上のディスクをストッカ９０内の空スペースに
収納しようとする場合、シャトル５０を第９図すに示さ
れる中間位置（ローディング位置）から従動プーリ６２
の方向に水平移動させる。シャトル５０が第９図すの位
置から若干収納方向に移動されると、ガイド溝２６にお
ける第■の水平部分２６ａの終端に位置していたガイド
ピン７４が屈曲部分２６ｂへと移行し、これに伴ってト
レー・ロックアーム７０が枢軸ピン５６を中心として図
示反時計方向に回転する。この結果、第１４図ａに示さ
れるように、ロックピン３２が係止溝７２から離脱し、
トレー３０に対するロックが解除される。従ってシャト
ル５０が第９図すの中間位置から図示右方に移動しても
トレー３０はローディング位置に止どまり、シャトル５
０と共に移動されるキャリッジ・ロックアーム８０の先
端部８２とキャリッジ凹部４５との係合を介して（第１
４図ｂ）、またキャリッジ規制バネ３９の付勢力に抗し
て、キャリッジ４０のみが更に図示右方に移動されるこ
ととなり、ストッカ９０内の空スペース（図示の例では
最下段）に収納される。キャリッジ・ロックアーム８０
は、ガイドピン８４がトレー３０の水平ガイド溝３４内
において案内されつつ移動されることによって、厳密な
水平状態を保持したまま移動されてストッカ９０内に収
納される。

キャリッジ４０が更に収納方向に若干引き込まれてキャ
リッジ・ロックアーム先端部８２とキャリッジ凹部４５
との係接を解放する。バネ９２にはストッカ９０内に収
納されるキャリッジ４０の段数に応じて複数段の内方膨
出部が並設されている。

キャリッジ４０はストッカ９０内に収納された状態にお
いてシャトル５０に対してフリーに保持されるので、ス
ムーズな昇降運動が約束される。

ストッカ９０内に収納されたキャリッジ４０をローディ
ング位置にあるトレー３０上に移動する場合はシャトル
５０を上記と反対方向に移動させることによって行われ
る。第１４図１及び第１４図すに示される位置の直後に
おいてロックピン３２が係止溝７２に収容され、ガイド
ピン７４が屈曲溝２６ｂに案内されることによってトレ
ー・ロックアーム７０が図示時計方向に回転され、第９
図ａ−第９図Ｃに示す回転角度位置となってトレー３０
をロックする。

本実施例においてシャトル５０はワイヤ６０に対して第
１１図ａ及び第１Ｉ図すに示す要領で取かくしてキャリ
ッジ４０がストッカ９０の最下段に完全に収納された状
態が第３図ａ及び第３図すに示されている。特に第３図
すから明らかなように、この状態においてキャリッジ・
ロックアーム８０の先端部８２はキャリッジ４０の前端
凹部４５内に入り込んでいるがキャリッジ４０自体には
非接触に保持されている。これは前端凹部４５に対して
先端部８２が遊嵌されるよう夫々の寸法（引出／収納方
向における長さ）が決定されており、且つストッカ９０
の奥側コーナ一部に設けられたハネ９２によってキャリ
ッジ４０がストッカ９０内に引き込まれるよう構成され
ることによって達成される。即ち、シャトル５０が従動
プーリ６２に近接すると、キャリッジ４０の後側端によ
ってバネ９２の内方膨出部が外方に押し拡げられ、ノツ
チ４６に近接する部分４７（第１２図Ｃ）がバネ９２の
頂点を乗り越えた瞬間（このときにシャトル５０は終端
位置に到達する）にバネ９２が弾性復帰してその内方膨
出部がノツチ４６内に係入され（第１３図）、このバネ
９２の作用によってり付けられる。第１のクランパ６５
によって固定されたワイヤ６０の駆動プーリ６１側の輪
状端がシャトル５０の下方に形成される第１の係止部５
８に掛止されると共に、第２のクランパ６６に固定され
たワイヤ６０の従動プーリ６２側の輪状端がテンション
バネ６７を介して第２の係止部５９に掛止される。これ
ら第１及び第２のクランパ６５．６６及びテンションバ
ネ６７はいずれもシャトル５０の内部に配置され、その
両端から突出する部分を持たない。従って第１１図Ｃ及
び第１１図ｄに示されるようにシャトル５０は駆動プー
リ６１及び従動プーリ６２の略直上位置まで移動するこ
とが可能となる。かくしてシャトル５０の移動ストロー
クを十分にとることができ、シャトル駆動機構の配置の
ために必要以上のスペースをとる必要がない。

複数のキャリッジ４０を収納可能なストッカ９０の構成
を特に第１Ｏ図ａ〜第１Ｏ図ｅを参照しなから説明する
。第１０図ａ及び第１　（ｌｅｂに示されるストッカ９
０は最も上昇された位置にあり、ストッカがこの位置に
ある場合にその最下段にキャリッジ４０が収納可能とさ
れ或はその最下段に収納されたキャリッジが引出し可能
とされる。なお本実施例において最下段のキャリッジは
単一ディスク用ＣＤプレーヤと同様にシングルモードで
使用されるものであり、ストッカ９０の図示最高位置を
検出する検出装置９９が備えられている。シャーシ底板
１２上にモータ９３により回転駆動されるギア９４が配
置され、その同軸上に一体に回転するネジ棒９５が取り
付けられる。一方ストツカ９０の底面にはネジ棒９５と
螺合するナツト９６が、その軸がストッカ９０内に収納
されたキャリッジ４０上のディスク１００の中心孔１０
１と同軸となるように取り付けられる。ネジ棒９５はデ
ィスク中心孔１０１内に挿通可能に若干小径に設計され
る。ネジ棒９５にはバネ９８が巻回されて、ストッカ９
０を常時上方に付勢している。更にストッカ９０はその
両側においてパンダグラフ式支持機構９７によって水平
状態にて安定的に支持される。

い。またストッカ９０の最高位置を検出してＯＮとなる
スイッチＳＷｌが設けられる。ストッカ９０を昇降させ
るためのモータ９３に対する駆動制御は、これら検出素
子１１７及びスイッチｓｗｌからの信号を受けた制御回
路６から、その検出結果に応じてアップ信号５６１又は
ダウン信号ｓ６２が送出され、かくして制御された駆動
電圧５９３１が駆動回路９３１からモータ９３に与えら
れることによって行われる（第１９図）。

ナツト９６はストッカ９０の底面に対して回転可能とさ
れ、延長部９７の先端に設けられる突起９８をストッカ
底面に略半周に亙って同心状に複数形成される孔９９の
任意の−に係入可能に構成されている（第１Ｏ図Ｃ）。

孔９９のいずれに突起９８を係入させるかによってナツ
ト９６の回転角度が変化するので、ストッカ９０の高さ
位置を微調整することができる。

トレー３０には、キャリッジ４０を載置した状態におい
て該キャリッジのディスク載置部４１特に８ディスク用
載置部４１ｂに形成された透孔４上記構成において図示
時計方向にギア９４が回転されると、これと一体に回転
するネジ棒９５とナツト９６との螺合によってハネ９８
に抗してストッカ９０が徐々に下降し、これに伴ってパ
ンダグラフ９７が徐々に収縮する。ギア９４上に固着さ
れた回転板１１５の周端には一対の切欠１１６が対向形
成され、シャーン底板１２に設けられた検出素子１１７
がこの切欠１１６をギア９４の半回転ごとに検知する。

検出素子１１７からの出力信号の立ち上がりに応答して
モータ９３を所定の短時間逆回転させるようマイナスの
駆動電圧を与えた後にモータ９３を停止させる（第１５
図）。

この動作を繰り返すことによってストッカ９０は最高位
置から最低位置（第１０図ｅ）に向けて下降される。ス
トッカ９０のある段に収納されたキャリッジ４０を引き
出し或はある段にキャリッジ４０を収納する場合は、そ
の時点において引出／収納可能な位置にある段と指定さ
れた段との差に相当する分の検出素子１１７からの出力
信号の立ち上がりを受けて、ストッカ９０を昇降させれ
ば良８と対応する透孔３６が形成される。シャーシＩＯ
内には、ローディング位置にあるトレー３０における透
孔３６及び該トレー上に載置されたキャリッジ４０の透
孔４８と整列する位置に、反射型の検出素子１１０が固
定配置される。ローディング位置におけるトレー３０及
びキャリッジ４０上にディスク１００が載置されている
場合、検出素子１１０からの射出光が透孔３６及び４８
を通過してディスク１００の裏面に到達し、更にその反
射光がこれら透孔を通過して該検出素子によって検出さ
れ、ディスクの存在が確認される。かくして検出された
ディスクの有無はプレーヤのデイスプレィ（図示せず）
上に表示される。

この検出素子１１０は上記したように透孔３６及び４８
との共働によって再生可能状態のディスク有無を検出す
る作用をなすと共に、更に、トレー３０がローディング
位置からイジェクト位置へと引き出される際におけるト
レー中間位置を検出し、以降の引出移動速度を減速させ
るためのタイミングセンサとして用いられる。トレー引
出／収結方向において透孔３６と同一直線上にて、トレ
ー３０の後端裏面側に銀紙等の反射部材３７が取り付け
られる。既述したようにトレー・ロックアーム７０の係
止溝７２とロックピン３２との係合を介してシャトル５
０の移動に伴って行われるトレー引出移動において、ト
レー３０がローディング位置とイジェクト位置との略中
間位置にまで引き出されたときに反射部材３７が検出素
子１１０の直上位置に到達し、当該位置が検出素子１１
０によって検出される。第１６図のタイミングチャート
に示されるように、検出素子１１０からの検出信号の立
ち下がり以降、モータ６３に対する駆動電圧をパルス供
給するよう制御することによって、以降のトレー引出速
度が徐々に減速される。

そしてトレー３０かイジェクト位置に到達したときにト
レー延長部ｉｌｌによってスイッチＳＷ５が押されてＯ
Ｎとなり、これを受けてモータ６３が停止される。モー
タ６３の制御は、第１９図に示されるように、検出素子
１１０及びスイッチＳＷ５からの信号を受けた制御回路
６がそれらの検Ｉ われる。即ちメカユニットの両側から突出される夫々一
対のピン１２１，１２２が支持板１７０：１８０に上下
方向に形成された夫々一対のガイド溝１７１，１７２ｉ
１８１．１８２に係入されると共に、スライド板１５０
．１６０における夫々のカム溝１５１．１５２；１６１
．１６２内に係入され、スライド板の移動に伴ってピン
がカム溝に沿って案内されることによってメカユニット
１２０が上下方向に移動される。メカユニットが下降位
置にて待機する状態が第４図ａ〜第４図Ｃに示され、上
昇位置にてディスク再生を可能とする状態が第５図ａ及
び第５図すに示されている。

スライド板１５０のカム溝１５１，１５２はスライド板
１６０のカム溝１６１，１６２に対して互いに逆方向に
形成されている。以下、該カム溝を一方のスライド板１
５０につき説明すると、カム溝１５１，１５２はスライ
ド板の移動方向（図示Ｃ−Ｄ方向）に対して傾斜した傾
斜部分１５１ｂ、１５２ｂ、傾斜部分１５１ｂ、１５２
ｂの下端に連続し移動方向に平行な第１の水平部分１５
出結果に応じたアップ信号Ｓ６３又はダウン信号Ｓ６４
を駆動回路６３１に送出し、かくして制御された駆動電
圧５６３１が該駆動回路６３１からモータ６３に与えら
れることによって行われる。

第４図ａ〜第４図Ｃに示すごとく、ディスクに記録され
たディジタル情報を再生するための光学ヘッド１１３．
ターンテーブル１１１等を載置した機構部１２０（以下
メカユニット１２０と言う）が、ローディング位置にお
けるトレー３０の下方においてシャーシ１に昇降可能に
配置される。

方、トレー３０をはさんだ状態で、ターンテーブル１１
１と対向するトレー３０の上方にはクランパ１１２が回
転可能に配置される。このクランパ１１２はシャーシ１
の側板２と３との間にその両端が固定された略コ字状の
クランプアーム５に回転可能に支持される（第１図ａ、
第１図ｂ）メカユニット１２０に対する昇降駆動は、シ
ャーシｌの底板４上に設けられた一対の支持板１７０．
１８０により、図示Ｃ−Ｄ方向に摺動可能に支持される
一対のスライド板１５０，１６０を介して行１ａ、１５
２ａ及び傾斜部分１５１ｂ、１５２ｂの上端に連続し移
動方向に平行な第２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃから
成っている。また、スライド板１５０と１６０とは、底
板４上に植設された枢軸ピン１２７を中心として回転自
在なアーム１２８によって相互に連結されている。

方のスライド板１５０の下端には図示Ｃ−Ｄ方向に沿っ
て延びるラック１１５か形成され、底板４にはラック１
１５に噛み合うピニオン１２５か設けられている。また
、底板４にはモータ駆動回路１２３１に接続されたモー
タ１２３が設けられ、該ピニオン１２５はギア装置１２
４を介してモータ１２３に接続される。

従って、第４図ａ〜第４図Ｃに示すメカユニッ１−１２
０の下降位置において、モータ１２３がｉ定方向に回転
されスライド板１５０が図示り方向に摺動されると、ア
ーム１２８か反時計方向に回転され、他方のスライド板
１６０か同一速度にて図示Ｃ方向へ平行移動される。こ
れにより、メカユニット１２０はそのピン１２１，１２
２が両スライド板１５０；１６０のカム溝１５１，１５
２；１６１，１６２に案内されて底板４に対して平行に
上昇移動され、第５図ａ、第５図すに示す上昇位置（デ
ィスククランプ位置）が得られる。

尚、第４図ａに示す下降位置においては、メカユニット
１２０のピン１２１，１２２はカム溝１５１．１５２の
第１の水平部分１５１ａ、１５２ａの略中途部分に係止
され、一方、第５図ａに示す上昇位置においては、第２
の水平部分１５１ｃ。

１５２ｃの略中途部分に係止される。またスライド板１
５０を支持する支持板１７０の図示Ｃ方向側の上端部に
は、トレー・ロックアーム１３０が水平面上を回転可能
に軸支される。トレー・ロックアーム１３０には、スラ
イド板１５０の図示Ｃ方向側の上端部に形成された切欠
き１５８と当接可能な作動ピン１３８が設けられると共
にバネ１３１によって図示反時計方向に付勢されてその
ストッパピン１３７が支持板１７０に係接された状態で
位置規制される。また、その先端部にはローラ１３２が
回転可能に、且つトレー３０の下面と切欠き１５７と対
向する位置に取り付けられ、第５図ａ　第５図すに示す
ごとく、ピン１２１．１２２がカム溝１５１，１５２の
第２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃの略中途部分に位置
されてメカユニット１２０が上昇位置にある状態におい
て、切欠き１５７の図示Ｃ方向側の壁１５７　ａに当接
してＯＮとなる。また、スライド板１５０が第４図Ｃ９
第５図Ｃに示す位置から更に図示Ｃ方向に移動され、ピ
ン１２１，１２２がカム溝１５１゜１５２の第１の水平
部分１５１ａ、１５２ａの終端１５１ａ１，１５２ａ２
に当接する第６図ａ、第６図すに示す位置において、切
欠き１５７の図示り方向側の壁１５７ｂに当接してＯＮ
となる。そして、それ以外の位置では切欠き１５７と対
向してＯＦＦとなる。

第１９図に示すごとく、上記スイッチＳＷ２及びＳＷ３
の出力Ｓ２及びＳ３は制御回路６に接続され、制御回路
６は以下に詳述する動作に基づきモータ駆動回路１２３
１及び６３１に制御信号を出力する。

対向するように植設される。そして、このローラ１３２
がトレー３０の下面に形成されたリブ３８と係合するこ
とによってトレー３０がメカユニット１２０（シャーシ
ｌ）に対してロック状態に保持される。（第４図Ｃ９第
５図ｂ）また、支持板１７０及び底板４には、スライド
板１５０及びメカユニット１２０の位置を検出するスイ
ッチＳＷ２及びＳＷ３が設けられている。

スイッチＳＷ２は、支持板１７０上において、スライド
板１５０の上面１５３に形成された切欠き１５４と対向
可能な位置に取り付けられ、第４図ａに示すごとく、ピ
ン１２１，１２２がカム溝１５１．１５２の第１の水平
部分１５１ａ、１５２ａの略中途部分に位置されてメカ
ユニット１２０が下降位置にある状態において、スライ
ド板１５０の上面１５３に当接してＯＮとなり、それ以
外の位置では切欠き１５４と対向してＯＦＦとなる。

方、スイッチＳＷ３は、底板４上においてスライド板１
５０の下端延長部１５６に形成された以下、第１７図及
び第１８図をも参照して動作を説明すると、いまメカユ
ニット１２０が第５図ａ及び第５図すに示す上昇位置に
あってディスク１００に対する再生が可能な状態からイ
ジェクトスイッチ（図示せず）が操作されると、制御回
路６はダウン信号Ｓ６６を”　Ｈ”状態とし、モータ駆
動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をマイナス出力に
させてモータ１２３を駆動する。これにより、スライド
板１５０は図示Ｃ方向へ、スライド板１６０は図示り方
向へ、夫々同一速度にて移動される。スライド１５０，
１６０の構成及び動作は略対称的であるから、以下一方
のスライド板１５０のみについて説明すると、該スライ
ド板１５０に形成された一対のカム溝１５１，１５２の
第２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃに係止されているピ
ン１２１，１２２が該スライド板１５０の図示Ｃ方向へ
の移動に伴ってカム溝１５１，１５２の傾斜部分１５１
ｂ、１５２ｂに沿って案内され、これによってメカユニ
ット１２０か下降移動される。スライド板１５０の図示
Ｃ方向への移動初期において、ピン１２１，１２２が第
２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃを通過し、傾斜部分１
５１ｂ、１５２ｂにかかると、スイッチＳＷ３と切欠き
１５７の壁１５７ａとの当接が解除されスイッチＳＷ３
がＯＦＦとなる。ピン１２１．１２２がカム溝１５１．
１５２の第１の水平部分１５１ａ。

１５２ａに到達すると、メカユニット１２０は第４図ａ
〜第４図Ｃに示される下降位置をとる。この下降位置に
おいてスイッチＳＷ２がスライド板１５０の上面１５３
に形成された切欠１５４から離れて上面１５３と当接す
ることによりＯＮとなる。この位置においてトレー３０
は依然としてロックされた状態にあるが、スライド板１
２１の切欠１５８がトレー・ロックアーム１３０の作動
１３７に係接するに至っている。

スライド板１５０は更にこの位置からピン１２１．１２
２が第１の水平部分１５１ａ、１５２ａの終端１５１ａ
、、１５２ａ、に当接するまで図面Ｃ方向に移動されて
、第６図ａ及び第６図すに示すロック解除位置となる。

この間の移動によって、イジェクト方向へ移動される。

図示の実施例においては、制御回路６はスイッチＳＷ３
が再度ＯＮ状態になってから所定時間、例えば１００＋
＋＋ｓｅｃ後にアップ信号Ｓ６５をＩＩ　Ｈｊ＋状態と
し、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をプ
ラス出力にさせ、スライド板１５０を図示り方向に移動
させる。スライド板１５０が第４図ａ、第４図Ｃに示す
位置まで移動され、スイッチＳＷ３が切欠１５７の壁１
５７ａから離れてその出力Ｓ３が再度ＯＦＦ状態になる
と、制御回路６はアップ信号Ｓ６５を“Ｌ”状態とし、
モタ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をゼロにし
て、スライド板１５０を第４図ａに示す位置に停止させ
る。かくして第７図に示されるように、トレー・ロック
アーム１３０はバネ１３１の付勢力によってストッパピ
ン１３８が支４’ｌ　ｌ　７０に係接するまで図示反時
計方向に回転され、次にイジェクト位置からローディン
グされるトレ３０のリブ３８をローラ１３２によって自
動的にロックするよう待機状態に保持される。即ち、第
切欠１５８と作動ピン１３７との係接を介してトレー・
ロックアーム１３０がパイ・１３１の付勢力に抗して図
示時計方向に回転され、ローラ１３２とリブ３８との保
合か解除される。かくしてメカユニット１２０（シャー
シ１）に対するトレー３０のロック状態が解除され、既
述したようにシャトル５０によるイジェクト位置への移
動が可能とされる。スライド板１５０かこのロック解除
位置に到達するとスイッチＳＷ３は切欠１５７の壁１５
７ｂに当接し、再度ＯＮ状態となる。制御回路６はスイ
ッチＳＷ３の出力Ｓ３かＯＮ状態になると、ダウン信号
Ｓ６６を”　Ｌ　”状態とし、モータ駆動回路１２３１
の駆動電圧５１２３１をゼロにしてモータ１２３を停止
し、スライド板１５０をロック解除位置に停止させる。

また、制御回路６はスイッチＳＷ３の出力Ｓ３かＯＮ状
態になると、イジェクト信号Ｓ６３を″゛Ｈ″Ｈ″状態
モータ駆動回路６３１の駆動電圧５６３１をマイナス出
力にさせる。これにより、プーリ駆動モータ６３が回転
され、シャトル５０を介してトレー３０が２図ａ、第２
図すに示すトレー３０のイジェクト位置において、ロー
ディングスイッチが押されると制御回路６はローディン
グ信号３６４を”Ｈ”状態とし、モータ駆動回路６３１
の駆動電圧５６３１をプラス出力にさせる。これにより
、プーリ駆動モータ６３が回転され、シャトル５０を介
してトレー３０がローディング方向へ移動される。

そして、トレー３０が第」図す、第１図Ｃに示すローデ
ィング位置まで移動されて前述したスイッチＳＷ４がＯ
Ｎ状態になると、制御回路６はローディング信号３６４
を゛′Ｌ″状態とし、モータ駆動回路６３１の駆動電圧
５６３１をゼロとしてトレー３０をローディング位置に
停止させる。このトレー３０の移動中において、トレー
３０が第７図に示す位置まで移動され、更に収納方向に
移動されると、トレーロックアーム１３０はそのローラ
１３２かりブ３８に当接されることにより、バネ１３１
の付勢力に抗して時計方向に回転され、第４図Ｃに示す
トレー３０のローディング位ｔにおいて、ローラ１３２
がリブ３８の凹部に係入することにより、トレー３０は
自動的にローディング位置にロックされる。従って、本
実施例によれば、トレー３０はローディング位置に到達
すると同時に該位置にロックされる。

上記実施例とは異なり、トレー・ロックアーム１３０に
よるトレー３０に対するロックが解除されて第６図ａ及
び第６図すの状態となった後にスライド１５０の位置を
該状態に保持するよう構成することも可能である。この
場合、第１８図のタイミングチャートに示されるように
、制御回路６は、上述の実施例と同様にして、第６図ａ
、第６図すに示す位置でスイッチＳＷ３の出力Ｓ３がＯ
Ｎ状態になると、ダウン信号Ｓ６６を“Ｌ″状態にして
、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧３１２３１をゼロ
にするが、次にローディングスイッチが押されてトレー
３０がローディング位置に移動されるまで、ダウン信号
Ｓ６６を゛Ｌ″Ｌ″状態つ。そして、ローディング時に
おいて、制御回路６は、スイッチＳＷ４のＯＮ状態によ
り、ローディング信号Ｓ６４を”　Ｌ　”状態としてト
レー３フーリ６２′側の一端５０’ｂにテンションバネ
６７′を介してワイヤ６０′の従動プーリ６２′側の一
端を固定しても良い。この場合、シャトル５０′の移動
ストロークは上述の実施例に比べて制限されるが、本発
明の目的及び作用効果は同様に達成される。

〈発明の効果〉 本発明によれば、シャトルによってローディング方向に
駆動されるトレーやキャリッジがその途中で障害物に衝
突した場合、それ以上の移動が抑制され、メカ部分の損
傷を未然に防止することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ〜第１図ｄは本発明の好適な一実施例が適用さ
れたコンパクトディスクプレーヤの構成を示すものであ
ってトレーがローディング位置にあり且つメカユニット
が待機位置にある状態を示す正面図、側面図、平面図及
び第１図Ｃ中ａ−ａ断面図、 第２図ａ及び第２図すはトレーがイジェクト位０をロー
ディング位置に停止させると共に、アップ信号Ｓ６５を
’　Ｈ”状態とし、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧
５１２３１をプラス出力させ、スライド板１５０を図示
り方向に移動させる。スライド板１５０が第４図ａ、第
４図Ｃに示す位置まで移動され、スイッチＳＷ３か切欠
１５７の壁１５７ａからはなれて、その出力Ｓ３か再度
ＯＦＦ状態になると、制御回路６はアップ信号Ｓ６５を
“Ｌ″′′状態、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５
１２３１をゼロにして、スライド板１５０を第４図ａに
示す位置に停止させる。従って、このように構成しても
トレー３０をローディング位置にロックすることができ
る。 なお上述の実施例においては／ヤトル５０の移動ストロ
ークを十分に確保するためにワイヤ６０をＸ字形に交差
させた状態でシャトル５０に掛けたが、第２０図に模式
的に示されるように、ワイヤ６０′　を交差させず、シ
ャトル５０′の駆動プリ６１′側の一端５０′　ａにワ
イヤ６０″の駆動プーリ６１″側の一端を固定すると共
に、従動■ 置にある状態を示す側面図及び平面図、第３図ａ及び第
３図すは全てのキャリッジがスト７カ内に収納された状
態を示す側面図及び平面図、 第４図ａ〜第４図Ｃはメカユニットが待機位置にある状
態において特にその昇降装置を示す側面図、正面図及び
平面図、 第５図ａ及び第５図すはメカユニットが作動位置にある
状態において特にその昇降装置を示す側面図及び平面図
、 第６図ａ及び第６図すはトレーに対するロック装置にお
いてトレーに対するロックが解除された状態を示す側面
図及び平面図、 第７図はトレーに対するロック装置においてロック待機
位置に復帰した状態を示す平面図、第８図ａ〜第８図ｅ
はｉ・レーのローディング装置の詳細を拡大して示すも
のであって、同図ａは正面図、同図すは同図ａ中ｂ−ｂ
断面図、同図Ｃは同図ａ中ｃ−ｃ断面図、同図ｄは同図
すの一部について更に拡大してその作用を併せて示す断
面図、同図ｅはトレーがイジェクト位置に引き出された
状態を示す同図すと同様の断面図、第９図ａ〜第９図Ｃ
はシャトルによるトレー及びキャリッジの駆動機構の詳
細を示す拡大部分正面図、側面図及び平面図、 第１Ｏ図ａ〜第１Ｏ図ｅはストッカ及びその昇降装置の
詳細を示すものであって同図ａ　＝　ｄはストッカか最
高位置にある状態の正面図、側面図、平面図及び同図Ｃ
中ｄ−ｄ断面図、同図ｅはストッカが最低位置にある状
態の同図ｄと同様の断面図、第１１図ａ〜第１１図ｄは
トレー及びキャリッジの駆動機構におけるシャトル関連
部分を示す拡大側面図、 第１２図ａ〜第１２図Ｃはキャリッジの構成を示す正面
図、側面図及び平面図、 第１３図はキャリッジがストッカに収納された状態を拡
大して示す部分斜視図、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクを直接又は間接に載置するトレーをプレ
   ーヤ本体内に収納されてディスクの再生を可能とするロ
   ーディング位置とプレーヤ本体から引き出されるイジェ
   クト位置との間で往動可能とされているディスクプレー
   ヤにおいて、上記トレーを往動せしめるための駆動手段
   として、正逆両回転され得る駆動プーリと従動プーリと
   の間にワイヤが巻回され、ワイヤの駆動プーリ側及び従
   動プーリ側の両端が夫々クランパを介してシャトルの両
   側に掛止されて成るシャトル駆動装置が用いられ、上記
   トレーを上記イジェクト位置から上記ローディング位置
   へと移動させる際の上記シャトルの移動方向前方端にお
   いて上記シャトルと上記クランパとの間にテンションバ
   ネを介装したことを特徴とするシャトル駆動装置。
2. （２）ディスクを載置可能なキャリッジ載置するトレー
   をプレーヤ本体内に収納されてディスクの再生を可能と
   するローディング位置とプレーヤ本体から引き出される
   イジェクト位置との間で往動可能とされ、且つ上記キャ
   リッジを上記ローディング位置の上記トレーに載置され
   た載置位置と複数のキャリッジを収納可能なストッカに
   収納される収納位置との間で往動可能とされているディ
   スクプレーヤにおいて、上記トレー及び上記キャリッジ
   を往動せしめるための駆動手段として、正逆両回転され
   得る駆動プーリと従動プーリとの間にワイヤが巻回され
   、ワイヤの駆動プーリ側及び従動プーリ側の両端が夫々
   クランパを介してシャトルの両側に掛止されて成るシャ
   トル駆動装置が用いられ、上記トレーを上記イジェクト
   位置から上記ローディング位置へと移動させ或は上記キ
   ャリッジを上記載置位置から上記収納位置へと移動させ
   る際の上記シャトルの移動方向前方端において上記シャ
   トルと上記クランパとの間にテンションバネを介装した
   ことを特徴とするシャトル駆動装置。