JPH0439114B2 - - Google Patents
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- JPH0439114B2 JPH0439114B2 JP60271375A JP27137585A JPH0439114B2 JP H0439114 B2 JPH0439114 B2 JP H0439114B2 JP 60271375 A JP60271375 A JP 60271375A JP 27137585 A JP27137585 A JP 27137585A JP H0439114 B2 JPH0439114 B2 JP H0439114B2
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- axis
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- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 27
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000011426 transformation method Methods 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は画像処理技術におけるイメージの任
意角度回転装置に関するものである。
意角度回転装置に関するものである。
〔従来の技術〕
一般に従来の２次元イメージ・データの回転方
式としてはアフイン変換方式がとられている。こ
のアフイン変換で回転画像を得るには(1)式の演算
を行なうことが必要である。（以下、水平方向を
ｘ軸方向、垂直方向をｙ軸方向としｘ−ｙ直交座
標系で説明する。） ｘ ｙ＝cosθ−sinθ sinθ cosθ Ｘ Ｙ …(1) 但しＸ，Ｙは原画像の座標、ｘ，ｙは変換後の座
標、θはイメージ・データの回転角度を示す。こ
の変換では画像等のイメージ・データを扱う際
は、そのピクセル毎に(1)式の演算を行なう必要が
あるため、特に領域の大きい画像を回転させるに
は莫大な計算量を必要とし、高速に回転画像を得
ることは大変困難とされていた。
式としてはアフイン変換方式がとられている。こ
のアフイン変換で回転画像を得るには(1)式の演算
を行なうことが必要である。（以下、水平方向を
ｘ軸方向、垂直方向をｙ軸方向としｘ−ｙ直交座
標系で説明する。） ｘ ｙ＝cosθ−sinθ sinθ cosθ Ｘ Ｙ …(1) 但しＸ，Ｙは原画像の座標、ｘ，ｙは変換後の座
標、θはイメージ・データの回転角度を示す。こ
の変換では画像等のイメージ・データを扱う際
は、そのピクセル毎に(1)式の演算を行なう必要が
あるため、特に領域の大きい画像を回転させるに
は莫大な計算量を必要とし、高速に回転画像を得
ることは大変困難とされていた。
また、第４図は、例えば、特願昭60−39813な
どに示されたイメージの任意角度回転方式で図に
おいて、４００はデータ部、４１０は処理手順、
４２０は２次元イメージ・データを記憶するイメ
ージ・メモリ（以下IMと略す）である。また、
４０１は２次元イメージ・データを回転させる回
転角度θ，４０２は２次元イメージ・データをｘ
軸方向に傾斜させる傾斜角度θx，４０３は２次
元イメージ・データをｙ軸方向に傾斜させる傾斜
角度θY，４１１は変換角度決定部、４１２，４１
４はｘ軸斜交軸変換部、４１３はｙ軸斜交軸変換
部、４２１は原２次元イメージ・データ、４２
２，４２３は回転過程の２次元イメージ・デー
タ、４２４は回転した２次元イメージ・データで
ある。
どに示されたイメージの任意角度回転方式で図に
おいて、４００はデータ部、４１０は処理手順、
４２０は２次元イメージ・データを記憶するイメ
ージ・メモリ（以下IMと略す）である。また、
４０１は２次元イメージ・データを回転させる回
転角度θ，４０２は２次元イメージ・データをｘ
軸方向に傾斜させる傾斜角度θx，４０３は２次
元イメージ・データをｙ軸方向に傾斜させる傾斜
角度θY，４１１は変換角度決定部、４１２，４１
４はｘ軸斜交軸変換部、４１３はｙ軸斜交軸変換
部、４２１は原２次元イメージ・データ、４２
２，４２３は回転過程の２次元イメージ・デー
タ、４２４は回転した２次元イメージ・データで
ある。
次に動作について説明する。
まず、イメージの回転角度θ４０１が与えられ
ると変換角度決定部４１１がｘ軸方向への傾斜角
度θx４０２及びｙ軸方向への傾斜角度θY４０３を
決定する。次にｘ軸斜交軸変換部４１２がIM４
２０に格納されている原２次元イメージ・データ
４２１に傾斜角度θx４０２だけｘ軸斜交軸変換
を施し第２の２次元イメージ・データ４２２を生
成して再びIM４２０に書き込む。次にｙ軸斜交
軸変換部４１３が第２の回転過程の２次元イメー
ジ・データ４２２に傾斜角度θY４０３だけｙ軸斜
交軸変換を施し第３の回転過程の２次元イメー
ジ・データ４２３を作成する。さらにｘ軸斜交軸
変換部４１４が第３の２次元イメージ・データ４
２３に傾斜角度θx４０２だけ斜交軸変換を施し
て、回転した２次元イメージ・データ４２４を作
成する。
ると変換角度決定部４１１がｘ軸方向への傾斜角
度θx４０２及びｙ軸方向への傾斜角度θY４０３を
決定する。次にｘ軸斜交軸変換部４１２がIM４
２０に格納されている原２次元イメージ・データ
４２１に傾斜角度θx４０２だけｘ軸斜交軸変換
を施し第２の２次元イメージ・データ４２２を生
成して再びIM４２０に書き込む。次にｙ軸斜交
軸変換部４１３が第２の回転過程の２次元イメー
ジ・データ４２２に傾斜角度θY４０３だけｙ軸斜
交軸変換を施し第３の回転過程の２次元イメー
ジ・データ４２３を作成する。さらにｘ軸斜交軸
変換部４１４が第３の２次元イメージ・データ４
２３に傾斜角度θx４０２だけ斜交軸変換を施し
て、回転した２次元イメージ・データ４２４を作
成する。
従来のイメージの任意角度回転方式は、以上の
ように考案の構成されているので、ｘ軸斜交軸変
換とｙ軸斜交軸変換の両機能が必要とされる。
ように考案の構成されているので、ｘ軸斜交軸変
換とｙ軸斜交軸変換の両機能が必要とされる。
一方、IM４２０のワード構成は通常第５図の
ように16×１ビツト程度の横方向のアクセス方式
となつている。従つてｘ軸斜交軸変換については
シフト及びマスク演算を基本とするラスタ・オペ
レーシヨンで容易に実現できる。しかしｙ軸斜交
軸変換については、前記メモリ構成のままではラ
スタ・オペレーシヨンの効率が悪く、手順の複雑
化と実行速度の低下を招くという問題点があつ
た。
ように16×１ビツト程度の横方向のアクセス方式
となつている。従つてｘ軸斜交軸変換については
シフト及びマスク演算を基本とするラスタ・オペ
レーシヨンで容易に実現できる。しかしｙ軸斜交
軸変換については、前記メモリ構成のままではラ
スタ・オペレーシヨンの効率が悪く、手順の複雑
化と実行速度の低下を招くという問題点があつ
た。
本発明は上記のような問題点を解決するために
なされたもので、上記メモリ構成に適さないｙ軸
斜交軸変換による性能劣化を防ぎ、簡単な手順
で、しかも高速にイメージ・データを回転させる
イメージの任意角度回転装置を提供することを目
的とする。
なされたもので、上記メモリ構成に適さないｙ軸
斜交軸変換による性能劣化を防ぎ、簡単な手順
で、しかも高速にイメージ・データを回転させる
イメージの任意角度回転装置を提供することを目
的とする。
この発明に係るイメージの任意角度回転装置
は、ｘ軸、ｙ軸各方向の斜交軸変換によつてイメ
ージを任意角度回転させるイメージの任意角度回
転装置において、ラスタ・オペレーシヨンで実現
困難なｙ軸斜交軸変換を、ｘ軸斜交軸変換と90°
回転の組み合わせで代用させるものである。
は、ｘ軸、ｙ軸各方向の斜交軸変換によつてイメ
ージを任意角度回転させるイメージの任意角度回
転装置において、ラスタ・オペレーシヨンで実現
困難なｙ軸斜交軸変換を、ｘ軸斜交軸変換と90°
回転の組み合わせで代用させるものである。
この発明におけるイメージの任意角度回転装置
はラスタ・オペレーシヨンに適したｘ軸斜交軸変
換と、単純な操作である90°回転でｙ軸斜交軸変
換を可能とし、簡単な手順でしかも高速にイメー
ジの任意角度回転が実現できる。
はラスタ・オペレーシヨンに適したｘ軸斜交軸変
換と、単純な操作である90°回転でｙ軸斜交軸変
換を可能とし、簡単な手順でしかも高速にイメー
ジの任意角度回転が実現できる。
以下この発明の一実施例を図を用いて説明す
る。図中、第４図と同一の部分は同一の符号をも
つて図示した第１図において、１００，１０２は
90°回転処理部、１０１はｘ軸斜交軸変換部、１
０３，１０４は回転過程の２次元イメージ・デー
タである。
る。図中、第４図と同一の部分は同一の符号をも
つて図示した第１図において、１００，１０２は
90°回転処理部、１０１はｘ軸斜交軸変換部、１
０３，１０４は回転過程の２次元イメージ・デー
タである。
次に動作について説明する。
まず、イメージの回転角度θ４０１が与えられ
ると変換角度決定部４１１がｘ軸方向への傾斜角
度θx４０２及びｙ軸方向への傾斜角度θY４０３を
決定する。変換角度決定部４１１での傾斜角度
θx４０２，θY４０３の決定法は、例えば特願昭60
−39813内で示された次の計算式などが用いられ
る。
ると変換角度決定部４１１がｘ軸方向への傾斜角
度θx４０２及びｙ軸方向への傾斜角度θY４０３を
決定する。変換角度決定部４１１での傾斜角度
θx４０２，θY４０３の決定法は、例えば特願昭60
−39813内で示された次の計算式などが用いられ
る。
θx＝θ／２
θY＝arc tan（sinーθ） …(2)
次にｘ軸斜交軸変換部４１２がIM４２０に格
納されている原２次元イメージ・データ４２１に
傾斜角度θx４０２だけｘ軸斜交軸変換を施し、
第２の２次元イメージ・データ４２２を生成して
再びIM４２０に書き込む。その後、本来は第２
の２次元イメージ・データ４２２に傾斜角度θY４
０３だけｙ軸斜交軸変換を施して第５の２次元イ
メージ・データ４２３を生成する。しかし、本発
明ではこの手順を次の３つの処理に分割する。第
１が右90°回転、第２がｘ軸斜交軸変換、第３が
左90°回転である。まず、90°回転処理部１００が
第２の２次元イメージ・データ４２２を右方向に
90°回転させ第３の２次元イメージ・データ１０
３を作成する。ｘ軸斜交軸変換部１０１は第３の
２次元イメージ・データ１０３に角度θY４０３だ
けｘ軸斜交軸変換を施し第４の２次元イメージ・
データ１０４を生成する。90°回転処理部１０２
は第４の２次元イメージ・データ１０４を左方向
に90°回転させ第５の２次元イメージ・データ４
２３を生成する。すなわち、特許請求の範囲に記
載された垂直方向に傾斜させる手段とは、90°回
転処理部１００，ｘ軸斜交軸変換部１０１及び
90°回転処理部１０２を実行させるものである。
最後にｘ軸斜交軸変換部４１４が第５の２次元イ
メージ・データ４２３に傾斜角度θx４０２だけ
ｘ軸斜交軸変換を施して、第１の２次元イメー
ジ・データ４２１が角度θ４０１だけ回転した第
６の２次元イメージ・データ４２４を作成する。
納されている原２次元イメージ・データ４２１に
傾斜角度θx４０２だけｘ軸斜交軸変換を施し、
第２の２次元イメージ・データ４２２を生成して
再びIM４２０に書き込む。その後、本来は第２
の２次元イメージ・データ４２２に傾斜角度θY４
０３だけｙ軸斜交軸変換を施して第５の２次元イ
メージ・データ４２３を生成する。しかし、本発
明ではこの手順を次の３つの処理に分割する。第
１が右90°回転、第２がｘ軸斜交軸変換、第３が
左90°回転である。まず、90°回転処理部１００が
第２の２次元イメージ・データ４２２を右方向に
90°回転させ第３の２次元イメージ・データ１０
３を作成する。ｘ軸斜交軸変換部１０１は第３の
２次元イメージ・データ１０３に角度θY４０３だ
けｘ軸斜交軸変換を施し第４の２次元イメージ・
データ１０４を生成する。90°回転処理部１０２
は第４の２次元イメージ・データ１０４を左方向
に90°回転させ第５の２次元イメージ・データ４
２３を生成する。すなわち、特許請求の範囲に記
載された垂直方向に傾斜させる手段とは、90°回
転処理部１００，ｘ軸斜交軸変換部１０１及び
90°回転処理部１０２を実行させるものである。
最後にｘ軸斜交軸変換部４１４が第５の２次元イ
メージ・データ４２３に傾斜角度θx４０２だけ
ｘ軸斜交軸変換を施して、第１の２次元イメー
ジ・データ４２１が角度θ４０１だけ回転した第
６の２次元イメージ・データ４２４を作成する。
次に第１図で示したｘ軸斜交軸変換部４１２，
１０１，４１４におけるｘ軸方向への斜交軸変換
の一実施例を第２図を用いて説明する。図におい
て２００はIM４２０内に格納されている原２次
元イメージ・データ、２１０はｘ軸斜交軸変換後
の２次元イメージ・データである。また２０１〜
２０５は原２次元イメージ・データ２００を複数
ブロツクに分割した２次元イメージ・データ、２
１１〜２１５は分割された２次元イメージ・デー
タ２０１〜２０５を各々転送した２次元イメー
ジ・データ、２２０はイメージ・メモリ４２０内
のデータをアクセスする際の最小単位であるワー
ド構成（以下セグメントと略す）、２２１，２２
２は原２次元イメージ・データの構成要素である
２ワード連続したイメージ・データ、２２３，２
２４はイメージ・データ２２１，２２２の転送後
のイメージ・データ、２２５〜２２９は１回の転
送幅である。
１０１，４１４におけるｘ軸方向への斜交軸変換
の一実施例を第２図を用いて説明する。図におい
て２００はIM４２０内に格納されている原２次
元イメージ・データ、２１０はｘ軸斜交軸変換後
の２次元イメージ・データである。また２０１〜
２０５は原２次元イメージ・データ２００を複数
ブロツクに分割した２次元イメージ・データ、２
１１〜２１５は分割された２次元イメージ・デー
タ２０１〜２０５を各々転送した２次元イメー
ジ・データ、２２０はイメージ・メモリ４２０内
のデータをアクセスする際の最小単位であるワー
ド構成（以下セグメントと略す）、２２１，２２
２は原２次元イメージ・データの構成要素である
２ワード連続したイメージ・データ、２２３，２
２４はイメージ・データ２２１，２２２の転送後
のイメージ・データ、２２５〜２２９は１回の転
送幅である。
まず、第２図イの如く原２次元イメージ・デー
タ２００を、斜交軸変換の角度に応じた行数から
なる２次元イメージ・データ２０１〜２０５に分
割する。以下、分割された２次元イメージ・デー
タをブロツクと呼ぶ。この時変換角度をθxとす
れば各ブロツクの行数は１／tanθxとなる。次に
分割した各々のブロツク２０１〜２０５を以下に
示すように転送する。最初にブロツク２０１を
IM４２０内の別の領域であるブロツク２１１の
位置に転送する。続いてブロツク２０２を、ブロ
ツク２１１から１ドツト分ずらしたブロツク２１
２の位置に転送する。これらの動作を分割したブ
ロツク単位でブロツク２０５まで、それぞれ１ド
ツトずつずらした位置に転送することにより、原
２次元イメージ・データ２００全域に対してｘ軸
斜交軸変換を施し、全体像が２次元イメージ・デ
ータ２１０の様に角度θxだけ傾斜した２次元イ
メージ・データを得ることができる。
タ２００を、斜交軸変換の角度に応じた行数から
なる２次元イメージ・データ２０１〜２０５に分
割する。以下、分割された２次元イメージ・デー
タをブロツクと呼ぶ。この時変換角度をθxとす
れば各ブロツクの行数は１／tanθxとなる。次に
分割した各々のブロツク２０１〜２０５を以下に
示すように転送する。最初にブロツク２０１を
IM４２０内の別の領域であるブロツク２１１の
位置に転送する。続いてブロツク２０２を、ブロ
ツク２１１から１ドツト分ずらしたブロツク２１
２の位置に転送する。これらの動作を分割したブ
ロツク単位でブロツク２０５まで、それぞれ１ド
ツトずつずらした位置に転送することにより、原
２次元イメージ・データ２００全域に対してｘ軸
斜交軸変換を施し、全体像が２次元イメージ・デ
ータ２１０の様に角度θxだけ傾斜した２次元イ
メージ・データを得ることができる。
以上の動作を実現するためには第２図ロの様な
ビツト・バウンダリな転送が必要となるが、これ
はイメージ・データ２２１，２２２をイメージ・
データ２２３，２２４の位置へ転送する時にシフ
ト及びマスク操作を施すことにより転送幅２２
５，２２６，２２７，２２９で示した如く４回の
転送又は転送幅２２５，２２８，２２９の３回の
転送で実現することができる。これらの操作はラ
スタオペレーシヨンの基本的機能であり、横方向
スムース・スクロール方式などで一般的に知られ
ているものなので詳細は省略する。
ビツト・バウンダリな転送が必要となるが、これ
はイメージ・データ２２１，２２２をイメージ・
データ２２３，２２４の位置へ転送する時にシフ
ト及びマスク操作を施すことにより転送幅２２
５，２２６，２２７，２２９で示した如く４回の
転送又は転送幅２２５，２２８，２２９の３回の
転送で実現することができる。これらの操作はラ
スタオペレーシヨンの基本的機能であり、横方向
スムース・スクロール方式などで一般的に知られ
ているものなので詳細は省略する。
次に第１図で示した90°回転処理部１００，１
０２における90°回転の一実施例について説明す
る。90°単位の回転処理については単純な操作で
実現できるため専用ハードウエアを持つシステム
も多い。この例の原理を第３図に示す。図におい
て３００はｎ×ｎビツトのシフト・レジスタであ
る。図中シフト・レジスタ３００に書き込み口及
び読み出し口が２個ずつあり、これらの組み合わ
せで右90°にも左90°にも高速に回転イメージ・デ
ータを得ることができる。動作はｎビツト幅のワ
ード単位でｎ回読み込み、その後回転したデータ
をｎ回読み出すことによりｎ×ｎドツトの２次元
イメージ・データを90°単位で回転することがで
きる。
０２における90°回転の一実施例について説明す
る。90°単位の回転処理については単純な操作で
実現できるため専用ハードウエアを持つシステム
も多い。この例の原理を第３図に示す。図におい
て３００はｎ×ｎビツトのシフト・レジスタであ
る。図中シフト・レジスタ３００に書き込み口及
び読み出し口が２個ずつあり、これらの組み合わ
せで右90°にも左90°にも高速に回転イメージ・デ
ータを得ることができる。動作はｎビツト幅のワ
ード単位でｎ回読み込み、その後回転したデータ
をｎ回読み出すことによりｎ×ｎドツトの２次元
イメージ・データを90°単位で回転することがで
きる。
以上にｘ軸斜交軸変換と90°回転処理の実施例
を示したが、第１図に図示した３個のｘ軸斜交軸
変換部４１２，１０１，４１４は同一処理を行な
うため１つの機能モジユールに、また２個の90°
回転処理部１００，１０２も同一処理のため１つ
の機能モジユールに構成出来ることは言うまでも
ない。従つてこの発明による２次元イメージ・デ
ータの回転に要するイメージ・データの処理は、
ｘ軸斜交軸変換と90°回転の２種で可能となる。
を示したが、第１図に図示した３個のｘ軸斜交軸
変換部４１２，１０１，４１４は同一処理を行な
うため１つの機能モジユールに、また２個の90°
回転処理部１００，１０２も同一処理のため１つ
の機能モジユールに構成出来ることは言うまでも
ない。従つてこの発明による２次元イメージ・デ
ータの回転に要するイメージ・データの処理は、
ｘ軸斜交軸変換と90°回転の２種で可能となる。
以上のように、この発明によれば通常のメモリ
構成に適さないｙ軸斜交軸変換を、ｘ軸斜交軸変
換と90°回転処理に分割して使用するので斜交軸
変換を用いた２次元イメージ・データの回転を簡
単な手順でしかも高速に実現できる効果がある。
構成に適さないｙ軸斜交軸変換を、ｘ軸斜交軸変
換と90°回転処理に分割して使用するので斜交軸
変換を用いた２次元イメージ・データの回転を簡
単な手順でしかも高速に実現できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による回転処理の
手順図、第２図はｘ軸方向の斜交軸変換の一実施
例を示した説明図、第３図は90°回転の一実施例
の原理図、第４図は従来の回転処理の手順図、第
５図は第４図のイメージ・メモリのワード構成図
である。 図において、４００はデータ部、４１０は処理
手順、４２０はイメージ・メモリ、４１１は変換
角度決定部、４１２，１０１，４１４はｘ軸斜交
軸変換部、１００，１０２は90°回転処理部、４
２１，４２２，１０３，１０４，４２３，４２４
は２次元イメージ・データである。
手順図、第２図はｘ軸方向の斜交軸変換の一実施
例を示した説明図、第３図は90°回転の一実施例
の原理図、第４図は従来の回転処理の手順図、第
５図は第４図のイメージ・メモリのワード構成図
である。 図において、４００はデータ部、４１０は処理
手順、４２０はイメージ・メモリ、４１１は変換
角度決定部、４１２，１０１，４１４はｘ軸斜交
軸変換部、１００，１０２は90°回転処理部、４
２１，４２２，１０３，１０４，４２３，４２４
は２次元イメージ・データである。
Claims (1)
- １ ２次元イメージデータをイメージメモリに記
憶し、前記イメージメモリ内に格納される２次元
イメージを水平及び垂直方向に傾斜させることに
より回転画像を生成するイメージの任意角度回転
装置であり、所望の回転角度から水平方向に傾斜
させる第１の角度及び垂直方向に傾斜させる第２
の角度を決定する変換角度決定部と、前記イメー
ジメモリに格納された２次元イメージデータを前
記変換角度決定部で決定された第１の角度だけ水
平方向に傾斜させるｘ軸斜交軸交換部と、前記イ
メージメモリに格納された２次元イメージデータ
を90°単位で回転させる90°回転処理部と、前記イ
メージメモリに格納された２次元イメージデータ
を前記90°回転処理部と前記ｘ軸斜交軸交換部と
の組み合わせを使つて、前記変換角度決定部で決
定された第２の角度だけ垂直方向に傾斜させるよ
うに制御する手段とを備えたことを特徴とするイ
メージの任意角度回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60271375A JPS62131375A (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | イメージの任意角度回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60271375A JPS62131375A (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | イメージの任意角度回転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62131375A JPS62131375A (ja) | 1987-06-13 |
| JPH0439114B2 true JPH0439114B2 (ja) | 1992-06-26 |
Family
ID=17499193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60271375A Granted JPS62131375A (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | イメージの任意角度回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62131375A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2685548B2 (ja) * | 1988-11-28 | 1997-12-03 | 株式会社日立製作所 | ディジタル画像データの回転方法およびその装置 |
| DE102005040952A1 (de) * | 2005-08-30 | 2007-03-08 | Kostal Kontakt Systeme Gmbh | Elektrischer Nullkraftsteckverbinder |
-
1985
- 1985-12-04 JP JP60271375A patent/JPS62131375A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62131375A (ja) | 1987-06-13 |
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