JPH0439122Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被梱包物に対して梱包バンドを十
字、キの字又は井の字状に掛ける（以下、直交掛
けという）バンド掛け装置に関する。

（従来技術） 第１図，に示すように被梱包物ａに対し、
バンドｂを直交掛けする場合、第２図，に示
すようにライン上に２台の梱包機を設備して行な
うのが一般である。

この装置は梱包機を複数台設置するので設備費
が嵩むと共に作業騒音が大きく、しかも、該梱包
機間のコンベヤラインにバンド掛け方向を90°変
更するためのターンテーブル等ｆを組込む必要が
あるので、装置が大型になる。

この欠点を改善せんとして特公昭55−46928が
提案されているが、この装置は一次掛けバンドを
利用して梱包機上で一旦吊り上げて90°回転させ
て再び梱包機上に載置して二次掛けを行なうとい
うものであつて、吊り上げ用昇降装置及び回動装
置が極めて複雑になるばかりでなく、重量物には
適用できない等の本質的欠点があり実用的でなか
つた。

（解決しようとする問題点） 本案の目的は、必要とする梱包機の台数を１台
としてスペースを節減すると共にローラコンベア
ラインにおけるターンテーブルをなくして騒音を
少なくし更に重量梱包物に対しても何らの変更を
要せずに直交バンド掛けができる自動梱包装置を
提供することにある。

（解決手段） 本案は、二つの荷受／荷卸台間に、自走台車を
案内するレールと該レールの片側にコ状のバンド
ガイドアーチが固設され、前記自走台車は高さ調
節自在なターンテーブルとその旋回装置を備えて
構成され前記コ状の固定バンドガイドアーチの端
面に対向接続するコ状のバンドガイドアーチを有
し且つ前記ターンテーブル上の被梱包物の一つの
側面に接するシーラユニツトを備えた梱包機が前
記自走台車案内レールの他側に該案内レールに対
して直角に配設された移動レール上に載置されて
なるものであり、一台の梱包機で直交掛けができ
る上、大重量の被梱包物にも適用可能なものであ
る。

本案におけるターンテーブルは、パレツト（中
通し）梱包以外のときは梱包機側の下部バンドガ
イドアーチが挿入される挿入溝が直交して設けら
れること勿論である。

（実施例） １，２は荷受／荷卸台、３はこの間に配装され
た案内レール、４は自走台車である。

自走台車は架台５上に油圧シリンダ９の昇降杆
１０によつて昇降可能な支持板１７と、支持板を
貫通して昇降杆の外周に嵌合された回動軸１４に
連結しているターンテーブル６と、回動軸を90°
回動する旋回装置１１を備え、モータ７で駆動さ
れる車輪８によつて自走可能である。

即ち、支持板１７は架台５上に垂設した筒体１
６とこれと嵌合するように支持板下面に設けたガ
イドピン１８によつて構成される回り止め機構１
５を備えると共に支持板下面に図示しないシリン
ダによつて駆動されるラツク１２とこのラツクに
噛合し回動軸１４に軸着された扇形歯車１３とで
構成される旋回装置を備えている。

ターンテーブル６は円形又は正方形の板体であ
つてその上面には中心において交叉するバンドガ
イド挿入溝１９，２０が設けられると共に板体下
面の中心が昇降杆１０によつて支承され、その外
周に嵌合されている回動軸１４に連結されてい
る。

２１はコ状のバンドガイドアーチ２３ｃ，２３
ｄを支持するＬ形のフレームであつて案内レール
３の片側に移動可能に設置され又は固設される。

２３ｃはアーチの垂直部、２３ｄは上辺部であ
り上辺部は梱包状態においてターンテーブル中心
の上方に位置する。

２２は移動式梱包機であつてコ状バンドガイド
アーチ２３ａ，２３ｂを備え、シーラユニツト２
６を内蔵すると共に案内レール３の他側に案内レ
ールと直角に敷設された移動レール２７上を移動
する。

この移動によつてアーチ２３ａ，２３ｂの端部
２４，２５が夫々アーチ２３ｃ，２３ｄの各端部
に接続する。

２８は梱包機移動用モータ、２９は車輪であ
る。

なお、第３図に示す如く梱包機の移動距離を少
なくするためにコ状バンドガイドアーチ２３ａ，
２３ｂを分割して２３ｂのみを移動レール２７に
沿つて進退するロツド３０に連結し、これをモー
タ３３と駆動ローラ３４によつて進退させてもよ
い。（特公昭52−2358） ３１，３２はガイドローラである。

（動作説明） 以下に本案装置の作動をパレツト梱包でない場
合即ち、ターンテーブル上にバンドガイドアーチ
挿入溝を設けた場合の十字掛けの場合について説
明する。

運転開始前において梱包機２２とコ状バンドガ
イドアーチ２３ａ，２３ｂは退避しており、従つ
て自走台車４は案内レール３上を自由に走行でき
る。

この状態でいずれかの荷受／荷卸台１又は２に
被梱包物Ａが載置されると、自走台車４がその直
下に移動してからシリンダ９を作動させてターン
テーブル６上に被梱包物を支承し、固定バンドア
ーチ２３ｃ，２３ｄの位置まで移動する。

梱包機２２が前進して下部アーチ２３ｂをター
ンテーブル６の挿入溝１９、つまり被梱包物Ａの
直下に進入させる。

図示しないフイードローラによつてバンドＢが
ガイドアーチに沿つて配装された後、引締められ
て被梱包物の周囲A′〜Ａ〓に捲着し引続いてバ
ンドの溶着切断が行われる。

梱包機２２と下部アーチ２３ｂが退行したとき
自走台車の旋回装置１１が作動してターンテーブ
ル６を90°旋回させる。

この場合において被梱包物Ａが大きいときは、
第４図に２点鎖線で示す位置において旋回動作を
行い再び所定位置に戻る。

再度、梱包機の前進と下部アーチの進入動作の
後バンド配装、引締、溶着、切断が行われて梱包
機２２が退避して開始状態に復帰する。

自走台車４が所望する荷受／荷卸台まで走行し
ターンテーブル６を下降させて梱包物を台上に置
いて作業を完了する。

実際装置において以上の動作は全てシーケンス
制御によつて遂行される。

なお、キの字掛けのときはターンテーブルの挿
入溝が所望するバンド周回位置に対応して設けら
れる。

（効果） 本案においては被梱包物を受け渡し、作業中こ
れを支承している自走台車が昇降シリンダ９を備
えているから荷受／荷卸台及び梱包機の下部アー
チの上下位置関係が変更されても自由に対応でき
る。

更に、自走台車は旋回装置を備えているので案
内レール上のどこでも旋回動作が可能であり低騒
音とスペースの節約が図れる。

また被梱包物が大重量であつても対応できる等
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図，は直交掛けの梱包態様の例を示す
斜視図、第２図，は夫々異なる従来装置を示
す平面図、第３図及び第４図は本考案装置の一実
施例を示し、第３図は側面図、第４図は平面図で
ある。 １，２……荷受／荷卸台、４……自走台車、６
……ターンテーブル、９……油圧シリンダ、１１
……旋回装置、１５……回り止め機構、１９，２
０……バンドガイド挿入溝、２２……バンドガイ
ドアーチ分割型梱包機、２３……バンドガイドア
ーチ、２７……梱包機移動レール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 二つの荷受／荷卸台間に、自走台車を案内する
   レールと該レールの片側にコ状のバンドガイドア
   ーチが固設され、前記自走台車は高さ調節自在な
   ターンテーブルとその旋回装置を備えて構成され
   前記コ状の固定バンドガイドアーチの端面に対向
   接続するコ状のバンドガイドアーチを有し且つ前
   記ターンテーブル上の被梱包物の一つの側面に接
   するシーラユニツトを備えた梱包機が前記自走台
   車案内レールの他側に該案内レールに対して直角
   に配設された移動レール上に載置されてなる直交
   バンド掛け梱包装置。