JPS6016191Y2 - 停止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行してきた車を所定の位置で停止させたり
、或には搬送装置により搬送されてきた被搬送物を所定
の位置で停止させたりするのに使用される停止装置に関
するもので、その目的とするところは、非作用時には例
えば停止作用位置から離れたフロア面下に格納し得、ま
た作用姿勢から非作用姿勢の切換えは軽く且つスムース
に行なえる停止装置を提案するところにある。

以下、本考案の停止装置を立体駐車場の車停止用に使用
した実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図には立体駐車場の基本例が示されている
。

すなわち１は建屋で、中央に搬入出作業空間２を形成す
ると共に、この搬入出作業空間２を挾んで両側部を複数
階に形成している。

すなわち実施例では、適当間隔置きに立設した柱部材３
と、これら柱部材３間に渡した梁部材４とにより、１階
５．２階６．３階７．４階８が形成されている。

２階〜４階６． ７．８には水平方向９に複数の駐車部
（ラック）１０が区画形成される。

これら駐車部１０は、梁部材４上に取付けた水平方向９
に一対の支持杆１１と、これらの支持杆１１に取付けた
複数個の遊転ローラ１２とにより構成される。

なお１階５の駐車部１０は、フロア上に白線を塗布する
などして区画される。

前記搬入出作業空間２内の１階５に、車載置用パレット
１３を各階６．７．８に対応すべく持上げ可能なリフト
装置１４が設けられる。

このリフト装置１４は、フロアに形成した凹部１５内に
配置してなる駆動部１６と、伸縮昇降動を行なうパンタ
グラフ１７と、このパンタグラフ１７の上端に取付けた
昇降台１８とからなり、昇降台１８を最も下降させたと
き、その上に載置してなる車載置用パレット１３の上面
がフロアと面一またはほぼ面一になるように構成しであ
る。

なおリフト装置１４の設置台数は単・複数いずれであっ
てもよい。

前記搬入出作業空間２内で２階以上の各階６．７．８に
対応させて、レール２０に案内されて夫々水平方向９に
走行可能な台車１９を設けている。

このような立体駐車場によると、車２１をパレット１３
に乗り移らせ、そしてリフト装置１４により持上げてパ
レット１３を台車１９に渡しこの台車１９から希望する
駐車部１０にパレット１３を渡すことにより車２１の搬
入を行なえ、また逆作業により車２１の搬出を行なえる
。

ところで車２１のパレット１３に対する乗り移しは故事
２１の走行により行なうものであり、したがってパレッ
ト１３は、その乗り移し時の多少の横ずれは吸収するよ
うに予め幅広にしである。

このことは、パレット１３が渡される駐車部１０も幅広
に構威されることになり、したがって建屋面積に対する
各階の駐車台数は駐車部幅によって決定されることにな
る。

そこでパレット幅を最小にして駐車台数の増加をはかる
ための車の姿勢制御装置と、この姿勢制御装置に対して
車を正確に停止させる本考案の停止装置が必要となり、
以下その具体例を第３図〜第１３図に基づいて説明する
。

先ず車の姿勢制御装置関係を第３図〜第８図に基づいて
説明する。

３０は車受渡し装置（従来のリフト装置に相当する。

）で、テーブルリフタ３１と、このテーブルリフタ３１
の上方において縦軸芯３２の周りに回転可能に取付けた
ターンテーブル３３とを有する。

すなわちテーブルリフタ３１はフロア３４に形成した凹
部３５の内外に亘って昇降可能に構威してあり、このテ
ーブルリフタ３１の昇降を許す貫通孔２９が前記ターン
テーブル３３に形成される。

またターンテーブル３３は、その下周縁が凹部３５側に
取付けた複数個の遊転ローラ２３に支持されており、図
外駆動装置の作動により縦軸芯３２の周りで９０度の回
転を行なう。

３６は長方形状のパレットで、中央に台車走行面３６ａ
を有すると共に、左右に台車走行面３６ａとは上位のパ
レット上面３６ｂを有する状態で折線げ状に形成される
。

このパレット３６は、その下方をターンテーブル３３の
貫通孔２９の周囲に形成した凹部３７に係合させること
により該ターンテーブル３３に配置される。

その際に台車走行面３６ａはターンテーブル上面３３ａ
と、またパレット上面３６ｂはパレット上面３４ａと夫
々面一になる。

３８は台車で、前記車渡し装置３０に配置したパレット
３６上と、この車受渡し装置３０の側部に形成した車停
止位置３９との間において、一定経路４０上を往復移動
可能に構威しである。

すなわち台車３８は、箱状の機台４１と、この機台４１
の前部にベアリングユニット４２を介して取付けた駆動
車輪４３と、その駆動軸４４に連動する正逆駆動モータ
４５と、前記機台４１の後部にベアリングユニット４６
を介して取付けた従動車輪４７と、機台４１の四隅に取
付けた横振れ防止ローラ４８とからなり、フロア３４に
形成した凹溝４９と前記パレット３６の台車走行面３６
ａとの間に形成される一定経路４０上を往復移動可能に
なる。

前記台車３８には車定心装置５０が設けられる。

すなわち車定心装置５０は、台車３８の全長に百る左右
一対の押付は枠５１Ａ、５１Ｂと、これら押付は枠５１
Ａ、５１Ｂの外側面に取付けた多数の押付はローラ５２
Ａ、５２Ｂと、前記押付は枠５１Ａ、５１Ｂから機台４
１内に突入する夫々前後一対の可動腕５３Ａ、５３Ｂ、
５４Ａ、５４Ｂと、これら可動腕５３Ａ、５３Ｂ、５４
Ａ、５４Ｂの出退勤を案内する複数個のローラ５５と、
相対向する可動腕５３Ａと５３Ｂ、５４Ａと５４Ｂの相
対向面側に取付けたラック５６Ａ、５６Ｂ、５７Ａ、５
７Ｂと、相対向するラック５６Ａと５６Ｂ、５７Ａと５
７Ｂに咬合する前後一対のビニオン５８．５９と、ピニ
オン軸６０．６１間を連動するチェノ伝動機構６２と、
チェノ伝動機構６２のチェノにそのピストンロンドが連
動するシリング６３とからなる。

６４は発電機、６５は油圧ポンプ、６６は油圧バルブ、
６７はタンクを示す。

なお車受渡し装置３０の部分には、車先端を検知して台
車３８に停止信号を発する検出器６８が設けられ、さら
に前端限界検出器６９と後端限界検出器７０とを設けて
、これらをはみだして停ｔｈした時に警報を発するよう
に構威しである。

７１は駐車し得る最大型の車、７２はその前輪７３は後
輪を示す。

また７２ａは最小型車の前輪、７３ａは後輪を示す。

前記車停止位置３９には、前輪７２を支持可能で且つ多
数の遊転ローラからなる左右一対の遊転ローラ装置７４
Ａ、７４Ｂと、後輪７３を支持可能な遊転ローラ装置７
５Ａ、７５Ｂとが設けられる。

次に停止装置関係を第３図、第６図、第９図〜第１３図
に基づいて説明する。

停止装置は左右の前軸７２を受は止めるべく左右対称形
状に構威される。

７６Ａ、７６Ｂは縦方向の軸で、昇降筒軸７７Ａ、７７
Ｂに回転可能に支持され、また昇降筒軸７７Ａ、７７Ｂ
はフロア３４側の支持枠７８Ａ、７８Ｂに昇降可能に支
持される。

軸７６Ａ。７６Ｂの上端には軸芯方向とは直交する横方
向のストッパ７９Ａ、７９Ｂが取付けである。

このストッパ７９Ａ、７９Ｂは、軸７６Ａ、７６Ｂが下
降しているときに支持枠７８Ａ、７８Ｂ側に形成した凹
部８０Ａ、８０Ｂ内に位置してフロア上面３４ａ下にあ
り、また軸７６Ａ、７６Ｂが上昇したときには凹部８０
Ａ、８０Ｂから出てフロア上面３４ａ上に位置する。

軸７６Ａ、７６Ｂの中間には歯車８１Ａ、８１Ｂが取付
けられ、また下端には回転許容構造８２Ａ、８２Ｂを介
してローラ８３Ａ、８３Ｂが取付けられる。

８４Ａ、８４Ｂは転勤ローラ８５Ａ、８５Ｂを有する可
動台で、その上面にはローラ８３Ａ、８３Ｂが接当可能
な、低位水平面８６Ａ、８６Ｂと傾斜カム面８７Ａ、８
７Ｂと高位水平面８８Ａ、８８Ｂとからなる連続した案
内面が形成される。

そして可能台８４Ａ、８４Ｂには、往復駆動装置の一例
であるシリンダ８９Ａ、８９Ｂのピストンロッド９０Ａ
。

９０Ｂが連結され、したがって可動台８４Ａ、８４Ｂを
往復動させることにより軸７６Ａ、７６Ｂを昇降し得る
ように構威しである。

さらに可動台８４Ａ、８４Ｂには、高位水平面８８Ａ、
８８Ｂにローラ８３Ａ、８３Ｂを位置させて軸７６Ａ。

７６Ｂを上限に押し上げたとき前記歯車８１Ａ。

８１Ｂに咬合するラック９１Ａ、９１Ｂが設けられる。

次に車搬入作業を説明する。

大型の車７１が入る前にテーブルリフタ３１は下降限に
あり、そしてターンテーブル３３上に配置したパレット
３６の台車走行面３６ａは凹溝４９と一直線上に位置し
て一定経路４０を形成している。

また台車３８は車停止位置３９に停車しており、そして
車定心装置５０は第６図実線に示すように可動腕５３Ａ
、 ５３Ｂ、 ５４Ａ、 ５・４Ｂの退入により
押付は枠５１Ａ、５１Ｂを機台４１の側面に接当させて
いる。

一方停止装置は第９図、第１２図に示すように、ローラ
８３Ａ、８３Ｂに低位水平面８６Ａ、８６Ｂが接してい
ることから軸７６Ａ、７６Ｂは下降限にあり、ストッパ
７９Ａ、７９Ｂを凹部８０Ａ、８０Ｂに格納した状態に
ある。

かかる状態で先ずシリンダ８９Ａ、８９Ｂを伸展させ、
可動台８４Ａ、８４Ｂを前進させる。

これにより傾斜カム面８７Ａ、８７Ｂとローラ８３Ａ、
８３Ｂとを介して軸７６Ａ、７６Ｂが押し上げられ、以
ってローラ８３Ａ、８３Ｂが高位水平面８８Ａ、８８Ｂ
の始端に達したとき、第１０図に示すようにストッパ７
９Ａ、７９Ｂは凹部８０Ａ、８０Ｂから出てフロア上面
３４ａの上方に位置する。

このとき歯車８１Ａ、８１Ｂに対してラック９１Ａ、９
１Ｂが、咬合するか咬合寸前にある。

したがって可動台８４Ａ、８４Ｂをさらに前進させるこ
とにより、ラック９１Ａ、９１Ｂと歯車８ＩＡ、８１Ｂ
との咬合により軸７６Ａ、７６Ｂは回転し、以ってスト
ッパ７９Ａ、７９Ｂは第１１図、第１３図に示すように
遊転ローラ装置７４Ａ、７４Ｂに近づくように９０度回
転され、前輪７２を受止め可能となる。

この状態で第３図仮想線ならびに第６図実線に示すよう
に車７１を走行させ、その前輪７２．７２ａをストッパ
７９Ａ、７９Ｂに接当させて故事７１を車停車位置３９
に停車させ、前輪７２を遊転ローラ装置７４Ａ、７４Ｂ
上に、また後輪７３を遊転ローラ装置７５Ａ。

７５Ｂ上に載置させると共に、両輪７２．７３を車定心
装置５０に対向させる。

そして運転者が車７１にのったままシリンダ６３を伸展
させる。

するとチェン伝動機構６２のチェ７が移動されることか
ら両ピニオン５８．５９が回転される。

これにより可動腕５３Ａ、５３Ｂ、５４Ａ、５４Ｂが押
出され、以って押付は枠５１Ａ、５１Ｂが前進してその
押付はローラ５２Ａ、５２Ｂを両輪７２．７３の内側に
接当させ、第６図仮想線に示すように車７１の定心が行
なわれる。

この定心作動状態においてシリンダ８９Ａ、８９Ｂを収
縮させる。

すると軸７６Ａ、７６Ｂは逆回転を行ないストッパ７９
Ａ、７９Ｂは前輪７２から前方に離れるべく揺動し、９
０度の揺動により凹部８０Ａ、８０Ｂの上方に位置した
のち下降して該凹部８０Ａ、８０Ｂ内に格納される。

このように停止装置を解除したのち、前述のように定心
作動状態を維持した状態で台車３８を走行させ、フロア
３４からパレット３６側に乗り移らせると同時に車７１
を自走させる。

そして車７１の前端を検出器６８が検出して車７１を停
止、および台車３８をパレット３６の所定位置に停止さ
せることにより、第３図、第５図仮想線に示すように車
７１をパレット３６上の定位置に停車させ得る。

この後、運転車がサイドブレーキをかけた状態で車７１
から離れたのち、台車３８側の機構を前述とは逆作動さ
せる。

すなわち車定心装置５０による定心解除が行なわれ、そ
して台車３８は後退して車停止位置３９に戻る。

これにより車７１はパレット３６上に位置決めされたま
ま載置される。

その後、テーブルリフタ３１の上昇により車７１はパレ
ット３６と共に第１図、第２図で示す台車１９に渡され
、そして所望の駐車部１０に渡される。

なおターンテーブル３３の回転は、車７１を一定経路４
０方向とは直交方向に走行（搬出）させる際に行なわれ
る。

以上述べた本考案によると、往復駆動装置により可動台
を往復動させるだけで、ストッパをフロア面下とフロア
面上との間で昇降し得ると共にフロア面上で回転し得、
したがって非使用時に格納できると共に使用時には格納
位置から離れた使用位置に待機できる。

また使用姿勢から非使用姿勢の切換えは、ストッパの前
方への回転により軽く且つスムースに行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し第１図は立体駐車場の基
本例の縦断面図、第２図は同横断面図、第３図〜第８図
は姿勢制御装置を示し、第３図は概略平面図、第４図は
第３図における縦断側面図、第５図は同車受渡し装置部
の縦断正面図、第６図は台車の横断平面図、第７図は同
側面図、第８図は同正面図、第９図〜第１３図は停止装
置を示し、第９図〜第１１図は作動状態を示す縦断正面
図、第１２図は第９図の平面図、第１３図は第１１図の
平面図である。 ３０・・・・・・車受渡し装置、３４ａ・・・・・・フ
ロア上面、３６・・・・・・パレット、３９・・・・・
・車停止位置、４０・・・・・・一定径路、５０・・・
・・・車定心装置、５１Ａ。 ５１Ｂ・・・・・・押付は枠、７１・・・・・・車、７
２．７２ａ・・・・・・前輪、？３，７３ａ・・・・・
・後輪、７６Ａ、７６Ｂ・・・・・・軸、７９Ａ、７９
Ｂ・・・・・・ストッパ、８１Ａ、８１Ｂ・・・・・・
歯車、８３Ａ、８３Ｂ・・・・・・ローラ、８４Ａ、８
４Ｂ・・・・・・可動台、８７Ａ、８７Ｂ・・・・・・
傾斜カム面、８９Ａ、８９Ｂ・・・・・・シリンダ（往
復駆動装置）、９１Ａ、９１Ｂ・・・・・・ラック。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロア面上を走行してきた車や搬送されてきた被搬送物
   を受止めて該フロア面上の所定の位置で停止させる停止
   装置であって、フロア面下において、支持枠に対して昇
   降可能に支持される縦方向の昇降筒軸と、この昇降筒軸
   に回転のみ可能に内嵌支持される縦方向の軸と、この軸
   の上端に軸芯方向とは直交方向に取付けられ且つ軸の昇
   降によりフロア面に対して出退可能なストッパと、前記
   軸の中間に外嵌固定した歯車と、前記軸の下端に縦軸芯
   の周りでの回転許容構造を介して取付けられ且つ横軸を
   介して回転自在なローラと、このローラが接当可能な、
   低位水平面と傾斜カム面と高位水平面とからなる連続し
   た案内面を上部に形成した可動台と、この可動台を案内
   面連続方向に往復移動させる往復駆動装置とを有し、前
   記可動台の高位水平面の側部位置に、この高位水平面に
   ローラを位置させて軸を上限に押し上げたとき前記歯車
   に咬合するラックを、可動台の移動方向に沿って設けた
   ことを特徴とする停止装置。