JPH0439270A - 糸掛方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、マルチフィラメントまたはシングルフィラ
メントからなる糸を回転するスピンドルに装着されたボ
ビンに、順次自動的に糸掛する方法、ならびにその方法
を実施する場合に用いられる糸掛装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 第１６図、第１７図および第１８図は従来の糸掛方法を
説明するための糸掛装置の要部を示す概略斜視図および
概略平面図であり、同図の矢印ｒ方向に回転するスピン
ドルｌの外周に装着された空ポビン２Ａに糸掛けする場
合、スピンドルｌおよび空ボビン２Ａが所定の回転速度
に達するまでの立上り期間中は、糸３を吸引力により保
持しているエアーサッカー４を、第１７図の仮想線で示
すように、上記スピンドル１の先端にねじ止め固定した
截頭円錐筒形状のウェストスプール５の前方に移動させ
て待機させておく。

この状態で、上記スピンドル１および空ボビン２Ａが所
定の回転速度に達した時点で、上記エアーサッカー４を
第１７図の矢印ａ方向に前進させて第１７図の実線で示
すように、ウェストスプール５の中空部内に進入させる
ことにより、このエアーサッカー４に保持されている糸
３をウェストスプール５の周壁に形成した切欠き溝６に
導入させ係止させる。

そのうち、上記切欠き溝６に係止された糸部分よりも上
手側を、第１７図の矢印ｆ方向に移動するヤーンブツシ
ャ７により、上記空ボビン２Ａの後端（１１ｆへ追い込
んで、トラバーサ８に受は渡し、このトラバーサ８の回
転軸線方向に沿った往復運動により、ボビン２Ａへの糸
３の巻付けを開始する。

つづいて、上記エアーサッカ４を矢印ａ１方向に後退さ
せた第１８図の状態において、はさみ９を介してボビン
２Ａとエアーサッカー４との間の糸３を切断する。

［発明が解決しようとする課題〕 上記したような従来の糸掛方法による場合は、空ボビン
２Ａに糸掛けを行なう時、スピンドル１に固定されてい
るウェストスプール５が高速回転している反面、エアー
サッカー４を介してウェストスプール５の切欠き溝６に
導入される糸３の進入速度は非常に遅い、そのため、糸
３をスムーズに切欠き溝６内に導入させることができず
、はとんどの場合、糸３が切欠き溝６の入口の角部に当
たったり、ウェストスプール５の入口周縁部５ａと擦れ
ることになる。

ここで、巻取り対象の糸が多数本のフィラメントを束ね
てなるマルチフィラメントである１合、上記切欠き溝６
の角部への当たりによって、フィラメントにバラクが生
じ、１回で切欠き＃Ｉ６内に導入されなかった一部のフ
ィラメントは１回転または数回転遅れて切欠き溝６に入
るので、これがバラクを一層助長し、その結果、部分的
な糸切れやもつれなどを発生する。また、糸がマルチフ
ィラメントまたはシングルフィラメントのいずれの場合
でも、上記のようなウェストスプール５の入口周縁部５
ａとの擦れによって糸に損傷を招く欠点もあった。

さらに、切断後の巻始め端糸は、ウェストスプール５の
切欠き溝６から離脱し自由端となっているので、回転中
にボビン２に巻付けられている糸の中に巻き込まれてし
まうことが多く、そのため、巻き上ったチーズを使用す
るユーザ側でテール処理のために必要とされる巻始め端
糸を確保することができないという不都合もあった。

この発明は上記実情に鑑みてなされたもので、糸掛は時
に生じたバラク、部分的糸切れ、傷などの欠陥個所を取
り除いて、正常な糸のみをボビンに巻取ることができる
とともに、テール処理に必要な長さの巻始め端糸を確保
することができる糸掛方法およびその装置を提供するこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この発明に係る糸掛方法は
、巻取りが終了した糸の終端を切断する工程と、切断個
所の上手側の端糸を後続する巻取りの始端として保持す
る工程と、保持した端糸を空ボビンが装着されて回転し
ているスピンドルの先端に設けたウェストスプールの係
止部に係止させることにより、端糸の上手側をボビンに
巻付ける工程と、巻付けた糸の一部を端糸とともにスピ
ンドルの軸方向外方へ引き出す工程と、引き出した糸の
上記一部の途中を切断するとともに、その切断個所の上
手側の糸を把持する工程と、把持した部分を上記ウェス
トスプールの径方向外側に対向する位置に移動させるこ
とにより、そのウェストスプールに巻付ける工程とを備
えたものである。

また、上記糸掛方法を実施するためのこの発明に係る糸
掛装置は、糸の巻取りが終了したボビンをスピンドルか
ら抜き取って、このスピンドルに空ボビンを装着する工
場機構と１巻取りが終了した糸の終端を切断する切断機
構と、その切断個所の上手側の端糸を後続する巻取りの
始端として保持する保持機構と、この保持機構を移動さ
せる駆動機構と、この駆動機構を制御して上記保持機構
をスピンドル側へ移動させることにより、上記保持され
た端糸を空ボビンが装着されて回転しているスピンドル
の先端に設けたウェストスプールの係止部に係止させる
係止手段と、糸追い込み機構を駆動して上記係止された
端糸の上手側をスピンドルの後端側に追い込んで、この
上手側をボビンに巻付ける第１の巻付は手段と、上記駆
動機構を制御して上記保持機構をスピンドルから離間す
る方向へ移動させることにより、ボビンに巻付けた糸の
一部を端糸とともにボビンから引き出す引出し手段と、
引き出した糸の上記一部をその途中で切断する切断機構
と、その切断個所の上手側を把持する把持機構と、この
把持機構を上記ウェストスプールの径方向外側に対向す
る位置に移動させることにより、把持された部分の上手
側をウェストスプールに巻付ける第２の巻付は手段とを
備えたものである。

［作用］ この発明に係る糸掛方法によれば、１つのボビンへの巻
取りが終了した時点で、その糸の終端を切断するととも
に、その切断個所の上手側の端糸を後続する巻取りの始
端として保持させ、次に、この保持した端糸を回転して
いるスピンドルの先端のウェストスプールに係止させる
ことにより、上記端糸の上手側をボビンに巻付けるここ
までの工程は従来と同一であるため、既述したように、
端糸部分にバラクや部分的な糸切れ、傷つきなどの欠陥
が発生している。

そこで、次にボビンに巻付けた糸の一部を、上記のごと
き欠陥部を有する端糸とともにスピンドルの軸方向外方
へ引き出し、その引き出した糸の上記一部の途中を切断
することにより、上述の糸掛は時に生じた欠陥部を取り
除くことができる。

つづいて、上記切断個所の上手側の糸を把持し、その把
持した部分を上記ウェストスプールの径方向外側に対向
する位置まで移動させることにより、把持個所よりも上
手側の糸部分をウェストスプールに巻付けて、欠陥部を
取り除いた後の端糸のバラクを防ぐとともに、巻取り後
のテール処理に必要な長さをもつ巻始め端糸を確保する
。

また、請求項２に記載されたこの発明に係る糸掛装置に
よれば、糸の巻取りが終了したボビンをスピンドルから
抜き取って、そのスピンドルに空ボビンを装着する玉揚
作業（ボビン交換）を自動的に行なったのち、上記した
ように、欠陥部を取り除く糸仕舞を含む糸掛操作を自動
的に行なえるといったように、糸掛に関連する一連の動
作を全自動的に、かつ連続的に実行することができる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。なお、この実施例において、第１６図ないし第１８図
で示す従来例と同一の構成には、同一の符号を付して説
明する。

第１４図および第１５図は自動玉揚機の全体を示す概略
正面図および概略右側面図であり、これは大別して、第
１５図に示す巻取装置１０と玉揚機本体１１とからなる
。

巻取装置１０は、衝立フレーム１２から玉揚機本体１１
側に突出させて水平軸芯周りで駆動回転されるスピンド
ル１が縦横に多段多数列に配置されている。上記スピン
ドル１の外周には紙管からなるボビン２が一体回転状態
に装着されており、糸３は上方からダンサ一部１３．ト
ラバーサ８（第１６図）および図示していないコンタク
トローラを経て、上記ボビン２に巻取られる。この巻取
装置１０は従来より周知であるから、詳細な説明は省略
する。

玉揚機本体１１は、レール１４上に転輪１５を介して走
行可能に載置された台車１６上に設置されている。この
玉揚機本体１１は、第１図に示すように、配電盤１７と
、空ボビンマガジン１８と、この空ボビンマガジン１８
からブツシャ１９を介して１つずつ押出される空ボビン
２Ａを上記巻取装置１０側のスピンドル１に装着する空
ボビンローダ２０と、糸３の巻取りが終了した満管ポビ
ン２Ｂを上記スピンドルｌから抜き取る満管ポビンアン
ローダ２１と、この発明の主要部となるヤーン（糸）ハ
ンドリングユニット２２とからなる。

上記空ボビンローダ２０は、上記ブツシャ１９により押
出される空ボビン２Ａを受は取る半割筒状のボビンホル
ダー２３（第１５図）を有し、ている、このボビンホル
ダー２３は、シリンダ２４により駆動されて水平軸２５
の周りに揺動する可動枠２６により、第１４図の実線で
示すように、押出されてくる空ボビン２Ａを受は取る直
立した第１姿勢と、受は取った空ボビン２Ａの軸心が上
記巻取装置１０側のスピンドル１の軸心延長線上に位置
する第２姿勢とに切替自在に構成されている。また、ボ
ビンホルダー２３は、上記可動枠２６に取付けられた第
１５図のシリンダ２７およびスライドガイド２８により
、上記巻取装置１０に対して出退移動自在に構成されて
おり、上記の第２姿勢において巻取装置ｌＯ側に突出移
動させることにより、受は取った空ボビン２Ａをスピン
ドルｌに挿入し装着するようになされている。

上記満管ポビンアンローダ２１は、巻取りが終了してス
ピンドル１に装着されたままにある満管ポビン２Ｂの端
部を挟持する開閉自在なボビンチャック２９を有してい
る。このボビンチャック２９は、シリンダ３０を介して
巻取装置１０に対して出退移動自在に構成されていると
ともに、別のシリンダ３１を介して水平軸３２の周りに
９０度回転自在に構成されている。また、上記各構成部
品を含むアンローダブロック３５の全体が、昇降シリン
ダ３３および昇降ガイド３４を介して昇降自在に構成さ
れている。

このような満管ポビンアンローダ２１によれば、第１４
図に示す位置および姿勢からアンローダブロック３５の
全体を、ボビンチャック２９がスピンドルｌの軸心延長
線上に合致するまで下降させるとともに、ボビンチャッ
ク２９を巻取装置１０側に進出させて閉動させることに
より、満管ポビン２Ｂの端部を挟持させる。続いて、ボ
ビンチャック２９を玉揚機本体１１側に後退させること
により、満管ポビン２Ｂをスピンドルｌから抜き取る。

この満管ポビン２Ｂの抜き取り後は、第１４図に示す位
置まで上昇したのち、水平軸３０の周りで９０度回転さ
れて、挟持した満管ポビン２Ｂを上下方向の姿勢に変換
し、つづいて、ブロック３５全体を下降させて満管ポビ
ン２Ｂを搬送装置（図示せず）上に載置させる。

以上の満管ポビンアンローダ２１と上記空ボビンローダ
２０とにより、工場機構が構成されている。

上記ヤーンハンドリングユニット２２は、第１図工の要
部を拡大した第１図およびその平面図である第２図に示
すように構成されている。

第１図のユニットフレーム３６は、シリンダ３７および
ガイド３８を介して昇降自在に、また、エアーシリンダ
４０およびガイド４１を介して巻取装置ｌＯに対して進
退移動自在に構成されている。このユニットフレーム３
６の下部には、巻取りが終了した糸３の終端を切断する
切断機構として、電磁ソレノイド３９を介して開閉動作
されるはさみ４２と、巻取りが終了した糸３の終端部分
を上記はさみ４２側に引き寄せるようにシリンダ４３を
介して出退移動するヤーンキャッチャ−４４とが装着さ
れている。

上記ユニットフレーム３６の上部には、上記はさみ４２
による切断個所Ｃの上手側の端糸３Ａを後続する巻取り
の始端として保持する保持機構として、エアーパイプ４
５を介し送給されてくる圧縮エアーをノズル４６に吹込
むことにともなうエジェクタ効果により、上記端糸３Ａ
を先端開口部４ａに吸引し保持させることが可能なエア
ーサッカー４が設けられている。このエアーサッカー４
は、シリンダ４７を介してレール４８に沿って第２図に
示す矢印ａ−ａ１方向に、つまり、スピンドルｌに近づ
く方向とスピンドルｌから離間する方向とに往復移動自
在に構成されているとともに、このエアーサッカー４の
移動を案内するガイドパイプ４９が、上記ユニットフレ
ーム３６に固定されている。

マタ、ユニｙ　トフレーム３６には第１図に示すブラケ
ット５０が立設されており、このブラケット５０の上端
部に、上記端糸３Ａの上手側をスピンドル１の後端側に
追い込む糸追い込み機構として、エアーシリンダ５１を
介して第１図の矢印ｆ−ｆ１方向に往復移動自在なり−
ンプッシャ７が設けられている。上記ブラケット５０の
後側面には、切断機構として、電磁ソレノイド５２を介
して開閉動作されるはさみ９が装着されており、このは
さみ９によって、上記エアーサッカー４の矢印ａ１方向
への移動により上記端糸３Ａとともにポビン２から引き
出された糸の一部をその途中で切断するようになってい
る。

さらに、上記ユニットフレーム３６の前端寄り個所には
、上記エアーサッカー４の移動を案内する固定のガイド
パイプ４９の先端開口部４９ａを開閉する蓋板５３が設
けられている。この蓋板５３はエアーシリンダ５４を介
して昇降自在に、かつ、別のシリンダ５５を介して前後
に移動自在に構成されており、上記はさみ９による切断
個所の上手側の端子３Ａを把持する把持機構５８を構成
している。

なお、第１図および第２図中の５６は、スピンドル１の
回転速度を検出する速度センサで、エアーシリンダ５７
を介して第１図の矢印ｂ−ｂ１方向に出退移動自在に構
成されている。この速度センサ５６は、スピンドル１の
先端にねじ止め固定された截頭円錐筒形状のウェストス
プール５の糸係止用切欠き溝６を光学的に検出すること
により、スピンドルｌの回転速度データを得るもので、
スピンドルｌが所定の回転速度になったとき、ヤーンハ
ンドリングユニット２２の全体を巻取装置１０側に移動
させて糸掛は動作を行なわせる。

第３図は上記したヤーンハンドリングユニット２２の主
要部を解り易いように取り出して丞した概略斜視図であ
る。また、このヤーンハンドリングユニット２２による
糸掛は動作は、予め設定されたプログラムに従ってコン
ピュータ制御されるものである。つまり、第３図におい
て、コンピユータラ用いたコントローラ６１が、糸掛は
動作のための係止手段、第１および第２の巻付手段、引
出し手段、糸切断手段および把持手段を内蔵している。

これら各手段による糸掛は動作については後に詳しく説
明するが、その概略を述べると、つぎのようである。

すなわち、上記係止手段は、図示しない制御弁を介して
上記シリンダ４７を制御して、エアーサッカー４を矢印
ａで示すスピンドルｌ側に移動させることにより、この
エアーサッカー４に保持された端糸３Ａをスピンドルｌ
のウェストスプール５の切欠き溝６に係止させる。また
、上記第１の巻付は手段は、図示しない制御弁を介して
工アーシリンダ５１を制御してヤーンブツシャ７を矢印
ｆ方向に進出させることにより、上記切欠き溝６に係止
された端糸３Ａの上手側をスピンドル１の後端側に追い
込んで、この上手側をポビン２に巻付ける。上記引出し
手段は、やはり図示しない制御弁を介して上記シリンダ
４７を制御して。

エアーサッカー４を矢印＆１で示すスピンドルエから離
間する方向に移動させることにより、ポビン２に巻付い
た糸の一部を端糸３Ａとともにポビン２から引き出す、
上記系切断手段は、電磁ンレノイド５２を制御して引き
出された糸の上記一部の途中をはさみ９で切断し、上記
把持手段が、図示しない制御弁を介してシリンダ５４．
５５を制御して、切断個所の上手側を蓋板５３とガイド
パイプ４９の先端開口部４９ａとで把持させる。さらに
上記第２の巻付は手段は、図示しない制御弁を介してシ
リンダ３７および４０を制御して、上記把持機構５８を
ユニットフレーム３６と一緒に上昇させ、かつ上記ウェ
ストスプール５の径方向外側に対向する位置まで移動さ
せることにより。

把持された部分の下手側の糸部分をウェストスプール５
に巻付ける第２の巻付は手段などを有するコントローラ
（図示を省略）が備えられている。

次に、上記のように構成された自動玉揚機の動作のうち
、ヤーンハンドリングユニット２２による糸掛は動作を
要部の概略図に従って時系列的に詳しく説明する。

（１）第１図のエアーサッカー４およびヤーンキャッチ
ャ−４４が、実線で示した待機位置から上昇し前進する
と同時に、図示していないクレードルが開かれ、第４図
に示す巻取りの終了したチーズ３Ｄがコンタクトローラ
（図示せず）から離間される。

（２）巻取りが終了した糸３がヤーンキャッチャ−４４
で引き寄せられて、第４図のｘ印で示す個所Ｃがはさみ
４２で切断されるとともに、その切断個所の上手側の端
糸３Ａが次の巻取りの始端としてエアーサッカー４に吸
引され保持される。

（３）　スピンドル１およびポビン２、つまり、チーズ
３Ｄの回転を停止させて、既述の満管ポビンアンローダ
２１（第１４図、＄１５図）により満管ポビン２Ｂをス
ピンドルｌから抜き取り、つづいて、既述の空ボビンロ
ーダ２０により空ボビン２Ａを上記スピンドルＩに挿入
し装着する。

（４）上記クレードルが閉じられ、スピンドルｌおよび
空ボビン２Ａの回転が開始されると同時に、端糸３Ａを
吸引保持したエアーサッカー４が第５図のように、上記
スピンドルのウェストスプール５の前方に移動させられ
て待機する。

（５）上記スピンドル１および空ボビン２Ａの回転速度
が速度センサ５６（第１図、第２図）により検出されて
おり、所定の回転速度になった時点で、上記エアーサッ
カー４が矢印ａ方向に前進移動され、その先端がウェス
トスプール５の中空部内に進入することにより、第６図
に示すように、上記端糸３Ａがウェストスプール５の切
欠き溝６に導入されて係止される。同時に、ヤーンブツ
シャ７により、上記切欠き溝６に係止された端糸３Ａよ
りも上手側が空ボビン２Ａの後端側（右側）ｆへ追い込
まれ、トラバーサ８により空ボビン２Ａに巻付けられる
。

（６）空ボビン２Ａのほぼ全長にわたって１歴程度の巻
付けが進行した時点で、上記エアーサッカー４が矢印ａ
１方向に後退移動されて、第７図で示すように、空ボビ
ン２Ａに巻付けられた糸の一部３Ｂがバルーニングしな
がら解除され、上記端糸３Ａとともにスピンドルｌの軸
方向外方ａｌへ引き出される。

（７）エアーサッカー４の先端開口部４ａを蓋板５３で
閉塞して引き出した糸の一部３Ｂの途中をガイドパイプ
４９の先端開口部４９ａと蓋５３とによる把持機構５８
を介して把することにより、引き出し糸部分３Ｂがスピ
ンドル１側へとり込まれないようにしたのち、エアーサ
ッカー４のみを第８図のように、矢印ａ１方向に後退移
動させて、上記把持個所よりも端糸３Ａ側寄りの個所り
をはさみ９により切断する。この切断個所よりも上手側
の糸部分３Ｂｌはガイドパイプ４９の先端開口部４９ａ
と蓋５３とにより把持されたままである、こうして、切
断個所りよりも下手の端糸３Ａは捨てられるので、この
端糸３Ａに上記切欠き溝６への係止の際にバラクや損傷
が生じていても、問題はない。

（８）ヤーンハンドリングユニット２２全体を第９図の
ようにやや上昇させ、かつ、ウェストスプール５の径方
向外側に対向する位置まで前進移動させることにより、
上記把持機構５８により把持された糸部分３Ｂ１をウェ
ストスプール５の外周に巻付ける。このように上記巻取
り始端の糸部分３Ｂｌは切欠き溝６に係止されるのでは
なく、ウェストスプール５の外周に巻付けられるので、
この糸部分３Ｂ１にバラクを生じさせないですむ、また
、上記糸部分３Ｂ１は、ウェストスプール５の外周に巻
付けられて保持されているから、ボビンｚ側に不測に巻
き込まれることはないので、テール処理に必要な長さの
始端糸を確保することができる。

以上の各動作により、糸仕舞いのよい糸掛は動作を終了
し、その後はスピンドル１およびボビン２の回転とトラ
バーサ８の往復移動によりボビン２の外周に予め設定さ
れた暦数に亘る糸の巻付けが行なわれて第１０図に示す
ようなチーズ３Ｄが得られる。

なお、上記満管ボビンアンローダ２１によりスピンドル
１から矢印Ｐ方向に抜き取られたチーズ３Ｄにおける始
端糸部分３Ｂｌの長さは約２００ｍｍ位であって、その
始端糸部分３Ｂｌは、上記抜き取りに伴なって、第１１
図のように、満管ボビン２Ｂの中空部内に収容されるこ
とになる。

また、上記の糸掛は動作タイミングに、速度センサ５６
によって得られる速度データを用いることにより、スピ
ンドル１の回転の立上り速度にむらがあっても、上述し
た糸掛けを確実に行なわせることが可能である。

また、第１２図に示すように、スピンドル１の先端に固
定されたウェストスプール５の外周面の一部に、テープ
の小片５９を貼付けておくことにより、このウェストス
プール５の外周に巻付けられる糸部分３Ｂ１の保持力を
高めて１回転遠心力による不測の解けを防止できる。特
に、上記テープ小片５９として、第１３図に示すように
、貼着テープ基材５９Ａの表面にデニールの大きなルー
プ状の糸５９Ｂを毛羽型てたものを使用するときは、巻
付は糸部分３Ｂ１の保持力を一層強めることができる。

さらに、上記テープの小片５９に代えて、ウェストスプ
ール５の外周に水などを振りかけて巻付は糸部分３Ｂ１
に保持力をもたせても良い。

［発明の効果］ 以上のように、この発明に係る糸掛方法によれば、巻取
りが終了した糸終端の切断個所の上手側の端糸を次の巻
取りの始端として保持し、この保持した端糸をウェスト
スプールの係止部に係止させて、その上手側をボビンに
巻付けたのち、その巻付けた糸の一部を上記端糸ととも
にスピンドルの軸方向外方へ引き出した上で、引き出し
た糸の一部の途中を切断することにより上記ウェストス
プールの係止部への係止時に生じた欠陥部、つまり、マ
ルチフィラメントの場合のフィラメントのバラク、部分
的な糸切れやもつれ、シングルフィラメントの場合の傷
などの欠陥部を取り除いて、正常な糸のみをホビンに巻
取ることができる。

また、上記欠陥部を取り除いたあとの端糸部分をウェス
トスプールの外周に巻付けることにより、その端糸部分
の振り回しによるバラクを防ぐとともに、ボビンに巻取
られる糸の中への巻き込みをなくして、巻取ったチーズ
を使用する際のテール処理等に必要な長さの巻始め端糸
を確保することができる。

また、この発明に係る糸掛装置によれば、上述のように
、糸掛は時に生じる欠陥部を取り除く糸仕舞およびその
後の糸掛けを含む糸の巻取りだけでなく、巻取り終了後
のボビン交換（玉揚作業）といった一連の動作を全自動
的にかつ、連続的に実行することが可能で、糸掛作業の
能率向上、省力化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の一実施例に係る糸掛装
置の主要部であるヤーンハンドリングユニットの側面図
および平面図、第３図は第１図および第２図に示したヤ
ーンハンドリングユニー／　）の要部の概略斜視図、第
４図乃至第９図はこの発明に係る糸掛方法のうちの糸掛
は動作を時系列的に説明する要部の概略側面図、第１θ
図は巻取り終了後のチーズを示す概略縦断側面図、第１
１図は巻取り終了後の始端部分の状況を示す概略縦断側
面図、第１２図はこの発明の他の実施例を示す要部の側
面図、第１３図は第１２図の要部の拡大縦断面図、第１
４図および第１５図は自動玉揚機の全体を示す概略正面
図および概略右側面図、第１６図は従来の糸掛装置のＷ
１４の概略斜視図、第１７図および第１８図は従来の糸
掛は動作を説明する要部の概略側面図である。 １・・・スピンドル、２．２Ａ　、２Ｂ・・・ボビン、
３・・・糸、３Ａ・・・端糸、３Ｂ・・・引き出される
糸の一部、４・・・エアーサッカー（保持機構）、５・
・・ウェストスプール、６・・・切欠き溝（係止部）、
７・・・ヤーンブツシャ（糸追い込み機構）、９．４２
・・・ハサミ（切断機構）、４７・・・シリンダ（駆動
機側 ５８・・・把持機構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転するスピンドルの外周に装着されたボビンに
   糸を巻取り、巻取りが終了したボビンを空ボビンと交換
   して、該空ボビンに自動的に糸掛を行なう方法であって
   、 巻取りが終了した糸の終端を切断する工程と、切断個所
   の上手側の端糸を後続する巻取りの始端として保持する
   工程と、 保持した端糸を空ボビンが装着されて回転しているスピ
   ンドルの先端に設けたウエストスプールの係止部に係止
   させることにより、端糸の上手側をボビンに巻付ける工
   程と、 巻付けた糸の一部を端糸とともにスピンドルの軸方向外
   方へ引き出す工程と、 引き出した糸の上記一部の途中を切断するとともに、そ
   の切断個所の上手側の糸を把持する工程と、 把持した部分を上記ウエストスプールの径方向外側に対
   向する位置に移動させることにより、そのウエストスプ
   ールに巻付ける工程とを備えた糸掛方法。
2. （２）糸の巻取りが終了ルたボビンをスピンドルから抜
   き取って、このスピンドルに空ボビンを装着する工場機
   構と、 巻取りが終了した糸の終端を切断する切断機構と、 その切断個所の上手側の端糸を後続する巻取りの始端と
   して保持する保持機構と、 この保持機構を移動させる駆動機構と、 この駆動機構を制御して上記保持機構をスピンドル側へ
   移動させることにより、上記保持された端糸を空ボビン
   が装着されて回転しているスピンドルの先端に設けたウ
   エストスプールの係止部に係止させる係止手段と、 糸追い込み機構を駆動して上記係止された端糸の上手側
   をスピンドルの後端側に追い込んで、この上手側をボビ
   ンに巻付ける第１の巻付け手段上記駆動機構を制御して
   上記保持機構をスピンドルから離間する方向へ移動させ
   ることにより、ボビンに巻付けた糸の一部を端糸ととも
   にボビンから引き出す引出し手段と、 引き出した糸の上記一部をその途中で切断する切断機構
   と、 その切断個所の上手側を把持する把持機構と、この把持
   機構を上記ウエストスプールの径方向外側に対向する位
   置に移動させることにより、把持された部分の下手側を
   ウエストスプールに巻付ける第２の巻付け手段とを備え
   てなる糸掛装置。