JPH0439444A - 歯付きベルトの使用方法 - Google Patents
歯付きベルトの使用方法Info
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- JPH0439444A JPH0439444A JP14601590A JP14601590A JPH0439444A JP H0439444 A JPH0439444 A JP H0439444A JP 14601590 A JP14601590 A JP 14601590A JP 14601590 A JP14601590 A JP 14601590A JP H0439444 A JPH0439444 A JP H0439444A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 19
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は歯付きヘルドの使用方法に関し、特に駆動力を
伝達するための歯付きベルトの使用方法に関する。
伝達するための歯付きベルトの使用方法に関する。
〔従来の技術］
従来、例えば第５図に示すように、歯付きヘルド５１を
使用して駆動軸５２から少なくとも１つ以上の従動軸５
３に駆動力を伝達する場合には、駆動軸５２に取り付け
た駆動側歯付きベルト用プーリ５４と従動軸５３に取り
付けた従動側歯付きベルト用ブーＵ ５５との間に歯付
きベルト５１を掛は渡して駆動力を伝達するようにして
いた。
使用して駆動軸５２から少なくとも１つ以上の従動軸５
３に駆動力を伝達する場合には、駆動軸５２に取り付け
た駆動側歯付きベルト用プーリ５４と従動軸５３に取り
付けた従動側歯付きベルト用ブーＵ ５５との間に歯付
きベルト５１を掛は渡して駆動力を伝達するようにして
いた。
上述した従来の歯付きベルトの使用方法では、たとえ駆
動軸５２は一定速度で回転していたこしても、駆動側歯
付きベルト用ブーＩＪ５４の歯と歯付きベルト５１の歯
とが噛み合い始めたり噛み合い終わったりするとき等に
歯付きヘルド５１に例えば第６回に示すような１歯ピ、
チ毎に周期的に繰り返される速度変動が発生し、歯付き
ヘルド５１に発生する速度変動が歯付きベルト５１の歯
と従動側歯付きベルト用プーリ５５の歯とが噛み合い始
めたり噛み合い終わったりするとき等にさらに速度変動
を受けた形で従動軸５３に伝達され、従動軸５３には大
きな速度変動が発生してしまい、従動軸５３に一定速度
の回転が得られないという問題点があった。
動軸５２は一定速度で回転していたこしても、駆動側歯
付きベルト用ブーＩＪ５４の歯と歯付きベルト５１の歯
とが噛み合い始めたり噛み合い終わったりするとき等に
歯付きヘルド５１に例えば第６回に示すような１歯ピ、
チ毎に周期的に繰り返される速度変動が発生し、歯付き
ヘルド５１に発生する速度変動が歯付きベルト５１の歯
と従動側歯付きベルト用プーリ５５の歯とが噛み合い始
めたり噛み合い終わったりするとき等にさらに速度変動
を受けた形で従動軸５３に伝達され、従動軸５３には大
きな速度変動が発生してしまい、従動軸５３に一定速度
の回転が得られないという問題点があった。
ここで、歯付きベルト５１の伝達速度をｖ ［ｍｍ／ｓ
ｅｃ］、歯付きベルト５１の１歯ピツチをｄ ［ｍｍ
］ とすると、発生する速度変動の１次周波数成分子は
、次の式のようになる。
ｅｃ］、歯付きベルト５１の１歯ピツチをｄ ［ｍｍ
］ とすると、発生する速度変動の１次周波数成分子は
、次の式のようになる。
ｒ ＝ −［Ｈｚ］
ｄ
本発明の目的は、上述の点に鑑み、複数の歯付きベルト
を互いの歯を半歯ピッチずつずらして使用することによ
り、歯の噛合いによる駆動力伝達上の速度変動を抑制で
きるようにした歯付きベルトの使用方法を提供すること
にある。
を互いの歯を半歯ピッチずつずらして使用することによ
り、歯の噛合いによる駆動力伝達上の速度変動を抑制で
きるようにした歯付きベルトの使用方法を提供すること
にある。
本発明の歯付きベルトの使用方法は、駆動力伝達を行う
歯付きベルトにおいて、複数の歯付きベルトを互いの歯
を半歯ピッチずつずらして使用することを特徴とする。
歯付きベルトにおいて、複数の歯付きベルトを互いの歯
を半歯ピッチずつずらして使用することを特徴とする。
本発明の歯付きベルトの使用方法では、複数の歯付きベ
ルトを互いの歯を半歯ピンチずつずらして使用すること
により、歯付きベルトの歯と歯付きベルト用ブーりの歯
とが噛み合い始めたり噛み合い終わったりするとき等に
歯付きベルトに発生する１歯ピツチ毎に周期的に繰り返
される速度変動が複数の歯付きベルト間で相殺され、駆
動力伝達上の速度変動が抑制される。
ルトを互いの歯を半歯ピンチずつずらして使用すること
により、歯付きベルトの歯と歯付きベルト用ブーりの歯
とが噛み合い始めたり噛み合い終わったりするとき等に
歯付きベルトに発生する１歯ピツチ毎に周期的に繰り返
される速度変動が複数の歯付きベルト間で相殺され、駆
動力伝達上の速度変動が抑制される。
次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。
第１図は、本発明の使用方法が適用された歯付きベルト
による駆動力伝達機構の一例を示す斜視図である。この
駆動力伝達機構は、駆動軸１と、駆動軸１に互いの歯が
１歯ビフチｄの半分である半歯ピッチＣずつ千鳥状にず
れるように取り付けられた同一半径および同−歯ピッチ
を有する第１駆動側歯付きヘルド用プーリ２および第２
駆動側歯付きベルト用ブーＩＪ ３と、従動軸４と、従
動軸４に互いの歯が半歯ピッチＣずつ千鳥状にずれるよ
うに取り付けられた同一半径および同−歯ピンチを有す
る第１従動側歯付きベルト用プーリ５および第２従動側
歯付きベルト用プーリ６と、第１駆動側歯付きベルト用
ブーＩ７２および第１従動側歯付きベルト用プーリ５間
ならびに第２駆動側歯付きベルト用プーリ３および第２
従動側歯付きベルト用プーリ６間に掛は渡された同一周
長および同−歯ピッチを有する第１歯付きヘルド７およ
び第２歯付きベルト８とから、その主要部が構成されて
いる。なお、駆動軸ｌと従動軸４とは平行になっており
、第１歯付きヘルド７と第２歯付きベルト８とは互いの
歯が半歯ピンチＣずつずれて配置された状態となってい
る。
による駆動力伝達機構の一例を示す斜視図である。この
駆動力伝達機構は、駆動軸１と、駆動軸１に互いの歯が
１歯ビフチｄの半分である半歯ピッチＣずつ千鳥状にず
れるように取り付けられた同一半径および同−歯ピッチ
を有する第１駆動側歯付きヘルド用プーリ２および第２
駆動側歯付きベルト用ブーＩＪ ３と、従動軸４と、従
動軸４に互いの歯が半歯ピッチＣずつ千鳥状にずれるよ
うに取り付けられた同一半径および同−歯ピンチを有す
る第１従動側歯付きベルト用プーリ５および第２従動側
歯付きベルト用プーリ６と、第１駆動側歯付きベルト用
ブーＩ７２および第１従動側歯付きベルト用プーリ５間
ならびに第２駆動側歯付きベルト用プーリ３および第２
従動側歯付きベルト用プーリ６間に掛は渡された同一周
長および同−歯ピッチを有する第１歯付きヘルド７およ
び第２歯付きベルト８とから、その主要部が構成されて
いる。なお、駆動軸ｌと従動軸４とは平行になっており
、第１歯付きヘルド７と第２歯付きベルト８とは互いの
歯が半歯ピンチＣずつずれて配置された状態となってい
る。
このような駆動力伝達機構では、駆動軸１が回転すると
、第１駆動側歯付きヘルド用プーリ２および第２駆動側
歯付きベルト用プーリ３が回転して、第１歯付きベルト
７および第２歯付きベルト８が搬送され、第１従動側歯
付きヘルド用プーリ５および第２従動側歯付きベルト用
プーリ６が従動して、従動軸４が回転する。
、第１駆動側歯付きヘルド用プーリ２および第２駆動側
歯付きベルト用プーリ３が回転して、第１歯付きベルト
７および第２歯付きベルト８が搬送され、第１従動側歯
付きヘルド用プーリ５および第２従動側歯付きベルト用
プーリ６が従動して、従動軸４が回転する。
第２図（ａ）、 （ｂ）および（Ｃ）は、このような
駆動力伝達機構における第１歯付きベルト７および第２
歯付きベルト８の速度変動を説明するためのグラフであ
る。第２図（ａ）は第１歯付きベルト７上に発生する速
度変動のグラフを示し、第２図（ｂ）は第２歯付きベル
ト８上に発生する速度変動のグラフを示す。いずれの場
合も、歯付きベルトの歯と歯付きヘルド用プーリの歯と
が噛み合い始めたり噛み合い終わったりすること等によ
って生しるトルクリンプルが原因で１歯ピツチｄ毎に周
期的に繰り返される速度変動が起きているものである。
駆動力伝達機構における第１歯付きベルト７および第２
歯付きベルト８の速度変動を説明するためのグラフであ
る。第２図（ａ）は第１歯付きベルト７上に発生する速
度変動のグラフを示し、第２図（ｂ）は第２歯付きベル
ト８上に発生する速度変動のグラフを示す。いずれの場
合も、歯付きベルトの歯と歯付きヘルド用プーリの歯と
が噛み合い始めたり噛み合い終わったりすること等によ
って生しるトルクリンプルが原因で１歯ピツチｄ毎に周
期的に繰り返される速度変動が起きているものである。
ただし、第１歯付きベルト７の歯と第２歯付きベルト８
の歯とが半歯ピンチＣずつずれているので、第２図（ａ
）のグラフと第２回（ｂ）のグラフとでは、１歯ピ、チ
ｄ毎に周期的に繰り返される速度変動の位相は互いに半
波長ずつずれている。したがって、第１歯付きヘルド７
および第２歯付きベルト８を介する駆動軸１〜従動軸４
間の駆動力伝達上の速度変動は、第１歯付きヘルド７の
速度変動と第２歯付きベルト８の速度変動とを合成した
ものとなり、この２つの速度変動の位相が半波長ずつず
れていることにより、合成された速度変動は第２図（ｃ
）に示すように互いに打ち消し合ってほとんどなくなっ
てしまうことになる。この結果、従動軸４は、駆動軸１
の回転速度とほとんど同じ一定速度で回転することにな
る。
の歯とが半歯ピンチＣずつずれているので、第２図（ａ
）のグラフと第２回（ｂ）のグラフとでは、１歯ピ、チ
ｄ毎に周期的に繰り返される速度変動の位相は互いに半
波長ずつずれている。したがって、第１歯付きヘルド７
および第２歯付きベルト８を介する駆動軸１〜従動軸４
間の駆動力伝達上の速度変動は、第１歯付きヘルド７の
速度変動と第２歯付きベルト８の速度変動とを合成した
ものとなり、この２つの速度変動の位相が半波長ずつず
れていることにより、合成された速度変動は第２図（ｃ
）に示すように互いに打ち消し合ってほとんどなくなっ
てしまうことになる。この結果、従動軸４は、駆動軸１
の回転速度とほとんど同じ一定速度で回転することにな
る。
第３図は、本発明の使用方法が適用された歯付きベルト
による駆動力伝達機構の他の例を示す斜視図である。こ
の駆動力伝達機構は、駆動軸３１と、駆動軸３１に取り
付けられた駆動側歯付きベルト用プーリ３２と、第１従
動軸３３に取り付けられた第１従動側歯付きベルト用プ
ーリ３５と、第２従動軸３４に取り付けられ第１従動側
歯付きベルト用プーリ３５と同−歯ピッチを有する第２
従動側歯付きベルト用プーリ３６と、駆動側歯付きベル
ト用プーリ３２および第１従動側歯付きベルト用プーリ
３５間に掛は渡された第１歯付きヘルド３７と、駆動側
歯付きベルト用ブーＩＪ３２および第２従動側歯付きベ
ルト用プーリ３６間に掛は渡され第１歯付きヘルド３７
と同−歯ピ・ノチを有する第２歯付きベルト３８とから
、その主要部が構成されている。なお、駆動軸３１．第
１従動軸３３および第２従動軸３４は互いに平行になっ
ている。
による駆動力伝達機構の他の例を示す斜視図である。こ
の駆動力伝達機構は、駆動軸３１と、駆動軸３１に取り
付けられた駆動側歯付きベルト用プーリ３２と、第１従
動軸３３に取り付けられた第１従動側歯付きベルト用プ
ーリ３５と、第２従動軸３４に取り付けられ第１従動側
歯付きベルト用プーリ３５と同−歯ピッチを有する第２
従動側歯付きベルト用プーリ３６と、駆動側歯付きベル
ト用プーリ３２および第１従動側歯付きベルト用プーリ
３５間に掛は渡された第１歯付きヘルド３７と、駆動側
歯付きベルト用ブーＩＪ３２および第２従動側歯付きベ
ルト用プーリ３６間に掛は渡され第１歯付きヘルド３７
と同−歯ピ・ノチを有する第２歯付きベルト３８とから
、その主要部が構成されている。なお、駆動軸３１．第
１従動軸３３および第２従動軸３４は互いに平行になっ
ている。
このような駆動力伝達機構では、駆動軸３１が回転する
と、駆動側歯付きベルト用プーリ３２が回転して、第１
歯付きヘルド３７および第２歯付きベルト３８がそれぞ
れ搬送され、第１従動側歯付きベルト用プーリ３５およ
び第２従動側歯付きベルト用プーリ３６が回転して、第
１従動軸３３および第２従動軸３４がそれぞれ回転する
。
と、駆動側歯付きベルト用プーリ３２が回転して、第１
歯付きヘルド３７および第２歯付きベルト３８がそれぞ
れ搬送され、第１従動側歯付きベルト用プーリ３５およ
び第２従動側歯付きベルト用プーリ３６が回転して、第
１従動軸３３および第２従動軸３４がそれぞれ回転する
。
いま、第４図に示すように、駆動軸３１の回転方向が反
時計方向であるとすると、駆動側歯付きベルト用プーリ
３２に対する第１歯付きヘルド３７の噛合い点はＰｌ、
第２歯付きヘルド３８の噛合い点はＰ２となるので、第
１歯付きヘルド３７と第２歯付きベルト３８との噛合い
タイミングを半歯ピッチＣずらず条件は、第１歯付きヘ
ルド３７と第２歯付きベルト３８との噛合い間隔円弧角
θを、次の式（１）を満足するように設定することであ
る。
時計方向であるとすると、駆動側歯付きベルト用プーリ
３２に対する第１歯付きヘルド３７の噛合い点はＰｌ、
第２歯付きヘルド３８の噛合い点はＰ２となるので、第
１歯付きヘルド３７と第２歯付きベルト３８との噛合い
タイミングを半歯ピッチＣずらず条件は、第１歯付きヘ
ルド３７と第２歯付きベルト３８との噛合い間隔円弧角
θを、次の式（１）を満足するように設定することであ
る。
ｅ−□ Δθ＋ｎΔθ ・ ・ ・（
１）ま ただし、ｎは０以上の整数、Δθは１歯ピツチｄの円弧
角である噛合いピンチ円弧角で、駆動側歯付きベルト用
プーリ３２の歯数２に対してΔθ−３６０／ｚ（ｄｅｇ
）である。
１）ま ただし、ｎは０以上の整数、Δθは１歯ピツチｄの円弧
角である噛合いピンチ円弧角で、駆動側歯付きベルト用
プーリ３２の歯数２に対してΔθ−３６０／ｚ（ｄｅｇ
）である。
上記の式（１）を満足するようにすれば、第１歯付きヘ
ルド３７と第２歯付きヘルド３８との互いの歯は、１歯
ビフチｄの１／２である半歯ピンチＣずつずれているこ
とになり、第２図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）で説明し
たのと同様の作用および効果が得られることになる。
ルド３７と第２歯付きヘルド３８との互いの歯は、１歯
ビフチｄの１／２である半歯ピンチＣずつずれているこ
とになり、第２図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）で説明し
たのと同様の作用および効果が得られることになる。
以上説明したように本発明によれば、複数の歯付きベル
トを互いの歯を半歯ピンチずつずらして使用することに
より、歯付きヘルドの噛合いによる駆動力伝達上の速度
変動を大幅に抑制することができるという効果がある。
トを互いの歯を半歯ピンチずつずらして使用することに
より、歯付きヘルドの噛合いによる駆動力伝達上の速度
変動を大幅に抑制することができるという効果がある。
第１図は本発明の使用方法が適用された歯付きベルトに
よる駆動力伝達機構の一例を示す斜視図、第２図（ａ）
、（ｂ）および（Ｃ）は第１図に示した駆動力伝達機構
における歯付きベルトの速度変動を説明するためのグラ
フ、 第３図は本発明の使用方法が適用された歯付きヘルドに
よる駆動力伝達機構の他の例を示す斜視図、 第４図は第３凹に示した駆動力伝達機構における歯付き
ベルトと歯付きベルト用プーリとの噛合いについて説明
するための図、 第５図は従来の歯付きベルトによる駆動力伝達機構の一
例を示す斜視図、 第６図は第５図に示した駆動力伝達機構における歯付き
ヘルドの速度変動を示すグラフである。 図において、 １．３１・駆動軸、 ２・・・・第１駆動側歯付きヘルド用プーリ、３・・・
・第２駆動側歯付きヘルド用プーリ、４・・・・従動軸
、 ５．３５・第１従動側歯付きヘルド用プーリ、６．３６
・第２従動側歯付きヘルド用プーリ、７．３７・第１歯
付きベルト、 ８．３８・第２歯付きベルト、 ３２・・・駆動側歯付きベルト用プーリ、３３・・・第
１従動軸、 ３４ ・ Ｃ−争 ｄ ・ ・ θ ・ ・ Δθ ・ ・第２従動軸、 ・半歯ピッチ、 ・１歯ピンチ、 ・噛合い間隔円弧角、 ・噛合いピッチ円弧角である。
よる駆動力伝達機構の一例を示す斜視図、第２図（ａ）
、（ｂ）および（Ｃ）は第１図に示した駆動力伝達機構
における歯付きベルトの速度変動を説明するためのグラ
フ、 第３図は本発明の使用方法が適用された歯付きヘルドに
よる駆動力伝達機構の他の例を示す斜視図、 第４図は第３凹に示した駆動力伝達機構における歯付き
ベルトと歯付きベルト用プーリとの噛合いについて説明
するための図、 第５図は従来の歯付きベルトによる駆動力伝達機構の一
例を示す斜視図、 第６図は第５図に示した駆動力伝達機構における歯付き
ヘルドの速度変動を示すグラフである。 図において、 １．３１・駆動軸、 ２・・・・第１駆動側歯付きヘルド用プーリ、３・・・
・第２駆動側歯付きヘルド用プーリ、４・・・・従動軸
、 ５．３５・第１従動側歯付きヘルド用プーリ、６．３６
・第２従動側歯付きヘルド用プーリ、７．３７・第１歯
付きベルト、 ８．３８・第２歯付きベルト、 ３２・・・駆動側歯付きベルト用プーリ、３３・・・第
１従動軸、 ３４ ・ Ｃ−争 ｄ ・ ・ θ ・ ・ Δθ ・ ・第２従動軸、 ・半歯ピッチ、 ・１歯ピンチ、 ・噛合い間隔円弧角、 ・噛合いピッチ円弧角である。
Claims (1)
- 駆動力の伝達を行う歯付きベルトにおいて、複数の歯付
きベルトを互いの歯を半歯ピッチずつずらして使用する
ことを特徴とする歯付きベルトの使用方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14601590A JPH0439444A (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | 歯付きベルトの使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14601590A JPH0439444A (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | 歯付きベルトの使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439444A true JPH0439444A (ja) | 1992-02-10 |
Family
ID=15398167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14601590A Pending JPH0439444A (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | 歯付きベルトの使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0439444A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60222405A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-07 | Shiseido Co Ltd | 顆粒配合皮膚外用剤 |
| WO2002053946A1 (fr) * | 2000-12-28 | 2002-07-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Transmission a variation continue toroidale |
| DE10347986A1 (de) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Zf Lenksysteme Gmbh | Zahnriemenrad und damit ausgestatteter Zahnriemenantrieb |
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| JP2018515729A (ja) * | 2015-05-14 | 2018-06-14 | ゲイツ コーポレイション | ベルトドライブ機構 |
| US10907721B2 (en) | 2015-12-09 | 2021-02-02 | Borgwarner Inc. | Non-prevalent order random sprocket |
-
1990
- 1990-06-04 JP JP14601590A patent/JPH0439444A/ja active Pending
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| JP2018515729A (ja) * | 2015-05-14 | 2018-06-14 | ゲイツ コーポレイション | ベルトドライブ機構 |
| US10907721B2 (en) | 2015-12-09 | 2021-02-02 | Borgwarner Inc. | Non-prevalent order random sprocket |
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