JPH0439456A - ウォーム減速機 - Google Patents
ウォーム減速機Info
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- JPH0439456A JPH0439456A JP14376490A JP14376490A JPH0439456A JP H0439456 A JPH0439456 A JP H0439456A JP 14376490 A JP14376490 A JP 14376490A JP 14376490 A JP14376490 A JP 14376490A JP H0439456 A JPH0439456 A JP H0439456A
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- JP
- Japan
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- worm
- transmission system
- output
- torque transmission
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- Prior art date
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- Gears, Cams (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ウオーム減速機に関するものである。
従来より、ウオーム減速機として、第９図に示すものが
知られている。
知られている。
すなわち、このウオーム減速機ＩＡは、ギヤボックス３
Ａと入力側トルク伝達系４ＯＡと出力側トルク伝達系５
０Ａとを備えている。
Ａと入力側トルク伝達系４ＯＡと出力側トルク伝達系５
０Ａとを備えている。
入力側トルク伝達系４０Ａには、ギヤボックス３Ａに回
転可能に支持された入力軸（入力側回転軸）４Ａと、こ
の入力軸４Ａに一体的に支持されたウオーム６Ａとが設
けられている。また、出力側トルク伝達系５０Ａには、
ギヤボックス３Ａに回転可能に支持された出力軸（出力
側回転軸）５Ａと、この出力＄１１１５Ａに一体的に支
持され前記ウオーム６Ａに噛み合わされたウオームホイ
ール７Ａとが設けられている。
転可能に支持された入力軸（入力側回転軸）４Ａと、こ
の入力軸４Ａに一体的に支持されたウオーム６Ａとが設
けられている。また、出力側トルク伝達系５０Ａには、
ギヤボックス３Ａに回転可能に支持された出力軸（出力
側回転軸）５Ａと、この出力＄１１１５Ａに一体的に支
持され前記ウオーム６Ａに噛み合わされたウオームホイ
ール７Ａとが設けられている。
入力軸４Ａの一端部には、電動モータ（駆動源）２人の
出力軸２１Ａがカップリング８Ａを介して連結されるよ
うになっている。
出力軸２１Ａがカップリング８Ａを介して連結されるよ
うになっている。
上記ウオーム減速機ＩＡの構成によれば、電動モータ２
Ａを入力軸４Ａに連結し、ギヤボックス３Ａを固定し、
出力軸５Ａに図示省略した被回転体等を取付け、電動モ
ータ２Ａを駆動させることによって、電動モータ２Ａの
駆動トルクを入力軸４Ａ、ウオーム６Ａおよびウオーム
ホイール７Ａを介して出力軸５Ａに増幅して伝達し、そ
の増幅したトルクで被回転体等を回転させることができ
る。また、ギヤボックス３Ａの代りに出力軸５Ａを固定
し、ギヤボックス３Ａに出力アームＢ等を取付け、電動
モータ２Ａを駆動させれば、出力軸５Ａからの反力を利
用して出力アームＢ等を増幅したトルクで出力軸５Ａ回
りに回転させることができる。
Ａを入力軸４Ａに連結し、ギヤボックス３Ａを固定し、
出力軸５Ａに図示省略した被回転体等を取付け、電動モ
ータ２Ａを駆動させることによって、電動モータ２Ａの
駆動トルクを入力軸４Ａ、ウオーム６Ａおよびウオーム
ホイール７Ａを介して出力軸５Ａに増幅して伝達し、そ
の増幅したトルクで被回転体等を回転させることができ
る。また、ギヤボックス３Ａの代りに出力軸５Ａを固定
し、ギヤボックス３Ａに出力アームＢ等を取付け、電動
モータ２Ａを駆動させれば、出力軸５Ａからの反力を利
用して出力アームＢ等を増幅したトルクで出力軸５Ａ回
りに回転させることができる。
上記従来のウオーム減速機は、ウオーム６Ａがスラスト
方向（Ｍ方向）に動かないため、ギヤボックス３Ａを固
定して使用しているときに出力軸５Ａまたは被回転体等
に外部から衝撃トルクが付加され、あるいは出力軸５Ａ
を固定して使用しているときにギヤボックス３Ａまたは
出力アームＢ等に外部から衝撃トルクが付加されると、
その過大なトルクがウオーム６Ａおよびウオームホイー
ル７Ａに掛かり、ウオーム６Ａおよびウオームホイール
７Ａが破損する恐れがあった。また、これを防止するた
めに、別途クラッチ機構を設ける必要があった。
方向（Ｍ方向）に動かないため、ギヤボックス３Ａを固
定して使用しているときに出力軸５Ａまたは被回転体等
に外部から衝撃トルクが付加され、あるいは出力軸５Ａ
を固定して使用しているときにギヤボックス３Ａまたは
出力アームＢ等に外部から衝撃トルクが付加されると、
その過大なトルクがウオーム６Ａおよびウオームホイー
ル７Ａに掛かり、ウオーム６Ａおよびウオームホイール
７Ａが破損する恐れがあった。また、これを防止するた
めに、別途クラッチ機構を設ける必要があった。
以上の事情に鑑みて、本発明は、別途クラッチ機構を設
けることなく、ウオーム、ウオームホイール等のギヤの
破損を防止することができるウオーム減速機を提供しよ
うとするものである。
けることなく、ウオーム、ウオームホイール等のギヤの
破損を防止することができるウオーム減速機を提供しよ
うとするものである。
請求項１のウオーム減速機は、ギヤボックスと入力側ト
ルク伝達系と出力側トルク伝達系とを備え、前記入力側
トルク伝達系には、前記ギヤボックスに回転可能に支持
された入力側回転軸と、この入力側回転軸に一体的に支
持されたウオームとが設けられ、前記出力側トルク伝達
系には、前記ギヤボックスに回転可能に支持された出力
側回転軸と、この出力側回転軸に回転可能に支持され前
記ウオームに噛み合わされたウオームホイールとが設け
られているとともに、弾性体が介在され、この弾性体を
介してトルク伝達が行われるように構成されたものであ
る。
ルク伝達系と出力側トルク伝達系とを備え、前記入力側
トルク伝達系には、前記ギヤボックスに回転可能に支持
された入力側回転軸と、この入力側回転軸に一体的に支
持されたウオームとが設けられ、前記出力側トルク伝達
系には、前記ギヤボックスに回転可能に支持された出力
側回転軸と、この出力側回転軸に回転可能に支持され前
記ウオームに噛み合わされたウオームホイールとが設け
られているとともに、弾性体が介在され、この弾性体を
介してトルク伝達が行われるように構成されたものであ
る。
請求項２のウオーム減速機は、ギヤボックスと入力側ト
ルク伝達系と出力側トルク伝達系とを備え、前記入力側
トルク伝達系には、前記ギヤボックスに回転可能に支持
された入力側回転軸と、この入力側回転軸に対して回転
規制されて支持されたウオームとが設けられ、前記出力
側トルク伝達系には、前記ギヤボックスに回転可能に支
持された出力側回転軸と、この出力側回転軸に一体的に
支持され前記ウオームに噛み合わされたウオームホイー
ルとが設けられ、前記ウオームが軸方向に移動可能に構
成され、前記ウオームの軸方向両側がそれぞれ弾性体で
支持されたものである。
ルク伝達系と出力側トルク伝達系とを備え、前記入力側
トルク伝達系には、前記ギヤボックスに回転可能に支持
された入力側回転軸と、この入力側回転軸に対して回転
規制されて支持されたウオームとが設けられ、前記出力
側トルク伝達系には、前記ギヤボックスに回転可能に支
持された出力側回転軸と、この出力側回転軸に一体的に
支持され前記ウオームに噛み合わされたウオームホイー
ルとが設けられ、前記ウオームが軸方向に移動可能に構
成され、前記ウオームの軸方向両側がそれぞれ弾性体で
支持されたものである。
請求項１の構成によれば、出力側トルク伝達系に外部か
ら衝撃トルクが付加されても、弾性体が弾性変形してそ
の弾性体で上記衝撃トルクが吸収されることとなる。
ら衝撃トルクが付加されても、弾性体が弾性変形してそ
の弾性体で上記衝撃トルクが吸収されることとなる。
また、請求項２の構成によれば、出力側トルク伝達系に
外部から衝撃トルクが付加されても、ウオームが軸方向
に移動し弾性体が弾性変形してその弾性体で上記衝撃ト
ルクが吸収されることとなる。
外部から衝撃トルクが付加されても、ウオームが軸方向
に移動し弾性体が弾性変形してその弾性体で上記衝撃ト
ルクが吸収されることとなる。
第１図（ａ）、（ｂ）は、本発明にかかるウオーム減速
機の第１実施例を備えたアクチュエータを示している。
機の第１実施例を備えたアクチュエータを示している。
図において、１はウオーム減速機であって、ギヤボック
ス３と入力側トルク伝達系４０と出力側トルク伝達系５
０とを備えている。
ス３と入力側トルク伝達系４０と出力側トルク伝達系５
０とを備えている。
入力側トルク伝達系４０には、ギヤボックス３に回転可
能に支持された入力軸（入力側回転軸）４と、この入力
軸４に一体的に支持されたウオーム６とが設けられてい
る。また、出力側トルク伝達系５０には、ギヤボックス
３に回転可能に支持された出力軸（出力側回転軸）５と
、この出力軸５に支持されたウオームホイール７とが設
けられている。出力軸５は入力軸４に対して直交する方
向に向けられ、ウオームホイール７はウオーム６に噛み
合わされている。
能に支持された入力軸（入力側回転軸）４と、この入力
軸４に一体的に支持されたウオーム６とが設けられてい
る。また、出力側トルク伝達系５０には、ギヤボックス
３に回転可能に支持された出力軸（出力側回転軸）５と
、この出力軸５に支持されたウオームホイール７とが設
けられている。出力軸５は入力軸４に対して直交する方
向に向けられ、ウオームホイール７はウオーム６に噛み
合わされている。
ギヤボックス３には図示省略したブラケットを介して電
動モータ（駆動源）２が固定され、この電動モータ２の
出力軸２１はカップリング８を介して入力軸４の一端部
に連結されている。
動モータ（駆動源）２が固定され、この電動モータ２の
出力軸２１はカップリング８を介して入力軸４の一端部
に連結されている。
出力軸５のウオームホイール７支持部分にはボス部５１
が固定され、このボス部５１に上記ウオームホイール７
は回転可能に外嵌され、径方向には動かないように構成
されている。ウオームホイール７のボス部５１を挟んで
互いに対向する位置には、それぞれ凹部７１が形成され
ている。各凹部７１内にはそれぞれラバー（弾性体）９
が充填され、各ラバー９にはそれぞれボス部５１に一体
的に突出形成された突片５２が没入されている。
が固定され、このボス部５１に上記ウオームホイール７
は回転可能に外嵌され、径方向には動かないように構成
されている。ウオームホイール７のボス部５１を挟んで
互いに対向する位置には、それぞれ凹部７１が形成され
ている。各凹部７１内にはそれぞれラバー（弾性体）９
が充填され、各ラバー９にはそれぞれボス部５１に一体
的に突出形成された突片５２が没入されている。
このため、ウオームホイール７と出力軸５との間でトル
クがラバー９を介して伝達されるようになっている。
クがラバー９を介して伝達されるようになっている。
このアクチュエータの構成において、ギヤボックス３を
固定し、電動モータ２を駆動させると、電動モータ２の
駆動トルクが入力軸４、ウオーム６、ウオームホイール
７およびラバー９を介して出力軸５に伝達され、出力軸
５が回転するようになる。
固定し、電動モータ２を駆動させると、電動モータ２の
駆動トルクが入力軸４、ウオーム６、ウオームホイール
７およびラバー９を介して出力軸５に伝達され、出力軸
５が回転するようになる。
また・ギヤボックス３の代りに出力軸５を固定し、ギヤ
ボックス３に出力アームＢ等を取付けて、電動モータ２
を駆動させると、上記場合と同様に電動モータ２の駆動
トルクが入力軸４、ウオーム６、ウオームホイール７お
よびラバー９を介して出力軸５に伝達される。出力軸５
に駆動トルクが伝達されると、出力軸５が固定されてい
ることによってギヤボックス３に駆動トルクによる反力
が作用し、ギヤボックス３および出力アームＢ等が出力
軸５を中心として回動するようになる。
ボックス３に出力アームＢ等を取付けて、電動モータ２
を駆動させると、上記場合と同様に電動モータ２の駆動
トルクが入力軸４、ウオーム６、ウオームホイール７お
よびラバー９を介して出力軸５に伝達される。出力軸５
に駆動トルクが伝達されると、出力軸５が固定されてい
ることによってギヤボックス３に駆動トルクによる反力
が作用し、ギヤボックス３および出力アームＢ等が出力
軸５を中心として回動するようになる。
上記ウオーム減速機１の構成によれば、ウオームホイー
ル７と出力軸５との間にラバー９が介在されているため
に、出力軸５、ギヤボックス３、出力アームＢ等に外部
から衝撃トルクが付加されても、ラバー９が弾性変形し
て上記衝撃トルクがラバー９で吸収される。このため、
ウオーム６およびウオームホイール７に上記衝撃トルク
が付加されなくなり、ウオーム６およびウオームホイー
ル７の破損を防止することができる。
ル７と出力軸５との間にラバー９が介在されているため
に、出力軸５、ギヤボックス３、出力アームＢ等に外部
から衝撃トルクが付加されても、ラバー９が弾性変形し
て上記衝撃トルクがラバー９で吸収される。このため、
ウオーム６およびウオームホイール７に上記衝撃トルク
が付加されなくなり、ウオーム６およびウオームホイー
ル７の破損を防止することができる。
上記第１実施例において、ウオームホイール７部分を第
２図に示すように構成してもよい。すなわち、ボス部５
１とウオームホイール７ａとの間に略環状の隙間７１ａ
を設けてボス部５１とウオームホイール７ａとが全く接
触しないようにし、上記隙間７１ａにラバー９ａを充填
してラバー９ａを介してボス部５１とウオームホイール
７ａとを結合するように構成する。
２図に示すように構成してもよい。すなわち、ボス部５
１とウオームホイール７ａとの間に略環状の隙間７１ａ
を設けてボス部５１とウオームホイール７ａとが全く接
触しないようにし、上記隙間７１ａにラバー９ａを充填
してラバー９ａを介してボス部５１とウオームホイール
７ａとを結合するように構成する。
さらに、上記第１実施例において、ウオームホイール７
部分を第３図〜第６図に示すように構成してもよい。
部分を第３図〜第６図に示すように構成してもよい。
すなわち、第３図および第４図に示す例は、出力軸５と
ウオームホイール７ｂとの間に弾性体としてプラスチッ
ク製部材９ｂを介在させている。
ウオームホイール７ｂとの間に弾性体としてプラスチッ
ク製部材９ｂを介在させている。
プラスチック製部材９ｂは、出力軸５に固定されたボス
部９１ｂと、このボス部９１ｂの下端部に径方向に延び
るように一体的に突出形成された角棒状の腕部９２ｂと
で構成されている。ウオームホイール７ｂは、ボス部９
１ｂの上端部に回転可能に外嵌され、径方向に移動規制
されている。そして、ウオームホイール７ｂと腕部９２
ｂの先端部とがスクリュービン９３ｂによって結合され
、これによりウオームホイール７ｂと出力軸５との間の
トルク伝達が弾性変形可能になった腕部９２ｂを介して
行なわれるように構成されている。なお、部材９ｂは、
プラスチック製の他に、ボス部９１ｂが金属製のリング
で、腕部９２ｂが棒状のばね材からなるもの等であって
もよい。
部９１ｂと、このボス部９１ｂの下端部に径方向に延び
るように一体的に突出形成された角棒状の腕部９２ｂと
で構成されている。ウオームホイール７ｂは、ボス部９
１ｂの上端部に回転可能に外嵌され、径方向に移動規制
されている。そして、ウオームホイール７ｂと腕部９２
ｂの先端部とがスクリュービン９３ｂによって結合され
、これによりウオームホイール７ｂと出力軸５との間の
トルク伝達が弾性変形可能になった腕部９２ｂを介して
行なわれるように構成されている。なお、部材９ｂは、
プラスチック製の他に、ボス部９１ｂが金属製のリング
で、腕部９２ｂが棒状のばね材からなるもの等であって
もよい。
また、第５図および第６図に示す例は、出力軸５ｃとウ
オームホイール７Ｃとの間に弾性体としてゴム製の紐９
Ｃを介在させている。ウオームホイール７ｃは、出力軸
５Ｃに回転可能に外嵌されている。ウオームホイール７
Ｃには断面略正方形の軸挿通穴７３ｃが形成され、出力
軸５Ｃの上記軸挿通穴７３ｃに挿通された部分５１ｃは
軸挿通穴７３ｃよりも小さな略正方形断面形状に形成さ
れている。ウオームホイール７Ｃの軸挿通穴７３Ｃの内
周面には、出力軸５Ｃの軸挿通式挿通部５１ｃの各コー
ナ部分がそれぞれ当接されている。
オームホイール７Ｃとの間に弾性体としてゴム製の紐９
Ｃを介在させている。ウオームホイール７ｃは、出力軸
５Ｃに回転可能に外嵌されている。ウオームホイール７
Ｃには断面略正方形の軸挿通穴７３ｃが形成され、出力
軸５Ｃの上記軸挿通穴７３ｃに挿通された部分５１ｃは
軸挿通穴７３ｃよりも小さな略正方形断面形状に形成さ
れている。ウオームホイール７Ｃの軸挿通穴７３Ｃの内
周面には、出力軸５Ｃの軸挿通式挿通部５１ｃの各コー
ナ部分がそれぞれ当接されている。
このため、ウオームホイール７Ｃは出力軸５Ｃの軸挿通
式挿通部５１ｃによって径方向に移動規制されている。
式挿通部５１ｃによって径方向に移動規制されている。
また、出力軸５Ｃの軸挿通式挿通部５１ｃは、その各コ
ーナ部分がウオームホイール７Ｃの軸挿通穴７３ｃの各
コーナ部分に対して周方向に４５°ずれた位置となるよ
うに軸挿通穴７３ｃに挿通されている。このため、ウオ
ームホイール７ｃの軸挿通穴７３ｃの各コーナ部分には
、それぞれ中央部から周方向両側に向かって楔状に狭く
なった隙間７４ｃが設けられている。上記紐９Ｃはこれ
ら各隙間７４ｃにそれぞれ挿入され、これによりウオー
ムホイール７Ｃと出力軸５Ｃとの間のトルク伝達がゴム
製の紐９Ｃを介して行なわれるように構成されている。
ーナ部分がウオームホイール７Ｃの軸挿通穴７３ｃの各
コーナ部分に対して周方向に４５°ずれた位置となるよ
うに軸挿通穴７３ｃに挿通されている。このため、ウオ
ームホイール７ｃの軸挿通穴７３ｃの各コーナ部分には
、それぞれ中央部から周方向両側に向かって楔状に狭く
なった隙間７４ｃが設けられている。上記紐９Ｃはこれ
ら各隙間７４ｃにそれぞれ挿入され、これによりウオー
ムホイール７Ｃと出力軸５Ｃとの間のトルク伝達がゴム
製の紐９Ｃを介して行なわれるように構成されている。
なお、上記ゴム製の紐９Ｃを４つの隙間７４ｃのうち１
箇所のみに挿入するようにしてもよい。また、紐９Ｃの
代りに、Ｕ字形の板ばね等を用いてもよい。
箇所のみに挿入するようにしてもよい。また、紐９Ｃの
代りに、Ｕ字形の板ばね等を用いてもよい。
なお、上記第１実施例および第３図〜第６図に示すよう
に構成すれば、ウオームホイール７．７ｂ、７ｃの径方
向への移動が規制されるために、伝達トルクによる径方
向への分力がウオームホイール７．７ｂ、７ｃに掛かっ
ても、ウオーム６とウオームホイール７．７ｂ、７ｃと
の噛み合いが外れないようにすることができる。
に構成すれば、ウオームホイール７．７ｂ、７ｃの径方
向への移動が規制されるために、伝達トルクによる径方
向への分力がウオームホイール７．７ｂ、７ｃに掛かっ
ても、ウオーム６とウオームホイール７．７ｂ、７ｃと
の噛み合いが外れないようにすることができる。
第７図は、第２実施例を備えたアクチュエータを示して
いる。
いる。
このアクチュエータのウオーム減速機は、ウオームホイ
ール７ｄが出力軸７ｄに一体的に支持されている。また
、ウオーム６ｄは、入力軸４ｄにスプライン結合されて
支持され、入力軸４ｄに対し回転規制されているととも
に、軸方向に移動可能になっている。
ール７ｄが出力軸７ｄに一体的に支持されている。また
、ウオーム６ｄは、入力軸４ｄにスプライン結合されて
支持され、入力軸４ｄに対し回転規制されているととも
に、軸方向に移動可能になっている。
ウオーム６ｄの軸方向両端にはそれぞれ環状のばね押え
板９５ｄが当接され、各ばね押え板９５ｄとウオーム６
ｄの軸方向両側方に配設されたギヤボックス３ｄの側壁
３１ｄとの間にはそれぞれ皿ばね（弾性体）９ｄが介在
されている。皿ばね９ｄおよびばね押え板９５ｄは、所
定の位置から外れないようにギヤボックス３ｄの側壁３
１ｄに固着されたばね保持部材９４ｄによって保持され
ている。
板９５ｄが当接され、各ばね押え板９５ｄとウオーム６
ｄの軸方向両側方に配設されたギヤボックス３ｄの側壁
３１ｄとの間にはそれぞれ皿ばね（弾性体）９ｄが介在
されている。皿ばね９ｄおよびばね押え板９５ｄは、所
定の位置から外れないようにギヤボックス３ｄの側壁３
１ｄに固着されたばね保持部材９４ｄによって保持され
ている。
このウオーム減速機１ｄの構成によれば、ウオーム６ｄ
が軸方向に移動可能に設けられ、このウオーム６ｄの軸
方向両側がそれぞれ皿ばね９ｄで支持されているために
、出力軸５、ギャボ・ンクス３、出力アームＢ等に外部
から衝撃トルクが付加されても、ウオーム６ｄが軸方向
に移動し皿ばね９ｄが弾性変形して上記衝撃トルクが皿
ばね９ｄで吸収される。このため、第１実施例と同様に
、ウオーム６ｄおよびウオームホイール７ｄに上記衝撃
トルクが付加されなくなり、ウオーム６ｄおよびウオー
ムホイール７ｄの破損を防止することができる。
が軸方向に移動可能に設けられ、このウオーム６ｄの軸
方向両側がそれぞれ皿ばね９ｄで支持されているために
、出力軸５、ギャボ・ンクス３、出力アームＢ等に外部
から衝撃トルクが付加されても、ウオーム６ｄが軸方向
に移動し皿ばね９ｄが弾性変形して上記衝撃トルクが皿
ばね９ｄで吸収される。このため、第１実施例と同様に
、ウオーム６ｄおよびウオームホイール７ｄに上記衝撃
トルクが付加されなくなり、ウオーム６ｄおよびウオー
ムホイール７ｄの破損を防止することができる。
上記第２実施例において、皿ばね９ｄの代りに、コイル
ばねを用いてもよいし、第８図に示すように、ラバー９
ｅをウオーム６ｄとギャボ・ソクス３ｄの側壁３１ｄと
の間に介在させるようにしてもよい。なお、図において
、９６ｅ、９７ｅはラノく一９ｅを保持するための環状
の保持部材であって、入力軸４ｄに軸方向に移動可能に
装着されている。
ばねを用いてもよいし、第８図に示すように、ラバー９
ｅをウオーム６ｄとギャボ・ソクス３ｄの側壁３１ｄと
の間に介在させるようにしてもよい。なお、図において
、９６ｅ、９７ｅはラノく一９ｅを保持するための環状
の保持部材であって、入力軸４ｄに軸方向に移動可能に
装着されている。
上記皿ばね９ｄ、コイルばね、ラバー９ｅ等は予圧して
介在されていてもよい。
介在されていてもよい。
本発明は、下記■〜■のように構成されていてもよい。
■入力側回転軸および出力側回転軸の少なくとも一方が
中間軸であってもよい。すなわち１入力端回転軸の入力
側および出力側回転軸の出力側の少なくとも一方に他の
伝達軸、伝達ギヤ等のトルり伝達手段が設けられていて
もよい。
中間軸であってもよい。すなわち１入力端回転軸の入力
側および出力側回転軸の出力側の少なくとも一方に他の
伝達軸、伝達ギヤ等のトルり伝達手段が設けられていて
もよい。
■請求項１の場合、弾性体は、例えばウオーム内、出力
側回転軸の途中、出力側トルク伝達系の他の伝達軸と伝
達ギヤとの間等、出力側トルク伝達系のいずれの箇所に
介在されていてもよい。
側回転軸の途中、出力側トルク伝達系の他の伝達軸と伝
達ギヤとの間等、出力側トルク伝達系のいずれの箇所に
介在されていてもよい。
■請求項２の場合に、ウオームが入力側回転軸に一体的
に支持され、入力側回転軸がウオームと共に軸方向に移
動可能に構成されていてもよい。
に支持され、入力側回転軸がウオームと共に軸方向に移
動可能に構成されていてもよい。
■例えば弾性体がラバーである場合にラバー内に空孔を
設ける等して、弾性体に非線形弾性変形特性を持たせる
ようにしてもよい。
設ける等して、弾性体に非線形弾性変形特性を持たせる
ようにしてもよい。
本発明にかかるウオーム減速機は、出力側トルク伝達系
に弾性体を介在させるか、あるいはウオームを軸方向に
移動可能にして、このウオームの軸方向両側をそれぞれ
弾性体で支持するようにしているため、出力側トルク伝
達系またはギヤボックスに外部から衝撃トルクが付加さ
れても、弾性体で衝撃トルクを吸収することができ、ギ
ヤ等の破損を防止することができる。
に弾性体を介在させるか、あるいはウオームを軸方向に
移動可能にして、このウオームの軸方向両側をそれぞれ
弾性体で支持するようにしているため、出力側トルク伝
達系またはギヤボックスに外部から衝撃トルクが付加さ
れても、弾性体で衝撃トルクを吸収することができ、ギ
ヤ等の破損を防止することができる。
第１図（ａ）は本発明にかがるウオーム減速機の第１実
施例を備えたアクチュエータを示す縦断面図、第１図（
ｂ）は第１図（ａ）のＩＢ−ＩＢ線断面図、第２図〜第
６図はそれぞれ第１実施例の変形例のウォームホィール
部分を示し、第２図、第３図および東５図はそれぞれそ
の縦断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第
６図は第５図のＶＩ−ＶＴ線断面図、第７図は第２実施
例を備えたアクチュエータを示す縦断面図、第８図は第
２実施例の変形例を示す縦断面図、第９図は従来のウオ
ーム減速機を示す縦断面図である。 １．１ｄ・・・ウオーム減速機、３ｄ・・・ギヤボック
ス、４，４ｄ・・・入力軸（入力側回転軸）、５．５Ｃ
，５ｄ・・・出力軸（出力側回転軸）、６，６ｄ・・・
ウオーム、７，７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ−・・ウオーム
ホイール、９，９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ・・・弾
性体、４０．４０ｄ・・・入力側トルク伝達系、５０．
５０ｄ・・・出力側トルク伝達系。 第 １ （ａ） 図 第 ７ 図 第 図 第 図
施例を備えたアクチュエータを示す縦断面図、第１図（
ｂ）は第１図（ａ）のＩＢ−ＩＢ線断面図、第２図〜第
６図はそれぞれ第１実施例の変形例のウォームホィール
部分を示し、第２図、第３図および東５図はそれぞれそ
の縦断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第
６図は第５図のＶＩ−ＶＴ線断面図、第７図は第２実施
例を備えたアクチュエータを示す縦断面図、第８図は第
２実施例の変形例を示す縦断面図、第９図は従来のウオ
ーム減速機を示す縦断面図である。 １．１ｄ・・・ウオーム減速機、３ｄ・・・ギヤボック
ス、４，４ｄ・・・入力軸（入力側回転軸）、５．５Ｃ
，５ｄ・・・出力軸（出力側回転軸）、６，６ｄ・・・
ウオーム、７，７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ−・・ウオーム
ホイール、９，９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ・・・弾
性体、４０．４０ｄ・・・入力側トルク伝達系、５０．
５０ｄ・・・出力側トルク伝達系。 第 １ （ａ） 図 第 ７ 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ギヤボックスと入力側トルク伝達系と出力側トルク
伝達系とを備え、前記入力側トルク伝達系には、前記ギ
ヤボックスに回転可能に支持された入力側回転軸と、こ
の入力側回転軸に一体的に支持されたウォームとが設け
られ、前記出力側トルク伝達系には、前記ギヤボックス
に回転可能に支持された出力側回転軸と、この出力側回
転軸に回転可能に支持され前記ウォームに噛み合わされ
たウォームホィールとが設けられているとともに、弾性
体が介在され、この弾性体を介してトルク伝達が行われ
るように構成されていることを特徴とするウォーム減速
機。 ２、ギヤボックスと入力側トルク伝達系と出力側トルク
伝達系とを備え、前記入力側トルク伝達系には、前記ギ
ヤボックスに回転可能に支持された入力側回転軸と、こ
の入力側回転軸に対して回転規制されて支持されたウォ
ームとが設けられ、前記出力側トルク伝達系には、前記
ギヤボックスに回転可能に支持された出力側回転軸と、
この出力側回転軸に一体的に支持され前記ウォームに噛
み合わされたウォームホィールとが設けられ、前記ウォ
ームが軸方向に移動可能に構成され、前記ウォームの軸
方向両側がそれぞれ弾性体で支持されていることを特徴
とするウォーム減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14376490A JPH0439456A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ウォーム減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14376490A JPH0439456A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ウォーム減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439456A true JPH0439456A (ja) | 1992-02-10 |
Family
ID=15346480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14376490A Pending JPH0439456A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | ウォーム減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0439456A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002040897A1 (de) * | 2000-11-16 | 2002-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Getriebeelement zur spielfreien drehmomentübertragung |
| KR20040026350A (ko) * | 2002-09-24 | 2004-03-31 | 현대자동차주식회사 | 디젤엔진용 아이들 기어 |
| JP2008020022A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Itoki Corp | チェーン式駆動機構におけるテンション装置 |
| KR20160016703A (ko) * | 2014-08-01 | 2016-02-15 | 존슨 일렉트릭 에스.에이. | 기어박스 |
| JPWO2016199521A1 (ja) * | 2015-06-09 | 2018-02-15 | 日本電気株式会社 | 変速機構 |
| FR3107937A1 (fr) * | 2020-03-03 | 2021-09-10 | Compagnie Engrenages Et Reducteurs - Messian - Durand | Dispositif d’entraînement et tiltrotateur correspondant |
| JP2023088643A (ja) * | 2021-12-15 | 2023-06-27 | 本田技研工業株式会社 | 動力伝達装置 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP14376490A patent/JPH0439456A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002040897A1 (de) * | 2000-11-16 | 2002-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Getriebeelement zur spielfreien drehmomentübertragung |
| US7665379B2 (en) | 2000-11-16 | 2010-02-23 | Robert Bosch Gmbh | Gear train element for play-free torque transmission |
| KR20040026350A (ko) * | 2002-09-24 | 2004-03-31 | 현대자동차주식회사 | 디젤엔진용 아이들 기어 |
| JP2008020022A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Itoki Corp | チェーン式駆動機構におけるテンション装置 |
| KR20160016703A (ko) * | 2014-08-01 | 2016-02-15 | 존슨 일렉트릭 에스.에이. | 기어박스 |
| JPWO2016199521A1 (ja) * | 2015-06-09 | 2018-02-15 | 日本電気株式会社 | 変速機構 |
| FR3107937A1 (fr) * | 2020-03-03 | 2021-09-10 | Compagnie Engrenages Et Reducteurs - Messian - Durand | Dispositif d’entraînement et tiltrotateur correspondant |
| JP2023088643A (ja) * | 2021-12-15 | 2023-06-27 | 本田技研工業株式会社 | 動力伝達装置 |
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