JPH0439566Y2 - - Google Patents
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- JPH0439566Y2 JPH0439566Y2 JP1986060322U JP6032286U JPH0439566Y2 JP H0439566 Y2 JPH0439566 Y2 JP H0439566Y2 JP 1986060322 U JP1986060322 U JP 1986060322U JP 6032286 U JP6032286 U JP 6032286U JP H0439566 Y2 JPH0439566 Y2 JP H0439566Y2
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- pellets
- fuel
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
〈産業上の利用分野〉
本考案は、原子力発電に使用される燃料ペレツ
トの表面に、製造工程で生ずることのある欠け、
割れ、汚れ等を検出することのできるペレツトの
表面状態識別装置に関する。 〈従来技術〉 従来、原子力発電には二酸化ウラン（UO2）を
成分とした燃料ペレツトが燃料として使用されて
いる。この燃料ペレツトは、二酸化ウラン粉末を
円柱形状に成形し、その後高温で焼結処理を行
い、さらに所定寸法に仕上げ製造している。 このような工程を経て製造される燃料ペレツト
には、製造工程の途中で振動による欠け、割れ、
油の付着、異物の混入等が生ずることがある。こ
のため、製造工程の最終段階において厳重な検査
が行われており、ペレツト寸法を対象とした検査
の他、ペレツト表面の欠け、割れ、油の付着、異
物の混入等を対象とした外観検査が行われてい
る。 しかし、上記した外観検査はその大部分が作業
員による目視検査で行われている。 〈考案が解決しようとする問題点〉 目視検査は人の視覚に依存している。燃料ペレ
ツトの寸法も小さく、検査台上の多数の燃料ペレ
ツトの中から問題の燃料ペレツトを、人の視覚に
より選別することは非常に困難が伴うものであつ
た。 そこで、本考案の目的は、人による目視検査に
よらないで、燃料ペレツト表面の欠け、割れ、油
の付着、異物の混入等を検出することのできる、
ペレツトの表面状態識別装置の提供にある。 〈問題を解決するための手段〉 そこで本考案では (a) 軸方向に並んだ前記ペレツトを回転搬送させ
るためのペレツト回転搬送手段と、 (b) 前記ペレツトの軸線との直交面上に複数設け
られ、前記ペレツトの表面状態を検出する光電
式検出手段と、 (c) 前記複数の検出手段のそれぞれに接続され、
それぞれの検出手段により検出された情報を、
あらかじめ設定された基準値と比較する複数の
比較手段と、 (d) これらの比較手段からの出力信号に基づきペ
レツトの異常を判定する判定手段と、 を備え、前記判定手段が、 (e) 前記複数の比較手段が接続された排他的論理
和回路とを具備する構成とすることにより、 上記問題点を解決するための手段とした。 〈作用〉 この考案によれば、円柱形状の燃料ペレツトが
軸線を中心として回転しながら軸方向へ移動す
る。一方、移動する燃料ペレツトの軸線との直交
面上に設けられた、複数の光電式検出手段によ
り、該検出手段先端部に対向する燃料ペレツト表
面の状態がアナログ情報として各々検出される。 この場合、アナログ情報はペレツト表面の状態
により次のようになる。 （） ペレツト表面が正常であると、ペレツト
表面の反射率は大きいことから、すべてのアナ
ログ情報は一定レベル以上となる。 （） ペレツト表面の一部に欠け、割れ等が生
じている場合は、欠け、割れの部分では反射率
が小さいため、この部分のアナログ情報は一定
レベル以下となる。また、欠け、割れ等が生じ
ている部分は狭い範囲であるため、他の正常な
表面のアナログ情報は一定レベル以上となる。 （） ペレツトの両端部では、ほとんど反射が
無いことからアナログ情報はすべて、一定レベ
ル以下となる。 そして、本発明においては上記アナログ情報
を比較手段において基準値と比較し、例えば基
準値より大きいものを「１」、基準値より小さ
いものを「０」とした後、これらの一致、不一
致を判定し、１つでも他の異なるものがある場
合はペレツト表面の異常とし、すべて同一であ
る場合は正常として、ペレツト表面の欠陥を検
出している。 〈実施例〉 次に、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。第１図は本実施例に係るペレツトの表面状
態識別装置の斜視図であり、第２図はペレツトの
表面状態識別回路の構成をしめす図示である。第
１図に示すように、燃料ペレツト１，１……は円
柱形状に成形されており、図面上ローラ２，２の
右方向に設置されているペレツト搬送装置（図示
していない）により、ローラ２，２上を左方向へ
送り出されるようになつている。 ローラ２，２の回転シヤフト３，３は両端がベ
アリング（図示していない）により回動自在に支
持されており、さらに該ベアリングのローラ２，
２側にはタイミングプーリ４，４が設けられてい
る。 タイミングプーリ４，４はタイミングベルト５
により連結されており、ローラ２，２は同一の速
度で同一方向に回転するように構成されている。 ローラ２，２の一方には駆動側ローラ６が当接
している。駆動側ローラ６は駆動側ローラ７に接
しており、駆動側ローラ７はさらに、モータ８の
回転軸に直結された駆動ローラ９に接している。
したがつて、駆動ローラ９がモータ８により時計
方向に回転すると、ローラ２，２は両者同一の速
度で同一方向（反時計方向）に回転するように構
成されている。 ローラ２，２上の燃料ペレツト１，１……は、
ローラ２，２が反時計方向に回転するため、反対
に時計方向に回転することになり、回転しながら
ローラ２，２上を図面上左方向に送り出される。 このように、ローラ２，２上を送り出される燃
料ペレツトに対し、該ペレツトの軸線１０と直交
する面上に、約150℃の角度範囲で７本のフアイ
バ１１ａ〜１１ｇが、前記ペレツト軸線１０に対
し放射状に配置されている。 このフアイバ１１ａ〜１１ｇは、燃料ペレツト
１，１……の側面の状態を検出するための検出部
である。フアイバ１１ａ〜１１ｇ（検出部）は、
その先端付近が橋体１２により固定されており、
送り出されてくり燃料ペレツトの側面に対し、先
端部ａ〜ｇが各々一定距離、離れて位置するよう
に構成されている。 このフアイバ１１ａ〜１１ｇは、一対の光フア
イバにより構成されている。すなわち、光照射用
フアイバa0〜g0と、反射された光を取入れる受光
用フアイバai〜giとの２本の光フアイバにより構
成されている。 そして、各々のフアイバ１１ａ〜１１ｇの先端
部ａ〜ｇに対向する、燃料ペレツト側面のエリア
Sa〜Sgの状態が検出されるようになつている。 次に、ペレツトの表面状態識別回路の構成を述
べる。第２図において、１１ａ〜１１ｇは、第１
図におけるフアイバ１１ａ〜１１ｇ（検出部）で
あり、増幅器（１３ａ〜ｇ）には受光用フアイバ
ai〜giが、発光部（１４ａ〜ｇ）には照射用フア
イバa0〜g0が挿入されている。 増幅器１３ａ〜ｇは、光フアイバの先端部ａ〜
ｇより取り入れられ送られてくる反射光量を検出
すると共に増幅し、アナログ信号としてコンパレ
ータ１５ａ〜ｇへ出力する。 コンパレータ１５ａ〜ｇでは、あらかじめ設定
された基準電圧VSに対し、上記増幅器１３ａ〜
ｇの出力電圧が各々比較されるようになつてい
る。そして「基準電圧VS＜増幅器１３ａ〜ｇの
出力電圧」の場合は「１」，「VS＞増幅器１３ａ
〜ｇの出力電圧」の場合は「０」を出力するよう
になつている。 コンパレータ１５ａ〜ｇの出力A1〜A7は、あ
らかじめ定められた組合せで排他的論理和回路
Exk（ｋ＝１〜７）へ加えられるように構成され
ている。すなわち、排他的論理和回路Ex1の入力
端子にはコンパレータ１５ａと１５ｃの出力、
A1とA3が加えられるように構成されており、同
様にEx2の入力端子にはコンパレータ１５ｂと１
５ｄの出力、A2とA4が、Ex3の入力端子にはコ
ンパレータ１５ｃと１５ｅの出力A3とA5が、
各々１つおきに組合わされて加えられるようにな
つている。 さらに、排他的論理和回路Ex1〜Ex7の出力は
各々、OR回路１６に入力されるように構成され
ている。OR回路１６は７入力であり、該OR回
路の出力は、入力信号を一定時間ホールドし出力
するラツチ回路１７に入力されている。そして、
ラツチ回路１７の出力はペレツト異常信号とし
て、外部へ供給されるようになつている。 そして、本実施例においては、前記複数の排他
的論理和回路Ex、OR回路１６、および、ラツチ
回路１７によつて判定手段が構成されている。 次に本実施例の動作について述べる。円筒形状
の燃料ペレツト１，１……はローラ２，２上を、
ペレツト搬送装置（図示していない）により軸線
１０方向に送り出されている。 一方、ローラ２，２はモータ８により同一方向
に回転しているため、燃料ペレツト１，１……は
時計方向に回転しながら、前記軸線１０方向に移
動している。この場合、燃料ペレツトの軸線１０
方向の速度は燃料ペレツトの周速度に比較して小
さい。 光照射用フアイバの先端からは、対向する各々
のエリアSa〜Sgに向けて光が照射されている。
エリアSa〜Sgにおいて反射された光は、受光用
フアイバにより取込まれて、増幅器１３ａ〜ｇに
送られる。 燃料ペレツトの表面は滑らかに成形されている
ため、光を照射した場合の反射率はある範囲内に
おさまつている。燃料ペレツトの表面の欠け、割
れ、油のしみ、汚れ等がある場合は、反射率の低
下が反射光量の差となり、増幅器１３ａ〜１３ｇ
のアナログ出力電圧の減少となつてあらわれる。
このため、増幅器１３ａ〜１３ｇの出力電圧レベ
ルの大小により、上記ペレツトの表面の欠け、割
れ、油のしみ、汚れ等を検出することができる。 このようなことから、上記ペレツト表面に欠
け、割れ、油のしみ、汚れ等がある場合の増幅器
の出力電圧レベルと、欠け、割れ、汚れ、油のし
み等がない場合の増幅器の出力電圧レベルの中間
の値に、コンパレータの基準電圧VSをあらかじ
め設定しておけば、コンパレータは前記ペレツト
表面の欠け、割れ、油のしみ、汚れの有無をデジ
タル信号「１」あるいは「０」として出力する。 すなわち、欠け、割れ、汚れ等がある場合は
「０」を出力し、無い場合は「１」を出力する。 これらのコンパレータの出力A1〜A7は、あら
かじめ定められた組合せで排他的論理和回路Ex1
〜Ex7に入力されているため、組合わされたコン
パレータ出力相互間の一致判定が行われる。すな
わち、排他的論理和回路の動作は第１表に始す真
理値表に基づくため、排他的論理和回路の２入力
が共に「１」の場合（ペレツト表面上の当該検出
エリアに欠け、割れ、汚れ等がない）は出力Ｑは
「０」である。ペレツトは回転しながら移動して
いるた
トの表面に、製造工程で生ずることのある欠け、
割れ、汚れ等を検出することのできるペレツトの
表面状態識別装置に関する。 〈従来技術〉 従来、原子力発電には二酸化ウラン（UO2）を
成分とした燃料ペレツトが燃料として使用されて
いる。この燃料ペレツトは、二酸化ウラン粉末を
円柱形状に成形し、その後高温で焼結処理を行
い、さらに所定寸法に仕上げ製造している。 このような工程を経て製造される燃料ペレツト
には、製造工程の途中で振動による欠け、割れ、
油の付着、異物の混入等が生ずることがある。こ
のため、製造工程の最終段階において厳重な検査
が行われており、ペレツト寸法を対象とした検査
の他、ペレツト表面の欠け、割れ、油の付着、異
物の混入等を対象とした外観検査が行われてい
る。 しかし、上記した外観検査はその大部分が作業
員による目視検査で行われている。 〈考案が解決しようとする問題点〉 目視検査は人の視覚に依存している。燃料ペレ
ツトの寸法も小さく、検査台上の多数の燃料ペレ
ツトの中から問題の燃料ペレツトを、人の視覚に
より選別することは非常に困難が伴うものであつ
た。 そこで、本考案の目的は、人による目視検査に
よらないで、燃料ペレツト表面の欠け、割れ、油
の付着、異物の混入等を検出することのできる、
ペレツトの表面状態識別装置の提供にある。 〈問題を解決するための手段〉 そこで本考案では (a) 軸方向に並んだ前記ペレツトを回転搬送させ
るためのペレツト回転搬送手段と、 (b) 前記ペレツトの軸線との直交面上に複数設け
られ、前記ペレツトの表面状態を検出する光電
式検出手段と、 (c) 前記複数の検出手段のそれぞれに接続され、
それぞれの検出手段により検出された情報を、
あらかじめ設定された基準値と比較する複数の
比較手段と、 (d) これらの比較手段からの出力信号に基づきペ
レツトの異常を判定する判定手段と、 を備え、前記判定手段が、 (e) 前記複数の比較手段が接続された排他的論理
和回路とを具備する構成とすることにより、 上記問題点を解決するための手段とした。 〈作用〉 この考案によれば、円柱形状の燃料ペレツトが
軸線を中心として回転しながら軸方向へ移動す
る。一方、移動する燃料ペレツトの軸線との直交
面上に設けられた、複数の光電式検出手段によ
り、該検出手段先端部に対向する燃料ペレツト表
面の状態がアナログ情報として各々検出される。 この場合、アナログ情報はペレツト表面の状態
により次のようになる。 （） ペレツト表面が正常であると、ペレツト
表面の反射率は大きいことから、すべてのアナ
ログ情報は一定レベル以上となる。 （） ペレツト表面の一部に欠け、割れ等が生
じている場合は、欠け、割れの部分では反射率
が小さいため、この部分のアナログ情報は一定
レベル以下となる。また、欠け、割れ等が生じ
ている部分は狭い範囲であるため、他の正常な
表面のアナログ情報は一定レベル以上となる。 （） ペレツトの両端部では、ほとんど反射が
無いことからアナログ情報はすべて、一定レベ
ル以下となる。 そして、本発明においては上記アナログ情報
を比較手段において基準値と比較し、例えば基
準値より大きいものを「１」、基準値より小さ
いものを「０」とした後、これらの一致、不一
致を判定し、１つでも他の異なるものがある場
合はペレツト表面の異常とし、すべて同一であ
る場合は正常として、ペレツト表面の欠陥を検
出している。 〈実施例〉 次に、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。第１図は本実施例に係るペレツトの表面状
態識別装置の斜視図であり、第２図はペレツトの
表面状態識別回路の構成をしめす図示である。第
１図に示すように、燃料ペレツト１，１……は円
柱形状に成形されており、図面上ローラ２，２の
右方向に設置されているペレツト搬送装置（図示
していない）により、ローラ２，２上を左方向へ
送り出されるようになつている。 ローラ２，２の回転シヤフト３，３は両端がベ
アリング（図示していない）により回動自在に支
持されており、さらに該ベアリングのローラ２，
２側にはタイミングプーリ４，４が設けられてい
る。 タイミングプーリ４，４はタイミングベルト５
により連結されており、ローラ２，２は同一の速
度で同一方向に回転するように構成されている。 ローラ２，２の一方には駆動側ローラ６が当接
している。駆動側ローラ６は駆動側ローラ７に接
しており、駆動側ローラ７はさらに、モータ８の
回転軸に直結された駆動ローラ９に接している。
したがつて、駆動ローラ９がモータ８により時計
方向に回転すると、ローラ２，２は両者同一の速
度で同一方向（反時計方向）に回転するように構
成されている。 ローラ２，２上の燃料ペレツト１，１……は、
ローラ２，２が反時計方向に回転するため、反対
に時計方向に回転することになり、回転しながら
ローラ２，２上を図面上左方向に送り出される。 このように、ローラ２，２上を送り出される燃
料ペレツトに対し、該ペレツトの軸線１０と直交
する面上に、約150℃の角度範囲で７本のフアイ
バ１１ａ〜１１ｇが、前記ペレツト軸線１０に対
し放射状に配置されている。 このフアイバ１１ａ〜１１ｇは、燃料ペレツト
１，１……の側面の状態を検出するための検出部
である。フアイバ１１ａ〜１１ｇ（検出部）は、
その先端付近が橋体１２により固定されており、
送り出されてくり燃料ペレツトの側面に対し、先
端部ａ〜ｇが各々一定距離、離れて位置するよう
に構成されている。 このフアイバ１１ａ〜１１ｇは、一対の光フア
イバにより構成されている。すなわち、光照射用
フアイバa0〜g0と、反射された光を取入れる受光
用フアイバai〜giとの２本の光フアイバにより構
成されている。 そして、各々のフアイバ１１ａ〜１１ｇの先端
部ａ〜ｇに対向する、燃料ペレツト側面のエリア
Sa〜Sgの状態が検出されるようになつている。 次に、ペレツトの表面状態識別回路の構成を述
べる。第２図において、１１ａ〜１１ｇは、第１
図におけるフアイバ１１ａ〜１１ｇ（検出部）で
あり、増幅器（１３ａ〜ｇ）には受光用フアイバ
ai〜giが、発光部（１４ａ〜ｇ）には照射用フア
イバa0〜g0が挿入されている。 増幅器１３ａ〜ｇは、光フアイバの先端部ａ〜
ｇより取り入れられ送られてくる反射光量を検出
すると共に増幅し、アナログ信号としてコンパレ
ータ１５ａ〜ｇへ出力する。 コンパレータ１５ａ〜ｇでは、あらかじめ設定
された基準電圧VSに対し、上記増幅器１３ａ〜
ｇの出力電圧が各々比較されるようになつてい
る。そして「基準電圧VS＜増幅器１３ａ〜ｇの
出力電圧」の場合は「１」，「VS＞増幅器１３ａ
〜ｇの出力電圧」の場合は「０」を出力するよう
になつている。 コンパレータ１５ａ〜ｇの出力A1〜A7は、あ
らかじめ定められた組合せで排他的論理和回路
Exk（ｋ＝１〜７）へ加えられるように構成され
ている。すなわち、排他的論理和回路Ex1の入力
端子にはコンパレータ１５ａと１５ｃの出力、
A1とA3が加えられるように構成されており、同
様にEx2の入力端子にはコンパレータ１５ｂと１
５ｄの出力、A2とA4が、Ex3の入力端子にはコ
ンパレータ１５ｃと１５ｅの出力A3とA5が、
各々１つおきに組合わされて加えられるようにな
つている。 さらに、排他的論理和回路Ex1〜Ex7の出力は
各々、OR回路１６に入力されるように構成され
ている。OR回路１６は７入力であり、該OR回
路の出力は、入力信号を一定時間ホールドし出力
するラツチ回路１７に入力されている。そして、
ラツチ回路１７の出力はペレツト異常信号とし
て、外部へ供給されるようになつている。 そして、本実施例においては、前記複数の排他
的論理和回路Ex、OR回路１６、および、ラツチ
回路１７によつて判定手段が構成されている。 次に本実施例の動作について述べる。円筒形状
の燃料ペレツト１，１……はローラ２，２上を、
ペレツト搬送装置（図示していない）により軸線
１０方向に送り出されている。 一方、ローラ２，２はモータ８により同一方向
に回転しているため、燃料ペレツト１，１……は
時計方向に回転しながら、前記軸線１０方向に移
動している。この場合、燃料ペレツトの軸線１０
方向の速度は燃料ペレツトの周速度に比較して小
さい。 光照射用フアイバの先端からは、対向する各々
のエリアSa〜Sgに向けて光が照射されている。
エリアSa〜Sgにおいて反射された光は、受光用
フアイバにより取込まれて、増幅器１３ａ〜ｇに
送られる。 燃料ペレツトの表面は滑らかに成形されている
ため、光を照射した場合の反射率はある範囲内に
おさまつている。燃料ペレツトの表面の欠け、割
れ、油のしみ、汚れ等がある場合は、反射率の低
下が反射光量の差となり、増幅器１３ａ〜１３ｇ
のアナログ出力電圧の減少となつてあらわれる。
このため、増幅器１３ａ〜１３ｇの出力電圧レベ
ルの大小により、上記ペレツトの表面の欠け、割
れ、油のしみ、汚れ等を検出することができる。 このようなことから、上記ペレツト表面に欠
け、割れ、油のしみ、汚れ等がある場合の増幅器
の出力電圧レベルと、欠け、割れ、汚れ、油のし
み等がない場合の増幅器の出力電圧レベルの中間
の値に、コンパレータの基準電圧VSをあらかじ
め設定しておけば、コンパレータは前記ペレツト
表面の欠け、割れ、油のしみ、汚れの有無をデジ
タル信号「１」あるいは「０」として出力する。 すなわち、欠け、割れ、汚れ等がある場合は
「０」を出力し、無い場合は「１」を出力する。 これらのコンパレータの出力A1〜A7は、あら
かじめ定められた組合せで排他的論理和回路Ex1
〜Ex7に入力されているため、組合わされたコン
パレータ出力相互間の一致判定が行われる。すな
わち、排他的論理和回路の動作は第１表に始す真
理値表に基づくため、排他的論理和回路の２入力
が共に「１」の場合（ペレツト表面上の当該検出
エリアに欠け、割れ、汚れ等がない）は出力Ｑは
「０」である。ペレツトは回転しながら移動して
いるた
【表】
めペレツト表面に欠け、割れ等がまつたくなけれ
ば、すべての排他的論理和回路Ex1〜Ex7はペレ
ツト側面全体に対し「０」を出力する。また排他
的論理和回路の２入力が共に「０」の場合も出力
Ｑは「０」であるから、すべての排他的論理和回
路Ex1〜Ex7への入力がすべて「０」の場合も、
ペレツト側面全体について「０」を出力すること
になる。この場合は、検出されるべきペレツトの
側面全体に欠け、割れ、汚れ等が及んでいる場
合、あるいはペレツトの両端部を検出した場合で
ある。一般に、欠け、割れ等がペレツト表面全体
にわたつて生じている場合は少ないから、この場
合をペレツト両端部の検出とみなし、正常なペレ
ツト表面として処理する。 一方、フアイバ１１ａ〜１１ｇのいずれかがペ
レツト表面の部分的な欠け、割れ等を検出する
と、排他的論理和回路Ex1〜Ex7のいずれかの入
力が「０」と「１」の組合わせとなるため、当該
排他的論理和回路の出力は「１」を出力する。当
該排他的論理和回路の「１」出力はOR回路１６
に入力され、この「１」出力はラツチ１７により
一定時間ホールドされ、ペレツト異常信号として
外部へ出力される。 第１図の本実施例ではペレツト軸線に直交する
面上で複数のフアイバ（検出部）を橋体１２放射
状に設けたものになつているが、さらに、この橋
体ほペレツト軸線方向に複数設けることにより、
ペレツトの回転送度をあげずに円筒面全面を高速
で検査することができる。このようにした場合
は、ペレツトの軸線に対し直交する面上のフアイ
バ（検出部）ごとに、ペレツトの表面状態識別回
路を設け、ペレツトの表面状態を識別する。 また、表面に欠け、割れ、油のしみ、汚れ等が
検出されたペレツトの除去機構を設け、ローラ
２，２上を移動する当該ペレツトを、ペレツト異
常信号により除去することができる。なお、ペレ
ツト表面の欠け、割れ、油のしみ、汚れ等を検出
するためのフアイバ（検出部）設置位置に、上記
除去機構が設けられている場合を除き、ペレツト
表面の欠け、割れ、油のしみ、汚れ等を検出した
タイミングと、当該ペレツトを除去機構により除
去するタイミングとの時間的マツチングを調整す
る必要があることは勿論である。 さらに、本実施例では、基準電圧を境にしてコ
ンパレータにより、増幅器１３ａ〜１３ｇのアナ
ログ出力電圧レベルを２等分し、いずれのレンジ
に上記アナログ出力電圧レベルが入つているかに
よりペレツト表面の欠け、割れ、油のしみ、汚れ
等を識別する基準とした。他の実施例として、コ
ンパレータにウインドウコンパレータを使用する
ことにより、ペレツト表面が正常であると判断さ
れる、増幅器のアナログ出力電圧レベルの上限と
下限を設定し、上記アナログ出力電圧レベルがこ
の上限以上の場合にもペレツト表面の異常を検出
できるようにする。すなわち、増幅器１３ａ〜１
３ｇのアナログ出力電圧のレンジを３分割して、
金属異物が混入した場合のフアイバ（検出部）へ
の反射光量の異状増加を検出できるようにして、
金属異物が混入したペレツトに対してもペレツト
異常信号を出力することも可能である。 〈考案の効果〉 以上述べたようにこの考案によれば、ペレツト
の両端部（連続して送り出されてくるペレツトと
ペレツトとの当接部分）に影響を受けることな
く、ペレツト側面全面の欠け、割れ、油のしみ、
汚れ等を非接触で、連続的に検出することができ
ると共に、ペレツト生産ラインのペレツト送り出
し速度に合わせて、ペレツト表面の識別を行うこ
とができる。さらに、ペレツト表面の欠け、割
れ、油のしみ、汚れ等の検出部、全体の構成も簡
単であり、したがつて安価である。また、非接触
でペレツト表面の欠け、割れ、油のしみ、汚れ等
を検出することができるため、メンテナンスが不
要であり、耐久性の点でも有利である等の優れた
効果を有する。
ば、すべての排他的論理和回路Ex1〜Ex7はペレ
ツト側面全体に対し「０」を出力する。また排他
的論理和回路の２入力が共に「０」の場合も出力
Ｑは「０」であるから、すべての排他的論理和回
路Ex1〜Ex7への入力がすべて「０」の場合も、
ペレツト側面全体について「０」を出力すること
になる。この場合は、検出されるべきペレツトの
側面全体に欠け、割れ、汚れ等が及んでいる場
合、あるいはペレツトの両端部を検出した場合で
ある。一般に、欠け、割れ等がペレツト表面全体
にわたつて生じている場合は少ないから、この場
合をペレツト両端部の検出とみなし、正常なペレ
ツト表面として処理する。 一方、フアイバ１１ａ〜１１ｇのいずれかがペ
レツト表面の部分的な欠け、割れ等を検出する
と、排他的論理和回路Ex1〜Ex7のいずれかの入
力が「０」と「１」の組合わせとなるため、当該
排他的論理和回路の出力は「１」を出力する。当
該排他的論理和回路の「１」出力はOR回路１６
に入力され、この「１」出力はラツチ１７により
一定時間ホールドされ、ペレツト異常信号として
外部へ出力される。 第１図の本実施例ではペレツト軸線に直交する
面上で複数のフアイバ（検出部）を橋体１２放射
状に設けたものになつているが、さらに、この橋
体ほペレツト軸線方向に複数設けることにより、
ペレツトの回転送度をあげずに円筒面全面を高速
で検査することができる。このようにした場合
は、ペレツトの軸線に対し直交する面上のフアイ
バ（検出部）ごとに、ペレツトの表面状態識別回
路を設け、ペレツトの表面状態を識別する。 また、表面に欠け、割れ、油のしみ、汚れ等が
検出されたペレツトの除去機構を設け、ローラ
２，２上を移動する当該ペレツトを、ペレツト異
常信号により除去することができる。なお、ペレ
ツト表面の欠け、割れ、油のしみ、汚れ等を検出
するためのフアイバ（検出部）設置位置に、上記
除去機構が設けられている場合を除き、ペレツト
表面の欠け、割れ、油のしみ、汚れ等を検出した
タイミングと、当該ペレツトを除去機構により除
去するタイミングとの時間的マツチングを調整す
る必要があることは勿論である。 さらに、本実施例では、基準電圧を境にしてコ
ンパレータにより、増幅器１３ａ〜１３ｇのアナ
ログ出力電圧レベルを２等分し、いずれのレンジ
に上記アナログ出力電圧レベルが入つているかに
よりペレツト表面の欠け、割れ、油のしみ、汚れ
等を識別する基準とした。他の実施例として、コ
ンパレータにウインドウコンパレータを使用する
ことにより、ペレツト表面が正常であると判断さ
れる、増幅器のアナログ出力電圧レベルの上限と
下限を設定し、上記アナログ出力電圧レベルがこ
の上限以上の場合にもペレツト表面の異常を検出
できるようにする。すなわち、増幅器１３ａ〜１
３ｇのアナログ出力電圧のレンジを３分割して、
金属異物が混入した場合のフアイバ（検出部）へ
の反射光量の異状増加を検出できるようにして、
金属異物が混入したペレツトに対してもペレツト
異常信号を出力することも可能である。 〈考案の効果〉 以上述べたようにこの考案によれば、ペレツト
の両端部（連続して送り出されてくるペレツトと
ペレツトとの当接部分）に影響を受けることな
く、ペレツト側面全面の欠け、割れ、油のしみ、
汚れ等を非接触で、連続的に検出することができ
ると共に、ペレツト生産ラインのペレツト送り出
し速度に合わせて、ペレツト表面の識別を行うこ
とができる。さらに、ペレツト表面の欠け、割
れ、油のしみ、汚れ等の検出部、全体の構成も簡
単であり、したがつて安価である。また、非接触
でペレツト表面の欠け、割れ、油のしみ、汚れ等
を検出することができるため、メンテナンスが不
要であり、耐久性の点でも有利である等の優れた
効果を有する。
第１図は本考案の一実施例であるペレツトの表
面状態識別装置の斜視図、第２図は同実施例のペ
レツトの表面状態識別回路の構成を示す図であ
る。 １……燃料ペレツト、２……ローラ、４……タ
イミングプーリ、５……タイミングベルト、６，
７……駆動側ローラ、８……モータ、９……駆動
ローラ（以上ペレツト回転手段）、１１ａ〜１１
ｇ……フアイバ、１２……橋体、１３ａ〜１３ｇ
……増幅器、１４ａ〜１４ｇ……発光部（以上光
電式検出手段）、１５ａ〜１５ｇ……コンパレー
タ（比較手段）、１６……OR回路、１７……ラ
ツチ、１８ａ〜１８ｇ……排他的論理和回路（以
上判定手段）。
面状態識別装置の斜視図、第２図は同実施例のペ
レツトの表面状態識別回路の構成を示す図であ
る。 １……燃料ペレツト、２……ローラ、４……タ
イミングプーリ、５……タイミングベルト、６，
７……駆動側ローラ、８……モータ、９……駆動
ローラ（以上ペレツト回転手段）、１１ａ〜１１
ｇ……フアイバ、１２……橋体、１３ａ〜１３ｇ
……増幅器、１４ａ〜１４ｇ……発光部（以上光
電式検出手段）、１５ａ〜１５ｇ……コンパレー
タ（比較手段）、１６……OR回路、１７……ラ
ツチ、１８ａ〜１８ｇ……排他的論理和回路（以
上判定手段）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 軸方向に並んだ燃料ペレツトが軸方向に送り出
される燃料ペレツト生産ラインにおいて、 (a) 軸方向に並んだ前記ペレツトを回転搬送させ
るためのペレツト回転搬送手段と、 (b) 前記ペレツトの軸線との直交面上に複数設け
られ、前記ペレツトの表面状態を検出する光電
式検出手段と、 (c) 前記複数の検出手段のそれぞれに接続され、
それぞれの検出手段により検出された情報を、
あらかじめ設定された基準値と比較する複数の
比較手段と、 (d) これらの比較手段からの出力信号に基づきペ
レツトの異常を判定する判定手段と、 を備え、前記判定手段が、 (e) 前記複数の比較手段が接続された排他的論理
和回路と、 から構成されていることを特徴とするペレツトの
表面状態識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986060322U JPH0439566Y2 (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986060322U JPH0439566Y2 (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62173044U JPS62173044U (ja) | 1987-11-04 |
| JPH0439566Y2 true JPH0439566Y2 (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=30892633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986060322U Expired JPH0439566Y2 (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0439566Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574408A (en) * | 1978-11-29 | 1980-06-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Optical inspection device for object surface |
| JPS60165855U (ja) * | 1984-04-11 | 1985-11-02 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | 円筒物体の表面検査装置 |
-
1986
- 1986-04-22 JP JP1986060322U patent/JPH0439566Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62173044U (ja) | 1987-11-04 |
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