JPH0439701A - 調節計 - Google Patents
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- JPH0439701A JPH0439701A JP14683890A JP14683890A JPH0439701A JP H0439701 A JPH0439701 A JP H0439701A JP 14683890 A JP14683890 A JP 14683890A JP 14683890 A JP14683890 A JP 14683890A JP H0439701 A JPH0439701 A JP H0439701A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、電気炉などの温度を制御するのに適する調
節計に関し、さらに詳しくは、プロセス量のオーバーシ
ュートを効果的に抑制できるようにした調節計に関する
ものである。
節計に関し、さらに詳しくは、プロセス量のオーバーシ
ュートを効果的に抑制できるようにした調節計に関する
ものである。
〈従来技術〉
第９図は従来公知の調節計のＩＩＮ成を示したものであ
る。
る。
プロセス量の目標設定値であるＴＳＰ及びプロセス量Ｐ
■がＰＩＤ制御演算部１に入力される。
■がＰＩＤ制御演算部１に入力される。
ＰＩＤ制御演算部１は目標設定値ＴＳＰとプロセス量Ｐ
ｖとの偏差に比例、積分、微分演算を施し、制御操作量
を演算して、これを例えば電気炉のようなプロセス２に
出力し、最終的にプロセス量が目標設定値ＴＳＰに一致
するように制御される。
ｖとの偏差に比例、積分、微分演算を施し、制御操作量
を演算して、これを例えば電気炉のようなプロセス２に
出力し、最終的にプロセス量が目標設定値ＴＳＰに一致
するように制御される。
なお、目標設定値ＴＳＰを変化率規制部に入力して一定
割合で増加（または減少）する設定値を得て、この設定
値をＰＩＤ制御演算部１に入力するような構成もある。
割合で増加（または減少）する設定値を得て、この設定
値をＰＩＤ制御演算部１に入力するような構成もある。
この様な構成の調節計では、プロセス量Ｐｖのオーバー
シュートを防止することが重要である。
シュートを防止することが重要である。
すなわち、プロセス量は目標設定値ＴＳＰに漸近して、
このＴＳＰを越えないようにしなければならない。
このＴＳＰを越えないようにしなければならない。
第１０図（Ａ）〜（Ｄ＞は制御の一例を表わす波形図で
あり、Ｐｖはプロセス量、ＯＵＴは操作量の変化を表わ
す、また、時刻ｔｏで目標設定値ＴＳＰが印加されるも
のとする。目標設定値ＴＳＰが印加されると直ちに制御
操作量０１ＪＴが出力され、プロセス量ＰＶが漸近的に
目標設定値ＴＳＰに接近する。オペレータは経験を積む
ことによってプロセス量ＰＶの変化の状態から、オーバ
ーシュートの有無を判定する事が出来る。
あり、Ｐｖはプロセス量、ＯＵＴは操作量の変化を表わ
す、また、時刻ｔｏで目標設定値ＴＳＰが印加されるも
のとする。目標設定値ＴＳＰが印加されると直ちに制御
操作量０１ＪＴが出力され、プロセス量ＰＶが漸近的に
目標設定値ＴＳＰに接近する。オペレータは経験を積む
ことによってプロセス量ＰＶの変化の状態から、オーバ
ーシュートの有無を判定する事が出来る。
例えば、（Ａ）の場合はオーバーシュートする危険性（
ＮＧで表わす）を、（Ｂ）の場合はオーバーシュートし
ないこと（Ｇで表わす）を判定する事が出来る。同様に
して、（Ａ）、（Ｂ）と異なる時点（Ｃ）、（Ｄ）にお
いても、（Ｃ）はオーバーシュートする危険性を（ＮＧ
）、（Ｄ）はしないこと（Ｇ）を判定することが出来る
。
ＮＧで表わす）を、（Ｂ）の場合はオーバーシュートし
ないこと（Ｇで表わす）を判定する事が出来る。同様に
して、（Ａ）、（Ｂ）と異なる時点（Ｃ）、（Ｄ）にお
いても、（Ｃ）はオーバーシュートする危険性を（ＮＧ
）、（Ｄ）はしないこと（Ｇ）を判定することが出来る
。
第１１図は第１０図より応答の速い例を示す波形図であ
る。この場合も、オペレータは経験により（Ａ）、（Ｃ
）はオーバーシュートの危険性を（ＮＧ）、（Ｂ）、（
Ｄ）はしないこと（Ｇ）を判定することが出来る。オペ
レータはオーバーシュートする危険性を察知した時は、
電気炉のし−タ電源の電圧を下げる等の処置を行って、
オーバーシュートを防止するようにする。
る。この場合も、オペレータは経験により（Ａ）、（Ｃ
）はオーバーシュートの危険性を（ＮＧ）、（Ｂ）、（
Ｄ）はしないこと（Ｇ）を判定することが出来る。オペ
レータはオーバーシュートする危険性を察知した時は、
電気炉のし−タ電源の電圧を下げる等の処置を行って、
オーバーシュートを防止するようにする。
〈発明が解決すべき課題〉
しかしながら、この様な調節計においては、オペレータ
が経験によりプロセス量のオーバーシュートの危険性を
察知するものであるため、オペレータが常についていな
ければならず、省力化が出来ないという課題があった。
が経験によりプロセス量のオーバーシュートの危険性を
察知するものであるため、オペレータが常についていな
ければならず、省力化が出来ないという課題があった。
また、オーバーシュートの危険性を察知するには経験が
必要であるため、初心者には扱い難いとづく調節計を捷
案じた（特願平１−２６２５３１号）。
必要であるため、初心者には扱い難いとづく調節計を捷
案じた（特願平１−２６２５３１号）。
この調節計は、目標設定値及びプロセス量が入力される
補助制御部を設け、この補助制御部によりプロセス量が
目標設定値に整定する状況を監視し、補助設定値を所定
の演算により求め、これを制御演算部に印加することに
より、プロセス量のオーバーシュートを防止するように
したものである。
補助制御部を設け、この補助制御部によりプロセス量が
目標設定値に整定する状況を監視し、補助設定値を所定
の演算により求め、これを制御演算部に印加することに
より、プロセス量のオーバーシュートを防止するように
したものである。
〈発明の目的〉
この発明の目的は、この様な補助制御部を設けるように
した新しい構成の調節計をさらに改良し、プロセス量の
オーバーシュートを防止すると同時に、整定時間を短縮
することができる調節計を提供する事にある。
した新しい構成の調節計をさらに改良し、プロセス量の
オーバーシュートを防止すると同時に、整定時間を短縮
することができる調節計を提供する事にある。
く課題を解決する為の手段〉
前記課題を解決するため本発明は、
目標設定値及びプロセス量が入力され、所定の演算によ
り操作量をプロセスに出力する制ｖ４演算部と、 前記目標設定値及びプロセス量が入力される補助制御部
とを有し、 この補助制御部を、プロセス量が前記目標設定値に整定
する状況を監視し、その結果に応じて前記目標設定値を
一時的に変更する補助設定値を発生すると共に、この補
助設定値を除去した時操作量を維持するための補助操作
量を前記制御演算部に出力するように構成したものであ
る。
り操作量をプロセスに出力する制ｖ４演算部と、 前記目標設定値及びプロセス量が入力される補助制御部
とを有し、 この補助制御部を、プロセス量が前記目標設定値に整定
する状況を監視し、その結果に応じて前記目標設定値を
一時的に変更する補助設定値を発生すると共に、この補
助設定値を除去した時操作量を維持するための補助操作
量を前記制御演算部に出力するように構成したものであ
る。
く作用〉
補助制御部は、プロセス量Ｐ■の変化量が逐次演算され
、これに基づいて補助設定値を一時的に出力する。また
、この補助設定値を除去したとき、それまで出力してい
た制御操作量を維持するための補助操作量を出力する。
、これに基づいて補助設定値を一時的に出力する。また
、この補助設定値を除去したとき、それまで出力してい
た制御操作量を維持するための補助操作量を出力する。
これにより、−時的な補助設定値を印加し、その後に除
去した時に、プロセス量と目標設定値との偏差と、制御
操作量との位置間係が一時的に自動修正され、オーバー
シュートを抑制すると共に、整定時間を短縮させること
が可能となる。
去した時に、プロセス量と目標設定値との偏差と、制御
操作量との位置間係が一時的に自動修正され、オーバー
シュートを抑制すると共に、整定時間を短縮させること
が可能となる。
〈実施例〉
第１図に本発明に係る調節計の一実施例を示す構成ブロ
ック図である。
ック図である。
第１図において、１は目標設定ＩＴＳＰ及びプロセス２
からのプロセス量Ｐｖが入力され、例えば比例（Ｐ）、
積分（Ｉ）、微分（Ｄ）などの所定の制御演算を行って
、制御操作量ＯＵＴをプロセス２に出力する制御演算部
である。
からのプロセス量Ｐｖが入力され、例えば比例（Ｐ）、
積分（Ｉ）、微分（Ｄ）などの所定の制御演算を行って
、制御操作量ＯＵＴをプロセス２に出力する制御演算部
である。
３は目標設定値ＴＳＰ及びプロセス量Ｐｖが入力される
補助制御部である。この補助制御部３において、３１は
プロセス量Ｐｖが目標設定値ＴＳＰに整定する状況を監
視し、その結果に応じて目標設定値ＴＳＰを一時的に変
更する補助設定値ＳＳＰを発生する補助設定値出力手段
、３２はこの補助設定値ＳＳＰを除去した時、制御操作
量ＯＵＴを維持するための補助操作量５Ｏ１ＪＴを制御
演算部ｌに出力する補助操作量出力手段である。
補助制御部である。この補助制御部３において、３１は
プロセス量Ｐｖが目標設定値ＴＳＰに整定する状況を監
視し、その結果に応じて目標設定値ＴＳＰを一時的に変
更する補助設定値ＳＳＰを発生する補助設定値出力手段
、３２はこの補助設定値ＳＳＰを除去した時、制御操作
量ＯＵＴを維持するための補助操作量５Ｏ１ＪＴを制御
演算部ｌに出力する補助操作量出力手段である。
この様に構成した調節計の動作を、次に説明する。
ＰＩＤＩＩＪ御演算部１は、目標設定値ＴＳＰと補助設
定値ｓｓｐとの差（ＴＳＰ−３ＳＰ）と、プロセス２か
らのプロセス量Ｐ■を入力し、その偏差ＤＶに対して通
常のＰＩＤ演算を行う。
定値ｓｓｐとの差（ＴＳＰ−３ＳＰ）と、プロセス２か
らのプロセス量Ｐ■を入力し、その偏差ＤＶに対して通
常のＰＩＤ演算を行う。
補助制御部３は、目標設定値ＴＳＰ （または設定値Ｓ
Ｐ）とプロセス量Ｐｖとを入力し、次の（１）、（２）
式に基づいてプロセス量Ｐｖのオーバーシュートが起こ
りうるか（ＮＧ） 、起こらないか（Ｇ）を判定する。
Ｐ）とプロセス量Ｐｖとを入力し、次の（１）、（２）
式に基づいてプロセス量Ｐｖのオーバーシュートが起こ
りうるか（ＮＧ） 、起こらないか（Ｇ）を判定する。
ＤＶ≧に、ＤＰＶのときはＧ ・・・・・・・・・（１
）ＤＶくＫ −ＤＰＶＶ）ときはＮＧ ・・・・・・（
２）ＤＶ二目標設定値ＴＳＰ （または設定値ＳＰ）と
プロセス量Ｐｖの偏差 ＤＰＶ：所定時間ｔＬ当りのプロセス量Ｐｖの変化 に：定数 第２図は制御の一例を示したものであり、ＰＶはプロセ
ス量、ＯＵＴは操作量、ＴＳＰは目標設定値、ＬＡＧは
プロセスに操作量が入力されてからプロセス量が変化す
るまでの時間であるプロセスの等価無駄時間を表わす、
に＝２とすると、（Ａ）の場合はその先端部において ＤＶ＜Ｋ −ＤＰＶ であるので前記（２）式から判定はＮＧとなり、オーバ
ーシュートが発生しうる。（Ｂ）はその先端部において
、 ＤＶ＞Ｋ−ＤＰＶ となり、前記（１）式から判定はＧとなり、オーバーシ
ュートは発生しないと判断される。なお、所定時間ｔＬ
として、プロセスの等価無駄時間ＬＡＧの１／２を用い
ている。
）ＤＶくＫ −ＤＰＶＶ）ときはＮＧ ・・・・・・（
２）ＤＶ二目標設定値ＴＳＰ （または設定値ＳＰ）と
プロセス量Ｐｖの偏差 ＤＰＶ：所定時間ｔＬ当りのプロセス量Ｐｖの変化 に：定数 第２図は制御の一例を示したものであり、ＰＶはプロセ
ス量、ＯＵＴは操作量、ＴＳＰは目標設定値、ＬＡＧは
プロセスに操作量が入力されてからプロセス量が変化す
るまでの時間であるプロセスの等価無駄時間を表わす、
に＝２とすると、（Ａ）の場合はその先端部において ＤＶ＜Ｋ −ＤＰＶ であるので前記（２）式から判定はＮＧとなり、オーバ
ーシュートが発生しうる。（Ｂ）はその先端部において
、 ＤＶ＞Ｋ−ＤＰＶ となり、前記（１）式から判定はＧとなり、オーバーシ
ュートは発生しないと判断される。なお、所定時間ｔＬ
として、プロセスの等価無駄時間ＬＡＧの１／２を用い
ている。
前記＜１）、（２）式の判定は経験則によって導出した
ものである。プロセス量Ｐｖが十分に立ち上がっていな
いとき、すなわちＤＶが大きいときは判定は常にＧとな
り、オーバーシュートの危険性はない。
ものである。プロセス量Ｐｖが十分に立ち上がっていな
いとき、すなわちＤＶが大きいときは判定は常にＧとな
り、オーバーシュートの危険性はない。
補助制御部３において、補助設定値出力手段３１は、判
定がＮＧのときはＰＩＤ制御演算部１への設定値を、目
ＷＡ設定値ＴＳＰから離すように修正するための補助設
定値ｓｓＰを一時的に出力し、Ｇの判定のときは目標設
定値ＴＳＰに近付けるように修正した値を一時的に出力
する。
定がＮＧのときはＰＩＤ制御演算部１への設定値を、目
ＷＡ設定値ＴＳＰから離すように修正するための補助設
定値ｓｓＰを一時的に出力し、Ｇの判定のときは目標設
定値ＴＳＰに近付けるように修正した値を一時的に出力
する。
このような操作によりプロセス量Ｐ■のオーバーシュー
トを防止することができる。
トを防止することができる。
補助操作量出力手段３２は、この様な補助設定値出力手
段３１の動作の中で、補助設定ｔＩｉｓｓＰを除去する
時に、ＰＩＤ制御演算部１の制ｆｘＪ操作量ＯＵＴが急
変する動作を、この制御操作量ＯＵＴを引き続き維持さ
せ、整定時間を短縮させるための補助操作量５ＯＵＴを
出方する動作を行う。
段３１の動作の中で、補助設定ｔＩｉｓｓＰを除去する
時に、ＰＩＤ制御演算部１の制ｆｘＪ操作量ＯＵＴが急
変する動作を、この制御操作量ＯＵＴを引き続き維持さ
せ、整定時間を短縮させるための補助操作量５ＯＵＴを
出方する動作を行う。
補助操作量出力手段３２が出方する補助操作量５ＯＵＴ
は、制御操作量ＯＵＴに単に加算するだけのバイアス量
でよい、この値５ＯＵＴは、例えばく３）式で表すよう
に、補助設定値ｓｓＰに依存したものとなっている。
は、制御操作量ＯＵＴに単に加算するだけのバイアス量
でよい、この値５ＯＵＴは、例えばく３）式で表すよう
に、補助設定値ｓｓＰに依存したものとなっている。
５ＯＬＩＴ＝ （０−３ＳＰ）＊ＰＢ
・・・ （３）
ただし、
ＰＢはＰＩＤ制御演算部１の比例ゲイン第３図〜第５図
は、補助設定値出力手段３１が一時的に出力する補助設
定値の値を説明するための図である。補助設定値ＳＳＰ
の値は、各種のプロセスによって実験的に決めてもよい
が、この例では、補助設定値ＳＳＰを２つの設定値ＳＳ
Ｐ １と５ＳＰ２の加算値（ＳＳＰｌ＋５ＳＰ２）とし
て与える場合を示している。
は、補助設定値出力手段３１が一時的に出力する補助設
定値の値を説明するための図である。補助設定値ＳＳＰ
の値は、各種のプロセスによって実験的に決めてもよい
が、この例では、補助設定値ＳＳＰを２つの設定値ＳＳ
Ｐ １と５ＳＰ２の加算値（ＳＳＰｌ＋５ＳＰ２）とし
て与える場合を示している。
これらの図において、Ｋｏは補助設定値ＳＳＰを与える
時点のプロセス量Ｐｖの変化量ＤＰＶと、そのプロセス
が持つ変化量の最大値Ｄ Ｐ Ｖ ｍ ａ ｘとの比（
Ｋｏ＝ＤＰＶ／ＤＰＶｍａｘ＞である。
時点のプロセス量Ｐｖの変化量ＤＰＶと、そのプロセス
が持つ変化量の最大値Ｄ Ｐ Ｖ ｍ ａ ｘとの比（
Ｋｏ＝ＤＰＶ／ＤＰＶｍａｘ＞である。
第３図は、５ＳＰＩの様子を示すもので、ＳＳＰを与え
るときの初期値を５ＳＰＩ （Ｆ）とするときの５ＳＰ
Ｉの関数は、（４）式で表され、時間ｔに対して次第に
減少してやがて「０」になる関数となっている。
るときの初期値を５ＳＰＩ （Ｆ）とするときの５ＳＰ
Ｉの関数は、（４）式で表され、時間ｔに対して次第に
減少してやがて「０」になる関数となっている。
Ｓ Ｓ Ｐ １ ＝ ５ＳＰＩ （Ｆ）−３ＳＰ１ （
Ｆ）Ｉｔ／２卓■［・・・ （４） ここで、５ＳＰ１ （Ｆ）＝２−Ｋｏ−ＤＰＶｉａｘで
与えられる。
Ｆ）Ｉｔ／２卓■［・・・ （４） ここで、５ＳＰ１ （Ｆ）＝２−Ｋｏ−ＤＰＶｉａｘで
与えられる。
第４図は、５ＳＰ２を示すもので、その間数は（５）式
で表され、時々のプロセスの変化量ＤＰＶに比例した関
数となっている。
で表され、時々のプロセスの変化量ＤＰＶに比例した関
数となっている。
Ｓ Ｓ Ｐ ２ ＝ ２ ＊ Ｋ ＊ Ｄ Ｐ Ｖ
−−−（５）第５図は、２つの設定値５ｓｐｉと
５ＳＰ２の加算値（ＳＳＰ１＋５ＳＰ２）を示す図であ
る。
−−−（５）第５図は、２つの設定値５ｓｐｉと
５ＳＰ２の加算値（ＳＳＰ１＋５ＳＰ２）を示す図であ
る。
ここで、■、■の各特性は、時間ｔにともなってＤＰＶ
が変化した場合である。
が変化した場合である。
第５図において、補助設定値ｓｓｐ （＝ｓｓｐ１−）
−３ＳＰ２）は、ＳＳＰ＜５ＳＰＩ （Ｆ）＊にの関係
になったとき、目標設定値ＴＳＰから除去される。
−３ＳＰ２）は、ＳＳＰ＜５ＳＰＩ （Ｆ）＊にの関係
になったとき、目標設定値ＴＳＰから除去される。
第６図は、補助設定値ＳＳＰの除去を実行した時の偏差
と、操作出力ＯＵＴの関係を示す図である。ここで、■
〜■は、それぞれ第５図のそれと対応関係にある。■、
■は、■、■に比べて操作出力ＯＵＴの下降の影響を強
く受けており、ＳＳＰの変化が早まっているのが認めら
れる。
と、操作出力ＯＵＴの関係を示す図である。ここで、■
〜■は、それぞれ第５図のそれと対応関係にある。■、
■は、■、■に比べて操作出力ＯＵＴの下降の影響を強
く受けており、ＳＳＰの変化が早まっているのが認めら
れる。
第７図は、第５図において、■、■の特性の５ＳＰ２を
用いた場合の動作を示すタイムチャートである。
用いた場合の動作を示すタイムチャートである。
補助設定値ＳＳＰを何時の時点で目標設定値ＴＳＰに印
加するかは、別の論点となるが、ここではプ′ロセス量
ＰＶが目ｆＩＡ設定値ＴＳＰへ接近中であって、ＴＳＰ
とＰ■との差がＤＰＶの大きさの８倍以下に突入した時
点で一時的に印加するようにしている。すなわち、第５
図において、Ｋｏ＝１のＳＳＰの量はＴＳＰとｐｖの差
の１／２に選ばれている。そして、このような補助設定
値ＳＳＰが除去された時点で、補助操作量５ＯＵＴが制
御操作量ＯＵＴに印加される。
加するかは、別の論点となるが、ここではプ′ロセス量
ＰＶが目ｆＩＡ設定値ＴＳＰへ接近中であって、ＴＳＰ
とＰ■との差がＤＰＶの大きさの８倍以下に突入した時
点で一時的に印加するようにしている。すなわち、第５
図において、Ｋｏ＝１のＳＳＰの量はＴＳＰとｐｖの差
の１／２に選ばれている。そして、このような補助設定
値ＳＳＰが除去された時点で、補助操作量５ＯＵＴが制
御操作量ＯＵＴに印加される。
このようにして−時的な補助設定値の印加と、補助操作
量の印加により、プロセス量Ｐｖのオーバシュートを防
止すると共に、目標設定値への整定時間を短縮させるこ
とができる。ここで、■■の特性の比較において、■の
特性が整定に向かう勢いの弱いプロセス量Ｐｖの動きを
見ることができる。
量の印加により、プロセス量Ｐｖのオーバシュートを防
止すると共に、目標設定値への整定時間を短縮させるこ
とができる。ここで、■■の特性の比較において、■の
特性が整定に向かう勢いの弱いプロセス量Ｐｖの動きを
見ることができる。
第８図は、本発明を適用した場合において、補助設定値
ＳＳＰを決定した後、その値を１．５倍。
ＳＳＰを決定した後、その値を１．５倍。
１．０倍、０．５倍等に故意に変更した場合のプロセス
量Ｐ■の整定カーブを示す図である。
量Ｐ■の整定カーブを示す図である。
これらの図から、補助設定値ＳＳＰの値を多少変動させ
ても、プロセス量Ｐｖの整定効果に影響が無いことか認
められる。
ても、プロセス量Ｐｖの整定効果に影響が無いことか認
められる。
前記の実施例ではＤＶとＤＰＶの相関をＧとＮＧの２つ
の状態で判定するようにしたか、補助設定値ＳＳＰの操
作に用いる場合には、より細分化して状態を評価しても
よい。
の状態で判定するようにしたか、補助設定値ＳＳＰの操
作に用いる場合には、より細分化して状態を評価しても
よい。
また、補助設定値ＳＳＰを目標設定値ＴＳＰから除去し
た時点で、印加する補助操作量５ＯＵＴは、制御操作量
ＯＵＴに加算する外に、例えばＰＩＤ制御演算部１の積
分項に印加するようにしてもよい。
た時点で、印加する補助操作量５ＯＵＴは、制御操作量
ＯＵＴに加算する外に、例えばＰＩＤ制御演算部１の積
分項に印加するようにしてもよい。
また、補助設定値ＳＳＰの値は、第５図に示すような２
つの補助設定値５ＳＰＩ、５ＳＰ２の加算値に限定され
ない０例えば、ＳＳＰの値は、ＰＩＤ制御演算部１で用
いる比例定数（Ｐ）を参照して決定してもよい６例えば
、比例定数（比例帯）と同じ値の補助設定値ＳＳＰを、
ＴＳＰとＰｖの差が、比例帯の２倍以下の範囲に突入し
たとき、目標設定値ＴＳＰに一時的に印加するようにし
ててもよい。
つの補助設定値５ＳＰＩ、５ＳＰ２の加算値に限定され
ない０例えば、ＳＳＰの値は、ＰＩＤ制御演算部１で用
いる比例定数（Ｐ）を参照して決定してもよい６例えば
、比例定数（比例帯）と同じ値の補助設定値ＳＳＰを、
ＴＳＰとＰｖの差が、比例帯の２倍以下の範囲に突入し
たとき、目標設定値ＴＳＰに一時的に印加するようにし
ててもよい。
〈発明の効果〉
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、この
発明によれば補助制御部により補助設定値を求め、この
補助設定値によって目標設定値ＴＳＰを修正すると共に
、これを除去した時点で、補助操作量５ＯＵＴを印加す
るようにしたものでプロセス量のオーバーシュートを効
果的に防止する事ができる上に、整定時間を短縮できる
。
発明によれば補助制御部により補助設定値を求め、この
補助設定値によって目標設定値ＴＳＰを修正すると共に
、これを除去した時点で、補助操作量５ＯＵＴを印加す
るようにしたものでプロセス量のオーバーシュートを効
果的に防止する事ができる上に、整定時間を短縮できる
。
第１図は本発明に係る調節計の一実施例を示す構成ブロ
ック図、第２図はその動作を説明するための特性曲線図
、第３図〜第５図は補助設定値出力手段が一時的に出力
する補助設定値の値を説明するための図、第６図は補助
設定値（ＳＳＰ）の除去を実行した時の偏差と制御操作
量（ＯＵＴ＞の関係を示す図、第７図は第５図において
、■。 ■の特性の５ＳＰ２を用いた場合の動作を示すタイムチ
ャート、第８図は本発明を適用した場合において、補助
設定値ＳＳＰを決定した後、その値を１．５倍、１．０
倍、０．５倍等に故意に変更した場合のプロセス量Ｐｖ
の整定カーブを示す図、第９図は従来公知の調節計の構
成を示すブロック図、第１０図は制御の一例を表わした
波形図、第１１図は第１０図より応答の速い例を示す波
形図である。 １・・・ＰＩＤ制御演算部、２・・・プロセス、３・・
・補助制御部、 ３１・・・補助設定値出力手段 ３２・・・補助操作量出力手段 ’＜ｅ二じ 第３図 第４図 第２図 第５図 ■ Ｃ 第 図 ■ 第 図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） ｍ−時間 （Ｄ） 第 （Ａ） ＣＢ） （Ｃ） （Ｉ）） ｔ。 ｔ。 ｔ。 ｔ。 □時間
ック図、第２図はその動作を説明するための特性曲線図
、第３図〜第５図は補助設定値出力手段が一時的に出力
する補助設定値の値を説明するための図、第６図は補助
設定値（ＳＳＰ）の除去を実行した時の偏差と制御操作
量（ＯＵＴ＞の関係を示す図、第７図は第５図において
、■。 ■の特性の５ＳＰ２を用いた場合の動作を示すタイムチ
ャート、第８図は本発明を適用した場合において、補助
設定値ＳＳＰを決定した後、その値を１．５倍、１．０
倍、０．５倍等に故意に変更した場合のプロセス量Ｐｖ
の整定カーブを示す図、第９図は従来公知の調節計の構
成を示すブロック図、第１０図は制御の一例を表わした
波形図、第１１図は第１０図より応答の速い例を示す波
形図である。 １・・・ＰＩＤ制御演算部、２・・・プロセス、３・・
・補助制御部、 ３１・・・補助設定値出力手段 ３２・・・補助操作量出力手段 ’＜ｅ二じ 第３図 第４図 第２図 第５図 ■ Ｃ 第 図 ■ 第 図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） ｍ−時間 （Ｄ） 第 （Ａ） ＣＢ） （Ｃ） （Ｉ）） ｔ。 ｔ。 ｔ。 ｔ。 □時間
Claims (3)
- （１）目標設定値及びプロセス量が入力され、所定の演
算により操作量をプロセスに出力する制御演算部と、 前記目標設定値及びプロセス量が入力される補助制御部
とを有し、 この補助制御部はプロセス量が前記目標設定値に整定す
る状況を監視し、その結果に応じて前記目標設定値を一
時的に変更する補助設定値を発生すると共に、この補助
設定値を除去した時操作量を維持するための補助操作量
を前記制御演算部に出力し、 プロセス量のオーバーシュートを防止するようにしたこ
とを特徴とする調節計。 - （２）補助制御部は、補助設定値をプロセス量の変化量
に関連して与え、補助操作量を目標設定値とプロセス量
との偏差がゼロに至る以前に一時的に与えるようにした
ことを特徴とする請求項第１項記載の調節計。 - （３）補助制御部は、プロセスの等価無駄時間を参照し
、前記補助設定値の大きさを決めるようにしたことを特
徴とする請求項第１項記載の調節計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14683890A JP2861276B2 (ja) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | 調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14683890A JP2861276B2 (ja) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | 調節計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439701A true JPH0439701A (ja) | 1992-02-10 |
| JP2861276B2 JP2861276B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=15416674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14683890A Expired - Lifetime JP2861276B2 (ja) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | 調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2861276B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100384623B1 (ko) * | 1999-10-18 | 2003-05-22 | 야마타케 코포레이션 | 제어연산장치 및 방법 |
| JP2008015610A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置 |
-
1990
- 1990-06-05 JP JP14683890A patent/JP2861276B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100384623B1 (ko) * | 1999-10-18 | 2003-05-22 | 야마타케 코포레이션 | 제어연산장치 및 방법 |
| US6754542B1 (en) | 1999-10-18 | 2004-06-22 | Yamatake Corporation | Control arithmetic apparatus and method |
| JP2008015610A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2861276B2 (ja) | 1999-02-24 |
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