JPH0440248B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品の箱詰方法及びその装置に関し、
特に紙製の箱に物品を自動的に且つ整然と詰め込
むことができるように企図したものである。

進物贈答品や食品関係の包装としては、各製品
を化粧箱に詰め込む方法が一般的であり、製品は
化粧箱に詰め込まれた状態で流通経路に乗せられ
て消費者に渡る。このため包装材には、軽量で流
通時に負担にならず、ある程度の強度を持ち物品
の損傷を防ぎ、低廉であり、更に消費者から放出
されてゴミとなつた際に公害の原因にならない、
という各種要件が望まれる。以上の要件から、包
装材としてはボール紙や段ボール紙で形成した箱
が主に使用される。

ところで紙製の箱は、その折目の強弱や吸湿性
や温度の影響により、成型形状が変化し易いとい
う欠点をもつている。このため進物贈答品等の物
品を機械により自動的に詰め込むことには適して
おらず、ほとんどが人手により詰め込みが行なわ
れている。つまり、単に自動機械で詰め込もうと
すると、位置決めのときに箱の外側面を押さえた
際に箱が変形し、しかも箱成型時の折目の強弱に
より箱の変形量のバラツキが大きいため、物品を
整然と詰め込むのに必要な寸法精度が得られず、
詰め込み方が乱雑になり贈答品としては不適格で
ある。そしてはなはだしい場合には、物品が箱の
縁に乗り上げ、箱をつぶしてしまうこともある。
もちろん上述した箱の変形には箱の吸湿性や温度
等の影響も加重される。

本発明は、上記従来技術に鑑み、紙製の箱でも
容易且つ整然と物品を自動的に詰め込むことので
きる物品の箱詰方法及びその装置を提供すること
を目的とする。かかる目的を達成する本発明方法
は、上面が開口した箱を水平方向に移送し、箱の
移送に同期して位置決め板を降下させて箱の内壁
に当接させることにより箱の位置決めをするとと
もに、保持部で物品を保持し、位置決め板をガイ
ドとして保持部を降下させてこの保持部で保持し
た物品を箱内に詰め込むことを特徴とし、またそ
の装置は、上面が開口した箱を水平方向に移送す
る移送装置と、箱の移送位置を検出するセンサ
と、昇降動するように備えられた位置決め板及び
この位置決め板とは別個に昇降動するように備え
られて物品を保持する保持部を有するとともに前
記移送装置の上方に備えられた詰込機と、前記保
持部に物品を供給するフイーダと、前記センサか
らの検出信号を基に、箱の移送に同期して位置決
め板を降下させて箱の内壁に当接させることによ
り箱の位置決めをするとともに、位置決め板をガ
イドとして保持部を降下させてこの保持部で保持
した物品を箱内に詰め込むように前記詰込機を制
御する制御装置と、で構成したことを特徴とす
る。

以下本発明を図面に基づき詳細に説明する。

第１図は本発明を適用した実施例を概略的に示
す正面図、第２図ａはその詳細な構成を示す正面
図、第２図ｂはその詳細な構成を示す側面図であ
る。これらの図に示すように、上面が開口した紙
製の箱１は、移送装置であるベルトコンベア２に
より水平方向に移送される。ベルトコンベア２の
上方には詰込機３が備えられており、この詰込機
３は、エアシリンダ４により昇降動される位置決
め板５及びエアシリンダ６により昇降動される真
空吸着パツト７（保持部）を有している。そして
振動フイーダ８で供給される物品９は前記真空吸
着パツト７で吸着されて保持される。また、前記
箱１の横方向（移送方向に対して直角方向）の位
置は案内板１０で規定される。なお詰込機３は、
移送方向に対して直角方向に移動でき、位置調整
ができる。

箱１の移送位置は光センサ１１で検出され、こ
の検出信号は検知器１２から制御装置１３に入力
される。制御装置１３は検出信号を基に、詰込機
３及びベルトコンベア２を次のように制御する。

(i) 箱１の移送速度に同期して位置決め板５を降
下させて箱１の内壁に当接させる。

(ii) 当接したところで一旦ベルトコンベア２を停
止させる。

(iii) ベルトコンベア２の停止時間に同期して、物
品９を保持した真空吸着パツト７を降下させて
いく。このとき物品９は位置決め板５にスライ
ドしつつ降下するため、位置決め板５はガイド
としての機能を果す。

(iv) 物品９が箱１内に詰め込まれる寸前に位置決
め板５を引き上げる。これは、物品９の詰め込
みの際に、位置決め板５が詰込の邪摩にならな
いようにするためである。

(v) 物品９を箱１内に詰め込み、しかる後に真空
吸着パツト７を引き上げる。

(vi) 次にベルトコンベア２を駆動して物品９が詰
め込まれた箱１を移送する。

(vii) 引き上げられた真空吸着パツト７で次に詰め
込む物品９を保持する。

(viii) 以下(i)〜(vii)を繰り返して次々と詰め込み作
業
を行なう。

一方、第３図に示すように、２つの物品９を保
持し得る真空吸着パツト７′を用いれば、２つの
物品９を同時に詰め込むことができる。この場合
には、位置決め板５をコ字状に形成し、２つの物
品９を同時にガイドし得るようにしている。また
第４図に示すように位置決め板５の先端を二股に
し、一方を箱１の内壁に当接する当接部５ａと
し、他方を物品９をガイドするガイド部５ｂとす
れば、内壁から離れた場所に物品９を正確に詰め
込むことができる。

以上実施例とともに具体的に説明したように本
発明によれば、紙製の箱のように寸法変化の大き
な箱であつても、位置決め板により箱の内壁を基
準として箱の位置決めをし、しかも位置決め板を
ガイドとして物品を詰め込むようにしたため、箱
の縁に乗り上げたり箱をつぶすことなく、物品を
箱内の所定位置に正確に詰め込むことができる。
かくて、物品を自動的に詰め込むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した実施例を概略的に示
す正面図、第２図ａはその詳細な構成を示す正面
図、第２図ｂはその詳細な構成を示す側面図、第
３図は保持部の変形例を示す正面図、第４図は位
置決め板の変形例を示す正面図である。 図面中、１は箱、２はベルトコンベア（移送装
置）、３は詰込機、４，６はエアシリンダ、５は
位置決め板、７は真空吸着パツト（保持部）、８
は振動フイーダ、９は物品、１１は光センサ、１
３は制御装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上面が開口した箱を水平方向に移送し、箱の
   移送に同期して位置決め板を降下させて箱の内壁
   に当接させることにより箱の位置決めをするとと
   もに、保持部で物品を保持し、位置決め板をガイ
   ドとして保持部を降下させてこの保持部で保持し
   た物品を箱内に詰め込むことを特徴とする物品の
   箱詰方法。 ２ 上面が開口した箱を水平方向に移送する移送
   装置と、箱の移送位置を検出するセンサと、昇降
   動するように備えられた位置決め板及びこの位置
   決め板とは別個に昇降動するように備えられて物
   品を保持する保持部を有するとともに前記移送装
   置の上方に備えられた詰込機と、前記保持部に物
   品を供給するフイーダと、前記センサからの検出
   信号を基に、箱の移送に同期して位置決め板を降
   下させて箱の内壁に当接させることにより箱の位
   置決めをするとともに、位置決め板をガイドとし
   て保持部を降下させてこの保持部で保持した物品
   を箱内に詰め込むように前記詰込機を制御する制
   御装置と、で構成したことを特徴とする物品の箱
   詰装置。