JPS5913364B2 - 物品箱詰方法 - Google Patents
物品箱詰方法Info
- Publication number
- JPS5913364B2 JPS5913364B2 JP52033321A JP3332177A JPS5913364B2 JP S5913364 B2 JPS5913364 B2 JP S5913364B2 JP 52033321 A JP52033321 A JP 52033321A JP 3332177 A JP3332177 A JP 3332177A JP S5913364 B2 JPS5913364 B2 JP S5913364B2
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- Japan
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- article
- bottle
- articles
- moving table
- gripper
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- Manipulator (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、所定外径の物品たとえばびん類の特別な箱詰
方法に関する。
方法に関する。
従来搬送コンベヤで送られてくるびん類等の物品を箱詰
めする場合は、それらびん類を所定の等００しいピッチ
で所定の列にグリップステーションで整列させたのち、
そのままの状態で、所定ピッチで、かつ所定の列数を有
する箱の各区画内に装入される箱詰方法が採られている
。
めする場合は、それらびん類を所定の等００しいピッチ
で所定の列にグリップステーションで整列させたのち、
そのままの状態で、所定ピッチで、かつ所定の列数を有
する箱の各区画内に装入される箱詰方法が採られている
。
ところが、最近物品（びん類）の箱詰業界では、’５
たとえば第１図に示すような特殊な区画をもつ箱、すな
わち各列の物品収納区画間のピッチが必ずしも一定でな
いように特殊区画を有する箱が用いられる傾向になつて
きた。
たとえば第１図に示すような特殊な区画をもつ箱、すな
わち各列の物品収納区画間のピッチが必ずしも一定でな
いように特殊区画を有する箱が用いられる傾向になつて
きた。
しかしながら、上記のような特殊区画を有する箱に、搬
入コンベヤで送らフ０ れてきた物品（びん類）を順序
よく箱詰めする方法は、現在までのところ実現されてい
ない。本発明は、上記実情に鑑み、上記のようなたとえ
ば千鳥型状に区画された箱内に物品を自動的に箱詰めす
る方法を提供することを目的として提案ク５ されたも
ので、搬送コンベヤによシ、順次整列状態で搬送されて
くる物品の底面を、それら物品の頭部が互いに離間し、
平面的にみてほぼ千鳥型を呈するように、前後及び左右
方向に適当に傾斜した傾斜面をもつ物品移動台の傾斜面
上に載せ、そ３０れら部品を該物品移動台上に所定数、
所定外載置する工程と、同口程で物品移動台上に載置さ
れた物品を、該物品移動台とともに、グリツパの直下位
置に移送するとともに、該物品移動台の傾斜面により、
それら物品を、その頭部が互いに離間し３５て平面的に
みてほぼ千鳥型を呈するように、前後及び左右方向へ傾
斜させる工程と、予かじめ、上記傾斜状態となる各物品
と対応して、ほぼ千鳥型に配列された上記グリツパで、
該物品の頭部を把持し、ついで上記物品移動台を、上記
位置から退避させる工程及び上記グリツパを物品の箱詰
め位置まで降下させて、仕切板で千鳥型配列に区画され
た箱の各区画内へ物品を装入したのち、グリツパの把持
を解除して、物品を箱内へ箱詰めする工程とからなるこ
とを特徴とする物品箱詰方法に係るものである。以下第
２図乃至第９図に示す本発明を実施するための一実施例
を参照しながら本発明につき具体的に説明する。
入コンベヤで送らフ０ れてきた物品（びん類）を順序
よく箱詰めする方法は、現在までのところ実現されてい
ない。本発明は、上記実情に鑑み、上記のようなたとえ
ば千鳥型状に区画された箱内に物品を自動的に箱詰めす
る方法を提供することを目的として提案ク５ されたも
ので、搬送コンベヤによシ、順次整列状態で搬送されて
くる物品の底面を、それら物品の頭部が互いに離間し、
平面的にみてほぼ千鳥型を呈するように、前後及び左右
方向に適当に傾斜した傾斜面をもつ物品移動台の傾斜面
上に載せ、そ３０れら部品を該物品移動台上に所定数、
所定外載置する工程と、同口程で物品移動台上に載置さ
れた物品を、該物品移動台とともに、グリツパの直下位
置に移送するとともに、該物品移動台の傾斜面により、
それら物品を、その頭部が互いに離間し３５て平面的に
みてほぼ千鳥型を呈するように、前後及び左右方向へ傾
斜させる工程と、予かじめ、上記傾斜状態となる各物品
と対応して、ほぼ千鳥型に配列された上記グリツパで、
該物品の頭部を把持し、ついで上記物品移動台を、上記
位置から退避させる工程及び上記グリツパを物品の箱詰
め位置まで降下させて、仕切板で千鳥型配列に区画され
た箱の各区画内へ物品を装入したのち、グリツパの把持
を解除して、物品を箱内へ箱詰めする工程とからなるこ
とを特徴とする物品箱詰方法に係るものである。以下第
２図乃至第９図に示す本発明を実施するための一実施例
を参照しながら本発明につき具体的に説明する。
なお本例はびん類を箱詰めする場合について説明するが
、本発明は他の所定形状の物品の箱詰方法に適用できる
ことはいうまでもない。第２図乃至第４図において、１
００はブラケツト１０１を図示の如く取付けられた本体
フレームで、同本体フレーム１００に、以下述べる各部
材が所定の個所に装備される。
、本発明は他の所定形状の物品の箱詰方法に適用できる
ことはいうまでもない。第２図乃至第４図において、１
００はブラケツト１０１を図示の如く取付けられた本体
フレームで、同本体フレーム１００に、以下述べる各部
材が所定の個所に装備される。
２０は図示省略の駆動源によつて所定の速度で所定方向
へびん類を搬送する搬送コンベヤで、同搬送コンベヤ２
０の両側には案内部材２１が設けられ、該案内部材２１
を介して搬送コンベヤ２０は複数条互いに平行に並設さ
れていて、びん類は各条の搬送コンベヤ２０上に載せら
れた状態で一列となつて所定の速度で、後述する物品移
動台上に送り込まれるようになつている。
へびん類を搬送する搬送コンベヤで、同搬送コンベヤ２
０の両側には案内部材２１が設けられ、該案内部材２１
を介して搬送コンベヤ２０は複数条互いに平行に並設さ
れていて、びん類は各条の搬送コンベヤ２０上に載せら
れた状態で一列となつて所定の速度で、後述する物品移
動台上に送り込まれるようになつている。
２３は各搬送コンベヤ２０のフレーム１０３に取付けら
れた左右一対のブラケツトで、同ブラケツト２３には、
流体圧シリンダ２５の基部が回転可能にピン連結されて
いる。
れた左右一対のブラケツトで、同ブラケツト２３には、
流体圧シリンダ２５の基部が回転可能にピン連結されて
いる。
１０２（第２図）は搬送コンベヤ２０のフレーム１０３
に回転可能に保持されたレバー２４と一体に取付けられ
た軸杆で、同軸杆２４の一端は上記流体圧シリンダ２５
のロツドの先端とピン連結され、また他端は板状部材２
４ａを介してびんストツパ２６に連結されている。
に回転可能に保持されたレバー２４と一体に取付けられ
た軸杆で、同軸杆２４の一端は上記流体圧シリンダ２５
のロツドの先端とピン連結され、また他端は板状部材２
４ａを介してびんストツパ２６に連結されている。
２７は搬送コンベヤ２０のフレーム１０３に取付けられ
た渡し板で同渡し板２７には上記びんストツパ２６の出
入用孔２７ａ１びんガイド２７ｂが装備されている。
た渡し板で同渡し板２７には上記びんストツパ２６の出
入用孔２７ａ１びんガイド２７ｂが装備されている。
５４は上記本体フレーム１００に取付けられたブラケツ
ト１０４に基部を回転可能に保持された流体圧シリンダ
で、そのロツドの先端は、上記フレーム１０３に設けら
れた軸受１０６に、軸１０５を介して揺動可能に保持？
れたレバー５１とピン連結されている。
ト１０４に基部を回転可能に保持された流体圧シリンダ
で、そのロツドの先端は、上記フレーム１０３に設けら
れた軸受１０６に、軸１０５を介して揺動可能に保持？
れたレバー５１とピン連結されている。
５２は本体フレーム１００に取付けられた軸受１０７に
揺動可能に保持され、リンク５３と回転可能に保持され
るレバーで、リンク５３は該レバー５１に回転可能に支
承されている。
揺動可能に保持され、リンク５３と回転可能に保持され
るレバーで、リンク５３は該レバー５１に回転可能に支
承されている。
５５は上記レバー５１に回転可能に保持されたローラで
、同ローラ５５は後述する移動台フレーム３４と係合す
るようになつている。
、同ローラ５５は後述する移動台フレーム３４と係合す
るようになつている。
物品移動台フレーム３４は上記フレーム１０３に設けら
れたブラケツト１０８に基部を回転可能に保持されてい
る流体圧シリンダ３８のロツドの先端とピン連結されて
いるブラケツト３９およびロツド３７と回転可能にピン
連結されているブラケツト３５と一体となつている。レ
バー３６は上記ロツド３７と回転可能にピン連結されて
おり、上記ブラケツト１０１と一体となつている軸受１
０９に回転可能に保持されている軸１１０と連結されて
いる。物品移動台３４に回転可能に保持されるローラ４
０は本体フレーム１００と一体をなすガイド板６０と係
合する。該ガイド板６０と一体をなすカム５９は移動台
３４に回転可能に保持されるローラ３と係合する。３３
は板で移動台３４、レール３２、（３２ａ，３２ｂ，３
２ｃ）、壜ガイド２８，２９，３０と一体をなす。
れたブラケツト１０８に基部を回転可能に保持されてい
る流体圧シリンダ３８のロツドの先端とピン連結されて
いるブラケツト３９およびロツド３７と回転可能にピン
連結されているブラケツト３５と一体となつている。レ
バー３６は上記ロツド３７と回転可能にピン連結されて
おり、上記ブラケツト１０１と一体となつている軸受１
０９に回転可能に保持されている軸１１０と連結されて
いる。物品移動台３４に回転可能に保持されるローラ４
０は本体フレーム１００と一体をなすガイド板６０と係
合する。該ガイド板６０と一体をなすカム５９は移動台
３４に回転可能に保持されるローラ３と係合する。３３
は板で移動台３４、レール３２、（３２ａ，３２ｂ，３
２ｃ）、壜ガイド２８，２９，３０と一体をなす。
４４は壜受け材で、リンク５３と一体をなすとともに感
知棒４２を摺動可能に保持する。
知棒４２を摺動可能に保持する。
３１は壜受け材４４と１体をなす壜ガイド、４４ｂは壜
受け材３４と板４４ａを介して一体をなす感知フレーム
で、感知棒４２を摺動可能に保持するとともに感知棒４
２と一体をなす位置決めピン４５と摺動可能に係合する
。
受け材３４と板４４ａを介して一体をなす感知フレーム
で、感知棒４２を摺動可能に保持するとともに感知棒４
２と一体をなす位置決めピン４５と摺動可能に係合する
。
バネ４３は感知棒４２を感知フレーム４４ｂに対し壜受
け材４４側へ押圧する。４１は本体フレーム１００と一
体をなし、感知板４６を回転自在に保持する軸受である
。
け材４４側へ押圧する。４１は本体フレーム１００と一
体をなし、感知板４６を回転自在に保持する軸受である
。
感知板４６は位置決めピン４５に載置される。４７は本
体フレーム１００と一体をなす感知板４６検出用センサ
である。
体フレーム１００と一体をなす感知板４６検出用センサ
である。
１１１はコンベヤフレーム１０３と一体をなすブラケツ
トで先金４９と一体をなす先金フレーム４８を保持する
、６５はコンベヤフレーム１０３と一体をなすブラケツ
トで壜位置決め板６２を軸６３、ブラケツト６５と一体
をなす軸受６４を介して回転可能に保持する。
トで先金４９と一体をなす先金フレーム４８を保持する
、６５はコンベヤフレーム１０３と一体をなすブラケツ
トで壜位置決め板６２を軸６３、ブラケツト６５と一体
をなす軸受６４を介して回転可能に保持する。
６７はプラケツト６５と壜位置決め板６２間に設けられ
る引張りバネ、６６はブラケツト６５と一体をなし、壜
位置決め板６２と係合するストツパである。
る引張りバネ、６６はブラケツト６５と一体をなし、壜
位置決め板６２と係合するストツパである。
５はケースリフトでガイド棒１１２と摺動可能な関係に
あり（図示しない手段により駆動？れる。
あり（図示しない手段により駆動？れる。
５８は本体フレーム１００に回転可能に保持される二段
式シリンダでそのピストンロツドはグリツプヘツド２と
一体をなす。
式シリンダでそのピストンロツドはグリツプヘツド２と
一体をなす。
５６はグリツプヘツド２より垂下するグリツパである。
びんグリツプ位置の直下にケーシング位置があり、グリ
ツパ５６の配置は第５図ａ１第５図ｂで示される壜２０
０のＡ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ位置における壜口に対応させて
ある。グリツパ５６を降下させて傾斜した壜２００の壜
首と係合するとグリツパ５６のグリツパゴム５６ａがた
わみグリツパ５６は壜口にそつて降下して壜首をグリツ
プする。２０１はケースリフト５に収納されたプラスチ
ツクケースである。
ツパ５６の配置は第５図ａ１第５図ｂで示される壜２０
０のＡ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ位置における壜口に対応させて
ある。グリツパ５６を降下させて傾斜した壜２００の壜
首と係合するとグリツパ５６のグリツパゴム５６ａがた
わみグリツパ５６は壜口にそつて降下して壜首をグリツ
プする。２０１はケースリフト５に収納されたプラスチ
ツクケースである。
本発明を実施するための装置の一例は上記のように構成
されており、本発明は本装置によジつぎのようにして実
施される。
されており、本発明は本装置によジつぎのようにして実
施される。
給びんコンベヤ２０により給びんガイド２１に案内され
て渡し板２７上に運ばれたびん２００は後続するぴん２
００に押されて前進し、渡し板２７を経て板３３上のレ
ール３２に壜ガイド２８，２９，３０および３１に案内
され第５図Ａ，ｂの状態に整列する。レール３２上の壜
２００の姿勢を第５図ａ１第６図Ａ，ｂ図に示す。レー
ル３２ａ，３２ｃ１は第６図Ａ３２ａの凹曲面をなすと
ともに第５図ａ図に示すように板３３に対して斜面をな
して形成されているため、壜Ｃ，ｅは相互に壜ｄに対し
て寄わか＼るようになるとともに壜ガイド３０側へ傾斜
する。壜Ａ，ｂは、壜進行方向よりみて夫々前後に傾斜
する。感知棒４２は壜圧によつて押込まれ、感知棒４２
と一体をなすピン４５の移動によつて感知板４６が回転
し感知板４６とセンサ４７との係合が解かれると図示し
ない手段により、シリンダ２５が作動し、軸１０２を支
軸として、レバー２４が揺動して第２図に示すようにな
り、壜ストツパ２６が穴２７ａから渡し板２７の上面よ
゛り突出る。なお感知板４６は、一組の感知棒４２がす
べて壜圧により押し込まれることを条件にして回転する
。図示しない手段によりシリンダ５４を作動し軸１０５
を支軸として、レバー５１を反時計方向に揺動し、リン
ク５３を介してレバー５２を反時計方向に揺動すること
によりリンク５３と一体をなす壜受け材４４が前進する
とともにレバー５１に保持されるローラ５５によつて、
移動台３４もローラ３を介してカム５９に案内されて前
進する。このときローラ４０はガイド板６０と係合して
いる。このようにして移動台３４等が寸法ｔだけ移動し
、第２図左半に示す位置にいたる。壜受け材４４の移動
量はレバー５１上のローラ５５、リンク５３の位置より
明らかなように移動台３４より大きく感知棒４２と壜２
００との係合は解かれ、バネ４３の作用により、ピン４
５も感知フレーム４４ｂに対する初期位置に復帰する。
壜位置決め板６２はレール３２上の壜位置を規制する。
移動台３４の移動が終３ると、図示しない手段により二
段式シリンダ５８の一段目が作動しグリツブヘツド２を
下降させグリツパ５６で壜首を掴むとシリンダ５８は図
示しない手段により復帰する。第６図ａに示される壜ｄ
が、グリツパ５６によりグリツブされシリンダ５８の復
帰動作により上昇するときグリツプ位置で壜ｄはレール
３２により壜ｂ側に傾いている（ｍ＜ｎ）ので、壜ｄの
胴下部は壜ガイド２９の制約をうけ切欠き６１にのり上
げるようにして壜ガイド２９の制約を徐々に減じつつ壜
ガイド２９との係合がとかれ自由垂下するにいたり、こ
のようにして壜２００の相対位置は第７図に示すように
なる。図示しない手段によりシリンダ３８を作動し、移
動台３４は、レバー３６、ロツド３７等に規制されなが
ら前進して、先にグリツプ保持されている壜２００の下
降時に相互に干渉しない位置まで移動する。図示しない
手段によりケース２０１を収納するケースリプタ５が上
昇し、ケース２０１内に先金４９を望ませケーシング位
置に停止する、図示しない手段により二段式シリンダ５
８の二段目を作動させるとグリツプヘツド２、グリツパ
５６は下降しグリツプされている壜２００は壜位置決め
板６２、先金４９に案内されてケース２０１に装入され
る。図示しない手段により壜２００はグリツパ５６よリ
解放され第７図のようにケース２０１に収納される。グ
リツパ５６にグリツブされた壜２００とケース２０１の
平面的位置関係は第９図に示すようであるが、グリツプ
された壜２００は、先金４９によつて案内され下降し、
ケース２０１と平面的には干渉する位置にあつてもグリ
ツプゴム５６ａのたわみもあつてケース枠に沿つて第７
図に示すように所定の位置に入り込む。図示しない手段
によりケースリフト５は、下降し、図示しない手段によ
り図示しないケースコンベヤへ送り出される。次いでグ
リツプヘツド２、移動台３４、壜受け材４４、感知フレ
ーム４４ｂ１レバー２４等は図示しない手段により元位
置に復帰し、次のサイクルが始まる。以上要するに本発
明は、搬送コンベヤにより、順次整列状態で搬送されて
くる物品の底面を、それら物品の頭部が互いに離間し、
平面的にみてほぼ千鳥型を呈するように、前後及び左右
方向に適当に傾斜した傾斜面をもつ物品移動台の傾斜面
上に載せ、それら物品を該物品移動台上に所定数所定列
載置する工程と、同工程で物品移動台上に載置された物
品を、該物品移動台とともに、グリツパの直下位置に移
送するとともに、該物品移動台の傾斜面により、それら
物品を、その頭部が互いに離間して平面的にみてほぼ千
鳥型を呈するように、前後及び左右方向へ傾斜させる工
程と、予かじめ、上記傾斜状態となる各物品と対応して
、ほぼ千鳥型に配列された上記グリツパで、該物品の頭
部を把持し、ついで上記物品移動台を、上記位置から退
避させる工程及び上記グリツパを物品の箱詰め位置まで
降下させて、仕切板で千鳥型配列に区画された箱の各区
画内へ物品を装入したのち、グリツパの把持を解除して
、物品を箱内へ箱詰めする工程とからなることを特徴と
する物品箱詰方法を要旨とするものであるから、本発明
によれば、上記近来の箱詰業界の要請に応えることの可
能な箱詰方法を実現できるという実用的効果を挙げるこ
とができる。なお上記実施例の場合の如く、二段式シリ
ンダ５８の一段目で壜２００をグリツプしたあと元位置
に復帰させずに、そのま＼に保持し、移動台ｙを、カム
５９にそつて下降させてもよく、このとき壜位置決め板
６２等が壜２００の振れ止めとして役立つ。
て渡し板２７上に運ばれたびん２００は後続するぴん２
００に押されて前進し、渡し板２７を経て板３３上のレ
ール３２に壜ガイド２８，２９，３０および３１に案内
され第５図Ａ，ｂの状態に整列する。レール３２上の壜
２００の姿勢を第５図ａ１第６図Ａ，ｂ図に示す。レー
ル３２ａ，３２ｃ１は第６図Ａ３２ａの凹曲面をなすと
ともに第５図ａ図に示すように板３３に対して斜面をな
して形成されているため、壜Ｃ，ｅは相互に壜ｄに対し
て寄わか＼るようになるとともに壜ガイド３０側へ傾斜
する。壜Ａ，ｂは、壜進行方向よりみて夫々前後に傾斜
する。感知棒４２は壜圧によつて押込まれ、感知棒４２
と一体をなすピン４５の移動によつて感知板４６が回転
し感知板４６とセンサ４７との係合が解かれると図示し
ない手段により、シリンダ２５が作動し、軸１０２を支
軸として、レバー２４が揺動して第２図に示すようにな
り、壜ストツパ２６が穴２７ａから渡し板２７の上面よ
゛り突出る。なお感知板４６は、一組の感知棒４２がす
べて壜圧により押し込まれることを条件にして回転する
。図示しない手段によりシリンダ５４を作動し軸１０５
を支軸として、レバー５１を反時計方向に揺動し、リン
ク５３を介してレバー５２を反時計方向に揺動すること
によりリンク５３と一体をなす壜受け材４４が前進する
とともにレバー５１に保持されるローラ５５によつて、
移動台３４もローラ３を介してカム５９に案内されて前
進する。このときローラ４０はガイド板６０と係合して
いる。このようにして移動台３４等が寸法ｔだけ移動し
、第２図左半に示す位置にいたる。壜受け材４４の移動
量はレバー５１上のローラ５５、リンク５３の位置より
明らかなように移動台３４より大きく感知棒４２と壜２
００との係合は解かれ、バネ４３の作用により、ピン４
５も感知フレーム４４ｂに対する初期位置に復帰する。
壜位置決め板６２はレール３２上の壜位置を規制する。
移動台３４の移動が終３ると、図示しない手段により二
段式シリンダ５８の一段目が作動しグリツブヘツド２を
下降させグリツパ５６で壜首を掴むとシリンダ５８は図
示しない手段により復帰する。第６図ａに示される壜ｄ
が、グリツパ５６によりグリツブされシリンダ５８の復
帰動作により上昇するときグリツプ位置で壜ｄはレール
３２により壜ｂ側に傾いている（ｍ＜ｎ）ので、壜ｄの
胴下部は壜ガイド２９の制約をうけ切欠き６１にのり上
げるようにして壜ガイド２９の制約を徐々に減じつつ壜
ガイド２９との係合がとかれ自由垂下するにいたり、こ
のようにして壜２００の相対位置は第７図に示すように
なる。図示しない手段によりシリンダ３８を作動し、移
動台３４は、レバー３６、ロツド３７等に規制されなが
ら前進して、先にグリツプ保持されている壜２００の下
降時に相互に干渉しない位置まで移動する。図示しない
手段によりケース２０１を収納するケースリプタ５が上
昇し、ケース２０１内に先金４９を望ませケーシング位
置に停止する、図示しない手段により二段式シリンダ５
８の二段目を作動させるとグリツプヘツド２、グリツパ
５６は下降しグリツプされている壜２００は壜位置決め
板６２、先金４９に案内されてケース２０１に装入され
る。図示しない手段により壜２００はグリツパ５６よリ
解放され第７図のようにケース２０１に収納される。グ
リツパ５６にグリツブされた壜２００とケース２０１の
平面的位置関係は第９図に示すようであるが、グリツプ
された壜２００は、先金４９によつて案内され下降し、
ケース２０１と平面的には干渉する位置にあつてもグリ
ツプゴム５６ａのたわみもあつてケース枠に沿つて第７
図に示すように所定の位置に入り込む。図示しない手段
によりケースリフト５は、下降し、図示しない手段によ
り図示しないケースコンベヤへ送り出される。次いでグ
リツプヘツド２、移動台３４、壜受け材４４、感知フレ
ーム４４ｂ１レバー２４等は図示しない手段により元位
置に復帰し、次のサイクルが始まる。以上要するに本発
明は、搬送コンベヤにより、順次整列状態で搬送されて
くる物品の底面を、それら物品の頭部が互いに離間し、
平面的にみてほぼ千鳥型を呈するように、前後及び左右
方向に適当に傾斜した傾斜面をもつ物品移動台の傾斜面
上に載せ、それら物品を該物品移動台上に所定数所定列
載置する工程と、同工程で物品移動台上に載置された物
品を、該物品移動台とともに、グリツパの直下位置に移
送するとともに、該物品移動台の傾斜面により、それら
物品を、その頭部が互いに離間して平面的にみてほぼ千
鳥型を呈するように、前後及び左右方向へ傾斜させる工
程と、予かじめ、上記傾斜状態となる各物品と対応して
、ほぼ千鳥型に配列された上記グリツパで、該物品の頭
部を把持し、ついで上記物品移動台を、上記位置から退
避させる工程及び上記グリツパを物品の箱詰め位置まで
降下させて、仕切板で千鳥型配列に区画された箱の各区
画内へ物品を装入したのち、グリツパの把持を解除して
、物品を箱内へ箱詰めする工程とからなることを特徴と
する物品箱詰方法を要旨とするものであるから、本発明
によれば、上記近来の箱詰業界の要請に応えることの可
能な箱詰方法を実現できるという実用的効果を挙げるこ
とができる。なお上記実施例の場合の如く、二段式シリ
ンダ５８の一段目で壜２００をグリツプしたあと元位置
に復帰させずに、そのま＼に保持し、移動台ｙを、カム
５９にそつて下降させてもよく、このとき壜位置決め板
６２等が壜２００の振れ止めとして役立つ。
第１図は最近採用される傾向にある箱の平面図、第２図
乃至第９図は本発明方法を実施する装置の一具体例の概
略説明図で、第２図は平面図で中央線１の右半部はびん
割出し説明図左半部は箱詰位置における説明図、第３図
は第２図のＸ−Ｘ矢視による一部省略側面説明図、第４
図は第２図のＹ矢視による一部省略正面説明図、第５図
ａは移動台上のびん整列状態の正面説明図、第５図ｂは
第５図ａの平面説明図、第６図ａは第５図ｂのＺ−Ｚ矢
視図、第６図ｂは第５図Ｂｆ）Ｗ−Ｗ矢視図、第７図は
箱詰め状態説明図、第８図は第５図Ａｆ）Ｐ矢視による
びん口位置と箱の関係説明図、第９図はびんグリツプ自
由垂下時のびんと箱との関係説明図である。 第２図乃至第９図において、２０・・・・・・搬送コン
ベヤ、３４・・・・・・物品移動台、５６・・・・・・
グリツパ、２００・・・・・・ぴん（物品）。
乃至第９図は本発明方法を実施する装置の一具体例の概
略説明図で、第２図は平面図で中央線１の右半部はびん
割出し説明図左半部は箱詰位置における説明図、第３図
は第２図のＸ−Ｘ矢視による一部省略側面説明図、第４
図は第２図のＹ矢視による一部省略正面説明図、第５図
ａは移動台上のびん整列状態の正面説明図、第５図ｂは
第５図ａの平面説明図、第６図ａは第５図ｂのＺ−Ｚ矢
視図、第６図ｂは第５図Ｂｆ）Ｗ−Ｗ矢視図、第７図は
箱詰め状態説明図、第８図は第５図Ａｆ）Ｐ矢視による
びん口位置と箱の関係説明図、第９図はびんグリツプ自
由垂下時のびんと箱との関係説明図である。 第２図乃至第９図において、２０・・・・・・搬送コン
ベヤ、３４・・・・・・物品移動台、５６・・・・・・
グリツパ、２００・・・・・・ぴん（物品）。
Claims (1)
- １ 搬送コンベヤにより、順次整列状態で搬送されてく
る物品の底面を、それら物品の頭部が互いに離間し、平
面的にみてほぼ千鳥型を呈するように、前後及び左右方
向に適当に傾斜した傾斜面をもつ物品移動台の傾斜面上
に載せ、それら物品を該物品移動台上に所定数、所定列
載置する工程と、同工程で物品移動台上に載置された物
品を、該物品移動台とともに、グリッパの直下位置に移
送するとともに、該物品移動台の傾斜面により、それら
物品を、その頭部が互いに離間して平面的にみてほぼ千
鳥型を呈するように、前後及び左右方向へ傾斜させる工
程と、予かじめ、上記傾斜状態となる各物品と対応して
、ほぼ千鳥型に配列された上記グリッパで、該物品の頭
部を把持し、ついで上記物品移動台を、上記位置から退
避させる工程及び上記グリッパを物品の箱詰め位置まで
降下させて、仕切板で千鳥型配列に区画された箱の各区
画内へ物品を装入したのち、グリッパの把持を解除して
、物品を箱内へ箱詰めする工程とからなることを特徴と
する物品箱詰方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52033321A JPS5913364B2 (ja) | 1977-03-28 | 1977-03-28 | 物品箱詰方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52033321A JPS5913364B2 (ja) | 1977-03-28 | 1977-03-28 | 物品箱詰方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53119188A JPS53119188A (en) | 1978-10-18 |
| JPS5913364B2 true JPS5913364B2 (ja) | 1984-03-29 |
Family
ID=12383287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52033321A Expired JPS5913364B2 (ja) | 1977-03-28 | 1977-03-28 | 物品箱詰方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5913364B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127767U (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪懸架装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS602405A (ja) * | 1983-06-13 | 1985-01-08 | 株式会社明電舎 | 物品の箱詰方法及びその装置 |
| DE19941320B4 (de) | 1998-09-01 | 2005-07-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Zur Autoklavensterilisation geeignetes Endoskop |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142670Y2 (ja) * | 1971-05-13 | 1976-10-16 | ||
| JPS49119793A (ja) * | 1973-03-23 | 1974-11-15 |
-
1977
- 1977-03-28 JP JP52033321A patent/JPS5913364B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127767U (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪懸架装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53119188A (en) | 1978-10-18 |
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