JPH0440628U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0440628U JPH0440628U JP8318790U JP8318790U JPH0440628U JP H0440628 U JPH0440628 U JP H0440628U JP 8318790 U JP8318790 U JP 8318790U JP 8318790 U JP8318790 U JP 8318790U JP H0440628 U JPH0440628 U JP H0440628U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rotation range
- drive source
- switching
- support shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 claims 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図〜第６図は本考案の一実施例を示し、第
１図は肩関節輪転器の正面図、第２図は同側面図
、第３図は動力ユニツトの詳細図、第４図は押板
の取付状態を示す斜視図、第５図ａ，ｂは固定ア
ダプタの斜視図、第６図は固定アダプタの取付状
態を説明する一部断面図である。第７図は従来例
を示す正面図である。 １……支持軸、２……動力ユニツト、６……モ
ータ、１０……パウダクラツチ（トルクリミツタ
）、１４……動力伝達路、１６ａ……アーム、１
８……固定アダプタ（固定具）、２７……回動範
囲設定手段、２９……リミツトスイツチ、３０…
…押板（切替手段）。
１図は肩関節輪転器の正面図、第２図は同側面図
、第３図は動力ユニツトの詳細図、第４図は押板
の取付状態を示す斜視図、第５図ａ，ｂは固定ア
ダプタの斜視図、第６図は固定アダプタの取付状
態を説明する一部断面図である。第７図は従来例
を示す正面図である。 １……支持軸、２……動力ユニツト、６……モ
ータ、１０……パウダクラツチ（トルクリミツタ
）、１４……動力伝達路、１６ａ……アーム、１
８……固定アダプタ（固定具）、２７……回動範
囲設定手段、２９……リミツトスイツチ、３０…
…押板（切替手段）。
Claims (1)
- 支持軸上にアームを鉛直面内に沿つて回転可能
に取り付け、該アームに人の腕を固定するための
固定具を取り付け、前記アームを強制的に正・逆
転駆動する駆動源を設け、該駆動源と前記アーム
とを連結する動力伝達路中にトルクリミツタを介
装し、前記アームを往復回転させる際その回転範
囲を定める回動範囲設定手段を設け、前記アーム
に往復回転させる場合と連続回転させる場合のい
ずれかに切り替える切替手段を設けたことを特徴
とする他動肩関節輪転器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8318790U JPH0440628U (ja) | 1990-08-06 | 1990-08-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8318790U JPH0440628U (ja) | 1990-08-06 | 1990-08-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0440628U true JPH0440628U (ja) | 1992-04-07 |
Family
ID=31630642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8318790U Pending JPH0440628U (ja) | 1990-08-06 | 1990-08-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0440628U (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6319147A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-26 | 川崎重工業株式会社 | リハビリテーション支援装置の制御装置 |
| JPS6319146A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-26 | 川崎重工業株式会社 | リハビリテ−シヨン支援装置の制御方式 |
| JPS6319145A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-26 | 川崎重工業株式会社 | リハビリテ−シヨン支援装置の制御方式 |
| JPH0215127B2 (ja) * | 1984-02-15 | 1990-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
-
1990
- 1990-08-06 JP JP8318790U patent/JPH0440628U/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0215127B2 (ja) * | 1984-02-15 | 1990-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS6319147A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-26 | 川崎重工業株式会社 | リハビリテーション支援装置の制御装置 |
| JPS6319146A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-26 | 川崎重工業株式会社 | リハビリテ−シヨン支援装置の制御方式 |
| JPS6319145A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-26 | 川崎重工業株式会社 | リハビリテ−シヨン支援装置の制御方式 |
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