JPH0440665A - カセット移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マイクロフィルムなどのカセットを多数収容
するラック（収納棚）から、所望のカセットを移動させ
るカセット移動装置に関するものである。

（発明の技術的背景） マイクロフィルムなどの多数のカセットをラックに収納
し、このラックから所望のカセットを取り出してマイク
ロフィルム検索装置などに移送して検索するようにした
ものが公知である。ここにカセットはラックの所定の収
納部からキャリヤに抜き出され、このキャリヤから他の
搬送手段を介して検索装置に運ばれる。

このようにカセットを検索装置に移す場合に、検索済み
のカセットを検索装置から抜き出しかつ同時に次に検索
するカセットをこの検索装置に供給するため、リフトを
用いることがある。このリフトは、例えば検索済みカセ
ットと次に検索する未検索のカセットとをグリップに掴
んで上昇し、垂直なガイドロッド回りに回動して両力セ
ットの位置を入れ換えてから下降するように構成される
。

このような構造のリフトにおいては、グリップを開閉す
るための電磁ソレノイドなどの開閉機構を設ける必要が
あり、従来のものは各グリップにそれぞれこの電磁ソレ
ノイドを設けていた。このためこの開閉機構の電気ケー
ブルはグリップの上下動と回転運動に伴って折曲とねじ
り運動を繰り返し、このケーブルの金属疲労が速やかに
進行して接触不良や断線を招き、動作不良や誤動作を招
（といった問題があった。また動作の途中でケーブルが
断線したり万一電源が切れたりすると、グリップがカセ
ットを解放してカセットを落し、動作不能になるおそれ
もあった。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、グ
リップを開閉駆動するための電気ケーブルの金属疲労を
少な（してケーブルの接触不良や断線による動作不良や
誤動作を招くおそれがな（なり、また動作途中での断線
や電源の不良などによりグリップがカセットを落して動
作不能の状態を招くおそれもないカセット移送装置を提
供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、複数のカセットを掴んで上
下動しかつ垂直なガイドロッド回りにカセットの位置を
変更するリフトを有するカセット移送装置において、前
記リフトは、前記ガイドロッドに案内されて上下動する
移動板と、この移動板と一体に上下動しかつ前記ガイド
ロッド回りに回動可能なアームと、このアームに保持さ
れ前記カセットを掴む複数のグリップと、前記移動板に
設けられ所定の位置に来た前記グリップに係合してこれ
らを開きカセットを解放する開閉機動機構とを備えるこ
とを特徴とするカセット移送装置、により達成される。

（作用） リフトのグリップは、検索装置の検索済みカセットと、
未検索カセットとの上方に位置し、リフトが下降すれば
クリップはそれぞれカセットに係合する。この時開閉駆
動機構が起動されて各グリップを開きカセットを掴む。

リフトはカセットを掴んだ状態で上昇し、さらにガイド
ロッドの回りに回転する。この結果検索済みのカセット
と未検索のカセットとの位置が入れ替わる。この状態で
リフトを下降させ再び開閉駆動機構を作動させて両力セ
ットをグリップから解放すれば、未検索のカセットを検
索装置に供給し、検索済みのカセットを他の搬送手段、
例えばバッファに戻すことができる。この戻されたカセ
ットはさらにキャリヤなどを介してカセットを収納する
ラックに戻される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例のカセット移送経路を示す概
念図、第２図は装置全体の外観図、第３図はラックとキ
ャリヤの斜視図、第４図はこのキャリヤのカセットハン
ド機構を示す斜視図、第５Ａ〜Ｃ図はこのカセットハン
ドによる、カセット姿勢補正動作説明図、第６図はバッ
ファおよびリフトの斜視図、第７図はバッファおよびリ
フトの動作を示す一部断面図、第８図はこのリフトのカ
セットグリップ部を示す一部断面図である。

第１〜３図において符号１０はラック（収納棚）であり
、多数のマイクロフィルムのカセット１２を略垂直な平
面上に二次元的に収納する。すなわちラック１０にはそ
の一方の面に開口する多数の縦長のカセット収納部１４
が設けられ、この収納部１４内にカセット１２が縦にし
て収納される。なおこのラック１０の中央付近には縦長
の窓１６が設けられ、この窓１６を通ってカセット１２
がラック１０の両側に移送可能となっている。

２０はカセットキャリヤであり、ラック１ｏの一方の面
、すなわちカセット収納部１４の開口側の面に対向して
移動する。すなわちラック１０の左右側縁に固定された
垂直なガイドレール２２（第３図、一方のみ図示）には
水平なビーム２４が水平を維持しつつ上下に移動可能で
あり、キャリヤ２０はこれらガイドレール２２および水
平ビーム２４に案内されサーボモータ（図示せず）によ
って上下・左右に移動する。

キャリヤ２０は所望のカセット収納部１４と窓１６との
間を移動してカセット１２を窓１６に運び、また逆にこ
の窓１６から所定のカセット収納部１４にカセット１２
を戻すものであり、その構造は第４図に示すようになっ
ている。

この図で２６は基板、２８はラック１０に対して垂直と
なるように基板２６上に固定されたガイドレール、３０
はこのガイドレール２８上を移動するカセットハンドで
ある。３２はレール２８と平行に走行する無端ベルトで
あり、この無端ベルト３２はモータを用いる駆動機構３
４により前後進する。ハンド３０はこのベルト３２に固
定されてレール２８上を進退動する。この結果ハンド３
０はラック１０のカセット収納部１４に向って接近また
は離隔するように移動する。

ここにハンド３０はラック１０に向って延びる左右一対
の挟み板３６を備える。これらの挾み板３６はその先端
側が接近離隔するように図示しない電磁ソレノイドによ
り駆動される。これらハンド３０の走行と挟み板３６の
開閉動作は、ハンド制御装置３７（第４図）により制御
される。

その動作は次のように行なわれる。キャリヤ２０が所望
のカセット１２の前に移動するとハンド３０がカセット
１２に向って前進し、第５Ａ図に示すようにカセット１
２を挟み板３６で挟む。

そしてハンド３０が後退することにより所望のカセット
１２を収納部１２より取り出す。なおキャリヤ２０の停
止位置には多少のバラツキがあるから、第５Ｂ図のよう
にカセット１２をガイドレール２８上に引出した時のカ
セット１２のガイドレール２８からの浮き上がり量ある
いは傾き角度にもバラツキが生じる。そこでこの引出し
た状態で挾み板３６を一度開きカセット１２の底面をガ
イドレール２８に当接させてその位置を第５Ｃ図のよう
に正しく揃える。

なおラック１０およびキャリヤ２０は収納ケース３８内
に収納されている。この収納ケース３８のキャリヤ２０
側の面には開閉可能なガラス板４０が嵌込まれ、カセッ
ト１２を外から目視可能となっている（第３図）。

５０はマイクロフィルム検索装置である。この検索装置
５０はラック１０の他方の面側、すなわちキャリヤ２０
と反対の側面に配設され、検索装置５ｏとラック１０の
収納ケース３８とが平面視略Ｔ字状となっている（第２
図参照）。

検索装置５０は、第１図に示すようにその右端に上方に
向って開口するカセット装填口５２を持ち、ここにカセ
ット１２を上方から垂直に装填する。ここに装填された
カセット１２からはマイクロフィルムが自動で巻取りリ
ール５４に送られ、目標とする画像の検索が行われる。

例えば目標画像の認別コードがキーボード５５から入力
されている時には自動でフィルムが送られて目標画像が
自動検索されてスクリーン５６に投影される。また必要
に応じてその画像がプリンタ５８（第２区）によりプリ
ントされる。なお手動で所定のカセットを装填口５２に
挿入して検索を行ってもよい。

この検索装置５０とラック１０との間には第６．７図に
示すバッファ７０およびリフタ７２が介在する。バッフ
ァ７０はラック１０の窓１６を通してキャリヤ２０から
カセット１２を受は取り、カセットの方向変更をしてリ
フタ７２に移す。リフタ７２はこのカセットを検索装置
５０のカセット装填口５２に移送し、また反対にこのカ
セット装填口５２からカセット１２をキャリヤ２０に戻
す。

このバッファ７０は、基板７６に軸７８（第７図）によ
り回動可能に取付けられたパケット７４を持ち、このパ
ケット７４はモータ８０（第６図）により水平位置（第
７図実線位置）と垂直位置（同じく仮想線位置）との範
囲で回動する。このパケット７４はその回動端側が開口
し、ここにカセット１２が挿入可能である。またこのパ
ケット７４の水平位置ではラック１ｏの窓１６内に進入
してキャリヤ２０側に臨む。そしてこの水平位置でキャ
リヤ２０とカセット１２の受は渡しを行い、垂直位置で
リフト７２に受は渡しをする。

リフト７２は上下動可能な移動板８２を持つ。

この移動板８２は、基板７６に固着された垂直なガイド
ロッド８４に保持されたリニヤ軸受８６に固定され、リ
ニヤ軸受８６と一体となって上下動する。なおガイドロ
ッド８４の上端は、基板７６に支柱８８．９０により固
定された上板９２に保持されている。

この移動板８２は基板７６を貫通するブツシュロッド９
４により上方に押し上げられて上下動する。すなわちブ
ツシュロッド９４は基板７６に固定されたリニヤ軸受９
６に上下動自在に保持され、その上端を移動板８２に固
定すると共に、その下端をリンク９８を介して板カム１
００により上方へ押し上げられるようになっている。こ
こにリンク９８の一端は、リンク１０２により基板７６
の下面に連結され、リンク９８に設けたカムフォロワ１
０４（第７図）が板カム１００の上に転接する。

従って板カム１００がモータ１０６により回転すればリ
ンク９８を介してブツシュロッド９４が上下動する。な
お板カム１００の回動位置は、板カム１ｏＯと一体に回
転する板１０８．１１０（第６図）の位置を光センサ１
１２で検出することにより求められる。

移動板８２を保持するリニヤ軸受８６の外周には、第８
図に示すようにプーリ１１４が回転自在に装着されてい
る。このプーリ１１４には一対のアーム１１６．１１６
が対称位置に半径方向に突設されている。これらのアー
ム１１６．１１６にはグリップ１１８．１１８が取付け
られている。

各グリップ１１８は、第８図に示すように、揺動可能な
一対の爪１２０．１２０を持ち、アーム１１６を垂直に
貫通する押し棒１２２の下端をこれら爪１２０に係合さ
せ、この押し棒１２２を押下することにより爪１２０を
開き、押し棒１２２を復帰ばね１２４により上方へ復帰
させれば、爪１２０は閉じるようになっている。これら
爪１２０．１２０の先端はカセット１２の係合突起１２
６．１２６に係脱し、その開いた時にカセット１２を開
放し、閉じた時にカセット１２を掴む。

このグリップ１１８の開閉は移動板８２の上面に装着さ
れた開閉駆動機構１２８により行われる。この機構１・
２８は、カセット１２をグリップ１１８に着脱する位置
で押し棒１２２に対向して上下動す、るように移動板８
２に保持された上の押し棒１３０．１３０と、この押し
棒１３０．１３０の上端と連結棒１３２とに２つの頂点
がそれぞれ連結された略三角形の２つのクランク板１３
４．１３４と、これらクランク板１３４．１３４の他の
頂点の移動板８２に対する上下移動を規制するストッパ
ー３６．１３６とを有する。

この連結棒１３２はモーター３８により回転するカム１
４０により左右に移動される。例えば第８図でカム１４
０が反時計方向に回動し連結棒１３２を左に移動させれ
ばクランク板１３４は押し棒１３０上端を押し下げる。

従ってその下方にカセットグリップの押し棒１２２が位
置していれ／ ばこれが押し下げられて爪１２０が開くことになる。

ここにグリップ１１８およびアーム１１６はプーリ１１
４と共にリニヤ軸受８６回りに回動可能である。すなわ
ち垂直な軸であるガイドロッド８４の回りに回動する。

この回動は移動板８２の下面に取付けられたモーター４
２（第６図）によって制御される。すなわちこのモータ
１４２の回転はベルト１４４によりプーリ１１４に伝え
られる。アーム１１６の上面に固定された遮光板１４６
．１４６は、移動板８２に固定された光センサ１４８．
１４８により検出され、グリップ１１８の押し棒１２２
が機構１２８の押し棒１３０の下に来る位置にアーム１
１６を停止させる。この位置で一方のグリップ１１８は
、起立位置にあるパケット７２の上方に位置し、他方の
ブリップ１１８は検索装置５０のカセット装填口５２の
上方に位置する。

従ってリフト７２は下降してから開閉駆動機構１２８を
起動してグリップ１１８．１１８を開くことにより、パ
ケット７２内あるいはカセット装填口５２にあるカセッ
ト１２を爪１２０で掴むことができる。この状態でリフ
ト７２を上昇させてから７−ム１１６．１１６を１８ｏ
°回転させれば、パケット７２と装填口５２との一方か
ら他方にカセットを移したり交換したりすることができ
る。

次にこの実施例の全体動作を説明する。今冬数のカセッ
ト１２をラック１ｏに装填し、それぞれのカセット１２
の識別コードと装填位置（番地）とをキーボード５５か
ら入力して制御装置（図示せず）に記憶しておく。そし
て目標画像の識別コードをキーボード５５に順次入力し
ておけば、キャリヤ制御装置３７は最初の目標画像を含
むカセット１２にキャリヤ２０を移動させる。そしてキ
ャリヤ２０はこのカセット１２を取り出して窓１６に運
ぶ。一方この窓１６には予めバッファ７０のパケット７
４が水平に待機し、キャリヤ２０はこのパケット７４に
カセット１２を移す。

パケット７４はカセット１２を受は取ると垂直に起立し
て窓１６から脱出し、グリップ１１８の下方に臨む。リ
フト７２が下降すると開閉駆動機構１２８が起動してグ
リップ１１８を開き、このパケット７４内のカセット１
２をグリップ１１８で掴む。そして再び上昇する。アー
ム１１６は１８ｏ°回転してこのグリップ１１８に掴ま
れたカセット１２を装填口５２の上方に移す。次にリフ
タ７２は下降してこのカセット１２を装填口５２内に挿
入し、再び開閉駆動機構１２８を起動してグリップ１１
８の爪１２０を開きカセット１２を解放した後上方へ退
出する。

なお、リフタ７２が下降してカセット１２を装填口５２
に取りに行くのに先行して、次に用いる未検索のカセッ
トをラック１０からパケット７４に移しておくことによ
り、装填口５２から検索済みカセット１２を取り出すた
めに下降するのと同時にパケット７４で待機する次のカ
セット１２も他のグリップ１１６に掴むことができる。

このためリフタ７２を上昇させて１８０°回転すれば、
新しいカセットを装填口５２に装填すると同時に検索済
みのカセットをラック１０に戻すことが可能になり、カ
セット交換時間を一層短縮できる。

この実施例ではリフト７２には２つのグリップ１１８を
設けているが、本発明は３以上のグリップを設けてもよ
い。この場合にはリフトの下降位置でカセットをグルツ
ブから解放する必要がある位置に対応してグリップを開
くように開閉駆動機構を設けておけばよい。

また本発明はマイクロフィルムのカセットだけでなく、
磁気テープのカセットなど他のカセットであってもよい
。

（発明の効果） 本発明は以上のように、カセットを掴み上下動可能かつ
垂直なガイドロッド回りに回転可能なグリップを有する
リフトに、回転せずに上下動のみ可能な移動板を設け、
この移動板にグリップを開くための開閉駆動機構を設け
たものであるから、開閉駆動機構を作動させるための電
気ケーブルは移動板とともに上下動するだけであり、電
気ケーブルには回転に伴う捩りが加わらない。このため
このケーブルの金属疲労が著しく少な（なり、その耐久
性が向上し、断線などによる動作不安定や誤動作を招く
おそれがな（なる。またグリップは開閉駆動機構の作動
によって開き、常にはカセットを保持するように閉じて
いるから、グリップの回転動作中や上下移動中にグリッ
プが開いてカセットを落すといった誤動作が発生せず、
これによる動作不能を招くおそれがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のカセット移送経路を示す概
念図、第２図は装置全体の外観図、第３図はラックとキ
ャリヤの斜視図、第４図はこのキャリヤのカセットハン
ド機構を示す斜視図、第５Ａ−Ｃ図はこのカセットハン
ドによる、カセット姿勢補正動作説明図、第６図はバッ
ファおよびリフトの斜視図、第７図はバッファおよびリ
フトの動作を示す一部断面図、第８図はこのリフトのカ
セットグリップ部を示す一部断面図である。 １０・・・ラック、１２・・・カセット、５０・・・検
索装置、７２・・・リフト、８４・・・ガイドロッド、
１１６・・・アーム、１１８・・・グリップ、 １２８・・・開閉駆動機構、１３２・・・移動板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のカセットを掴んで上下動しかつ垂直なガイドロッ
   ド回りにカセットの位置を変更するリフトを有するカセ
   ット移送装置において、 前記リフトは、前記ガイドロッドに案内されて上下動す
   る移動板と、この移動板と一体に上下動しかつ前記ガイ
   ドロッド回りに回動可能なアームと、このアームに保持
   され前記カセットを掴む複数のグリップと、前記移動板
   に設けられ所定の位置に来た前記グリップに係合してこ
   れらを開きカセットを解放する開閉機動機構とを備える
   ことを特徴とするカセット移送装置。