JPH0440667A - 自動検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マイクロフィルムのカセットを多数収容する
ラック（収納棚）から、所望のカセットを選出して検索
装置に移送し、自動検索を行なうマイクロフィルムの自
動検索装置に関するものである。

（発明の技術的背景） 従来より平面状のラックに多数のマイクロフィルムのカ
セットを収容し、このラックの一方の面に対向して移動
するキャリヤによって所望のカセットを取り出し、検索
装置に移送して検索するものが公知である。この従来の
ものは、ラックに対してキャリヤと同一の面側に検索装
置を配置していた。

しかしこの場合にはラックのキャリヤの点検整備を行な
う際に検索装置が障害になり、キャリヤの点検整備がし
に（くなるという問題があった。

また検索装置は一般にそのスクリーンがある正面側から
だけでなく、背面からも点検整備できる必要がある。し
かしこの従来装置では検索装置の背面にラックが近接す
ることになるため、検索装置の背面からの点検整備がし
にく（なるという問題もあった。

そこで検索装置をラックから離して配置することも考え
られるが、こうするとラックと検索装置との間のカセッ
ト移送経路が複雑になってカセットの搬送動作の信頼性
が悪（なるなどの問題もあった。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ラ
ック側に設けたキャリヤの整備性が良く、検索装置の正
面側からだけでなく背面からの点検整備性も良好になり
、さらにカセットの搬送経路が著しく単純で短（なり搬
送動作の信頼性が向上するなどの種々の効果が得られ、
合理的な配置とすることができるマイクロフィルムの自
動検索装置を提供することを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、マイクロフィルムのカセッ
トを収容するラックから、所望のカセットを選出して検
索する自動検索装置において、多数のカセットを略垂直
な平面上に二次元的に配置して収容しかつ中央付近を貫
通する窓を有するラックと、このラックの一方の面に対
向してカセットを移送するキャリヤと、前記ラックの他
方の面側に配置され左右いずれかの端部にカセット装填
口を有する検索装置とを備え、前記カセット装填口を前
記窓に接近させて平面視略丁字形を形成するように前記
ラックに前記検索装置を接続し、前記窓を通してカセッ
トを移送することを特徴とする自動検索装置、により達
成される。

（作用） カセットを二次元的に収納するラックの一方の側に設け
たキャリヤで所望のカセットを選出し、ラックの窓に運
ぶ。この窓を通してカセットはラックの反対側に位置す
る検索装置に移される。

検索装置はその左右いずれかの端部に位置するカセット
装填口がこの窓に近接しているから、はぼ最短の経路を
通って搬送されることになり、その経路も非常に単純に
なる。また検索装置はラックと平面視略丁字形を形成す
るように配置されるから、検索装置の後部にその背面か
らの点検整備に十分な空間を確保できる。

この検索装置で検索が終るとカセットは逆方向に送られ
てラックの元の位置に戻される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例のカセット移送経路を示す概
念図、第２図は装置全体の外観図、第３図はラックとキ
ャリヤの斜視図、第４図はこのキャリヤのカセットハン
ド機構を示す斜視図、第５Ａ−Ｃ図はこのカセットハン
ドによる、カセット姿勢補正動作説明図、第６図はバッ
ファおよびリフトの斜視図、第７図はバッファおよびリ
フトの動作を示す一部断面図、第８図はこのリフトのカ
セットグリップ部を示す一部断面図、第９図は全体の平
面配置図である。

第１〜３図において符号１０はラック（収納棚）であり
、多数のマイクロフィルムのカセット１２を略垂直な平
面上に二次元的に収納する。すなわちラック１０にはそ
の一方の面に開口する多数の縦長のカセット収納部１４
が設けられ、この収納部１４内にカセット１２が縦にし
て収納される。なおこのラック１０の中央付近には縦長
の窓１６が設けられ、この窓１６を通ってカセット１２
がラック１０の両側に移送可能となっている。

２０はカセットキャリヤであり、ラック１０の一方の面
、すなわちカセット収納部１４の開口側の面に対向して
移動する。すなわちラック１０の左右側縁に固定された
垂直なガイドレール２２（第３図、一方のみ図示）には
水平なビーム２４が水平を維持しつつ上下に移動可能で
あり、キャリヤ２０はこれらガイドレール２２および水
平ビーム２４に案内されサーボモータ（図示せず）によ
って上下・左右に移動する。

キャリヤ２０は所望のカセット収納部１４と窓１６との
間を移動してカセット１２を窓１６に運び、また逆にこ
の窓１６から所定のカセット収納部１４にカセット１２
を戻すものであり、その構造は第４図に示すようになっ
ている。

この図で２６は基板、２８はラック１０に対して垂直と
なるように基板２６上に固定されたガイトレール、３０
はこのガイドレール２８上を移動するカセットハンドで
ある。３２はレール２８と平行に走行する無端ベルトで
あり、この無端ベルト３２はモータを用いる駆動機構３
４により前後進する。ハンド３０はこのベルト３２に固
定されてレール２８上を進退動する。この結果ハンド３
０はラック１０のカセット収納部１４に向って接近また
は離隔するように移動する。

ここにハンド３０はラック１ｏに向って延びる左右一対
の挾み板３６を備える。これらの挟み板３６はその先端
側が接近離隔するように図示しない電磁ソレノイドによ
り駆動される。これらハンド３０の走行と挟み板３６の
開閉動作は、ハンド制御装置３７により制御される。

その動作は次のように行なわれる。キャリヤ２０が所望
のカセット１２の前に移動するとハンド３ｏがカセット
１２に向って前進し、第５Ａ図に示すようにカセット１
２を挾み板３６で挟む。

そしてハンド３０が後退することにより所望のカセット
１２を収納部１２より取り出す。なおキャリヤ２０の停
止位置には多少のバラツキがあるから、第５Ｂ図のよう
にカセット１２をガイドレール２８上に引出した時のカ
セット１２のガイドレール２８からの浮き上がり量ある
いは傾き角度にもバラツキが生じる。そこでこの引出し
た状態で挾み板３６を一度開きカセット１２の底面をガ
イドレール２８に当接させてその位置を第５Ｃ図のよう
に正しく揃える。

なおラック１ｏおよびキャリヤ２０は収納ケース３８内
に収納されている。この収納ケース３８のキャリヤ２０
側の面には開閉可能なガラス板４０が嵌込まれ、カセッ
ト１２を外から目視可能となっている（第３図）。

５０はマイクロフィルム検索装置である。この検索装置
５０はラック１０の他方の面側、すなわちキャリヤ２０
と反対の側面に配設され、検索装置５０とラック１０の
収納ケース３８とが平面視略Ｔ字状となっている（第２
．９図参照）。

検索装置５０は、第１図に示すようにその右端に上方に
向って開口するカセット装填口５２を持ち、ここにカセ
ット１２を上方から垂直に装填する。ここに装填された
カセット１２からはマイクロフィルムが自動で巻取りリ
ール５４に送られ、目標とする画像の検索が行われる。

例えば目標画像の認別コードがキーボード５５から入力
されている時には自動でフィルムが送られて目標画像が
自動検索されてスクリーン５６に投影される。また必要
に応じてその画像がプリンタ５８（第２図）によりプリ
ントされる。なお手動で所定のカセットを装填口５２に
挿入して検索を行ってもよい。

この検索装置５０とラック１０との間には第６．７図に
示すバッファ７０およびリフタ７２が介在する。バッフ
ァ７０はラック１０の窓１６を通してキャリヤ２０から
カセット１２を受は取り、カセットの方向変更をしてリ
フタ７２に移す。リフタ７２はこのカセットを検索装置
、５０のカセット装填口５２に移送し、また反対にこの
カセット装填口５２からカセット１２をキャリヤ２０に
戻す。

このバッファ７ｏは、基板７６に軸７８（第７図）によ
り回動可能に取付けられたパケット７４を持ち、このパ
ケット７４はモータ８０（第６図）により水平位置（第
７図実線位置）と垂直位置（同じく仮想線位置）との範
囲で回動する。このパケット７４はその回動端側が開口
し、ここにカセット１２が挿入可能である。またこのパ
ケット７４の水平位置ではラック１０の窓１６内に進入
してキャリヤ２０側に臨む。そしてこの水平位置でキャ
リヤ２０とカセット１２の受は渡しを行い、垂直位置で
リフト７２に受は渡しをする。

リフト７２は上下動可能な移動板８２を持つ。

この移動板８２は、基板７６に固着されたガイドロッド
８４に保持されたリニヤ軸受８６に固定され、リニヤ軸
受８６と一体となって上下動する。

なおガイドロッド８４の上端は、基板７６に支柱８８．
９０により固定された上板９２に保持されている。

この移動板８２は基板７６を貫通するブツシュロッド９
４により上方に押し上げられて上下動する。すなわちブ
ツシュロッド９４は基板７６に固定されたリニヤ軸受９
６に上下動自在に保持され、その上端を移動板８２に固
定すると共に、その下端をリンク９８を介して板カム１
００により上方へ押し上げられるようになっている。こ
こにリンク９８の一端は、リンク１０２により基板７６
の下面に連結され、リンク９８に設けたカムフォロワ１
０４（第７図）が板カム１００の上に転接する。

従って板カム１００がモータ１０６により回転すればリ
ンク９８を介してブツシュロッド９４が上下動する。な
お板カム１００の回動位置は、板カム１００と一体に回
転する板１０８．１１０（第６図）の位置を光センサ１
１２で検出することにより求められる。

移動板８２を保持するリニヤ軸受８６の外周には、第８
図に示すようにプーリ１１４が回転自在に装着されてい
る。このプーリ１１４には一対のアーム１１６．１１６
が対称位置に半径方向に突設されている。これらのアー
ム１１６．１１６にはカセットグリップ１１８．１１８
が取付けられている。各グリップ１１８は、第８図に示
すように、揺動可能な一対の爪１２０．１２０を持ち、
アーム１１６を垂直に貫通する押し棒１２２の下端をこ
れら爪１２０に係合させ、この押し棒１２２を押下する
ことにより爪１２０を開き、押し棒１２２を復帰ばね１
２４により上方へ復帰させれば爪１２０は閉じるように
なっている。これら爪１２０．１２０の先端はカセット
１２の係合突起口１２６．１２６に係脱し、その開いた
時にカセット１２を開放し、閉じた時にカセット１２を
掴む。

このグリップ１１８の開閉は移動板８２の上面に装着さ
れた開閉駆動機構１２８により行われる。この機構１２
８は、カセット１２をグリップ１１８に着脱する位置で
押し棒１２２に対向しで上下動するように移動板８２に
保持された上の押し棒１３０，１３０と、この押し棒１
３０．１３０の上端と連結棒１３２とに２つの頂点がそ
れぞれ連結された略三角形の２つのクランク板１３４．
１３４と、これらクランク板１３４．１３４の他の頂点
の移動板８２に対する上下移動を規制するストッパ１３
６．１３６とを有する。

この連結棒１３２はモータ１３８により回転するカム１
４０により左右に移動される。例えば第８図でカム１４
０が反時計方向に回動し連結棒１３２を左に移動させれ
ばクランク板１３４は押し棒１３０上端を押し下げる。

従ってその下方にカセットグリップの押し棒１２２が位
置していればこれが押し下げられて爪１２０が開くこと
になる。

ここにグリップ１１８およびアーム１１６はプーリ１１
４と共にリニヤ軸受８６回りに回動可能であり、この回
動は移動板８２の下面に取付けられたモータ１４２（第
６図）によって制御される。すなわちこのモータ１４２
の回転はベルト１４４によりプーリ１１４に伝えられる
。アーム１１６の上面に固定された遮光板１４６．１４
６は、移動板８２に固定された光センサ１４８．１４８
により検出され、グリップ１１８の押し棒１２２が機構
１２８の押し棒１３０の下に来る位置にアーム１１６を
停止させる。この位置で一方のグリップ１１８は、起立
位置にあるパケット７２の上方に位置し、他方のブリッ
プ１１８は検索装置５０のカセット装填口５２の上方に
位置する。

従ってリフト７２は下降してグリップ１１８．１１８を
開くことにより、パケット７２内あるいはカセット装填
口５２にあるカセット１２を爪１２０で掴むことができ
る。この状態でリフト７２を上昇させてからアーム１１
６．１１６を１８０°回転させれば、パケット７２と装
填口５２との一方から他方にカセットを移したり交換し
たりすることができる。

次にこの実施例の全体の動作を説明する。今冬数のカセ
ット１２をラック１０に装填し、それぞれのカセット１
２の識別コードと装填位置（番地）とをキーボード５５
から入力して制御装置（図示せず）に記憶してお（。そ
して目標画像の識別コードをキーボード５５に順次入力
しておけば、制御装置は最初の目標画像を含むカセット
１２にキャリヤ２０を移動させる。そしてキャリヤ２０
はこのカセット１２を取出して窓１６に運ぶ。一方この
窓１６には予めバッファ７ｏのパケット７４が水平に待
機し、キャリヤ２０はこのパケット７４にカセット１２
を移す。パケット７４はカセット１２を受は取ると垂直
に起立して窓１６から脱出し、グリップ１１８の下方に
臨む。リフト７２は下降してこのパケット７４内のカセ
ット１２をグリップ１１８で掴み、再び上昇する。そし
てアーム１１６は１８ｏ°回転してこのグリップ１１８
に掴まれたカセット１２を装填に５２の上方に移す。次
にラック７２は下降してこのカセット１２を装填口５２
内に挿入し、グリップ１１８の爪１２０を開いてカセッ
ト１２を解放した後上方へ退出する。

この装置は第９図に仮想線で示す部屋の壁Ａに対して、
ラック１０のキャリヤ２０側が壁Ａに所定間隔をもって
対峙するように配置される。従って検索装置５０の後方
に空間Ｂが形成され、この空間Ｂから検索装置５０を背
面から容易に点検整備することができる。

（発明の効果） 本発明によれば、ラックを挟んでその一方にキャリヤを
他方に検索装置を配置し、この検索装置の左右のいずれ
かの端部に設けたカセット装填口をラックの中央付近に
設けた窓に接近させて両者を接続し、全体を平面視略丁
字形に配置したものであるから、ラックのキャリヤ側の
面の前が大きく解放されることになり、ラックのキャリ
ヤなどの点検整備が行ない易（なる。また検索装置の後
方には十分な空間を確保することができるので、検索装
置を背面から容易に点検整備できる。

またカセットはこの窓を通してほぼ最短距離の経路を通
って移送されることになるから、搬送動作の信頼性が向
上し、搬送時間を短縮することができるなどの効果が得
られ、合理的な配置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のカセット移送経路を示す概
念図、第２図は装置全体の外観図、第３図はラックとキ
ャリヤの斜視図、第４図はこのキャリヤのカセットハン
ド機構を示す斜視図、第５Ａ−Ｃ図はこのカセットハン
ドによる、カセット姿勢補正動作説明図、第６図はバッ
ファおよびリフトの斜視図、第７図はバッファおよびリ
フトの動作を示す一部断面図、第８図はこのリフトのカ
セットグリップ部を示す一部断面図、第９図は全体の平
面配置図である。 １０・・・ラック、１２・・・カセット、１６−・・窓
、２０・・・キャリヤ、 ５０・・・検索装置、５２・・・カセット装填口、Ｂ・
・・空間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マイクロフィルムのカセットを収容するラックから、所
   望のカセットを選出して検索する自動検索装置において
   、 多数のカセットを略垂直な平面上に二次元的に配置して
   収容しかつ中央付近を貫通する窓を有するラックと、こ
   のラックの一方の面に対向してカセットを移送するキャ
   リヤと、前記ラックの他方の面側に配置され左右いずれ
   かの端部にカセット装填口を有する検索装置とを備え、
   前記カセット装填口を前記窓に接近させて平面視略Ｔ字
   形を形成するように前記ラックに前記検索装置を接続し
   、前記窓を通してカセットを移送することを特徴とする
   自動検索装置。