JPH0440815A - 水田作業機における水平制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、機体の下部にフロートを設け、機体の両側に
左右のスイング車輪を設けた田植機、播種機、施肥機等
の水田作業機における水平制御機構に係るものである。

〔従来の技術〕

一般にこの種の水田作業機には、機体の傾きを検知する
重力センサの振れに連動してスイング車輪の相対高さを
変更する水平制御機構を設けたものが知られている。

〔本発明が解決しようとする課題〕

ところが重力センサによる従来の水平制御機構は、圃場
田面にかかわりなく、常に重心方向を基準として機体を
制御するため、田面に対する植付精度が良好でない。そ
こで植付精度を向上させるため、機体姿勢が田面を滑走
するフロートと平行状となるように圃場円面を基準とし
て制御するのが望ましいが、一方このように制御すると
、非作業状態の路上走行時等において、往々にして機体
が傾いたまま不安定な状態で走行するという問題がある
。

本発明は上記の如き実状に鑑み、重力センサで機体の左
右傾きを検知するものでありながら、通常の水田作業時
には、重力センサの振れを牽制して圃場円面を基準に機
体姿勢を制御でき、しかも非作業状態では、スイング車
輪が機体に対し水平状に自動復帰して、路上走行時等に
おいて機体が傾斜したまま走行することはなく常に安定
した状態で円滑に走行することができる水田作業機にお
ける水平制御機構を提供することを目的課題としたもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため、本発明が講じた技術的手段
は、機体の下部にフロートを設け、機体の両側に左右の
スイング車輪を設けて、スイング車輪の相対高さを重力
センサに連動して変更する水田作業機において、上記重
力センサの振れをフロートの動きに連繋した牽制用部材
で牽制して機体姿勢を水平制御すると共に、上記重力セ
ンサには、下動する牽制用部材が重力センサを上下方向
に案内して係止するロック部を設けて、フロートが下動
する非作業時にスイング車輪が機体に対して水平状に復
帰すべ（構成したことを特徴とするものである。

Ｃ発明の作用〕 したがって本発明によれば、水田作業機の機体が左右に
傾くと重力センサが振れて傾きを検知し、これに連動し
てスイング車輪の相対高さを変更する。このときフロー
トの動きに連繋する牽制用部材が重力センサの振れを牽
制するので、機体姿勢はフロートが滑走する田面を基準
として適正な植付姿勢に水平制御される。そして非作業
状態としたときには、フロートが自重によって下降し、
これに連繋して下動する牽制用部材が重力センサを機体
の上下方向に案内し、ついで、重力センサのロック部に
係止して重力センサを固定する。したがって重力センサ
に連動するスイング車輪が機体に対し水平状に復帰固定
されるので、路上走行時等において機体が傾いたまま走
行することはなく、常に安定した走行状態とすることが
できる。

〔実施例〕

次に本発明の一実施例を添付した図面に基いて詳述する
。１は水田作業機として例示する歩行型田植機の走行機
体であって、エンジン２を搭載した機体フレーム３の下
部にメインフロート４が設けられ、その両側には、チェ
ンヶース５に支持されたスイング車輪６が設けられてい
る。７は上記メインフロート４の動きに連繋した牽制用
部材であって、該牽制用部材７はメインフロート４前部
側の左右中心位置に取付プラケツト７ａを介して上下方
向に立設固定されている。上記取付プラケツト７ａは前
後方向の枢支ピン８に枢支されてオリ、該枢支ピン８の
後端部がアジャスタ９を介して機体フレーム３例のピン
１ｏに上下揺動自在に支持されている。一方、メインフ
ロート４の後端部は、その左右中心位置に固定したプラ
ケツト１１が前後方向の枢支ピン１２に枢支されてメイ
ンフロート４がローリング自在となっている。また上記
枢支ピン１２に固定した左右方向のピン１３が調節ハン
ガー１４に支持されていて、レバー１５の操作によリメ
インフロート４の後部を機体フレーム３に対し上下動さ
せて植付深さを調節するようになっている。Ｉ６は機体
フレーム３の後端から上方後方に延設した運転ハンドル
、１７は前低後高状の苗載台、１８は苗植付杆である。

また前記スイング車輪６はチェンケース５の揺動軸１９
に突成した回動アーム２０が連結杆２工を介して制御機
構２２に連結されていて、走行機体１の傾きに対応して
、スイング車輪６を左右同時、あるいは互いに逆方向に
昇降させて機体の姿勢制御するようになっているが、上
記制御機構２２はつぎのように構成されている。すなわ
ち、エンジン２の後部に配設されたトランスミッション
２３の上方には油圧ポンプからの油路に連結されたメイ
ンバルブ２４が配設され、該メインバルブ２４に連動し
てメインシリンダ２５のシリンダロッド２６が機体後方
に向けて伸縮作動する。シリンダロッド２６の後端には
摺動駒２７が弾機２８を介して弾圧支持されており、咳
摺動駒２７の上下枢軸２７ａに、二枚の板体からなるリ
フタ２９の中央部が水平揺動自在に軸支されている。

またトランスミッション２３の後面に板体３０が一体的
に固定され、咳板体３０と機体フレーム３に立設した支
持ブラケット３１との間に左右一対のガイドパ−３２が
もうけられていて、該ガイドバー３２にスライドホルダ
３３が前後摺動自在に支承されている。そして、スライ
ドホルダ３３の左右取付は腕３３ａ間にはサブシリンダ
３４のシリンダロッド３４ａが支架されており、エンジ
ン２の後面に設けたサブバルブ３５からの送油によりシ
リンダ筒３４ｂが取付は腕３３ａの対向間を左右に移動
する。

またスライドホルダ３３の上面には枢支腕３６がリフタ
２９方向に向は一体的に延設され、リフタ２９の中央部
には作動腕３７がスライドホルダ３３方向に一体的に突
成されており、作動腕３７の基端部に設けたピン軸３８
に枢支腕３６の延出端部が揺動自在に枢支されている。

作動腕３７の先端部には前後長孔状の融通孔が穿設され
ていて、前記シリンダ筒３４ｂに突設した作動ビン３９
がスライドホルダ３３に穿設した左右方向のガイド４０
および上記融通孔を貫通している。

そしてリフタ２９の左右両側に前記連結杆２１が連結さ
れていて、メインバブル２４が作動するとシリンダロッ
ド２６が伸縮してリフタ２９を前後に移動させでスイン
グ車輪６を同時に上下動させ、サブバルブ３５が作動す
ると、シリンダ筒３４ｂの移動に伴ってリフタ２９が水
平揺動し、スイング車輪６を互に逆方向に昇降させる。

４１は機体の左右中心に設けた重力センサであらて、第
３図に示すように、サブバルブ３５に連結された感知ア
ーム４２の基端部が、機体側のブラケント４３に前後方
向のボス部４４を介して枢着されており、該ボス部４４
に垂設した連結アーム４５の下端部が球継手４６を介し
ておもりセンサ４７の上端部に連動連結されている。上
記おもりセンサ４７はその中途部が機体側の枢支軸４８
に枢支されて垂下状となっており、おもりセンサ４７が
左右に振れると連結アーム４５が反対方向に振れ、感知
アーム４２が一体的に回動してサブバルブ３５を作動さ
せる。また、おもりセンサ４７は下方に拡開するテーパ
状となっており、その下端部にロック部４９が形成され
でいる。

そしてメインフロート４の動きに連繋した前記牽制用部
材７がおもりセンサ４７の下方に位置するようになって
いる。牽制用部材７の上端には、リング状の案内体５０
が形成され、該案内体５ｏにおもりセンサ４７が挿通さ
れていて、メインフロート４が略水平のときは、おもり
センサ４７が案内体５ｏとの間に所定間隔を存してフリ
ーな状態となっているが、メインフロート４が大きく傾
いて牽制用部材７が左右に振れるとおもりセンサ４７は
案内体５゜が当接して牽制用部材７に牽制されながら振
れるので、はじめてサブバルブ３５が作動して機体を水
平制御する。

そして非作業状態としたときには、メインフロート４が
フリー状態となって自重により下降するが、この動きに
連繋する牽制用部材７の振り力をおもりセンサ４７の振
り力よりも太き（構成することにより、牽制用部材７が
矢印Ａ方向に下動する過程でおもりセンサ４７を上下方
向に案内し、ついでロック部４９に係止して、重力セン
サ４７に連動するスイング車輪６を機体に対して水平状
に復帰固定するようになっている。

５１はメインフロート４の前部回動ストツパ、５２゜５
３は後部回動ストツパである。

上記の如き構成において、植付作業を行うにあたっては
、スイング車輪６が耕盤上を走行し、メインフロート４
が圃場田面に沿って滑走しながら苗植付杆１８により苗
載台１７上の苗を掻取って田面に植付る。作業中、耕盤
の凹凸変化による機体の上下動を図示しない感知ロッド
が感知すると、メインバフル２４が作動してメインシリ
ンダ２５のシリンダロッド２６を伸縮させ、リフタ２９
が前後に移動して、スイング車輪６が同時に上下動し、
メインフロート４もアジャスタ９により上下揺動して機
体姿勢を制御する。

そして圃場田面が略平坦な所では、おもリセンサ４７が
牽制用部材７とフリーな状態となっているので、サブバ
ルブ３５が作動することはない（第４図（イ））。また
耕盤の傾斜等により機体が傾くと機体に対しておもりセ
ンサ４７が振れるので、サブバルブ３５が作動して機体
を水平状に制御する（第４図（ロ））。ついで圃場田面
の変化によりメインフロート４が傾くと、メインフロー
ト４に連繋した牽制用部材７が傾いて、案内体５０と当
接したおもりセンサ４７が振れるので、サブバルブ３５
が作動し、機体をメインフロート４と平行状に制御゛す
る（第４図（ハ））。したがってメインフロート４が滑
走する圃場田面を基準として機体を水平制御できるので
、良好な植付精度で円滑に作業を行うことができる。

そして機体を上昇させて非作業状態としたときには、フ
リー状態となったメインフロート４が自重によって下降
し、これに連繋して牽制用部材７が上下方向となって下
動するが、牽制用部材７が上下方向に戻るときの振り力
の方がおもりセンサ４７の振り力より大きいので、牽制
用部材７が戻るときの慣性力により案内体５０に挿通さ
れたおもりセンサ４７が逆方向に振れてサブバルブ３５
が作動し、スイング車輪６を機体に対し水平状に復帰さ
せる（第４図（＝））。ついで、下動する牽制部材７が
おもりセンサ４７を機体に対し上下方向に案内し、おも
りセンサ４７のロック部４９に係止するので、スイング
車輪６をそのまま水平状にロックすることができる（第
４図（ネ））。したがって路上走行時等に、機体が傾い
たまま走行することはなく、安定した状態で円滑に走行
することができる。

また本実施例では、牽制用部材７をメインフロート４の
前部側に固定したものを示したが、これに限定されるも
のではなく、要は牽制用部材７が田面を滑走するフロー
トの動きに連繋して作動するものであればよい。

〔発明の効果〕

これを要するに本発明は、機体の下部にフロートを設け
、機体の両側に左右のスイング車輪を設けて、スイング
車輪の相対高さを重力センサに連動して変更する水田作
業機において、上記重力センサの振れをフロートの動き
に連繋した牽制用部材で牽制して機体姿勢を水平制御す
ると共に、上記重力センサには、下動する牽制用部材が
重力センサを上下方向に案内して係止するロック部を設
けて、フロートが下動する非作業時にスイング車輪が機
体に対して水平状に復帰すべく構成したから水田作業を
行うに当り、機体が左右に傾いても重力センサが機体の
傾きを検出し、これに連動して左右スイング車輪の相対
高さを変更することができる。このときフロートの動き
に連繋する牽制用部材が重力センサの振れを牽制するの
で、機体姿勢をフロートが滑走する田面基準として適正
な植付姿勢に水平制御することができる。そして非作業
状態としたときには、牽制用部材が下動して重力センサ
を上下方向ム二案内し、ついで重力センサに設けたロッ
ク部に係止するので、スイング車輪を機体に対して水平
状に復帰固定することができる。したがって路上走行時
等に、機体が傾いたまま走行することはなく、常に安定
した状態で円滑に走行することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機における水平制御機構の
一実施例を示すものであって、第１図は水田作業機の全
体側面図、第２図は制御機構の斜視図、第３図は要部の
斜視図、第４図（＜）　（Ｉ］）　（Ａ）（ニ）　０）
は作用説明図である。 図中、４・・・メインフロート、６・・・スイング車輪
、７・・・牽制用部材、４Ｉ・・・重力センサ、４９・
・・ロック部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体の下部にフロートを設け、機体の両側に左右のスイ
   ング車輪を設けて、スイング車輪の相対高さを重力セン
   サに連動して変更する水田作業機において、上記重力セ
   ンサの振れをフロートの動きに連繋した牽制用部材で牽
   制して機体姿勢を水平制御すると共に、上記重力センサ
   には、下動する牽制用部材が重力センサを上下方向に案
   内して係止するロック部を設けて、フロートが下動する
   非作業時にスイング車輪が機体に対して水平状に復帰す
   べく構成したことを特徴とする水田作業機における水平
   制御機構。