JPH0440954B2 - - Google Patents

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JPH0440954B2
JPH0440954B2 JP58124871A JP12487183A JPH0440954B2 JP H0440954 B2 JPH0440954 B2 JP H0440954B2 JP 58124871 A JP58124871 A JP 58124871A JP 12487183 A JP12487183 A JP 12487183A JP H0440954 B2 JPH0440954 B2 JP H0440954B2
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JP
Japan
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motor
control circuit
circuit
antenna
switch
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JP58124871A
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JPS5932379A (ja
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Fuatsuseru Rainharuto
Maiyaa Uerunaa
Raufu Hansu
Ueezemaiyaa Yuurugen
Radanto Hansuuyoahimu
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPS5932379A publication Critical patent/JPS5932379A/ja
Publication of JPH0440954B2 publication Critical patent/JPH0440954B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/08—Means for collapsing antennas or parts thereof
    • H01Q1/10—Telescopic elements
    • H01Q1/103—Latching means; ensuring extension or retraction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/0094—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors wherein the position is detected using the ripple of the current caused by the commutator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37171—Commutation brushes, sensors deliver increment

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電気モータ駆動装置を、２つの終端
位置において又は２つの所定の終端位置の間で接
続および遮断するための回路装置であつて、当該
装置は、駆動モータとしての直流一整流子モータ
と、制御回路と測定素子と信号変換器とを有しお
り、前記直流一整流子モータは、制御可能なそれ
ぞれ１つのスイツチ素子を介して手動スイツチに
より、一方又は他方の回転方向に投入接続可能で
あり、前記制御回路は、手動スイツチと接続され
るべき入力側と、２つのスイツチ素子の制御端子
にそれぞれ接続される出力側と有しており、前記
制御回路の信号入力側は駆動モータ回転数を検出
するための測定素子に接続されており、さらに前
記制御回路は、モータが外部からの機械的制動に
よつて所定の回転数低下を起こした場合に当該駆
動モータを遮断するものであり、前記測定素子
は、モータと直列に接続された測定抵抗として、
前記信号変換器の入力側と接続されており、上記
測定素子は、駆動モータの給電回路中に設けら
れ、モータ電流のリツプルを検出し、さらに前記
信号変換器を介して、当該パルス周波数が駆動モ
ータの回転数に比例するパルスを、制御回路に供
給する、電気モータ駆動装置の接続および遮断回
路装置に関する。
この種類の回路装置は例えば、自動車アンテナ
のアンテナ入れ子管の出し入れのために、または
自動車の窓開閉器あるいはサンルーフのために、
即ち可動部分で、その運動が２つの決められた終
位置により制限されている部分のために使用され
る。モータで駆動されるアンテナのための公知の
回路装置において、リレーはアンテナモータの投
入接続のために電子時限素子を介してラジオのス
イツチインおよびスイツチオフで操作されるの
で、ラジオのスイツチインの際アンテナ入れ子管
は完全に繰出され、ラジオのスイツチオフの際に
は再び完全に繰入れられる。電圧変動、温度変化
および他の障害量に基づいて、障害のない動作の
際アンテナモータを完全に繰出しおよび完全に繰
入れるのに必要な時間を過ぎてある時限の間接続
されたままであるように、時限素子が設計されな
ければならない。その際駆動モータおよび伝動装
置を許容できる範囲で高く負荷するために、アン
テナ駆動装置内に摩擦クラツチを設けている。し
かしこのような処置は比較的経費がかかり、汚れ
または凍結によりアンテナの出し入れが非常に遅
れるので、予備時間が十分でなく、アンテナは部
分的に繰出された位置に留まる。予備時間を非常
に大きくすると通常の条件のもとでモータの長い
遅れの時間が生じ、この遅れの時間はアンテナの
使用者を当惑させ、また機械系統を不必要に多く
負荷とする。
さらに、アンテナ駆動装置を終位置スイツチに
より遮断し、アンテナを繰出す際または繰入れる
際にその都度の終位置に達した際にはじめで駆動
装置が遮断されるようにすることが公知である。
しかしこのような構成の際、アンテナが汚れまた
は凍結のために完全に出し入れできなくなり、駆
動モータが過負荷によつて損なわれるという危険
がある。過負荷から保護する方策があつてもそれ
には割合高い経費がかかる。
その他のスイツチは精密性を要求されるため高
い機械的費用がかかる。これらのスイツチはさら
に磨滅および腐蝕がおこり易いので、長期間にわ
たつて申し分なく機能することは保証されない。
発明の目的 本発明の目的は、整流子電動機を優する電動気
駆動装置を簡単な方法で過負荷から保護し、この
駆動装置の２つの決められた終位置に達した後直
接駆動装置を遮断することができるようにするこ
とである。
課題を解決するための手段 上記課題は本発明により、制御回路は、信号変
換器を介してモータ電流のリツプルの平均周期期
間を検出して記憶し、この周期期間を予め与えら
れた割合だけ上回つた際にスイツチ素子を介して
モータを遮断するように構成されて解決される。
本発明によれば、制御回路が信号変換器を介し
てモータ電流のリツプルの平均周期期間を検出し
て記憶し、この周期期間を予め与えられた割合だ
け上回つた際に当該スイツチ素子を介してモータ
を迅速に遮断するように構成されているため、
種々異なる駆動モータに対しても、同じ制御回路
によつて通常の動作状態から遮断のための応答値
が自ら検出でき、しかもその応答感度は所定の割
合（例えば50％）で設定もしくはプログラミング
できる。そのため本発明の回路装置は、所定の２
つの終端位置、又は２つの終端位置の間でモータ
の駆動が投入又は遮断されるような、あらゆる直
流一整流子機器に対し実質的に幅広く対応できる
ものである。
さらに本発明によれば、上記構成を用いること
により、リミツトスイツチや摩擦クラツチ等を省
略することができる。従つて例えばアンテナ入れ
子管が凍結するような低い温度の場合でも、クラ
ツチ等に制限されることのなに高いトルクを維持
することができ、凍結による障害を排除すること
ができる。
従属項に記載の構成によつて特許請求の範囲第
１項に特定された装置の有利な発展形態及び改善
が可能である。
実施例の説明 本発明の実施例につき以下に図を用いて詳しく
説明する。
第１図において、自動車の、モータで駆動され
るアンテナの出し入れのための回路装置がスイツ
チ装置１０内に収容されている。この回路装置は
プラス端子１１を介して車載電源回路のプラス極
に接続されている。入れ子式伸縮自在アンテナ１
３を駆動するための整流子モータ１２はスイツチ
装置１０の２つの出力端子１４，１５に接続され
ている。これらの端子１４，１５はモータ１２の
回転方向を逆転させるために２つの切換スイツチ
接続されており、本実施例では切換スイツチとし
て働く２つのリレーＲ１，Ｒ２の２つのリレーコ
ンタクト１１，１２に接続されており、これらの
リレーコンタクトはそれぞれリレーＲ１，Ｒ２の
所属する巻線により操作される。ブレーク接点１
６，１７は測定抵抗１８を介してアースに接続さ
れており、メーク接点１９，２０はプラス端子１
１に接続されている。さらにスイツチ装置１０制
御線２２を介して入力端子２１に接続されてお
り、この制御線は自動車ラジオ２３のスイツチイ
ンと共にこの自動車ラジオに備えられているスイ
ツチインコンタクト２４を介してプラス電位に接
続される。スイツチ装置１０の他の２つの入力端
子２５，２６を介してさらに２極の切換スイツチ
の出力側が接続されており、この切換スイツチを
用いて自動車ラジオ２３のスイツチイン状態の際
にアンテナの繰出し長さを変えることができる。
切換スイツチ２７の、２つの回転可能な切換えコ
ンタクト２８，２９はアースに接続されている。
切換スイツチ２７は５つの切換位置を有し、これ
らの切換位置の機能は後に説明する。第１図では
真中の切換位置を示している。
リレーＲ１，Ｒ２の制御のために、マイクロプ
ロセツサ３０で実現される制御回路が設けられて
いる。マイクロプロセツサ３０プラス端子１１を
介して給電電圧を受取り、入力端子２１を介し
て、自動車ラジオ２３からアンテナ１３の出し入
れのための信号を受取る。リレーＲ１，Ｒ２はマ
イクロプロセツサ３０の出力側３１，３２を介し
て切換えられる。マイクロプロセツサ３０の信号
入力側３４は信号変換器３３を介してアンテナ駆
動のためのモータ１２の給電回路において測定抵
抗１８に接続されている。
さらに切換スイツチ２７は入力側端子２５，２
６を介してマイクロプロセツサ３０の入力側に接
続されている。
第１図による回路装置の動作を第２図に基づい
て詳しく説明する。第２図にはアンテナが限界ス
トツパに達する以前および以後のモータ１２に対
する電流ｉの時間的経過が示されている。
停止状態において、即ち自動車ラジオ２３がス
イツチオフ状態の際（スイツチ２４は開いてい
る）、モータ１２の端子１４，１５は短絡されて
いる。実施例ではアンテナ１３は完全に繰出され
ている。ここでまず切換スイツチ２７が、第１の
切換位置ａに動かされ、それによつて切換コンタ
クト２８，２９は左の終位置へ旋回される。この
切換位置において２つの入力側端子２５，２６の
どちらも切換スイツチ２７を介してアースに接地
されることはない。ラジオ２３のスイツチインと
共にマミクロプロセツサ３０は出力側３１に制御
電圧を送出し、この制御電圧はリレーＲ１を励磁
する。それによつて所属するリレーコンタクトｒ
１が切換られてメーク接点２０に接続されるの
で、モータ電流ｉがプラス端子１１からリレーコ
ンタクトｒ１を介してモータ１２へ、さらにそこ
からリレーコンタクトｒ２、リレーＲ２のブレー
ク接点１６および測定抵抗１８を介してアースへ
流れる。その際測定抵抗１８においてモータ電流
に比例する電圧降下が生じ、この電圧降下は信号
変換器３３に供給される。モータ１２においてモ
ータ電流が回転する整流子を介してブラシを通つ
て流れるので、モータ電流ｉにリツプルが現わ
れ、このリツプルは整流子モータのブラシを通過
する際に生じる。このリツプルの周期の長さはモ
ータ１２の回転数に反比例し、周波数はモータ１
２の回転数に比例する。測定抵抗１８に接続され
ている信号変換器３３においてモータ電流のリツ
プルが検出され、相応するデジタルパルスがマイ
クロプロセツサ３０の入力側に供給される。信号
変換器３３の出力側に現われるデジタルパルスは
その際モータ電流ｉのリツプルと同じ周波数を有
する。マイクロプロセツサ３０はモータ電流のリ
ツプルの周期の長さを検出する。この周期の長さ
はアンテナ１３の出し入れに対して第２図にＴ１
で示される。
アンテナが繰出されて限界ストツパに達する
と、モータ回転数はおおよそ零に移行し、モータ
電流は上昇し、モータ電流ｉのリツプルはその周
波数が著しく減少する。従つて相応してＴ２で示
されている周期の長さは、ストツパに達した際に
著しく長くなる。リツプルの周波数の減少即ちリ
ツプルの周期の長さが延びることは信号変換器３
３を介してマイクロプロセツサ３０により検出さ
れる。マイクロプロセツサ３０において調節され
た、周期の長さの、所定の固定値を超えた場合、
即ちモータ電流ｉのリツプルの相応する周波数減
少の際、マイクロプロセツサ３０は出力側３１を
介してリレーＲ１およびひいてはモータ１２を遮
断する。
アンテナをストツパまで繰出す際にアンテナ駆
動が損われるのを回避するために、モータ電流回
路ｒ１，ｒ２を第１図に示されているように短絡
することによつて、モータ１２は即座に短絡制動
によつて停止される。回転方向の逆転の際マイク
ロプロセツサ３０は0.5秒の休止時間の間止まる
ので、モータは前もつて停止状態になる。
マイクロプロセツサ３０はさらに、モータ電流
ｉのリツプルの周波数によつて信号変換器３３に
発生し、マイクロプロセツサの信号入力側３４に
現われるデジタルパルスを計数する。アンテナの
伸縮が止まるまでに信号入力側３４に入力される
信号の数と予め与えられた値とを比較することに
よつてマイクロプロセツサ３０は、アンテナ１３
が出し入れの際に限界ストツパに当たるかどう
か、またはそれ以前にアンテナが妨害されている
かを検出する。この妨害が例えば汚れまたは凍結
による場合、同様にモータ電流ｉのリツプルの大
きな周期期間に基づいてモータ１２がまずマイク
ロプロプロセツサ３０により遮断される。ひき続
きモータ１２はマイクロプロセツサ３０によつて
相応するプログラムにより２回再びスイツチイン
され、従つてモータ１２は大きなトルクでスター
トし、妨害を排除しようとする。２度目も成功し
ない場合にモータ１２はマイクロプロセツサ３０
によつて最終的に遮断される。相応する過程がラ
ジオ２３のスイツチオフの際に同様にして繰り換
される。この場合プラス電位が入力端子２１から
遮断され、従つてマイクロプロセツサ３０は、ア
ンテナを繰入れるために、出力側３２を介してリ
レーＲ２を接続する。
切換スイツチ２７で、アンテナの繰出し長さ
を、場所的な受信条件に適合するようにできる。
既に説明したように、切換スイツチ２７が左へ
第１切換位置ａに回転されるとアンテナは、ラジ
オ３３のスイツチインで完全に繰出され、ラジオ
３３のスイツチオフで完全に繰入れられる。第１
図に示されているように切換スイツチの切換位置
が真中の場合切換位置ｃをとり、この切換位置の
際ただスイツチ装置１０の入力端子２６のみが切
換スイツチ２７の接続コンタクト２８を介してア
ースに接地されている。入力端子２５はアースに
接続されていないので、切換スイツチ２７の第２
の切換位置はマイクロプロセツサ３０により検出
できる。切換スイツチ２７の第２切換位置ｃにお
いてラジオ２３がスイツチイン状態の際マイクロ
プロセツサ３０を介して、即ちまずマイクロプロ
セツサ３０の出力側３１を介してリレーＲ１が投
入接続され、ひき続き信号入力側３４を介してモ
ータ電流ｉのパルスを計数することによりモータ
１２の回転数が検出されることによつて、アンテ
ナ１３は半分繰出されている位置にされる。信号
パルスの一定の数が信号入力側３４でマイクロプ
ロセツサ３０により検出されると直ちに、出力側
３１を介してリレーＲ１は遮断され、それによつ
てモータ１２は遮断される。アンテナが半分繰出
される際に、信号入力側で遮断に必要な数のパル
スに達しているように、マイクロプロセツサ３０
はプログラムされている。切換スイツチ２７が前
に第１切換位置ａにあつて、ラジオ２３をスイツ
チインした後に初めて第１図のように第２切換位
置ｃに切換えられる場合、マイクロプロセツサ３
０の相応するプログラムによりアンテナ１３は再
び半分の位置まで繰入れられる。
カセツトレコーダの使用の際にアンテナ１３が
ラジオ２３のスイツチインでもつて繰出されない
ようにする場合、切換スイツチ２７は一番右の第
３切換位置ｅに回転され、その結果入力端子２
５，２６は切換スイツチ２７の接続コンタクト２
８，２９を介してアースに接続される。
切換位置は入力端子２５，２６を介してマイク
ロプロセツサ３０により検出される。相応するプ
ログラムによつて、ラジオ２３のスイツチインの
際にアンテナ１３が確実に繰出されなくなる。そ
れに対してラジオ２３がスイツチインされている
際に切換スイツチ２７が右へ第３切換位置ｅに回
転されると、マイクロプロセツサ３０は出力側３
２を介してリレーＲ２を接続し、従つてアンテナ
１３は繰入れられる。
切換スイツチ２７さらに２つの切換位置ｂ，ｄ
が設けてあり、この２つの切換位置はそれぞれ切
換位置ａとｃの間、およびｃとｅの間にある。こ
の２つの切換位置を介してアンテナ１３はその都
度歩進的に繰出され、または繰入れられる。切換
スイツチはその際まず第１図のように第２位置ｃ
をとる。スイツチイされたラジオ２３の際アンテ
ナ１３は半分まで繰出される。
切換スイツチ２７が短時間左へ切換位置ｂへ移
動すると、それによつて入力端子26のアースとの
接続は切換スイツチ２７の切換コンタクト２８を
介して遮断される。それによつてマイクロプロセ
ツサ３０は出力側３１を介してリレーＲ１を接続
し、アンテナ１３はさらに繰出される。アンテナ
１３の移動距離は再びマイクロプロセツサを介し
て信号入力側３４で検出される。
マイクロプロセツサ３０により予め与えられた
約10cmの長さだけアンテナ１３が繰出された後、
切換スイツチが再び中間位置ｃに戻し切換される
場合、マイクロプロセツサ３０はリレーＲ１を再
び遮断する。それに対して切換スイツチ２７がこ
の切換位置で固定保持されると、アンテナ１３は
完全に繰出される。それに対してアンテナをさら
に繰入れる場合、切換スイツチ２７は短時間右へ
第２切換位置ｄへ回転される。それによつて入力
側端子２５も短時間切換コンタクト２９を介して
アースに接続され、このことはマイクロプロセツ
サ３０により検出される。
マイクロプロセツサ３０は出力側３２を介して
リレーＲ２を接続し、アンテナは一定の長さだけ
繰入れられ、ひき続きマイクロプロセツサ３０モ
ータ１２を遮断する。それに対して切換スイツチ
２７がこの第２切換位置に固定保持されると、ア
ンテナ１３は完全に繰入れられる。
このようにして、送信機の近くの領域におい
て、また送信機が遠い場合にも、可変のアンテナ
長さにより自動車ラジオ２３の受信機条件を調節
された送信機に適合されることができる。
種々の型の駆動装置の際駆動モータ１２の負荷
は本質的に周囲の温度にも依存するので、駆動モ
ータ１２の投入接続と共にまず例えば１秒の第１
期間の後に測定抵抗１８と信号変換器３３とを介
してモータ電流ｉの平均リツプルを検出すことに
よつて、マイクロプロセツサとして実現される制
御装置３０は学習可能に構成される。検出された
値は記憶されて、その都度丁度測定された値と比
較される。連続して測定される周期期間が、記憶
されている値の予め与えられた割合を超過する
と、モータ１２はリレーＲ１，Ｒ２を介して遮断
される。それによつて、種々のモータ電流の型、
駆動装置、種々の周囲の条件、駆動装置の老枯化
および汚れ、および全駆動装置の製造上のばらつ
きによる、モータ電流ｉのリツプルにおける周波
数のずれを除去することが可能である。実施例の
場合マイクロプロセツサ３０は、先に検出された
平均周期期間を50％超過した際にはじめてモータ
１２が遮断されるように、プログラムされてい
る。
本発明はここに示された実施例に制限されな
い。というのは、モータで駆動されるアンテナの
かわりに、例えばサンルーフ、窓ガラスのよう
な、往復運動する自動車の他の装置も同様にして
制御いできるからである。モータ電流のリツプル
に対する大きな測定信号は低抵抗の測定抵抗１８
のかわりに電流変換器を使用して得ることができ
る。さらにリレーＲ１，Ｒ２のかわりに相応する
切換出力に設計された半導体を用いることができ
る。切換スイツチ２７のかわりには、ポテンシヨ
メータあるいはポテンシヨメータを有するスイツ
チを使用することができ、その位置は制御回路３
０により検出され、また制御回路に対してアンテ
ナ１３または他の駆動装置の繰出し長さを予め与
える。さらに回路装置３０は、検出されたアンテ
ナの位置あるいは繰出し長さを発光ダイオード列
を介して表示するようにすることができる。手で
繰り返しスイツチインすことによる故障または凍
結の際のアンテナ駆動装置の破損を回避するため
に、制御回路がそのような異常な動作状態を検知
すると表示−信号を送出し、必要な場合には同時
に長期間最終的に駆動を遮断することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はモータ駆動されるアンテナの出し入れ
のための本発明による回路装置の回路略図、第２
図はアンテナが限界ストツパに達した際のモータ
電流の時間的経過の波形図を示す。 １０……スイツチ装置、１２……整流子モー
タ、１３……入れ子式伸縮自在アンテナ、１６，
１７……ブレーク接点、１８……測定抵抗、１
９，２０……メーク接点、２３……自動車ラジ
オ、２７……切換スイツチ、２８，２９……切換
コンタクト、３０……マイクロプロセツサ、３３
……信号変換器、Ｒ１，Ｒ２……リレー、ｒ１，
ｒ２……リレーコンタクト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 電気モータ駆動装置を、２つの終端位置にお
    いて又は２つの所定の終端位置の間で接続および
    遮断するための回路装置であつて、 当該回路装置は、 −駆動モータとしての直流−整流子モータと、 −制御回路と −測定素子と −信号変換器とを有しており、 前記直流−整流モータは、 制御可能なそれぞれ１つのスイツチ素子を介し
    て手動スイツチにより、一方又は他方の回転方向
    に投入接続可能であり、 前記制御回路は、 手動スイツチと接続されるべき入力側と、２つ
    のスイツチ素子の制御端子にそれぞれ接続される
    出力側とを有しており、 前記制御回路３０の信号入力側３４は駆動モー
    タ１２の回転数を検出するための測定素子１８に
    接続されており、さらに前記制御回路３０は、モ
    ータが外部からの機械的制動によつて所定の回転
    数低下を起こした場合に当該駆動モータ１２を遮
    断するものであり、 前記測定素子１８は、 モータと直列に接続された測定抵抗として前記
    信号変換器の入力側と接続されており、上記測定
    素子は、駆動モータ１２の給電回路中に設けら
    れ、モータ電流のリツプルを検出し、さらに前記
    信号変換器を介して、当該パルス周波数が駆動モ
    ータ１２の回転数に比例するパルスを、制御回路
    に供給する、電気モータ駆動装置の接続および遮
    断回路装置において、 上記制御回路３０は、信号変換器３３を介して
    モータ電流ｉのリツプルの平均周期期間Ｔ１を検
    出して記憶し、この周期期間を予め与えられた割
    合だけ上回つた際に当該スイツチ素子Ｒ１，Ｒ２
    を介してモータを遮断することを特徴とする電気
    モータ駆動装置の接続および遮断回路装置。 ２ 前記測定素子１８はモータ１２に直列に接続
    されている電流変換器である特許請求の範囲第１
    項記載の回路装置。 ３ 上記駆動装置は自動車の入れ子式伸縮自在ア
    ンテナ１３を、自動車ラジオ２３のスイツチイン
    およびスイツチオフの際、２つの終端位置のうち
    一方の位置に繰入れまたは繰り出してそこで停止
    させる特許請求の範囲第１項記載の回路装置。 ４ 前記制御回路３０は、アンテナが完全には繰
    り出されていない位置、または完全には繰り入れ
    られていない位置で遮断した後、モータ１２をさ
    らに数回再投入接続する特許請求の範囲第１項記
    載の回路装置。 ５ 前記信号変換器３３はモータ電流ｉのリツプ
    ルにより生じるデジタルパルスを制御回路の制御
    入力側３４に送出する特許請求の範囲第１項記載
    の回路装置。 ６ 前記制御回路３０は、信号変換器３３に発生
    したデジタルパルスをアンテナの繰り出した長さ
    の尺度として計数する特許請求の範囲第１項記載
    の回路装置。 ７ 前記制御回路３０は、計数されたパルスが予
    め選択された数になると駆動装置を遮断する特許
    請求の範囲第１項記載の回路装置。 ８ 前記制御回路により検出されたアンテナ１３
    の位置が表示される特許請求の範囲第１項記載の
    回路装置。 ９ 前記制御回路３０は、他方の入力側２５，２
    ６を介して、アンテナ１３の繰り出し長さを変更
    するためのスイツチ２７に接続されている特許請
    求の範囲第１項記載の回路装置。 １０ 前記スイツチ２７は、ラジオ２３が投入接
    続されている場合に、第１切変位置ａにおいて、
    制御回路３０を介してアンテナ１３を完全に繰り
    出した位置にする特許請求の範囲第１項記載の回
    路装置。 １１ 前記スイツチ２７は、ラジオ２３が投入接
    続されている場合に、第２切換位置ｃにおいて、
    制御回路３０を介してアンテナ１３を部分的に繰
    り出した位置にする特許請求の範囲第１項記載の
    回路装置。 １２ 前記スイツチ２７は、ラジオ２３が投入接
    続されている場合に、第３切換位置ｅにおいて、
    制御回路３０を介してアンテナ１３を繰入れた位
    置にさせるかまたはその位置に保つ特許請求の範
    囲第１項記載の回路装置。 １３ 前記スイツチ２７は、ラジオ２３が投入接
    続されている場合に、第１切換位置ｂにおいて、
    制御回路３０を介してアンテナ１３をその都度一
    定の長さだけさらに繰り出し、第２切換位置ｄに
    おいて一定の長さだけ繰り入れる特許請求の範囲
    第１項記載の回路装置。 １４ 前記スイツチ２７は、ロータリースイツチ
    として構成されており、該ロータリースイツチ
    は、中間切換位置ｃを有しており、その両側には
    まず切換位置ｂ，ｄが設けられており、さらにそ
    れに続いて係止切換位置ａ，ｅが設けられている
    特許請求の範囲第１項記載の回路装置。 １５ 前記２つの切換位置ｂ，ｄの内の１つの位
    置へスイツチ２７を短時間操作した場合に、制御
    回路３０はモータを投入接続し、さらに該制御回
    路３０が、モータの反転ないしモータ電流ｉのリ
    ツプルの周波数から、信号変換器３３を介して生
    成されるデジタルパルスを計数し、所定の数値に
    達するとモータ１２を遮断する特許請求の範囲第
    １項記載の回路装置。 １６ 前記スイツチ２７にポテンシヨンメータが
    設けられており、該ポテンシヨンメータの位置に
    よつてアンテナ１３の繰り出し長さが制御回路３
    ０に設定される特許請求の範囲第１項記載の回路
    装置。 １７ 前記制御回路３０は、モータの回転方向が
    逆転した場合に、所定の休止時間が経過してか
    ら、当該モータを投入接続させる特許請求の範囲
    第１項記載の回路装置。 １８ 前記制御回路３０は、マイクロプロセツサ
    の一部分である特許請求の範囲第１項記載の回路
    装置。 １９ 前記制御回路３０は、異常な動作状態（回
    転数、リツプルの周期期間、電流）を検出すると
    表示信号を送出する特許請求の範囲第１項記載の
    回路装置。 ２０ 上記回路装置は、動作中にまず平均回転数
    またはリツプルの平均周期期間を測定し、後続す
    る測定に対して遮断値を検出するために記憶する
    特許請求の範囲第１項記載の回路装置。
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