JPH0441030A

JPH0441030A - 板材加工方法

Info

Publication number: JPH0441030A
Application number: JP14538290A
Authority: JP
Inventors: Shigeyoshi Kono; 河野　重義; Morikatsu Matsuda; 守且松田
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1990-06-05
Filing date: 1990-06-05
Publication date: 1992-02-12
Anticipated expiration: 2014-01-20
Also published as: JP2849448B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、板材加工機の前側にシャーリングマシンを
設置してワークを所要の長さに切断し、引続いて板材加
工を行なう板材加工方法および、その装置に関する。

（従来の技術）従来の自動制御手段による板材加工装置としての例えば
タレットパンチプレスでは定尺材を用いているが、ワー
クの大きさに応じた素材を得るためには、本体とは別個
に設置したシャーリングマシンによって定尺材を切断し
て、タレットパンチプレスに供給し、加工していた。

また、ライン対応機種でシャーリングラインに取付けて
いるタレットパンチプレスについては、シャーリングマ
シンに搬入される前のワークフィーダにエンコーダ等の
計測機を設け、これにより切断すべきワークの長さを測
定していた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら従来の板材加工方法およびその装置では、
ワークの大きさに応じた素材を本体とは別個に切断し、
加工装置に供給していたため、その運搬に余分に手間と
労力および時間とを必要としていたので生産性は著しく
阻害されていた。

また、従来の加工装置には各輸送り装置にエンコーダが
装着されているので、シャーリングラインにおいて、シ
ャーリングマシンに搬入される前にエンコーダ等の計測
器を設けてワークの切断長さを測定するのは無駄である
などの課題があった。

この発明の目的は上記課題を改善するため、余分な手間
や無駄な労力および時間の空費を省くようにしたシャー
リング加工と板材加工を一連的に行なう板材加工方法お
よびその装置を提供することにある。

［発明の構成］帽１を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、搬送されてき
た板状のワークを板材加工装置に備えられたワーク突当
て装置に突当てた後、板材加工装置に備えられたワーク
クランプで引き出し一位置検出器でワークの所望長さを
測定して停止した状態で板材加工装置の前側に備えられ
たシャーリングマシンで切断し、次いで板材加工装置で
所定の板材加工を行なうことを特徴とする板材加工方法
である。

また、この発明は、板材加工装置の前側に設けられ板状
のワークを切断するシャーリングマシンと、搬送されて
きたワークを突当てて位置決めする出没自在なワーク突
当て装置と、ワークをクランプするワーククランプを備
えると共に前後、左右方向へ移動位置決めする移動自在
なワーク移動位置決め装置と、このワーク移動位置決め
装置に設けられワークの移動およびワークの所望長さを
検出する位置検出器と、を備えて板材加工装置を構成し
た。

（作用）この発明の板材加工方法およびその装置を採用すること
により、ワークの前進をワーク突当て装置に突当てて停
止させ、ワーククランプでワークを引き出し、位置検出
器によって、その所要長さを測定し、引続いてシャーリ
ングマシンによって切断し、ワークをワーククランプで
つかみ替えして移動位置決めし、板材加工作業を行なう
ことによって、余分な手間や無駄な労力および時間の空
費を省くことによって生産性の向上が図られる。

（実施例）以下、この発明を実施した一実施例を図面に基づいて説
明する。

理解を容易にするため、この実施例では板材加工機とし
てタレットパンチプレスについて説明する。

第１図、第２図および第３図を参照するに、シャーリン
グマシンを備えたタレットパンチプレス１は、タレット
パンチプレス（以後、プレス本機という）３と、シャー
リングマシン５、ロールフィーダ７、エンコーダ（位置
検出器装置）９およびワーク突当て装Ｗｌｌなどによっ
て構成されている。

まず、ワーク（板材）Ｗにパンチング加工を行なうタレ
ットパンチプレス３の主要部構造を概略的に説明する。

タレットパンチプレス３は、下部フレーム１３、コラム
および上部フレーム１５とで一体的に門型形状に構成さ
れている。

下部フレーム１１と上部フレーム１５の中間において、
下部フレーム１１に設けた軸１７には回動自在な下部タ
レット１９が、また、上部フレーム１５に下方へ向けて
設けられた軸２１には回転自在な上部タレット２３とが
、それぞれ支承されている。しかも、この下部タレット
１９と上部タレット２３とは同期をとって回動されるよ
うにされている。

前記上部タレット２３の円周上には複数のバンチ２５が
、また、下部タレット１９の円周上には複数のダイ２７
が、前記バンチ２５と対応した位置に装着されている。

前記上部フレーム１５には、いずれも図示を省略したが
電動機より駆動部材を介してクランク軸に係合したラム
が上下動自在に設けられている。

上記下部フレーム１１と上部フレーム１５との間におい
て、下部フレーム１１にはワークＷを支持するための中
央固定テーブル２９が一体的に設けてあり、この中央固
定テーブル２９の左側（第１図において紙面の左側）に
は左側固定テーブル３１が、また右側（第１図において
紙面の右側）には可動テーブル３３が配置されている。

そして可動テーブル３３は、下部フレーム１１に一体的
に取付けられたレール３４を介してＹ軸方向（第２図に
おいて上下方向）へ移動自在である。

前記中央固定テーブル２９、左側固定テーブル３１およ
び可動テーブル３３の最前端には、ワークＷのＹ軸方向
、Ｘ軸方向（第２図において左右方向）の移動位置決め
を行なうためのワーク位置決め装置３５が設けられてい
る。

ワーク位置決め装置３５は、ワークＷをＸ軸方向に移動
を可能とするキャリッジ３７とＹ軸方向に移動を可能と
するキャリッジベース３９とによって構成されている。

キャリッジ３７とキャリッジベース３９は、キャリッジ
ベース３９に装着されたボールねじ４１とキャリッジ３
７に装着されたナツト部材４３との螺着によって結合さ
れている。

キャリッジ３７は、キャリッジベース３９に取付けられ
位置検出器としてのエンコーダ９を備えたサーボモータ
４５の起動によってＸ軸方向に移動される。

また、キャリッジベース３９には、ナツト板４７が取付
けられており、このナツト板４７に螺合されたボールね
じ４９が下部フレーム１３に取付けられたモータ５１の
出力軸に連結されている。

上記構成により、モータ５１を起動させるとボールねじ
４９、ナツト板４７を介してキャリッジベース３９はＹ
軸方向へ移動する。

キャリッジ３７には複数のワーククランプ５３が取付け
られており、ワークＷを強固に挟持する。

ワークＷが通過する中央固定テーブル２９の所定位置に
ワーク突当て装置１１を設置する。

ワーク突当て装置１１は、パスラインＰＬの上下に出没
（昇降）自在に設置（例えば、油圧シリンダなどによる
）されており、次に述べるロールフィーダ７によって搬
送されたきたワークＷが突き当り、リレー回路が働いて
プログラム制御によるＮＣ装置（図示省略）が起動し、
ワークＷの進行を停止させる。

そこで、キャリッジ３７のワーククランプ５３によって
ワークＷを掴み、同時にＮＣ装置が起動してワーク突当
て装置１１を降下させる。

次いで、ワークＷをＸ軸方向に所望の長さまで引き出し
、ワーククランプ５３がつかみ替えを行なって適当な位
置をつかみ、シャーリングマシン５によって切断し、そ
の後プレス本機３によってパンチング加工を行なう。

なお、エンコーダ９は、キャリッジ３７のボールねじ４
１を駆動させるサーボモータ４５に付設され、キャリッ
ジ３７の作動にともなってワークＷの長さを測定するこ
とができる。

シャーリングマシン５は、プレス本機３の左側固定テー
ブル３１に取付けられており、第３図に示すように、下
部機枠５５に取付けられた固定下刃５７に対し、上記機
枠５９に案内され、プレス本体３より分配された圧力油
による油圧シリンダ６１方式か、あるいは、例えばトラ
ブル構造（図示省略）による機械方式によって下降する
ラム６３に可動上刃６５が設けられていて、上刃６５と
下刃５７とが協働して剪断によってワークＷを切断する
。

ロールフィーダ７は、シャーリングマシン５の前側に設
けられたブラケット６７に座板６９を介して強固に取付
けられている。

ロールフィーダ７は、モータ（図示省略）のモータ軸７
１に主動ギヤ７３が固定されており、この主動ギヤ７３
は、下部ローラ７５と同軸に固定された従動ギヤ７７と
噛合している。

下部ローラ７５は、パスラインＰＬに沿って設けられた
上部ローラ７９と上下に軸接されており、下部ローラ７
５は、その下部ローラ軸８１に固定されているが、上部
ローラ７９は上部ローラ軸８３に回転自在に軸支されて
いて、ワークＷを介し下部ローラ７５の回転にともなわ
れて回転し、下部ローラ７５と協働してワークＷをシャ
ーリングマシン５に搬送する。

次に、この実施例のシャーリングマシンを備えたタレッ
トパンチプレス１を含めたワークパンチング加工ライン
（以後、単に加工ラインという）について説明する。

まず、第１図および第２図において、加工ラインの最前
端に位置するアンコイラ８５に帯状のワークＷが巻装さ
れており、このワークＷをロールフィーダ７の主動ギヤ
フコ回動のモータ（図示省略）によって引き出され、次
のレベラ８７によってワークＷが左右に片寄るのが防止
されている。

ワークＷは次のループコントローラ８９の入口に設備さ
れた整流管９１を通って内部に引き込まれ、器内に設備
された複数のガイド９３に案内され、整流管９５を経て
引き出され、ロールフィーダテに引き込まれる。

ワークＷが器内を通過する際に、ワークＷが自からの弾
力によって拡張し過ぎるのを、ガイド９３に取付けられ
た光電管９７によって検出し、リミットスイッ９９によ
って拡張を矯正している。

このワークＷは、さらに、前記したロールフィーダ７に
引き込まれ、以後前記したような作用がなされる。

以上説明してきたように、この実施例のシャーリングマ
シンを内蔵した板材加工方法およびその装置では、プレ
ス本機３の前端に設置された左側固定テーブル３１にシ
ャーリングマシン５を固着し、ロールフィーダテの主動
ギヤ７３を駆動するモータによってアンコイラ８５に巻
装された帯状のワークＷを引き出し、プレス本機３の中
央固定テーブル２９に設置されたワーク突当て装置１１
にワークＷの先端を突き当て、プログラム制御によるＮ
Ｃ装置を起動させ、ワークＷの進行を停止させる。

そこで、キャリッジ３７のワーククランプ５３によって
ワークＷを掴み、同時にＮＣ装置が起動してワーク突当
て装置１１を降下させ、ワークＷをＹ軸方向に引き出し
、エンコーダ９によって測定して所定長さにし、シャー
リングマシン５によって切断し、定尺材として引続いて
ワーククランプ５３でワークＷのつかみ替えを行なって
次のプレス本機３によってパンチング加工を行なう。

それによって従来かかっていた余分な手間や無駄な労力
および時間を省くことが可能となるので、生産性の向上
を図ることができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
しうるちのである。例えば、本実施例では板材加工装置
としてタレットパンチプレスで説明したが、タレット以
外のパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工装置で
も対応可能である。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、ワークの前進をワーク突当て装置で停止
させ、位置検出器によって、そのンによって切断し、以
後、板材加工装置によ加工作業を行なうことによって、
余分な手間や無駄な労力および時間の空費を省くことに
よって生産性の向上を図るとともに、シャーリングライ
ンにおいては、板材加工装置の位置検出器を設けてワク
の切断長さを測定すればよいので無駄をなくすことかで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を含むワークパンチング加工ライン
を実施した一実施例の側面図、第２図は第１図の平面図
、第３図はロールフィーダとシャーリングマシンの側面
図である。１・・・シャーリングマシンを備えたタレットパンチプ
レス３・・・タレットパンチプレス（プレス本機）５・・・
シャーリングマシン７・・・ロールフィーダ９・・・エンコーダ（位置検出器）１１・・・ワーク突当て装置１・・・左側固定テーブル７・・・キヤレッジ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送されてきた板状のワークを板材加工装置に備
えられたワーク突当て装置に突当てた後、板材加工装置
に備えられたワーククランプで引き出し位置検出器でワ
ークの所望長さを測定して停止した状態で板材加工装置
の前側に備えられたシャーリングマシンで切断し、次い
で板材加工装置で所定の板材加工を行なうことを特徴と
する板材加工方法。
（２）板材加工装置の前側に設けられ板状のワークを切
断するシャーリングマシンと、搬送されてきたワークを
突当てて位置決めする出没自在なワーク突当て装置と、
ワークをクランプするワーククランプを備えると共に前
後、左右方向へ移動位置決めする移動自在なワーク移動
位置決め装置と、このワーク移動位置決め装置に設けら
れワークの移動およびワークの所望長さを検出する位置
検出器と、を備えてなることを特徴とする板材加工装置
。