JPH0441035B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0441035B2 JPH0441035B2 JP60029888A JP2988885A JPH0441035B2 JP H0441035 B2 JPH0441035 B2 JP H0441035B2 JP 60029888 A JP60029888 A JP 60029888A JP 2988885 A JP2988885 A JP 2988885A JP H0441035 B2 JPH0441035 B2 JP H0441035B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- doll
- signal
- addresses
- sequences
- storage means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、マリオン時計等に適した遊戯人形の
制御装置に関する。
制御装置に関する。
（従来技術）
マリオン時計は、一定時刻、例えば正時毎に音
楽の演奏に合わせて多数の人形に演技を行なわせ
る時計である。
楽の演奏に合わせて多数の人形に演技を行なわせ
る時計である。
ところで、このような遊戯人形には一定の秩序
に則つて動作を実行させる必要があるため、一連
の動作を予じめ演技指令用プログラムに書込み、
これに基づいてアクチユエータをシーケンス制御
するように構成されている。
に則つて動作を実行させる必要があるため、一連
の動作を予じめ演技指令用プログラムに書込み、
これに基づいてアクチユエータをシーケンス制御
するように構成されている。
しかしながら、その身振り、手振りは、人形に
取付けられた多数のアクチユエータを相互に関連
させることによつて始めて実現されるため、演技
指令用プログラムのステツプ数が増大し、その制
作に人手と時間を要するという問題があつた。
取付けられた多数のアクチユエータを相互に関連
させることによつて始めて実現されるため、演技
指令用プログラムのステツプ数が増大し、その制
作に人手と時間を要するという問題があつた。
（目的）
本発明はこのような問題に鑑み、人形の動作を
指令するプログラムを簡素化して、人形の演技を
簡単に変更することができる遊戯人形の制御装置
を提供することを目的とする。 すなわち、本発
明が特徴とするところは、人形の基本動作をパタ
ーン化して固定記憶装置に格納し、このパターン
を外部から選択できるようにした点にある。
指令するプログラムを簡素化して、人形の演技を
簡単に変更することができる遊戯人形の制御装置
を提供することを目的とする。 すなわち、本発
明が特徴とするところは、人形の基本動作をパタ
ーン化して固定記憶装置に格納し、このパターン
を外部から選択できるようにした点にある。
（構成）
そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すものであつ
て、図中符号２は、演出スタート設定タイマー
で、親時計１からの刻時信号を受けてスタンバイ
に要する時間を見込んで後述するテープレコーダ
３に起動信号を出力するように構成されている。
３は、前述したテープレコーダで、磁気テープの
複数のトラツクに記録されている音楽とプログラ
ムを同時に再生する２チヤンネル方式のものであ
る。４は、基本動作信号出力回路で、テープレコ
ーダ３から出力され周波数偏位信号をデイジタル
信号に変換する信号セレクタ４ａと、デイジタル
信号をアドレス信号に変換するROM制御回路４
ｂと、第２図に示したように基本動作を実現する
ためのアクチユエータの作動量等を予じめ格納し
てアドレス信号によりアクセスを受けるROM４
ｃと、これから出力された信号を外部回路駆動に
適した信号に変換する出力回路４ｄから構成され
ている。５は、リレー回路で、基本動作信号出力
回路４からの信号に基づいてON−OFFされ、人
形に取付けられているアクチユエータを作動させ
る空圧電磁弁６や人形架台運動モータ７、舞台効
果を高める照明器具の調光機器８、さらには時計
本体を出し入れする時計昇降機９を制御するもの
である。なお図中符号１０は、テープレコーダ３
から出力されるオーデイオ信号を増幅してスピー
カ１１を駆動する増幅器を示す。
て、図中符号２は、演出スタート設定タイマー
で、親時計１からの刻時信号を受けてスタンバイ
に要する時間を見込んで後述するテープレコーダ
３に起動信号を出力するように構成されている。
３は、前述したテープレコーダで、磁気テープの
複数のトラツクに記録されている音楽とプログラ
ムを同時に再生する２チヤンネル方式のものであ
る。４は、基本動作信号出力回路で、テープレコ
ーダ３から出力され周波数偏位信号をデイジタル
信号に変換する信号セレクタ４ａと、デイジタル
信号をアドレス信号に変換するROM制御回路４
ｂと、第２図に示したように基本動作を実現する
ためのアクチユエータの作動量等を予じめ格納し
てアドレス信号によりアクセスを受けるROM４
ｃと、これから出力された信号を外部回路駆動に
適した信号に変換する出力回路４ｄから構成され
ている。５は、リレー回路で、基本動作信号出力
回路４からの信号に基づいてON−OFFされ、人
形に取付けられているアクチユエータを作動させ
る空圧電磁弁６や人形架台運動モータ７、舞台効
果を高める照明器具の調光機器８、さらには時計
本体を出し入れする時計昇降機９を制御するもの
である。なお図中符号１０は、テープレコーダ３
から出力されるオーデイオ信号を増幅してスピー
カ１１を駆動する増幅器を示す。
第３図は、本発明に使用される磁気テープの一
例を示すものであつて、上下に２つのトラツク
TR１及びTR２が形成され、一方のトラツクTR
１には人形演技の伴奏となる音楽等のオーデイオ
信号が録音されている。また他方のトラツクTR
２には、所定時間例えば150m秒分のレコード長
を１単位としてスペースＳ，Ｓ……により区切る
とともに、各単位には、伴奏にマツチした動作を
実現する基本動作パターンの格納されている
ROM４ｃのアドレスを特定する周波数偏位信号
が録音されている。
例を示すものであつて、上下に２つのトラツク
TR１及びTR２が形成され、一方のトラツクTR
１には人形演技の伴奏となる音楽等のオーデイオ
信号が録音されている。また他方のトラツクTR
２には、所定時間例えば150m秒分のレコード長
を１単位としてスペースＳ，Ｓ……により区切る
とともに、各単位には、伴奏にマツチした動作を
実現する基本動作パターンの格納されている
ROM４ｃのアドレスを特定する周波数偏位信号
が録音されている。
この実施例において、伴奏及び演技プログラム
を格納した磁気テープ（第３図）をテープレコー
ダ３に装填する。このような状態において親時計
１からの信号が正時に対して一定の時間に達する
と、演出スタート設定タイマー２が作動し、テー
プレコーダ３に起動信号を出力する。
を格納した磁気テープ（第３図）をテープレコー
ダ３に装填する。このような状態において親時計
１からの信号が正時に対して一定の時間に達する
と、演出スタート設定タイマー２が作動し、テー
プレコーダ３に起動信号を出力する。
テープレコーダ３は、装填されている磁気テー
プを一定スピードで再生してトラツクRT１に録
音されているオーデイオ信号を増幅器１０を介し
てスピーカ１１に出力して音楽を奏でる一方、ト
ラツクTR２に録音されている周波数偏位信号を
基本動作出力回路４に出力する。信号セレクター
４ａは、入力されて来たアナログ信号をデイジタ
ル信号に変換してROM制御回路４ｂに出力す
る。ROM制御回路４ｂは、この入力して来たデ
イジタル信号をデコードして対応するアドレスに
アクセスをかけてROM４ｃに格納されている基
本動作パターンを読出してリレー回路５に出力す
る。これにより、人形に取付けられているアクチ
ユエータを駆動制御するための空圧電磁弁６が
ON−OFFし、人形の手足に取付けられているア
クチユエータを選択的に作動させて基本パターン
に沿つた動作を人形に行なわせる。このようにし
て、磁気テープの走行つまり伴奏に合わせて
ROM４ｃから所定の基本動作パターンを実現す
るシーケンスを継続的に読出し、人形の動作を制
御して伴奏にマツチングした一連の演技を行なわ
せる。
プを一定スピードで再生してトラツクRT１に録
音されているオーデイオ信号を増幅器１０を介し
てスピーカ１１に出力して音楽を奏でる一方、ト
ラツクTR２に録音されている周波数偏位信号を
基本動作出力回路４に出力する。信号セレクター
４ａは、入力されて来たアナログ信号をデイジタ
ル信号に変換してROM制御回路４ｂに出力す
る。ROM制御回路４ｂは、この入力して来たデ
イジタル信号をデコードして対応するアドレスに
アクセスをかけてROM４ｃに格納されている基
本動作パターンを読出してリレー回路５に出力す
る。これにより、人形に取付けられているアクチ
ユエータを駆動制御するための空圧電磁弁６が
ON−OFFし、人形の手足に取付けられているア
クチユエータを選択的に作動させて基本パターン
に沿つた動作を人形に行なわせる。このようにし
て、磁気テープの走行つまり伴奏に合わせて
ROM４ｃから所定の基本動作パターンを実現す
るシーケンスを継続的に読出し、人形の動作を制
御して伴奏にマツチングした一連の演技を行なわ
せる。
（効果）
以上、説明したように本発明によれば、人形等
の基本的動作を指令するシーケンスをアドレスを
付してユニツトとして複数種類格納した記憶手段
と、この記憶手段からアドレスに基づいてシーケ
ンスを読み出すシーケンス読出手段と、このシー
ケンスをアドレスにより組合せて所定の連続動作
を指令するプログラムデータ、及びオーデイオ信
号を格納した着脱自在な外部記憶手段からデータ
を読み出し、プログラムデータに格納されている
アドレスをシーケンス読出手段に出力する手段と
を備えるようにしたもので、各基本動作の作動量
やタイミングを共通の資産として利用し、アドレ
スを指定するという簡単な作業により変化に富ん
だ演技のプログラムを作成することができる。
の基本的動作を指令するシーケンスをアドレスを
付してユニツトとして複数種類格納した記憶手段
と、この記憶手段からアドレスに基づいてシーケ
ンスを読み出すシーケンス読出手段と、このシー
ケンスをアドレスにより組合せて所定の連続動作
を指令するプログラムデータ、及びオーデイオ信
号を格納した着脱自在な外部記憶手段からデータ
を読み出し、プログラムデータに格納されている
アドレスをシーケンス読出手段に出力する手段と
を備えるようにしたもので、各基本動作の作動量
やタイミングを共通の資産として利用し、アドレ
スを指定するという簡単な作業により変化に富ん
だ演技のプログラムを作成することができる。
また、演技用プログラムを磁気テープに格納す
るようにしたので、人形演技に必要な伴奏を合わ
せて記録できるばかりでなく、演技動作を伴奏に
同期させて設定することができる。
るようにしたので、人形演技に必要な伴奏を合わ
せて記録できるばかりでなく、演技動作を伴奏に
同期させて設定することができる。
第１図は、本発明の一実施例を示す装置のブロ
ツク図、第２図は、同上装置のROMの内容を示
す模式図、及び第３図は、同上装置に使用する磁
気テープの録音内容を示す説明図である。 ４……基本動作出力回路。
ツク図、第２図は、同上装置のROMの内容を示
す模式図、及び第３図は、同上装置に使用する磁
気テープの録音内容を示す説明図である。 ４……基本動作出力回路。
Claims (1)
- １ 人形等の基本的動作を指令するシーケンスを
アドレスを付してユニツトとして複数種類格納し
た記憶手段と、該記憶手段から前記アドレスに基
づいてシーケンスを読み出すシーケンス読出手段
と、前記シーケンスをアドレスにより組合せて所
定の連続動作を指令するプログラムデータ、及び
オーデイオ信号を格納した着脱自在な外部記憶手
段からデータを読み出し、前記プログラムデータ
に格納されている前記アドレスを前記シーケンス
読出手段に出力する手段とを備えてなる遊戯人形
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2988885A JPS61187885A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 遊戯人形制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2988885A JPS61187885A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 遊戯人形制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61187885A JPS61187885A (ja) | 1986-08-21 |
| JPH0441035B2 true JPH0441035B2 (ja) | 1992-07-07 |
Family
ID=12288506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2988885A Granted JPS61187885A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 遊戯人形制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61187885A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58146379A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-08-31 | 株式会社タイト− | ロボツト玩具セツト |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP2988885A patent/JPS61187885A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61187885A (ja) | 1986-08-21 |
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