JPH0441161A - 工程制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は例えば機械加工ショップや組立ライン等に用い
られる工程制御装置に係り、特に可搬型情報記録媒体に
て工程制御情報を受は渡してパレットで工程制御を行な
い、コンピュータ部と設備部との独立した自律制御を行
なうようにした工程制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば機械加工ショップや組立ライン等に用いら
れる工程制御装置においては、プロセスコンピュータ等
の製造管理コンピュータが、システム内の各設備とプロ
セス入出力装置、伝送装置等の通信手段を有し、あるデ
ータベースを基に工程進捗管理、工程実績管理、工程間
の輸送コントロールを行なっ、た集中制御を行ない、シ
ステム対象物の生産を実現している。

ところで、このような従来による製造管理コンピュータ
の集中制御方法では、製造管理コンピュータは、製造現
場の各設備を管理・制御するために、プロセス入出力装
置や伝送装置等の通信手段を通じて作業指示や搬送指示
を与えたり、工程進捗や工程実績データの受信を行なっ
ている。すなわち、製造管理コンピュータは、工程制御
機能の他にも、システムが管理する工場内に分散するワ
ークステーションとのインターフェース機能や、製造管
理コンピュータの上位に位置する工場管理レベルの生産
計画を立てる工場管理コンピュータとのインターフェー
ス機能等、数多くの機能を有している。

従って、製造管理コンピュータは、その機能が非常に多
岐にわたり、負荷が増大する場合が多く、リアルタイム
処理が必要な工程制御において応答遅れ等による障害が
発生する場合が多々あった。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように、従来の工程制御装置においては、製造管
理コンピュータの負荷が重く、システムの生産性が低い
という問題があった。

そこで本発明の目的は、工程制御機能をパレットに分散
することにより、製造管理コンピュータの負荷を軽減す
ると共に、タイムリーな生産によってシステムの生産性
を著しく向上させることが可能な極めて信頼性の高い工
程制御装置を提供することにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明による工程制御装
置は、工程制御情報を作成する工場管理コンピュータと
、可搬型情報記録媒体リード／ライト装置を備え、当該
リード／ライト装置に装着される可搬型情報記録媒体に
工程制御情報を書込むと共に製造工程が終了した後の作
業完了情報を可搬型情報記録媒体から読込む機能を有す
る製造管理コンピュータとからなるコンピュータ部、可
搬型情報記録媒体が装着されると、工程制御情報を読取
って解析し対象となる設備への搬送指示情報を出力する
と共に作業指示情報を出力する機能、および可搬型情報
記録媒体に作業完了情報を書込む機能を有する中央処理
装置と、搬送指示情報を搬送装置へ送信すると共に作業
指示情報を設備側へ送信し、また設備側からの作業完了
情報を受信するパレット側通信制御装置とからなるパレ
ット、 パレットからの作業指示情報を受信すると共に設備本体
から作業完了情報を送信する設備側通信制御装置を備え
、作業指示情報に従って作業を行なう複数の設備を備え
て構成している。

（作用） 従って、本発明の工程制御装置においては、可搬型情報
記録媒体にてコンピュータ部から工程制御情報を受は取
り、この可搬型情報記録媒体をパレットに装着すると、
パレット内の中央処理装置ではその工程制御情報が解析
され、どの設備でどの作業を行わなければならないかが
認識され、該当設備へ自動搬送されると共に、通信制御
装置を通じて設備へ作業指示情報が送信されて作業が行
なわれる。これにより、コンピュータ部とシステム内の
各設備とのインターフェースを取り除き、かつコンピュ
ータ部から工程制御機能を取り除くことにより、個々の
独立した自立制御を行なうことができる。

すなわち、製造管理コンピュータの機能としては、工程
制御情報を可搬型情報記録媒体に書込むことと、製造工
程が全て終了した後に実績情報を可搬型情報記録媒体か
ら読込むことのみでよい。

そして、この間、パレットに備えた中央処理装置が可搬
型情報記録媒体から工程制御情報を読込み、各設備での
作業指示の送信と実績の交信を行ない、製造のための工
程制御を行なうことになる。よって、製造管理コンピュ
ータから、一番負荷の高い工程制御機能を取り除くこと
ができ、製造管理コンピュータの負荷を大幅に軽減する
ことができる。

また、製造管理コンピュータによる集中管理を行なって
いないことにより、システム全体からみても製造管理コ
ンピュータの負荷増大による送信遅れによる設備のデー
タ待ち等の無駄な停止がなくなり、より一層効果を高め
ることができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は、本発明による工程制御装置の構成例を示すブ
ロック図である。本実施例の工程制御装置は第１図に示
すように、コンピュータ部１と設備部２とを、独立した
構成としている。

コンピュータ一部１は、工場管理コンピュータ１１と、
可搬型情報記録媒体リード／ライト装置であるＩＣカー
ド装着可能なＩＣカードリード／ライト装置１２にイン
ターフェース１３を介して接続されている製造管理コン
ピュータ１４とから成っている。一方、設備部２は、パ
レット３と、複数（ｎ）の設備４とから成っている。ま
た、パレット３は、第２図に詳細な構成例を示すように
、入出力部３１ＡおよびＣＰＵ部３１Ｂからなる中央処
理装置３１と、メモリ３２とからなり、ＩＣカード装着
可能なパレット本体に、パレット側通信制御装置３３を
備えて成っている。さらに・各設備４には、設備側通信
制御装置４１をそれぞれ備えている。

ここで、工場管理コンピュータ１１は、製造現場におけ
る工程制御情報を作成するものである。

また、製造管理コンピュータ１４は、ＩＣカードリード
／ライト装置１２にＩＣカード５が装着されると、ＩＣ
カードリード／ライト装置１２を介してＩＣカード５に
上記工程制御情報を書込むと共に、製造工程が終了した
後の作業完了情報をＩＣカード５から読込む機能を有す
るものである。

一方、パレット３において、ＣＰＵ部３１Ｂは、ＩＣカ
ード５が装着されると、入出力部３１Ａを介して工程制
御情報を読取って解析し、対象となる設備への搬送指示
情報を出力すると共に作業指示情報を出力する機能、お
よび入出力部３１Ａを介してＩＣカード５に作業完了情
報を書込む機能を有するものである。また、メモリ３２
は、入出力部３１Ａを介して読取られた工程制御情報を
格納するものである。さらに、パレット側通信制御装置
３３は、上記搬送指示情報を図示しない搬送装置へ送信
すると共に、作業指示情報を設備４側へ送信し、また設
備４側からの作業完了情報を受信するものである。さら
にまた、設備側通信制御装置４１は、パレット３からの
作業指示情報を受信すると共に、設備４から作業完了情
報を送信するものである。

次に、以上のように構成した本実施例の工程制御装置の
動作について、第３図に示すフロー図を用いて説明する
。

まず最初に、製造管理コンピュータ１４では、工場管理
コンピュータ１１から受は取りデータベースに入ってい
る工程制御情報が、ＩＣカードリード／ライト装置１２
を用いてＩＣカード５に書き込まれる（ＳＴＩ）。

次に、工程制御情報が書き込まれたＩＣカード５をパレ
ット３に装着しく５Ｔ２）　、オペレータによるライン
投入指示にてパレット３がラインインされる（Ｓ　Ｔ　
３）　　オペレータによるライン投入指示にてラインイ
ンされたパレット３では、ＩＣカード５からの工程制御
情報が入出力部３１Ａを通して読取られ、ＣＰＵ部３１
にて解析される（Ｓｒ１）。そして、工程制御情報より
作業の有り無しが判断され（Ｓｒ１）、作業有りの場合
には、工程制御情報の対象工程情報を読出し、対象とな
る設備への搬送指示情報が搬送装置へ出力され（Ｓｒ６
）　、また作業無しの場合には、ラインアウト指示が搬
送装置へ出力されてラインアウトされる（ＳＴＩＩ）。

次に、搬送によって設備に到着（Ｓｒ１）したパレット
３では、作業指示情報がパレット側通信制御装置３３、
設備側通信制御装置４１を通して設備４側へ送信され（
Ｓｒ１）　、送信完了後に設Ｗ１４によって作業が開始
される（Ｓｒ１）。

そして、作業完了後に、パレット３では設備４から作業
完了情報が設備側通信制御装置４１、パレット側通信制
御装置３３を通して受信され（ＳＴＩＯ）、現在の工程
を完了とし、再び工程制御情報より次作業が有るかのチ
エツク（Ｓｒ１）に戻る。

以上のように、工程制御情報にある各工程がＳｒ１ない
し５ＴＩＯに従って順次完了され、全ての工程の作業が
完了した時点で所望の製品が得られることになる。

上述したように、本実施例の工程制御装置においては、
パレット３は、従来のようにワークを乗せるだけのもの
ではなく、中央処理装置３１を付加して、入力された情
報を解析・処理し、自分の行き先を判断したり設備４へ
作業指示を送信したりすることができるものであるため
、工程制御機能をパレット３に分散して、コンピュータ
部１から工程制御機能を取り除くことができ、コンピュ
ータ部１と設備部２とが独立した個々の自律制御を行な
うことが可能となると同時に、製造管理コンピュータ１
４の負荷を大幅に軽減することが可能となる。また、リ
アルタイム処理が必要な工程制御において応答遅れ等が
生じるようなことがなくなり、タイムリーな生産によっ
てシステムの生産性を著しく向上させることが可能とな
る。さらに、製造管理コンピュータ１４は、設備部２と
のインターフェースを意識していないため、簡単なシス
テムから複雑なシステムまでのいかなる構成であろうと
も、コンピュータ部１の構成を変えることなくシステム
を構築することが可能になる。

尚、上記実施例では、可搬型情報記録媒体としてＩＣカ
ードを用いた場合について述べたが、これに限らず例え
ば光カード、あるいは磁気カード等、他の可搬型情報記
録媒体を用いることも可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、工程側ａ　ａｔ　
ａ　ヲハレットに分散するようにしたので、製造管理コ
ンピュータの負荷を軽減すると共に、タイムリーな生産
によってシステムの生産性を著しく向上させることが可
能な極めて信頼性の高い工程制御装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による工程制御装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は同実施例におけるパレットの概略構
成例を示すブロック図、第３図は同実施例における作業
工程の流れを説明するためのフロー図である。 １・・・コンピュータ部、２・・・設備部、３・・・パ
レット、４・・・設備、１１・・・工場管理コンピュー
タ、１２・・・ＩＣカードリード／ライト装置、１３・
・・インターフェース、１４・・・製造管理コンピュー
タ、３１・・・中央処理装置、３１Ａ・・・入出力部、
３１Ｂ・・・ＣＰＵ部、３２・・・メモリ、３３・・・
パレット側通信制御装置、４１・・・設備側通信制御装
置、５・・・ＩＣカード。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１囚 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）工程制御情報に基づいて制御を行ない所望の製品
   を得るようにした工程制御装置において、工程制御情報
   を作成する工場管理コンピュータと、可搬型情報記録媒
   体リード／ライト装置を備え、当該リード／ライト装置
   に装着される可搬型情報記録媒体に前記工程制御情報を
   書込むと共に製造工程が終了した後の作業完了情報を前
   記可搬型情報記録媒体から読込む機能を有する製造管理
   コンピュータとからなるコンピュータ部、 前記可搬型情報記録媒体が装着されると、前記工程制御
   情報を読取って解析し対象となる設備への搬送指示情報
   を出力すると共に作業指示情報を出力する機能、および
   前記可搬型情報記録媒体に作業完了情報を書込む機能を
   有する中央処理装置と、前記搬送指示情報を搬送装置へ
   送信すると共に前記作業指示情報を設備側へ送信し、ま
   た設備側からの作業完了情報を受信するパレット側通信
   制御装置とからなるパレット、 前記パレットからの作業指示情報を受信すると共に設備
   本体から作業完了情報を送信する設備側通信制御装置を
   備え、前記作業指示情報に従って作業を行なう複数の設
   備、 を備えて成ることを特徴とする工程制御装置。
2. （２）前記可搬型情報記録媒体としてＩＣカードを用い
   たことを特徴とする請求項（１）項に記載の工程制御装
   置。