JPH0441178A - 研削盤のレスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は研削盤においてワークの振れ止め用として用い
られるレスト装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来、ワークを砥石車で研削するような研削盤において
、特に径に比して細長いワークを加工するような際に、
中間部を支え変形を防止するためレスト装置が用いられ
ることがある。そしてこのようなレスト装置は、例えば
実公昭５３−３１５０８号とか実公昭５９−９３０８号
に示されるような装置が知られているが、その装置の構
成の概要は第４図に示すようなものである。

すなわち例えは円柱状のワークＷ外周を回転する砥石車
５１で研削するにあたり、ワークＷの両軸端部軸芯を、
不図示の主軸台のセンタと心押台のセンタで中心軸Ｐま
わりに回転自在に挟持して中間部をレスト装置５２で支
えるようにしている。そしてこのレスト装置５２は、本
体５３に対して水平に摺動自在な第１摺動杆５４と第２
摺動杆５５を備えており、第１摺動杆５４の前面端部に
は上部接触子５７が設けられている。一方第２摺動杆５
５の前端は、本体５３上部の支点５８に枢着されるＬ字
アーム５９に連結ピン６０で連結されており、Ｌ字アー
ム５９の先端上部には下部接触子６１が設けられている
。そしてこの上部接触子５７でワークＷの側部を、下部
接触子６１でワークＷの下部をそれぞれ支えることとな
る。

各摺動杆５４．５５の後端側には、お互いに逆ネジとな
った送りネジ部材６３．６４が螺合し、この送りネジ部
材６３．６４には夫々ギア６５゜６６が設けられて相互
に噛合している。そして、このギア６５は、ギア列、減
速装置６８を介してステッピングモータ６９によって、
回転させられる。

このためステッピングモータ６９の作動によってギア６
５が正回転し第１摺動杆５４が前進すると、ギア６６は
逆回転して第２摺動杆５５も前進し、研削されるワーク
Ｗの外周を定位置で支えるとともにワークＷの送り込み
をも行なわしめるようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかし上述の装置の場合、ギア６５．６６のギア比が一
定であり、従って第１摺動杆５４の移動量と第２摺動杆
５５の移動量は常に一定の比率で移動することから第１
摺動杆５４に取り付けられた上部接触子５７の移動量と
、Ｌ字アーム５９を介して揺動する下部接触子６１の移
動量に誤差が生じるという問題があフた。

すなわち上部接触子５７は、第１摺動杆５４と共に水平
に所定量偏位することとなるが、下部接触子６１には水
平偏位量に比例する垂直偏位が生ぜず、従ってワークＷ
の回転中心Ｐから各接触子５７．６１までの距離が狂う
というものであった。

従って上述の装置の場合、取り扱うワークＷの機種が変
更となって外径が異なるようになった場合、接触子とワ
ークの当接間に誤差が生ずることとなり、別の接触子に
変更するか又は位置調整ネジ７０によって再調整する必
要があった。

又、第１摺動杆５４と第２摺動杆５５を共に前進或は後
退させるため、送りネジ部材６３．６４を逆ネジにする
必要があり、部品に互換性がなくなるという問題もあっ
た。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決するため、本発明は上部接触子を備え
た第１アームと下部接触子を備えた第２アームを設ける
とともに、同一の揺動支点まわりに揺動自在とし、この
揺動支点の位置は、上部接触子まての距離と下部接触子
までの距離が路間−となる位置とした。

又、第１アームと第２アームの間に付勢部材を介装し、
各アームを離間させる方向或いは接近させる方向のいず
れかに付勢した。

（作用） 揺動支点まわりに揺動する上部接触子と下部接触子の揺
ｗＪｊＥすなわち水平、垂直移動量が常に一定となり、
ワークの径が変化しても回転中心からの距離に誤差が生
じない。又、アーム間に付勢部材を介装することによっ
て、ガタ分の誤差が吸収され、更に精度が向上する。

（実施例） 本発明のレスト装置の実施例について添付した図面に基
づき説明する。

第１図は本発明のレスト装置の一部を破断した側面図、
第２図は先端アーム部の作用図、第３図は付勢部材の拡
大図である。

第１図に示すように本発明のレスト装置１は、例えばク
ランクシャフト様の細長い円柱状のワークＷ外周を研削
砥石２で加工するような際に用いられ、不図示の主軸台
のセンタと心押台のセンタによって両軸端を挟持され、
中心軸Ｐまわりに回転自在なワークＷの中間部を支える
ように構成されている。

このレスト装置１は、装置本体３と、この装置本体３に
軸受を介して組み込まれた２木の水平な螺子軸４，５を
備えており、上部螺子軸４には、被動ギア６が設けられ
て不図示のサーボモータによって回転する駆動軸８の回
転駆動力を受けるようにしている。又このギア６の隣に
は、下部螺子軸５のギア１０に噛合するためのギア９も
設けられており、上部螺子軸４の回転を下部螺子軸５に
伝達するようにしている。

各螺子軸４．５には微調整機構が設けられている。すな
わち螺子軸４，５の軸芯部には、各ネジｉ４ａ、５ａが
設けられており、装置本体３から後方に突出する各ネジ
棒４ａ、５ａの延出部には微調整部材１１．１２が螺合
している。又これらネジ棒４ａ、５ａの先端側には、ｍ
調整ネジ部１３．１４が設けられるとともに、後述する
摺動杆１８，１９に螺合するための作動ネジ部１５゜１
６が設けられている。このため調整用のナツト部材１１
．１２を回転させることにより、ネジ棒４ａ、５ａが進
退動して以下に述べる摺動杆１８．１９の位置を僅かに
進退動させることが出来、又不図示のサーボモータによ
る駆動軸８の回転によっても各摺動杆１Ｂ、１９の位置
変更が可能である。

上部螺子軸４のネジ棒４ａに螺合する第１摺動杆１８の
先端には、連結ピン２０を介して第１アーム２１が連結
され、又下部螺子軸５のネジ部５ａに螺合する第２摺動
杆１９の先端には、連結ピン２２を介して第２アーム２
３が連結されている。そしてこれら各アーム２１．２３
の下端側は、いずれも共通の揺動ビン２４で装置本体３
側に枢看され、該揺動ビン２４まわりに揺動自在とされ
ている。又各アーム２１．２３の先端側にはワークＷ当
接保持用の上部接触子２６と下部接触子２７が設けられ
、着脱自在とされている。すなわち上部接触子２６はワ
ークＷの外周を側方から略水平方向に支えるべく、又下
部接触子２７はワークＷ外周を下方から略垂直方向に支
えるべく当接可能となり、研削砥石２による加工時、ワ
ークＷが撓むことのないよう支持する。

一方揺動ピン２４は、第２図に示すように、ワークＷの
中心軸Ｐから各接触子２６．２７の方向を２等分に分割
する方向、つまり各接触子２６．２７の水平、垂直方向
から各４５度の方向の延長線上に設定されている。そし
て揺動ビン２４から上部接触子２６までの距離及び下部
接触子２７までの距離は略同一となっている。

一方揺動ピン２４と各連結ピン２０．２２までの距１ｉ
１ｔｉ＋、１２の間隔は、既述の各螺子軸４゜５に取り
付けられたギア９．１０の径と反比例するように構成さ
れている。つまり、ギア９径／ギア１ｏ径＝　Ｉｔ　２
／ｊ２　＋　とされている。従って揺動ビン２４まわり
に揺動する第１アーム２１の揺動角と第２アーム２３の
揺動角は高精度で一致することになる。

一方、第１アーム２１と第２アーム２３の間には付勢部
材としてのバネ部材２８が介装されている。このバネ部
材２８は第３図に示すように、第１アーム２１のバネ受
部材２．１ａと第２アーム２３のバネ受部材２３ａの間
に設けられて、相互のアーム２１．２３間間隔を押し拡
げる方向に付勢されている。このためアーム間のガタが
なくなり精度のバラつきをなくすことが出来る。もちろ
んとの付勢方向は逆であっても良い。

このように構成した本レスト装置は、取り扱うワークの
種類が変更されたような場合、或いは接触子を交換した
ような場合等にサーボモータによって各接触子２６．２
７の位置を変化させて対応することとなる。この際、駆
動軸８の回転によって上部螺子軸４は所定方向に回転し
、下部螺子軸５はそれと逆方向に回転して、作動ネジ部
１５．１６を介して各摺動杆１８．１９を反対方向に移
動させる。そして既述のように、上部接触子２６の水平
移動量と下部接触子２７の垂直移動量は同一となり、第
２図に示すようにワークＷの中心軸Ｐから各接触子２６
．２７の当接点までの距離を常に一定とすることが出来
る。

又使用によフて接触子２６．２７が摩耗したような場合
には微調整部材１１．１２で微調整することも可能であ
る。

尚、本装置では従来０．１ｍｍ程度の誤差が生じていた
接触子のズレを０．１μ以下とすることが出来る。

（発明の効果） 以上のように本発明のレスト装置は、機種変更等の段取
り替え時に接触子を交換したり、微調整したりするよう
な再調整が不要となり作業効率が向上する。又付勢部材
を介装することによってガタが吸収出来、精度の良い加
工を行なうことか出来る。

又螺子軸等の構成部品にあっては、従来のように逆ネジ
を設ける必要がなく、製作上有利となるばかりでなく、
部品相互の互換性も増して装置の維持管理上有効である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のレスト装置の一部の破断した側面図、
第２図は先端アーム部の作用図、第３図は付勢部材の拡
大図、第４図は従来例の装置の側面図である。 尚、同図中、１はレスト装置、２は研削砥石、４は上部
螺子軸、５は下部螺子軸、１８は第１摺動杆、１９は第
２摺動杆、２１は第１アーム、２３は第２アーム、２４
は揺動ピン、２６は上部接触子、２フは下部接触子、５
１は砥石車、５２はレスト装置、５４は第１摺動杆、５
５は第２摺動杆、５８は支点、６９はステッピングモー
タ、Ｐは中心軸、Ｗはワークを示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークの側部に当接する上部接触子と下部に当接
   する下部接触子が相対的に位置変換可能となった研削盤
   のレスト装置において、 この装置は、前記上部接触子を備え且つ揺動支点まわり
   に揺動自在な第１アームと、前記下部接触子を備え且つ
   前記第１アームの揺動支点まわりに揺動自在な第２アー
   ムを備えるとともに、前記上部接触子から揺動支点まで
   の距離を、下部接触子から揺動支点までの距離と略同一
   にしたことを特徴とする研削盤のレスト装置。
2. （２）前記第１アームと第２アームの間には、付勢部材
   を介装したことを特徴とする請求項第１に記載の研削盤
   のレスト装置。