JPH0441314Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、歯車式変速機に用いられるクラツチ
ハブスリーブユニツト等の組付不良を検出する組
付不良検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、歯車式変速機のクラツチハブスリー
ブユニツトとして、例えば第９図および第１０図
に示すものが知られている。すなわち、このクラ
ツチハブスリーブユニツト９は、クラツチハブ９
１と、このクラツチハブ９１の外周にスプライン
結合されたスリーブ９２と、クラツチハブ９１の
スラスト方向両側部にそれぞれ嵌め込まれた一対
のスプリング９３，９４と、キー９５とを備えて
いる。キー９５は、一対のスプリング９３，９４
によつてスリーブ９２の内周面に押し付けられた
状態でクラツチハブ９１に支持されているととも
に、スリーブ９２の内周面に形成されたキー溝９
２ａに係合され、図の状態からスリーブ９２をス
ラスト方向に移動させることによりキー溝９２ａ
から外されるようになつている。そして、このク
ラツチハブスリーブユニツト９は、上記構成によ
り、歯車式変速機に組み込んで、その回転軸にク
ラツチハブ９１を固定し、スリーブ９２に操作レ
バーを結合して、この操作レバーを操作し、スリ
ーブ９２をスラスト方向に所定量移動させれば、
スリーブ９２の従動歯車の歯に噛み合つて、従動
歯車と回転軸とを一体的に結合させることができ
るようになつている。

〔考案が解決しようとする課題〕 従来より、上記クラツチハブスリーブユニツト
９は、手作業によつて組み付けられている。この
ため、しばしば組付ミスが発生し、例えば、スプ
リング９３，９４やキー９５を誤つた状態に組み
付けてしまつたり、スプリング９３，９４を組み
付け忘れたりするということが起こつていた。仮
に、このようにして組付不良となつたクラツチハ
ブスリーブユニツト９を歯車式変速機に組み込ん
で使用すれば、使用している間にスプリング９
３，９４やキー９５がクラツチハブ９１から外
れ、クラツチハブスリーブユニツト９が正常に作
動しないようになり、ひいては歯車式変速機の故
障原因にもなる。

そこで、これを防止するため、クラツチハブス
リーブユニツト９を組み付けてから、正常に組み
付けられているか否かを検査していたが、従来
は、この検査を目視によつて行つていたため、検
査漏れが起こるという問題があつた。

以上の事情に鑑みて、本考案は、クラツチハブ
スリーブユニツト等の組付不良を確実に検出する
ことができる組付不良検出装置を提供しようとす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案にかかる組付不良検出装置は、クラツチ
ハブと、このクラツチハブの外周にスラスト方向
に移動可能に結合されたスリーブと、前記クラツ
チハブのスラスト方向両側部にそれぞれ嵌め込ま
れた一対のスプリングと、これら一対のスプリン
グによつて前記スリーブの内周面に押し付けられ
た状態で前記クラツチハブに支持されているとと
もに、前記スリーブの内周面に形成されたキー溝
に係合されたキーとを備え、このキーが前記スリ
ーブをスラスト方向に移動させることにより前記
キー溝に係脱されるように構成されたワークの、
組付不良を検出する組付不良検出装置であつて、
前記スリーブに対して前記クラツチハブをスラス
ト方向に相対的に移動させる駆動手段と、この駆
動手段によつて前記スリーブに対して前記クラツ
チハブを相対的に移動させたときに、前記キーお
よびスプリングの少なくとも一方が前記クラツチ
ハブから外れたことを検出する検知手段とを備え
るようにしたものである。

〔作用〕

以上の構成によれば、ワークが正常に組み付け
られていない場合には、スリーブに対してクラツ
チハブをスラスト方向に相対的に移動させた時に
キーおよびスプリングの少なくとも一方がクラツ
チハブから外れるようになるため、このことが検
知手段で検出され、ワークが組付不良であること
がわかる。

〔実施例〕

第１図ないし第６図は、本考案にかかる組付不
良検出装置の一実施例を示している。この組付不
良検出装置は、基台５０と、この基台５０に垂直
に立設された支持板５１とを備えている。支持板
５１には、第１図の左側から右側へ順に第１検査
部１、第２検査部２、第３検査部３および仕分部
４が設けられ、これら各部１，２，３，４にはこ
の順に第９図および第１０図に示すクラツチハブ
スリーブユニツト（ワーク）９が導かれるように
なつている。

支持板５１の前面には、第１検査部１の導入部
から第３検査部３の導入部にかけて一対の金属製
のガイドレール５２，５３が上下に平行に配設さ
れている。これらのガイドレール５２，５３の間
には、第１検査部１側の端部からワーク９が送り
込まれるようになつている。ワーク９は、ガイド
レール５２，５３間に送り込まれた状態では、ス
リーブ９２の外周のフオーク溝９２ｂに各ガイド
レール５２，５３が嵌め込まれガイドレール５
２，５３に案内されて移動するようになる。各ガ
イドレール５２，５３は第１検査部１側より第３
検査部３側が低くなるように傾斜していて、これ
により、ガイドレール５２，５３の第１検査部１
側の端部にワーク９を送り込むと、そのワーク９
は自重で第３検査部３側の端部に転がり落ちるよ
うになる。

支持板５１のガイドレール５２，５３に挟まれ
た部分には、第１検査部１位置と第２検査部２位
置とにそれぞれ貫通穴１１，２０が形成されてい
る。また、上側のガイドレール５２の上方で、か
つ、各貫通穴１１，２０から第２検査部２および
第３検査部３寄りの位置には、それぞれ略半円状
のストツパ５４，５５が設けられている。これら
ストツパ５４，５５は、第６図にも示すように支
持板５１に軸５６を介して回転可能に支持されて
いるとともに、ストツパ用シリンダ５７によつて
軸５６を中心として第１図の矢印Ａ，Ｂ方向に回
動され、その一部５４ａ，５５ａがガイドレール
５２，５３間に出没するようになつている。そし
て、各ストツパ５４，５５が第１図の矢印Ａ方向
に回動されたときには、同図に示すようにその一
部５４ａ，５５ａがガイドレール５２，５３間に
飛び出し、その飛び出した部分５４ａ，５５ａに
よつてワーク９が各貫通穴１１，２０形成位置で
止められるようになる。また、上記状態から各ス
トツパ５４，５５が第１図の矢印Ｂ方向に回動さ
れたときには、ガイドレール５２，５３間からス
トツパ５４，５５の一部５４ａ，５５ａが除か
れ、ワーク９が第３検査部３側に自由に転がるこ
とができるようになる。

第３図に示すように、第１検査部１には、支持
板５１の前面側にワーク９のクラツチハブ９１の
ボス部９１ａとほぼ同径のベース１２ａを有する
ロードセル１２と支持枠１４とが設けられ、後面
側に押戻用シリンダ１３が設けられている。上記
ロードセル１２と押戻用シリンダ１３とは、同軸
上に対向配置されている。なお、ストツパ５４に
よつてワーク９は、その軸線がロードセル１２お
よび押戻用シリンダ１３の軸線と一致する位置で
止められるようになつている。

支持枠１４は、支持板５１の前方に対向配置さ
れたシリンダ取付板１４１と、ロードセル１２の
上方にその軸線と平行に配設されたガイドバー１
４２と、ロードセル１２の下方に配設された脚板
１４３とで構成されている。シリンダ取付板１４
１は脚板１４３を介して支持板５１に固定され、
ガイドバー１４２は、一端が支持板５１に支持さ
れ、他端がシリンダ取付板１４１に支持されてい
る。

ロードセル１２は、ベース１２ａに加わつた荷
重を電気信号に変換して検出できるように構成さ
れていて、上記ベース１２ａを押戻用シリンダ１
３側に向けるようにして支持枠１４内に配置さ
れ、ガイドバー１４２にスライド可能に懸架され
たロードセル取付用ブラケツト１５に取り付けら
れている。ロードセル取付用ブラケツト１５に
は、シリンダ取付板１４１に固定されたロードセ
ル移動用シリンダ１６のロツド１６ａ先端部が螺
合されている。このため、ロードセル移動用シリ
ンダ１６が作動してそのロツド１６ａが往復動す
ると、ロードセル１２がロードセル取付用ブラケ
ツト１５およびガイドバー１４２に案内されなが
ら前進（ワーク９に近づくように移動）および後
退（ワーク９から遠ざかるように移動）するよう
になつている。

押戻用シリンダ１３は、ロツド１３ａ先端部を
ロードセル１２側に向けるようにして配置されて
いるとともに、支持板５１の後面に固定されたブ
ラケツト１７に支持されている。上記ロツド１３
ａ先端部にはワーク９のクラツチハブ９１のボス
部９１ａとほぼ同径の押付板１８が固定され、こ
の押付板１８は押戻用シリンダ１３が作動するこ
とにより前進および後退するようになつている。

上記構成を有する第１検査部１では、ストツパ
５４によつてワーク９が止められると、先ず、ロ
ードセル移動用シリンダ１６が作動してロードセ
ル１２が前進する。ロードセル１２が前進する
と、そのベース１２ａがワーク９のクラツチハブ
９１のボス部９１ａに当接してそのクラツチハブ
９１を押戻用シリンダ１３側のスラスト方向に押
すようになり、この結果、ガイドレール５２，５
３に保持されたスリーブ９２に対してクラツチハ
ブ９１が押戻用シリンダ１３側にずらされるよう
になる。このずれ量は、実際にワーク９を歯車式
変速機等に組み込んでクラツチハブ９１に対して
スリーブ９２をスラスト方向に移動させたときの
スリーブ９２のずれ量と一致するように設定され
ている。

また、ロードセル１２のベース１２ａがワーク
９のクラツチハブ９１を押すようになると、その
押付力がベース１２ａに作用するようになり、こ
の結果、その押付力がロードセル１２で検出され
るようになる。

ところで、ワーク９がスリーブ９２のキー溝９
２ａとキー９５との位置が正確に合つた状態に組
み付けられている場合には、クラツチハブ９１を
スリーブ９２に対してスラスト方向に移動させる
時にキー９５がキー溝９２ａに引掛かるようにな
るため、抵抗力が大きくなる。一方、キー溝９２
ａとキー９５との位置が合つていない状態、例え
ばキー９５がキー溝９２ａのない位置にずれた状
態に組み付けられている場合には、キー９５はキ
ー溝９２ａに引掛からなくなるため、抵抗力が小
さくなる。したがつて、上記のようにロードセル
１２を前進させてクラツチハブ９１をスリーブ９
２に対してスラスト方向に移動させた時、ロード
セル１２で大きな押付力が検出された場合には、
ワーク９がスリーブ９２のキー溝９２ａとキー９
５との位置が正確に合つた状態に組み付けられ、
逆に小さな押付力が検出された場合には、ワーク
９がキー溝９２ａとキー９５との位置が合つてい
ない状態に組み付けられていることが分る。つま
り、この第１検査部１では、ワーク９がスリーブ
９２のキー溝９２ａとキー９５との位置が正確に
合つた状態に組み付けられているか否かを検査す
ることができる。

なお、クラツチハブ９１が押戻用シリンダ１３
側にずらされ、ロードセル移動用シリンダ１６の
ロツド１６ａがストロークエンドまで前進した後
は、ロードセル１２が後退してワーク９から離れ
るようになる。ロードセル１２がワーク９から離
れると、その代わりに押戻用シリンダ１３が作動
して押付板１８が前進し、その押付板１８がワー
ク９のクラツチハブ９１に当接してクラツチハブ
９１を元の状態（第３図の状態）に押し戻すよう
になる。クラツチハブ９１が元の位置に戻された
後は、押付板１８が後退してワーク９から離れる
ようになる。そして、その後はストツパ５４が除
かれてワーク９が第２検査部２側に転がり落ちる
ようになる。

第２図に示すように、第２検査部２には、同軸
上に対向配置された一対の検査部材２１，２２が
設けられている。これら検査部材２１，２２は、
それぞれ中央のボス部２１１ａ，２２１ａより外
周部が窪んだベース２１１，２２１と、このベー
ス２１１，２２１の外周部に取り付けられたナイ
ロン等の絶縁材からなるリング状の絶縁板２１
２，２２２と、この絶縁板２１２，２２２を介し
てベース２１１，２２１の外周部に取り付けられ
たリング状の金属製検知板２１３，２２３とで構
成されているとともに、互いの検知板２１３，２
２３が対向するように配置されている。ベース２
１１，２２１のボス部２１１ａ，２２１ａはワー
ク９のクラツチハブ９１のボス部９１ａとほぼ同
径になるように形成され、検知板２１３，２２３
はその外径がスリーブ９２の内径より僅かに小さ
くなるように形成されている。なお、ストツパ５
５によつてワーク９は、その軸線が一対の検査部
材２１，２２の軸線と一致する位置で止められる
ようになつている。

支持板５１の前面側には支持枠２３が設けら
れ、後面側には後側検査部材移動用シリンダ（以
下、「後側シリンダ」という）２４が設けられて
いる。

支持枠２３は、支持板５１の前方に対向配置さ
れたシリンダロツド取付板２３１と、前側検査部
材２１の上方にその軸線と平行に配設されたガイ
ドバー２３２と、前側検査部材２１の下方に配設
された脚板２３３とで構成されている。シリンダ
ロツド取付板２３１は脚板２３３を介して支持板
５１に固定され、ガイドバー２３２は、一端が支
持板５１に支持され、他端がシリンダロツド取付
板２３１に支持されている。

支持枠２３内には、上記前側検査部材２１と第
１前側検査部材移動用シリンダ（以下、「第１前
側シリンダ」という）２５と第２前側検査部材移
動用シリンダ（以下、「第２前側シリンダ」とい
う）２６とが配設されている。第１前側シリンダ
２５と第２前側シリンダ２６とは、互いのロツド
２５ａ，２６ａを背向させるようにして連結され
ている。上記ガイドバー２３２にはシリンダ取付
用ブラケツト２７がスライド可能に懸架され、こ
のシリンダ取付用ブラケツト２７には上記第１前
側シリンダ２５が取り付けられている。第１前側
シリンダ２５のロツド２５ａ先端部には上記前側
検査部材２１が取り付けられ、第２前側シリンダ
２６のロツド２６ａ先端部は、シリンダロツド取
付板２３１に固定されている。このため、第１前
側シリンダ２５および第２前側シリンダ２６を選
択的に作動させることにより、前側検査部材２１
を２段階に前進および後退させることができるよ
うになつている。

後側シリンダ２４は、ロツド２４ａ先端部を前
側検査部材２１側に向けるようにして配置されて
いるとともに、支持板５１に後面に固定されたブ
ラケツト２８に支持されている。上記ロツド２４
ａ先端部には後側検査部材２２が固定され、後側
シリンダ２４が作動すると、後側検査部材２２が
前進および後退するようになつている。なお、後
側シリンダ２４は、各前側検査部材移動用シリン
ダ２５，２６より作動力が低いものが用いられて
いる。

各検査部材２１，２２の金属製検知板２１３，
２２３にはボルト２９を介してタツチセンサ（図
示省略）の出力側端子２９１，２９２が接続さ
れ、上側のガイドレール５２にはタツチセンサの
入力側端子２９３が接続されている。そして、タ
ツチセンサの各出力側端子２９１，２９２から入
力側端子２９３に弱電流が流されると、タツチセ
ンサから組付不良信号が出力されるようになつて
いる。

上記構成を有する第２検査部２では、ストツパ
５５によつてワーク９が止められると、先ず、第
２前側シリンダ２６が作動して前側検査部材２１
が前進し、そのベース２１１のボス部２１１ａが
ワーク９のクラツチハブ９１のボス部９１ａに当
接するようになる。なお、第２前側シリンダ２６
のストロークは、前側検査部材２１のベース２１
１のボス部２１１ａをワーク９のクラツチハブ９
１のボス部９１ａに当接させるだけに必要な量に
設定されている。このため、前側検査部材２１の
ベース２１１のボス部２１１ａがワーク９のクラ
ツチハブ９１のボス部９１ａに当接すると、前側
検査部材２１がその位置で止められるようにな
る。

また、第２前側シリンダ２６が作動すると、ほ
ぼ同時に後側シリンダ２４も作動し、後側検査部
材２２が前進して、そのベース２２１のボス部２
２１ａがワーク９のクラツチハブ９１のボス部９
１ａに当接するようになる。このため、クラツチ
ハブ９１のボス部９１ａは、前側検査部材２１と
後側検査部材２２とで挟まれた状態になる。

この状態になると、第１前側シリンダ２５も作
動し、第１前側シリンダ２５の作動力が後側シリ
ンダ２４の作動力より勝つていることにより、前
側検査部材２１がさらに前進して、ワーク９のク
ラツチハブ９１を後側シリンダ２４側のスラスト
方向に移動させるとともに後側検査部材２２を後
退させるようになり、この結果、第７図に示すよ
うにガイドレール５２，５３に保持されたスリー
ブ９２に対してクラツチハブ９１が後側シリンダ
２４側にずらされるようになる。このずれ量は、
前述した第１検査部１でのずれ量と同じように設
定されている。

第１前側シリンダ２５のロツド２５ａがストロ
ークエンドまで前進した後は、第１前側シリンダ
２５の作動および第２前側シリンダ２６の作動が
共に停止し、後側シリンダ２４のみが作動を続け
るようになる。このため、第１前側シリンダ２５
の作動力および第２前側シリンダ２６の作動力が
共に解除され、後側シリンダ２４の作動力のみが
作用するようになつて、後側検査部材２２が前進
し、ワーク９のクラツチハブ９１を第１前側シリ
ンダ２５側のスラスト方向に移動させるとともに
前側検査部材２１を後退させるようになり、この
結果、スリーブ９２に対してクラツチハブ９１が
第１前側シリンダ２５側にずらされるようにな
る。このずれ量は、上記後側シリンダ２４側への
ずれ量と一致するように設定されている。

後側シリンダ２４のロツド２４ａがストローク
エンドまで前進した後は、後側シリンダ２４の作
動が停止し、第２前側シリンダ２６のみが作動す
るようになる。このため、後側検査部材２２が後
退してワーク９から離れ、前側検査部材２１が前
進して、クラツチハブ９１が元の状態（第２図の
状態）に戻される。クラツチハブ９１が元の状態
に戻された後は、前側検査部材２１が後退してワ
ーク９から離れるようになる。

このようにこの第２検査部２では、実際に歯車
式変速機等に組み込んで使用したときと同じよう
にスリーブ９２に対してクラツチハブ９１が相対
的にスラスト方向に移動させられるようになつて
いる。つまり、第１前側シリンダ２５、第２前側
シリンダ２６、後側シリンダ２４、前側検査部材
２１のベース２１１および後側検査部材２２のベ
ース２２１は、スリーブ９２に対してクラツチハ
ブ９１を相対的にスラスト方向に移動させる駆動
手段となつている。

ところで、ワーク９が正確に組み付けられてい
る場合、上記のようにスリーブ９２に対してクラ
ツチハブ９１をスラスト方向に移動させても、例
えばスリーブ９２に対してクラツチハブ９１を後
側シリンダ２４側にずらせても、第７図に示すよ
うにクラツチハブ９１からスプリング９３，９４
やキー９５が外れることなくクラツチハブ９１に
伴つて動かされる。しかしながら、スプリング９
３，９４やキー９５を誤つた状態に組み付けてい
たり、スプリング９３，９４を１個でも組み付け
忘れていたりすると、第８図に示すようにクラツ
チハブ９１からスプリング９３，９４およびキー
９５が外れて、キー９５の端面等が前側検査部材
２１の検知板２１３に接触するようになる。この
ため、タツチセンサの出力側端子２９１からワー
ク９内を通つて入力側端子２９３に弱電流が流さ
れてタツチセンサから組付不良信号が出力され、
スプリング９３，９４やキー９５を誤つた状態に
組み付けていたり、スプリング９３，９４を組み
付け忘れていたりすることが検出されるようにな
る。

なお、スリーブ９２に対してクラツチハブ９１
を第１前側シリンダ２５側にずらせた場合も、同
様にタツチセンサから組付不良信号が出力され、
スプリング９３，９４やキー９５を誤つた状態に
組み付けていたり、スプリング９３，９４を組み
付け忘れていたりすることが検出される。

つまり、前側検査部材２１の検知板２１３、後
側検査部材２２の検知板２２３、タツチセンサの
出力側端子２９１，２９２および入力側端子２９
３は、スリーブ９２に対してクラツチハブ９１を
相対的に移動させたときに、キー９５およびスプ
リング９３，９４の少なくとも一方がクラツチハ
ブ９５から外れたことを検出する検知手段となつ
ている。

このようにこの第２検査部２では、ワーク９の
スプリング９３，９４やキー９５が誤つた状態に
組み付けられていないか、またはスプリング９
３，９４が１個でも組み付け忘れられていないか
を検査することができる。なお、前側検査部材２
１が後退してワーク９から離れた後は、ストツパ
５５が除かれてワーク９が第３検査部３側に転が
り落ちるようになる。

第４図に示すように、第３検査部３には、支持
板５１に回転可能に支持された一対の支持ローラ
３１，３２が設けられている。これら支持ローラ
３１，３２が、ローレツト状の外周面を有し、一
方の支持ローラ３１が第２検査部２寄りに、他方
の支持ローラ３２が仕分部４寄りに、互いに間隔
を置いて配置されている。支持ローラ３１は下側
のガイドレール５３の第３検査部３部側より低い
位置に設けられ、支持ローラ３２は第２検査部側
の支持ローラ３１より高い位置に設けられてい
る。このため、第３検査部３側に転がり落ちてき
たワーク９をこれら支持ローラ３１，３２で受け
止めることができるようになつている。

支持板５１の後方には支持ローラ駆動用モータ
３３が設けられ、この支持ローラ駆動用モータ３
３の回転力はギヤ３３１，３３２を介して各支持
ローラ３１，３２に伝達され、これにより、各支
持ローラ３１，３２が同方向に回転するようにな
つている。

支持ローラ３１，３２の下方には、ワーク持ち
上げ用シリンダ３４が設けられている。このワー
ク持ち上げ用シリンダ３４のロツド３４ａ先端部
にはワーク持ち上げ部材３５が取り付けられ、こ
のワーク持ち上げ部材３５は、ワーク持ち上げ用
シリンダ３４が作動することにより支持ローラ３
１，３２間を上下に移動するようになつている。
つまり、通常は、第２検査部側の支持ローラ３１
の上端より低い位置に没していて、ワーク持ち上
げ用シリンダ３４が作動すると、仕分部４側の支
持ローラ３２の上端より高い位置に飛び出すよう
になつている。このため、ワーク持ち上げ部材３
５が上方に移動すると、支持ローラ３１，３２に
支持されていたワーク９は、ワーク持ち上げ部材
３５によつて上方に持ち上げられ支持ローラ３
１，３２から離れるようになる。ワーク持ち上げ
部材３５の上面３５ａは、第２検査部側より仕分
部４側が低くなるように傾斜している。このた
め、ワーク９は、ワーク持ち上げ部材３５によつ
て上方に持ち上げられると、仕分部４側に転がり
落ちるようになる。

支持板５１の前方には案内板３６が設けられ、
この案内板３６は、支持板５１との間にワーク９
が通過可能な間隔を開けた状態で仕分部４まで延
びている。

支持ローラ３１，３２の上方には、ブラケツト
３７１を介して案内板３６に支持された投光素子
３７と、ブラケツト３８１を介して支持板５１に
支持された受光素子３８とが設けられている。こ
れら投光素子３７および受光素子３８は、支持ロ
ーラ３１，３２に支持された状態のワーク９を挟
むように対向配置され、かつ、上記状態のワーク
９を回転させたときにワーク９のキー９５が両素
子３７，３８間を通過するようになる位置に配置
されている。そして、投光素子３７から発した光
が受光素子３８で受けられると、組付不良信号が
図示省略された光センサから出力されるようにな
つている。

上記構成を有する第３検査部３では、第２検査
部２から転がり落ちてきたワーク９を支持ローラ
３１，３２で受け止めると、支持ローラ駆動用モ
ータ３３が駆動して、支持ローラ３１，３２が回
転し、これに伴つて支持ローラ３１，３２に接触
したワーク９が回転するようになる。また、ワー
ク９が回転し始めると、投光素子３７から受光素
子３８に向かつて光が発せられるようになる。こ
こで、ワーク９にキー９５が全て（この例では３
個とも）組み込まれている場合、ワーク９回転
中、常に投光素子３７から発した光がキー９５や
クラツチハブ９１によつて遮られるため、その光
が受光素子３８に達することがなく、光センサか
ら組付不良信号が出力されることがない。しかし
ながら、キー９５が１個でも欠けている場合は、
投光素子３７と受光素子３８との間をキー９５が
欠けた部分が通過した時にそのキー９５が欠けた
部分を通つて投光素子３７から発した光が受光素
子３８に達するようになるため、光センサから組
付不良信号が出力され、キー９５が欠けているこ
とが検出されるようになる。つまり、この第３検
査部３ではキー９５が全て組み込まれているか否
かを検査できるようになつている。

ワーク９を数回転させた後は、ワーク持ち上げ
部材３５によってワーク９が上方に持ち上げられ
て支持ローラ３１，３２から離れ仕分部４側に転
がり落ちるようになる。

第５図に示すように、仕分部４には、第３検査
部３から転がり落ちてきたワーク９が通過する部
分に良品受板４１が配設されているとともに、こ
の良品受板４１の下方に不良品受ダクト４２が配
設されている。支持板５１の後方には、良品受板
駆動用シリンダ４３が設けられ、この良品受板駆
動用シリンダ４３のロツド４３ａには上記良品受
板４１が取り付けられ、良品受板駆動用シリンダ
４３が作動すると、良品受板４１は支持板５１の
前面から出没するように構成されている。そし
て、第１検査部１から第３検査部３までのいずれ
でも組付不良信号が出力されなかつたときには、
良品受板４１が支持板５１の前面から飛び出した
状態になり、いずれかで組付不良信号が出力され
たときには、良品受板４１が支持板５１の前面よ
り引込んだ状態になるように良品受板駆動用シリ
ンダ４３が作動するようになつている。このた
め、第３検査部３から仕分部４にワーク９が転が
り落ちて来ると、そのワーク９が正確に組み付け
られている場合には良品受板４１上に乗り、組付
不良がある場合には不良品受ダクト４２側に落ち
るようになる。つまり、仕分部４では、良品と組
付不良品とを区別できるようになつている。

以上に説明したように、この組付不良検出装置
は第１検査部１でワーク９がスリーブ９２のキー
溝９２ａとキー９５との位置が正確に合つた状態
に組み付けられているか否かを検査し、第２検査
部２でワーク９のスプリング９３，９４やキー９
５が誤つた状態に組み付けられていないか、また
はスプリング９３，９４が１個でも組み付け忘れ
られていないかを検査し、第３検査部３でキー９
５が全て組み込まれているか否かを検査し、これ
らの結果に基づいて仕分部４で良品と不良品とを
区分するようになつている。このため、この組付
不良検出装置の構成によれば、手間を掛けずにワ
ーク９を組付不良を確実に検出することができ
る。

なお、ワーク９の種類により、スリーブ９２の
全内周に亘つてキー溝９２ａが形成されている場
合があり、このようなワーク９を検査する場合に
は、ワーク９がスリーブ９２のキー溝９２ａとキ
ー９５との位置関係を誤つて組み付けられること
がないため、第１検査部１を省略してもよい。

〔考案の効果〕

本考案にかかる組付不良検出装置は、ワークの
スリーブに対してクラツチハブをスラスト方向に
相対的に移動させる駆動手段と、この駆動手段に
よつてスリーブに対してクラツチハブを相対的に
移動させたときに、ワークのキーおよびスプリン
グの少なくとも一方がクラツチハブから外れたこ
とを検出する検知手段とを備えている。このため
ワークが正常に組み付けられていない場合には、
駆動手段でスリーブに対してクラツチハブをスラ
スト方向に相対的に移動させた時にキーおよびス
プリングの少なくとも一方がクラツチハブから外
れるようになり、このことが検知手段で検出され
てワークが正常に組み付けられていないことがわ
かる。したがつて、本考案によれば、ワークの組
付不良を確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる組付不良検出装置の一
実施例の概略構成を示す正面図、第２図は第１図
の−線断面図、第３図は第１図の−線断
面図、第４図は第１図の−線断面図、第５図
は第１図の−線断面図、第６図は第１図の
矢視図、第７図はワークが正確に組み付けられて
いた場合の第２検査部の作動状態を示す断面図、
第８図はワークが誤つて組み付けられていた場合
の第２検査部の作動状態を示す断面図、第９図は
ワークの断面図、第１０図はその分解斜視図であ
る。 ９……ワーク、２４，２５，２６，２１１，２
２１……駆動手段、９１……クラツチハブ、９２
……スリーブ、９２ａ……キー溝、９３，９４…
…スプリング、９５……キー、２１３，２２３，
２９１，２９２，２９３……検知手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クラツチハブと、このクラツチハブの外周にス
   ラスト方向に移動可能に結合されたスリーブと、
   前記クラツチハブのスラスト方向両側部にそれぞ
   れ嵌め込まれた一対のスプリングと、これら一対
   のスプリングによつて前記スリーブの内周面に押
   し付けられた状態で前記クラツチハブに支持され
   ているとともに、前記スリーブの内周面に形成さ
   れたキー溝に係合されたキーとを備え、このキー
   が前記スリーブをスラスト方向に移動させること
   により前記キー溝に係脱されるように構成された
   ワークの、組付不良を検出する組付不良検出装置
   であつて、前記スリーブに対して前記クラツチハ
   ブをスラスト方向に相対的に移動させる駆動手段
   と、この駆動手段によつて前記スリーブに対して
   前記クラツチハブを相対的に移動させたときに、
   前記キーおよびスプリングの少なくとも一方が前
   記クラツチハブから外れたことを検出する検知手
   段とを備えたことを特徴とする組付不良検出装
   置。