JPH0429939Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ギヤ等の部品の両端にワツシヤーを
組付けてなるワツシヤー組付体における両側のワ
ツシヤーの組付枚数の良否を判定する装置に関す
るものである。

（従来技術） 例えば、ギヤ等の部品の両端に２枚ずつのワツ
シヤーを組付けたワツシヤー組付体について、こ
のワツシヤーの組付けが正規になされているか否
かを判定する必要がある。この場合に、ワツシヤ
ー組付体の全体の幅だけを検出し判定するように
したものでは、部品の片側に１枚のワツシヤー、
他の片側に３枚のワツシヤーが組付けられている
ものを正規に組付けられているものとして誤判定
する恐れがある。

また、上記ワツシヤー組付体における部品を基
準位置に正確かつ簡易に位置決めできる時には、
この部品の両端を基準位置に位置決めし、その両
側にセンサーを配設してワツシヤー端面が所定位
置にあるか否かを検出することにより、両端のワ
ツシヤーの組付け枚数の良否を判定することがで
きるが、ギヤ等の部品の場合およびワツシヤーと
の径との関係で前記部品の位置決めが簡易にでき
ない場合には、上記のような検出判定は実施でき
ないものである。

（考案の目的） 本考案は上記事情に鑑み、簡易な構造によつて
ワツシヤー組付体の両端のワツシヤーの組付良否
を確実に判定することができるようにしたワツシ
ヤー組付良否判定装置を提供することを目的とす
るものである。

（考案の構成） 本考案のワツシヤー組付良否判定装置は、ワツ
シヤー組付体を所定検出位置に停止する案内路を
設け、この検出位置における案内路の一側方には
固定の検出機構を他側方には可動の検出機構を設
置し、上記固定の検出機構はワツシヤー組付体の
一端面が当接可能な側板と、該側板に対する前記
部品の一端面の位置を検出する一側方のセンサー
とを有し、上記可動の検出機構は前記ワツシヤー
組付体の他端面を押圧して該ワツシヤー組付体の
一端面を前記側板に当接させる押圧ロツドと、こ
の押圧ロツドと一体に移動して押圧ロツドの先端
に対する前記部品の他端面の位置を検出する他側
方のセンサーとを有することを特徴とするもので
ある。

（考案の効果） 本考案によれば、一側方のセンサーを固定と
し、他側方のセンサーをワツシヤー押圧ロツドと
一体に移動するように設けたことにより、簡易な
構造および動作によつてワツシヤー組付体の両端
のワツシヤーの組付良否を正確かつ確実に検出判
定することができるものである。

（実施例） 以下、図面に沿つて本考案の実施例を説明す
る。第１図は判定装置の全体概略平面図、第２図
は第１図の−線に沿う断面図、第３図は第１
図の−線に沿う断面図、第４図はワツシヤー
組付体の断面図である。

本考案の組付良否判定装置１によつて判定する
ワツシヤー組付体２の一例としては、第４図に示
すように、シヤフト３の外周にニードルベアリン
グ４を介してギヤ５（部品）が回転可能に嵌挿さ
れ、このギヤ５の両端にそれぞれ２枚ずつのワツ
シヤー６，６が組付けられるものであり、上記ワ
ツシヤー６，６が両端に２枚ずつ正規の状態で組
付けられているか否かの良否を検出判定するもの
である。

判定装置１は、前記ワツシヤー組付体２を搬送
する案内路７を備え、この案内路７は傾斜状態の
ガイド板８の両側に側板９，１０が立設されて構
成され、該案内路７上をワツシヤー組付体２を転
がすことによつて順次検出位置Ａに移送するもの
である。

上記案内路７における両側の側板９，１０の設
置間隔は、正規のワツシヤー組付体２の幅に対応
して形成され、正規のワツシヤー枚数すなわち４
枚を越えるワツシヤー６が組付けられている組付
体２は挿入不能に形成され、これによつて第１段
階の判定を行うようにしている。

また、上記検出位置Ａに対応する案内路７に
は、ワツシヤー組付体２を停止するストツパー１
１が配設されている。該ストツパー１１はガイド
板８から出没可能にホルダー１２に摺動自在に支
持され、上記ホルダー１２がガイド板８にブラケ
ツト１３によつて固定されている。上記ストツパ
ー１１の下端部には、ブラケツト１３に固着され
たシリンダ１４のロツド先端が接続され、このシ
リンダ１４の作動によつて上記ストツパー１１が
ガイド板８から突出作動され、転動する組付体２
を検出位置Ａに順次停止するものである。また、
上記ストツパー１１にはリテーナ１５が設けら
れ、このリテーナ１５とガイド板８底面との間に
は、ストツパー１１を没入方向に付勢するスプリ
ング１６が縮装されている。

前記検出位置Ａにおける案内路７の一側方には
固定の検出機構１８が、他側方には可動の検出機
構１９が設置されている。固定側の検出機構１８
は、上下に配設された近接センサーよりなる２つ
のセンサー２１，２２を備えている。上記センサ
ー２１，２２は取付部材２３に支持され、この取
付部材２３が前記側板９に固定されている。上部
のセンサー２１は側板９の上方から、また、下部
のセンサー２２は側板９に形成された開口９ａを
貫通して、それぞれワツシヤー組付体２の一側方
のワツシヤー６端面が前記側板９に当接した状態
で、そのギヤ５の一端面５ａに近接してその距離
に応じて作動するものである。上下のセンサー２
１，２２は、少なくとも一方のセンサー２１，２
２がギア５の歯部の一端面５ａと対向して、この
歯部の端面位置を検出するように両者の位相が
180度より所定値ずらして配置されている。

一方、反対側の可動検出機構１９は、他方の側
板１０に固着された支持基体２５に摺動可能に押
圧ロツド２６が嵌挿され、この押圧ロツド２６の
先端は側板１０から突出してワツシヤー組付体２
のワツシヤー６端面に当接するように設置されて
いる。上記押圧ロツド２６は、側板１０との間に
縮装されたスプリング２７によつて没入方向に付
勢され、基端部には作動シリンダ２８のロツド先
端が接続されている。上記作動シリンダ２８は支
持基体２５に固着されたブラケツト２９に取付け
られている。

前記押圧ロツド２６には、取付部材３０が固着
されて一体に移動可能であり、この取付部材３０
には２つのセンサー３１，３２が取付けられてい
る。このセンサー３１，３２は前記と同様に近接
スイツチによつて構成され、少なくとも一方のセ
ンサー３１，３２がワツシヤー組付体２のギヤ５
の歯部の他端面５ｂと対向して、その距離を検出
判定するよう所定の位相に配設されている。

すなわち、固定検出手段１８のセンサー２１，
２２および可動検出機構１９のセンサー３１，３
２は、該センサーの先端部とギヤ５の歯部の端面
５ａ，５ｂとの間の距離が、ワツシヤー２枚分以
上離れている場合にオフ作動し、これより短い距
離すなわち１枚分以下の時にはオン作動するよう
に設定されている。

上記構成による検出判定作動を説明する。ま
ず、ワツシヤー組付体２が所定検出位置Ａに来る
と、ストツパー１１によつて該ワツシヤー組付体
２を停止する。このワツシヤー組付体２に対し
て、可動検出機構１９の作動シリンダ２８の作動
により、押圧ロツド２６の先端がワツシヤー６端
面に当接して該ワツシヤー６を反対側に押圧す
る。これにともなつて、可動側のセンサー３１，
３２も移動し、そのギヤ５の端面５ｂとの距離検
出により、この部分に組付けられているワツシヤ
ー６が２枚であるか否かを判定する。一方、反対
側の検出機構１８においては、押圧されたワツシ
ヤー組付体２のギヤ５の端面５ａの距離を固定側
のセンサー２１，２２によつて検出し、その距離
が所定の枚数のワツシヤー厚さに相当する否かを
判定する。

これにより、両側の固定側センサー２１，２２
および可動側センサー３１，３２が、両者共にオ
フ状態にある時が両側のワツシヤー６，６が正規
に組付けられている状態の検出時であり、いずれ
か一方もしくは両方のセンサーがオン状態となる
とワツシヤー６，６の組付け不良の状態である。
すなわち、押圧ロツド２６による押圧作用によつ
て、ギヤ５を位置決めし、その位置決め状態が正
規のワツシヤー６，６組付け状態に対応している
か否かをセンサー２１，２２，３１，３２によつ
て判定するようにしたものである。

なお、上記実施例においては、近接スイツチに
よるセンサーを使用しているが、これは距離を直
接検出する距離センサーを使用するようにしても
よいものである。この場合には、案内路７の幅に
よつてワツシヤー６の合計枚数のチエツクを行う
必要はなくなるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例における判定装置の
概略平面図、第２図は第１図の−線に沿う断
面図、第３図は第１図の−線に沿う拡大断面
図、第４図はワツシヤー組付体の一例を示す断面
図である。 １……良否判定装置、２……ワツシヤー組付
体、５……ギヤ（部品）、６……ワツシヤー、７
……案内路、８……ガイド板、９，１０……側
板、１１……ストツパー、１４……シリンダ、１
８……固定検出機構、１９……可動検出機構、２
１，２２……センサー、２６……押圧ロツド、２
８……作動シリンダ、３１，３２……センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品の両端にそれぞれワツシヤーを組付けてな
   るワツシヤー組付体の両端のワツシヤーの組付枚
   数の良否を判定する装置であつて、前記ワツシヤ
   ー組付体を所定検出位置に停止する案内路が設け
   られ、該検出位置における案内路の一側方には固
   定の検出機構が他側方には可動の検出機構が設置
   され、上記固定の検出機構はワツシヤー組付体の
   一端面が当接可能な側板と、該側板に対する前記
   部品の一端面の位置を検出する一側方のセンサー
   とを有し、上記可動の検出機構は前記ワツシヤー
   組付体の他端面を押圧して該ワツシヤー組付体の
   一端面を前記側板に当接させる押圧ロツドと、こ
   の押圧ロツドと一体に移動して押圧ロツドの先端
   に対する前記部品の他端面の位置を検出する他側
   方のセンサーとを有することを特徴とするワツシ
   ヤー組付良否判定装置。