JPH0351203A

JPH0351203A - 搬送装置使用の棚設備

Info

Publication number: JPH0351203A
Application number: JP1187969A
Authority: JP
Inventors: Gokichi Hatouchi; 悟吉波戸内
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1989-07-19
Filing date: 1989-07-19
Publication date: 1991-03-05
Anticipated expiration: 2009-09-14
Also published as: JPH0671924B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、背を直接にまたはパレットを介して保管し、
必要に応じて取出すのに採用される棚設備に関するもの
である。

従来の技術従来、この種の棚設備としては、たとえば実公昭６１−
１８７５０号公報に見られるように、棚枠フレームに、
多数のホイールを有するホイールレールを、その搬送（
滑動）方向を傾斜して上下複数段に配設した構造が提供
されている。この従来構造によると、傾斜上位部に投入
した荷はホイール上を滑動して下位端に設けたストッパ
に受は止められ、そして順次投入される荷は前位の荷に
受は止められてストレージされることになる。そしてス
トレージされている荷は、必要に応じて傾斜下位部から
取出され、その取出し跡は後位の荷が滑動することで埋
められる。

発明が解決しようとする課題上記のような従来形式によると、荷の移動はホイールの
遊転を利用した滑動形式であることから、遊転が円滑に
行われなかったり、荷重のバラツキがあったときなどに
、そ−の滑動が確実に行われないことになり、信頼性に
劣る。またＲ擦抵抗などから見て、たとえばパレットの
材質によって使用できないものも生じる。これらに対し
ては傾斜角度を十分に取ることが考えられるが、傾斜角
度が大であると滑動速度が高速でかつ一定化せず、スト
ッパに受は止められたときに衝撃が大きくなるなど荷の
安定性が悪いものとなる。また傾斜のデッドスペースが
拡大することになり、効率の悪い格納となる。

本発明の目的とするところは、搬送方向を水平状としな
がらも、荷の移動を一定速度で確実に行え、しかも組立
てや補修を容易に行える搬送装置使用の棚設備を提供す
る点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明における搬送装置使用
の棚設備は、棚枠に、上下方向に複数段の区画収納空間
を形成し、各区画収納空間内に、左右一対のコンベヤか
らなる搬送装置を、搬送方向を奥行方向として水平状に
配設し、両コンベヤは、断面、形状のコンベヤフレーム
と、このコンベヤフレームの上部に回転自在に配設され
かつ搬送方向に複数のローラとから構成し、一方のコン
ベヤフレーム内に、駆動体と、この駆動体に連動しかつ
ローラに接続分離自在な伝動装置とを配設している。

作用かかる本発明の構成によると、両コンベヤは、それぞれ
コンベヤフレーム単位でユニット化された状態で据え付
は現場まで運ばれ、そして棚枠に組み込まれる。使用時
において、搬送装置の上流端に供給されたパレット（荷
）は、駆動体の駆動力が伝動装置を介して伝わっている
ローラの強制回転によって、下流端へ向けて搬送される
。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ１０．　ｉ
ｔからなる搬送装置１２が、その搬送方向１３を奥行方
向として水平状に配設されている。すなわち第３図〜第
６図に示すように一方のコンベヤ１０におけるコンベヤ
フレーム１４は、左右一対の側板１５．１６と、両側板
１５．１６の上端から外方へ折曲した上板１７゜１８と
、両側板１７．１８の下端間を連結する底板１９とによ
り断面、形状に形成され、そして底板１９の幅方向中間
には、上方への立・上り板１９Ａ、　１９Ｂと上位板１
９Ｃとにより上方への凹部２０が全長に亘って形成され
ている。前記側板１５．１６の上部には、ローラ（後述
する）を取付けるための軸孔２１．２２が、また中間部
には伝動装置（後述する）を固定するためのボルト孔２
３．２４が、それぞれ長さ方向において所定ピッチ置き
に複数形成され、そして一方の側板１５の下部にはガイ
ドレール（図示せず）を固定するためのボルト孔２５が
形成されている。このように形成されたコンベヤフレー
ム１４は棚枠１に対して着脱自在に固定される。そのた
めに底板１９にはボルト孔２６が形成されるとともに、
このボルト孔２６に合致するナツト２７がコンベヤフレ
ーム１４内で底板１９上に固定され、そして横材４，５
に形成した貫通孔２８に下方から通したボルト２９を、
ボルト孔２６を、介してナツト２７にら合自在としてい
る。なお上位板１９Ｃには、作動装置（後述する）へ配
管するための貫通部３０が形成されている。樹脂製のロ
ーラ３１は、そのローラ軸３２を軸孔２１．２２に通す
ことでコンベヤフレーム１４に取付けられ、ローラ軸心
３３の周りで遊転自在となる。前記コンベヤフレーム１
４内の底部で一方の角部にはガイドレール３５が全長に
亘って配設され、このガイドレール３５は外側に蟻溝部
３６を有するとともに、内側に上下一対のガイド部３７
．３８を有する。前記蟻溝部３６内には板状のナツト体
３９が摺動自在に嵌入され、前記ボルト孔２５に外側か
ら通したボルト４０をナツト体３９にら合し、締め付け
ることで、コンベヤフレーム１４に対してガ、イド、レ
ール３５を固定し得る。

駆動体の一例であるチェン４１は、その上位経路が上位
のガイド部３７に、また下位経路が下位のガイド部３８
に支持案内される。そしてチェノ４１は、駆動スプロケ
ット４２と従動スプロケット４３との間にガイドスプロ
ケット４４などを介して張設され、そして駆動スプロケ
ット４２をモータ４５に連動連結している（第１０図参
照）、４６は搬送経路を示す。

４７は荷で、パレット４８を介して取り扱われる。

前記ローラ３１とガイドレール３５の間においてコンベ
ヤフレーム１４内には、前記チェノ４１に連動しかつロ
ーラ３１に接続分離自在な伝動装置５０が設けられる。

すなわち樹脂製の支持枠５１は、一方の側板１５の内面
に当て付は自在でかつガイドレール３５の上部に嵌め込
み自在な一方支持板５２と、この−方支持板５２の前後
端から他方に向けて連設した一対のカバー板５３と、こ
れらカバー板５３の下端間を連結しかつ他方に向けて伸
びる受は板５４と、この受は板５４の他端に一体化され
かつ他方の側板１６の内面に当て付は自在な他方支持板
５５とにより形成される。ここで受は板５４は前記上位
板１９Ｃ上に載置自在であり、そして受は板５４の上部
には流体利用の作動装置であるシリンダ装置５６の本体
５７が一体形成されるとともに、下部からは、貫通部３
０を通って凹部２０内に突入する配管保持部５８が垂設
されている。前記一方支持板５２の中央部には軸受孔部
５９が形成さ、れ、これに対向して他方支持板５５には
遊嵌孔部６０が形成されている。前記軸受孔部５９の上
方において一方支持板５２にはナツト６１が埋め込み状
に固定され、前記ボルト孔２３に外方から通したボルト
６２をナツト６１にら合し締め付けることで、一方支持
板５２が一方の側板１５に固定される。

また遊嵌孔部６０の下方において他方支持板５５にもナ
ツト６３が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔２４に
外方から通したボルト６４をナツト６３にら合し締め付
けることで、他方支持板５５が他方の側板１６に固定さ
れる。前記シリンダ装置５６は、膨縮自在なゴム体６５
を前記本体５７に上方から外嵌したのち、バンド６６な
どで固定することにより構成される。

前記ローラ軸心３３に沿った支７軸７０は、一端を軸受
孔部５９に嵌入させるとともに他端を遊嵌孔部６０に突
入させることで、軸受孔部５９の部分を支点として、一
定範囲内で上下揺動自在となる。この支軸７０には、受
動輸体の一例であるスプロケット７１が遊転自在に取付
けられ、このスプロケット７１のボス部に伝動ローラ７
２を外嵌して、両者７１．７２を一体回転自在としてい
る。この伝動ローラ７２はウレタンゴム製で、その外周
を前記ローラ３１の外周下部に当接離間自在としている
。そして支軸７０の他端側に取付けたシリンダゴム受け
７３をゴム体６５に上方から当接させることで、シリン
ダ装置５６の作動によって伝動ローラ７２を当接離間動
すべく構成している。前記他方支持板５５の上端から、
ボルトなどの固定具７４を介して押え板７５が一方側へ
連設され、この押え板７５の下面と前記シリンダゴム受
け７３の上面との間に、支軸７０を押下げ付勢する付勢
具の一例である圧縮ばね７６が介装されている。

なおスプロケット７１はチェノ４１に常時噛合状態にあ
る。

上記したローラ３１と伝動装置５０との対は一つ置きに
配設され、各ローラ３１間には、それぞれ左右一対の遊
転ローラ７８がローラ軸７９を介して配設されている。

他方のコンベヤ１１におけるコンベヤフレーム８０は、
第１図、第３図に示すように左右一対の側板８１、８２
と、両側板８１．８２の上端から外方へ折曲した上板８
３．８４と、両側板８１．８２の下端間を連結する底板
８５とにより断面、形状に形成される。前記側板８１．
８２の上部には軸孔８６．８７が形成され、左右一対の
遊転ローラ８８を取付けなローラ軸８９が両軸孔８６．
８７に通される。このように形成されたコンベヤフレー
ム８０は棚枠１に対して着説自在に固定される。そのた
めに底板８５にはボルト孔９０が形成されるとともに、
このボルト孔９０に合致するナツト９１がコンベヤフレ
ーム８０内で底板８５上に固定され、そして横材４，５
に形成した貫通孔９２に下方から通したボルト９３を、
ボルト孔９０を介してナツト９１にら合自在としている
。

前述したように一対のコンベヤｉｏ、　ｉｌからなる搬
送装ｒ！１１２は、たとえば、第１０図に示すように、
所定の配列とした６個（複数個）を１グループとして搬
送方向１３に複数グループ、実施例では８グループＡ、
Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが配置され、各グループＡ
〜Ｈごとに伝動装置５０を接続分離自在としている。す
なわち各グループ単位で、シリンダ装置５６を直列に接
続した給排ホース９５を設け、これら給排ホース９５を
、それぞれ電磁弁９Ｇを介して、給気装置９７からの共
通の給気ホース９８に連通・遮断自在としている。９９
はレギュレータ、１００はサイレンサーを示す、各グル
ープＡ〜Ｈの下流端には、それぞれ在荷検出器の一例で
ある光電子スイッチ１０１が設けられる。ここで搬送方
向１３において隣接する２つのグループは、上流側グル
ープの光電子スイッチ１０１が検出動し、かつ下流側グ
ループの光電子スイッチ１０１が非検出のとき、両グル
ープの伝動装置５０が同時に接続動（給気ホース９８と
給排ホース９５との連通）すべく構成している。そして
両グループの光電子スイッチ１０１が同時に検出動また
は同時に非検出のとき、両グループの伝動装置５０が同
時に分ＭｅＣ給気ホース９８と給排ホース９５との遮断
）すべく構成している。

そのために各を磁弁９６はそれぞれの制御ユニット１０
２内に組み込まれている。また最下流のグループＡのみ
は、その光電子スイッチ１０１が検出動じたときに伝動
装置５０が分離動すべく構成しである。

そして前記給排ホース９５や給気ホース９８などを前記
凹部２０内に配管している。１０３はストッパを示す。

上記実施例において各コンベヤフレーム１４．８０には
、ローラ３１、ガイドレール３５、伝動装置５０、遊転
ローラ７８．８８などが組み込まれるとともに、凹部２
０にホース９５．９８が配管されており、棚設備の据え
付は現場まで運ばれる。そして棚枠１の組み立て中、あ
るいは組み立て後に各コンベヤ１０゜１１が取付けられ
る。これはボルト孔２６．９０を貫通孔２８．９２に合
致させ、そして貫通孔２８．９２に下方から通したボル
ト２９．９３をナツト２７．９１にら合して締め付ける
ことで行える。その際に搬送経路４６が長いときには、
各コンベヤ１０．１１は長さ方向で継ぎ足される。しか
しチェノ４１などは共有される。

次に上記実施例において荷４７の格納、搬送作業を説明
する。

第４図、第５図は、給気ホース９Ｂを給排ホース９５に
接続すべく電磁弁９６を切り換え、エア圧力によるシリ
ンダ装置５６の膨張で支軸７０を上方へ揺動させ、伝動
ローラ７２を対応するローラ３１に下方から圧接させた
状態を示している。このとき前記モータ４５によりチェ
ノ４１は常時駆動されており、したがってチェノ４１に
係合しているスプロケ・ット７１は支軸７０の周りで回
転している。さらに伝動ローラ７２は、ローラ３１の外
周下部に当接していることで、ローラ３１群を強制回転
させる。これにより搬送経路４６上のパレット４８は、
両コンベヤ１０．１１のローラ３１ならびに遊転ローラ
７８．８８間で支持され、そしてローラ３１群の強制回
転による搬送力を受けた状態で、この搬送経路４６上で
搬送されることになる。このとき非駆動の遊転ローラ７
８．８８群は追従回転を行う。

一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送装置１２は、基
本的には上述したようにしてパレット４８（荷４７）の
搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ１０１
がパレット４８を検出、非検出することに基づいて搬送
制御がなされる。すなわち搬送経路４６上が空の状態に
おいて、フォークリフト車８により上流端のグループＨ
上にパレット４８を卸すと、グループＨの光電子スイッ
チ１０１は検出動するがグループＧの、光電子スイッチ
１０１は非検出であることから、制御ユニット１０２な
らびに″＠磁弁９６の作動により伝動装置５０が接続動
してグループＨ。

Ｇのローラ３１が強制回転され、以ってパレット４８を
グループＨからグループＧへと搬送する。パレット４８
がグループＧに入ると、このグループＧの光電子スイッ
チ１０１は検出動するがグループＦは非検出であること
から、グループＧ、Ｆの伝動装置５０が接続動し、パレ
ット４８をグループＧからグループＦへと搬送する。こ
のようにして順次下流側へと搬送されたパレット４８は
スト７パ１０３に当接して停止し、グループＡにてスト
レージされる。

そして、このパレット４８を光電子スイッチ１０１が検
出することで、グループＡの伝動装置５０は分離動する
ことになる。２個目のパレット４８も同様にして搬送さ
れ、グループＡのパレット４８に当接してグループＢで
ストレージされる。このときグル−プＢでは検出動され
るが、グループＡも検出動していることから、このグル
ープＢの伝動装置５０も分離動することになる。このよ
うな作業で、たとえば第７図に示すように全てのグルー
プＡ〜Ｈにパレット４８をストレージし、全ての伝動装
置５０を分離動させたとする。この状態でフォークリフ
ト車８により第８図で示すようにグループＡのパレット
４８を取出すと、グループＡの光電子スイッチ１０１が
非検出となることからグループＡ、Ｂの伝動装置５０が
接続動し、以って第９図に示すようにグループＢのパレ
ット４８をグループＡへと搬送する。すると、グループ
Ｂの光電子スイッチ１０１が非検出になることからグル
ープＢ、Ｃの伝動装置５０が接続動じ、以って第１０図
に示すようにグループＣのパレット４８をグループＢへ
と搬送する。

このような作用の繰り返しによってパレット４８の順送
りを行える。

なお、たとえば第１１図に示すようにグループＥからグ
ループＤヘパレット４８を順送りしているときにグルー
プＡのパレット４８を取出すことで、搬送経路４６の方
向における２ｆ！Ｂ所で順送りを行え、同様にして３箇
所以上の順送りを行える。

上記実施例では駆動のローラ３１と非駆動の遊転ローラ
７８とを１つおきに配設したが、これはローラ３１を２
つおきに配設した構成などであってもよい、また一方の
コンベヤ１０を全て駆動のローラ３１にしたときには、
特に樹脂製のパレット４８に好適である。

発明の効果上記構成の本発明によると、両コンベヤは、それぞれコ
ンベヤフレーム単位でユニット化した状態で、据え付は
現場まで運ぶことができ、そして棚枠に組み込むことが
できる。したがって棚設備の組立てや両コンベヤの補修
は容易に行うことができる。使用時において、搬送装置
の上流端に供給されたバレ・ット（荷）は、駆動体の駆
動力が伝動装置を介して伝わっているローラの強制回転
によって、下流端へ向けて搬送することができ、これに
よりパレットを順送りできて、その下流端から上流側へ
と密にストレージすることができる。

このようにパレットを強制移動させることができて、荷
重のバラツキやパレットの材質に関係なく常に確実な移
動（順送り）を行うことができる。

しかも移動速度を一定化できることにより、安定性のよ
い搬送を行うことができ、さらに水平状に配置できて、
従来のデッドスペースをなくすることができ、格納効率
の艮い棚設備を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き正
面図、第２図は側面図、第３図は要部の一部切欠き正面
図、第４図はコンベヤ駆動部の縦断正面図、第５図は同
一部切欠き側面図、第６図は同一部切欠き平面図、第７
図〜第１１図は使用状態を示す概略側面図である。１・・・棚枠、７・・・区画収納空間、１０．１１・・
・コンベヤ、１２・・・搬送装置、１３・・・搬送方向
、１４・・・コンベヤフレーム、１９・・・底板、２０
・・・凹部、２６・・・ボルト孔、２７・・・ナツト、
２Ｂ・・・貫通孔、２９・・・ボルト、３１・・・ロー
ラ、３５・・・ガイドレール、３７．３８・・・ガイド
部、４１・・・チェ２（駆動体）、４２・・・駆動スプ
ロケット、４３・・・従動スゲロケット、４６・・・搬
送経路、４７・・・荷、４８・・・パレット、５０・・
・伝動装置、５１・・・支持枠、５２・・・−力支持板
、５４・・・受は板、５５・・・他方支持板、５６・・
・シリンダ装置（作、動装置）、５７・・・本体、５９
・・・軸受孔部、６５・・・ゴム体、７０・・・支軸、
７１・・・スプロケット、７２・・・伝動ローラ、７８
・・・遊転ローラ、８０・・・コンベヤフレーム、８８
・・・遊転ローラ、９０・・・ボルト孔、９１・・・ナ
ツト、９２・・・貫通孔、９３・・・ボルト、９５・・
・給排ホース、９６・・・電磁弁、９８・・・給気ホー
ス、１０１・・・光電子スイッチ（在荷検出装置）　、
１０２・・・制御ユニット、Ａ〜Ｈ・・・グループ。

Claims

【特許請求の範囲】

１、棚枠に、上下方向に複数段の区画収納空間を形成し
、各区画収納空間内に、左右一対のコンベヤからなる搬
送装置を、搬送方向を奥行方向として水平状に配設し、
両コンベヤは、断面Ｕ形状のコンベヤフレームと、この
コンベヤフレームの上部に回転自在に配設されかつ搬送
方向に複数のローラとから構成し、一方のコンベヤフレ
ーム内に、駆動体と、この駆動体に連動しかつローラに
接続分離自在な伝動装置とを配設したことを特徴とする
搬送装置使用の棚設備。