JPH0445005A - 駆動ローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば棚設備に組み込まれるローラコンベ
ヤや床上に設置されるローラコンベヤなどに使用される
駆動ローラ装置に関するものである。

従来の技術 従来、駆動ローラ族！を使用したローラコンベヤとして
は、たとえば特開昭５７−１６０８０７号公報に見られ
る構造が提供されている。この従来構造は、本体フレー
ム（平行レール）に多数のローラを遊転のみ自在に設け
て搬送経路を形成し、そして本体フレーム側に支持ブラ
ケットなどを介してケースを設けている。このケースに
はローラ細心に沿ったピンを設け、このピンに、隣接し
た一対のローラの外周下部に対して同時に当接自在なホ
イールと、受動用のスプロケットとを一体回転自在に設
けるとともに、前記ケース側で支持案内される駆動チェ
ノをスプロケットに係合させている。そしてケースとピ
ンとの間に、このピンを昇降動させるダイヤフラムを設
けている。

この従来形式によると、駆動チェノによりスズロケ・ッ
トを介してホイールを回転させ、このホイールの回転を
、当接させている一対のローラに伝え、以ってローラ群
の回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させる。そし
てダイヤフラムに対する給排を制御し、ビンを昇降動さ
せることで、ローラにホイールを当接させた駆動形態と
、ローラからホイールを離間させた非駆動形態とに切り
換えて、被搬送物への搬送力を接断し、被搬送物どうし
が衝突しないように制御している。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、ローラの下方にホイールなど
を配設することから、全体が嵩高く大型化している。ま
た被搬送物側の油や塵埃などがローラとホイールとの間
に介在し易く、当接による回転力の伝達に悪影響を及ぼ
している。

本発明の目的とするところは、全体をコンパクトにまと
め得、しかも回転力の伝達部に他物が介入せず、さらに
回転支持を安定して行えることも作動流体の漏出のない
駆動ローラ装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における駆動ローラ装
置は、フレームに支持されるローラ軸と、このローラ軸
に軸受装置を介して遊転自在に外嵌し、かつ外端に受動
部を有する筒部材と、この筒部材からローラ軸に亘って
外嵌し、かつ軸受装！を介して遊転自在に支持されるロ
ーラ本体と、前記筒部材に取付けられ、かつ膨縮により
前記ローラ本体の内面に対して当接離間自在な可撓体と
、前記ローラ軸から前記筒部材を通して前記可視体内に
開口する流体給排路と、この流体給排路の一部を形成す
べく前記ローラ軸と筒部材との間に介在したシール装置
とから構成している。

作用 上記した本発明の構成によると、受動部に回転力を付与
することで、筒部材を介して可撓体を一体的に回転させ
得る。この状態で流体給排路を通して可撓体内に流体を
供給し、その圧力で可撓体を膨脹させることによって、
この可！１体をローラ本体の内面に当接（圧＃）させ得
、以ってローラ本体を一体回転させて被搬送物の搬送を
行える。

また流体給排路を通して可視体内の圧力を開放したとき
には、可視体が縮少してローラ本体の内面から離間し、
回転力が伝達されないことになってローラ本体の回転が
停止される。そして筒部材と軸受装夏とを介在させるこ
とで全体の強度を上げ得、搬送ならびに搬送停止を安定
して行える。さらにシール装！によって、回転部と非回
転部の境目において流体給排路から流体が漏出すること
を防止し得る。

実施例 以下に、棚設備に駆動ローラ装置を組み込んだ本発明の
一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図、第５図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ１０．１１
からなる搬送装置１２が、その搬送方向１３を奥行方向
として水平状に配設されている。すなわち第１図〜第４
図に示すように一方のコンベヤ１０におけるコンベヤフ
レーム１４は、左右一対の側板１５．１６と、両側板１
５．１６の上端から外方へ折曲した上板１７１８と、両
側板１５．１６の下端間を連結する底板１９とにより断
面Ｕ形状に形成されている。前記側板１５１６の上部か
ら上板１７．１８に亘っては、駆動ローラ装置（後述す
る）を取付けるための切り欠き２０゜２１が長さ方向に
おいて所定ピッチ置きに複数形成され、そして一方の側
板１５の下部にはガイドレール（後述する）を固定する
ためのボルト孔２２が形成されている。このように形成
されたコンベヤフレーム１４は棚枠１に対して着脱自在
に固定される。

そのために底板１９にはボルト孔２３が形成されるとと
もに、このボルト孔２３に合致するナツト２４がコンベ
ヤフレーム１４内で底板１９上に固定され、そして横材
４．５に形成した貫通孔２５に下方から通したボルト２
６を、ボルト孔２３を介してナツト２４にら合自在とし
ている。

駆動ローラ装置３０は、そのローラ軸３１の両端に平行
部３ｔａが形成され、これら平行部３１ａを前記切り欠
き２０．２１に上方から落し込むことで、ローラ軸３１
はコンベヤフレーム１４側に非回転状で支持される。な
おローラ軸３１の一端には硬質ゴム製のキャップ３２が
外嵌され、他端にはスナップビン３３が装着される。前
記ローラ軸３１には軸受装置３４を介して筒部材３５が
遊転自在に外嵌される。ここで軸受装置３４はローラ軸
心方向で一対のニードルベアリング３４Ａ、３４Ｂなど
によって形成されている。

前記筒部材３５は、軸受波！３４に支持される外側筒部
３５Ａと、その一部が外側筒部３５Ａに外嵌されかつボ
ルト３６により一体化された内側筒部３５Ｂとからなる
。そして外側筒部３５Ａの一方側の外端には受動部の一
例であるスプロケット３７が一体的に設けられている。

前記外側筒部３５Ａからローラ軸３１の他方側に亘って
外嵌した筒状のローラ本体３８は、一対の軸受波ｆｉ３
９Ａ、　３９Ｂによって遊転自在に支持される。ここで
軸受装置３９Ａ、３９Ｂは、ローラ本体３８の両端に内
嵌され固定される環状ケース４０Ａ、４０Ｂと、これら
環状ゲース４０Ａ、４０Ｂの内周側に外輪４１Ａ、４１
Ｂや側板４２Ａ、４２Ｂを介して配設した多数のボール
４３Ａ、　４３Ｂなどから構成される。そして一方のボ
ール４３Ａ群を前記外（ｊ１ｆ！！！ｉ部３５Ａの外周
面に当接させるとともに、他方のボール４３Ｂ群を前記
ローラ軸３１に外嵌し固定したリング部材４４の外周面
に当接させている０両軸受装置３９Ａ、３９Ｂ間におい
て前記内側筒部３５Ｂには、膨張収縮により前記ローラ
本体３８の内面３８ａに対して当接離間自在な可視体の
一例であるゴムチューブ４５が外嵌され、このゴムチュ
ーブ４５は、一対のバンド４６Ａ、４６Ｂを介して内１
ｍｆｆ１部３５Ｂに固定される。前記ゴムチューブ４５
は、バンド４６Ａ、　４６Ｂが作用する左右一対の筒部
４５ａと、これら筒部４５ａの内端から外方に連設され
る鍔部４５ｂと、これら鍔部４５ｂの外端間に弾性部４
５ｃを介して連設される当接部４５ｄとからなり、前記
弾性ｇ４５Ｃは当接部４５ｄを内面３８ａから離間すべ
く弾性付勢するものである。なおゴムチューブ４５は、
当接部４５ｄにおける摩擦力が大となる材質により形成
されている。前記ローラ軸３１から前記内側筒部３５Ｂ
を通して前記ゴムチューブ４５内に開口する流体給排路
４７は、ローラ軸３１の軸心上で一端がら中間にまで形
成され、かつ半径方向に開放する軸部流路４７ａと、こ
の軸部流路４７ａが常に連通すべくローラ軸３１の外面
と内側筒部材３５Ｂの内面との間に形成した環状流路４
７ｂと、この環状流路４７ｂをゴムチューブ４５内に連
通すべく内側筒部３５Ｂに形成した筒部流路４７ｃと、
前記軸部流路４７ａの一端に連通すべく一方のキャップ
３２に形成した配管流路４７ｄとから形成される。前記
流体給排路４７の一部である環状流路４７ｂを内部に形
成すべく、前記ローラ軸３１と内＠筒部３５Ｂとの間に
シール装置４８が介在される。このシール装置４８は、
金属製の環状板４９と、この環状板４９の両端に固定し
た金属製で断面り型の環状型材５０Ａ、　５０Ｂと、環
状型材５０Ａ。

５０Ｂの外側面に固定され、かつ内部の道端が環状板４
９に対向するパツキン材５１Ａ、　５１Ｂと、前記道端
の内面に環状に配設したスプリング５２Ａ、　５２Ｂと
から構成される。そしてパツキン材５１Ａ、　５１Ｂの
外面を内側筒部３５Ｂの内面に当接し固定するとともに
、遊端を、前記ローラ軸３１の外面にスプリング５２Ａ
、５２Ｂの弾性力で当接させている。なお環状板４９に
は、環状流路４７ｂと筒部流路４７ｃとを連通ずる貫通
孔５３が形成されている。

前記コンベヤフレーム１４内の底部で一方の角部にはガ
イドレール６０が全長に亘って配設され、このガイドレ
ール６０は外側に蟻溝部６１を有するとともに、内側に
上下一対のガイド部６２．６３を有する。

前記蟻溝部６１内には板状のナツト体６４が摺動自在に
嵌入され、前記ボルト孔２２に外側から通したボルト６
５をナツト体６４にら合し、締め付けることで、コンベ
ヤフレーム１４に対してガイドレール６０を固定し得る
。

駆動体の一例であるチェノ６６は、前記スプロケット３
６に下方から常時噛合する上位経路が上位のガイド部６
２に、また下位経路が下位のガイド部６３に支持案内さ
れる。前記チェノ６６は第５図に示すように、駆動スプ
ロケット６７と従動スプロケット６８との間にガイドス
プロケット６９などを介して張設され、そして駆動スプ
ロケット６７をモータ７０に連動連結している。７１は
搬送経路を示す、７２は荷で、パレット７３を介して取
り扱われる。

第１図、第４図に示すように、他方のコンベヤ１１にお
けるコンベヤフレーム７４は、左右一対の側板７５．７
６と、両側板７５．７６の上端から外方へ折曲した上板
７７、７８と、両側板７５．７６の下端間を連結する底
板７９とにより断面Ｕ形状に形成されている。

前記側板７５．７６の上部から上板７７、７８に亘って
は、遊転ローラ（後述する）を取り付けるための切り欠
き８０．８１が長さ方向において所定ピッチ置きに複数
形成される。そして底板７９にボルト孔８２を形成する
とともに、このボルト孔８２に合致するナツト８３が底
板７９上に固定され、さらに横材４，５に形成した貫通
孔８４に下方から通したボルト８５を、ボルト孔８２を
介してナツト８３にら合させることで、コンベヤフレー
ム７４を棚枠１に対して着脱自在としている。

遊転ローラ８６は、ローラ軸８７と、このローラ軸８７
に軸受などを介して遊転自在に外嵌したローラ本体８８
などからなり、ローラ軸８７の両端に形成した平行部８
７ａを前記切り欠き８０．８１に上方から落し込むこと
で、ローラ軸８７はコンベヤフレーム７４側に非回転状
で支持される。８９はスナヴプビンを示す。

前述したように一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送
装置１２は、たとえば第６図に示すように、所定の配列
とした６個（複数個）のローラを１グループとして搬送
方向１３に複数グループ、実籍例では８グループＡ、Ｂ
、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが配設され、各グループＡ〜
Ｈごとにゴムチューブ４５を当接離間自在としている。

すなわち各グループ単位で、配管流路４７ｄを直列に接
続した給排ホース９０を設け、これら給排ホース９０を
、それぞれ電磁弁９１を介して、供給装置９２からの共
通の供給ホース９３に連通・遮断自在としている。９４
はレギュレータ、９５はサイレンサーを示す、各グルー
プＡ〜Ｈの下流側には、それぞれ在荷検出器の一例であ
る光電子スイッチ９６が設けられる。ここで搬送方向に
おいて隣接する２つのグループは、上流側グループの光
電子スイッチ９６が検出動じ、かつ下流側グループの光
電子スイッチ９６が非検出のとき、両グループのゴムチ
ューブ４５が同時に当接部（供給ホース９３と給排ホー
ス９０との連通）すべく構成している。そして両グルー
プの光電子スイッチ９６が同時に検出動または同時に非
検出のとき、両グループのゴムチューブ４５が同時に離
間動く供給ホース９３と給排ホース９０との遮断）すべ
く構成している。そのために各電磁弁９１はそれぞれの
制御ユニット９７内に組み込まれている。また最下流の
グループＡのみは、その光電子スイッチ９６が検出動し
たときにゴムチューブ４５が離間動すべく構成しである
。９８はストッパを示す。

次に上記実施例において荷７２の格納、搬送作業を説明
する。

第１図仮想線ならびに第３図実線は、供給ホース９３を
給排ホース９０に接続すべく電磁弁９１を切り換え、流
体給排路４７を通して供給されたエア（流体）の圧力で
ゴムチューブ４５を膨脹させ、弾性部４５ｃに抗して外
側へ移動する当接部４５ｄをローラ本体３８の内面３８
ａに当接（圧接）させた状態を示している。このとき前
記モータ７０によりチェノ６６は常時駆動されており、
したがってチェノ６６に係合しているスプロケット３７
を介して筒部材３５がローラ軸３１の周りで回転してい
る。さらに筒部材３５と一体回転を行うゴムチューブ４
５がローラ本体３８の内面３８ａに当接していることで
、ローラ本体３８も一体的に強制回転させている。これ
により両コンベヤ１０．１１の駆動ローラ装置３０と遊
転ローラ８６との間で支持されている搬送経路７１上の
パレット７３は、駆動ローラ装置３０群の強制回転によ
る搬送力を受けた状態で、この搬送経路７１上で搬送さ
れることになる。このとき非駆動の遊転ローラ８６群は
追従回転を行う。

上述したような筒部材３５の回転は、軸受装置３４を介
して円滑にかつ安定して行われ、またローラ本体３８の
回転も、軸受装置３９Ａ、３９Ｂを介して円滑にかつ安
定して行われる。またシール装置４８もローラ本体３８
と一体に回転を行い、そしてパツキン材５１Ａ、５１Ｂ
の遊端がローラ軸３１上を摺接するが、このときパツキ
ン材５１Ａ、５１Ｂはスプリング５２Ａ、５２Ｂの弾性
力で圧接されていることから、回転部と非回転部の境目
である軸部流路４７ａと環状流路４７ｂとの間からエア
が漏出することはない。

また供給ホース９３から給排ホース９０を遮断すべく電
磁弁９１を切り換えたときには、ゴムチューブ４５内の
圧力が開放され、第１図実線ならびに第３図仮想線で示
すように弾性部４５ｃの弾性力で当接部４５ｄが内側へ
移動し、ローラ本体３８の内面３８ａから離間している
。したがってローラ本体３８は強制回転されず、搬送が
停止されることになる。

一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送装置１２は、基
本的には上述したようにしてパレット７３（荷７２）の
搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ９６が
パレット７３を検出、非検出することに基づいて搬送制
御がなされる。すなわち搬送経路７１上が空の状態にお
いて、フォークリフト車８により上流端のグループＨ上
にパレット７３を卸すと、グループＨの光電子スイッチ
９６は検出動するがグループＧの光電子スイッチ９６は
非検出であることから、制御ユニット９７ならびに電磁
弁９１の作動によリゴムチューブ４５が当接部してグル
ープＨ，Ｇのローラ本体３８が強制回転され、以ってパ
レット７３をグループＨからグループＧへと搬送する。

バレ、ット７３がグループＧに入ると、このグループＧ
の光電子スイ・ツチ９６は検出動するがグループＦは非
検出であることから、グループＧ、Ｆのゴムチューブ４
５が当接部し、パレット７３をグループＧからグループ
Ｆへと搬送する。このようにして順次下流側へと搬送さ
れたパレット７３はストッパ９８に当接して停止し、グ
ループＡにてストレージされる。

そして、このパレット７３を光電子スイッチ９６が検出
することで、グループＡのゴムチューブ４５は離間動す
ることになる。２個目のパレット７３も同様にして搬送
され、グループＡのパレット７３に当接してグループＢ
でストレージされる。このときグループＢでは検出動さ
れるが、グループＡも検出動じていることから、このグ
ループＢのゴムチューブ４５も離間動することになる。

このような作業で、たとえば全てのグループＡ〜Ｈにパ
レット７３をストレージし、全てのゴムチューブ４５を
離間動させたとする。この状態でフォークリフト車８に
よりグループＡのパレット７３を取り出すと、グループ
Ａの光電子スイッチ９６が非検出となることからグルー
プＡ、Ｂのゴムチューブ４５が当接部し、以ってグルー
プＢのパレット７３をグループＡへと搬送する。すると
、グループＢの光電子スイッチ９６が非検出になること
からグループＢ、Ｃのゴムチューブ４５が当接部し、以
ってグループＣのパレット７３をグループＢへと搬送す
る。このような作用の繰り返しによってパレット７３の
順送りを行える。

上記実施例では左右一対のコンベヤ１０．１１により搬
送装置１２を構成しているが、これはローラ本体３８な
どを長尺化することで、一方のコンベヤ１０のみで搬送
装置１２を構成してもよい。

さらに上記実施例では、一方のコンベヤ１０を全て駆動
ローラ装！３０として構成しているが、これは駆動ロー
ラ装置間に一個または複数個の遊転ローラを配置したコ
ンベヤ形態であってもよい。

上記実施例ではコンベヤ１０．１１からなる搬送装置１
２を棚枠１に組み込んだ形式を示したが、これは床上に
設置されるフロアコンベヤ形式などであってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、流体給排路を通して可視体
内を加圧または開放し、可視体を膨縮してローラ本体の
内面に対して当接または離間させることで、このローラ
本体を強制回転して被搬送物の搬送を行うことができ、
または強制回転を解除して被搬送物の搬送を停止するこ
とができる。

このように回転力の伝達を接断するところの可視体をロ
ーラ本体内に組み込むことで、全体を嵩低くコンパクト
にまとめることができ、しかも回転力の伝達部に他物が
介入することを防止できて、その伝達は常に良好に行う
ことができる。そして筒部材と軸受装置とを介在させる
ことで、全体の強度を上げることができるとともに、搬
送ならびに搬送停止を円滑にかつ安定して行うことがで
きる。さらにシール装！によって、回転部と非回転部の
境目において流体給排路から流体が漏出することを防止
でき、常に確実な動作を期待できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き正
面図、第２図はシール装置の一部切欠き正面図、第３図
は一部切欠き側面図、第４図は棚設備の正面図、第５図
は同側面図、第６図は使用状態を示す概略側面図である
。 １・・・棚枠、１０．１１・・・コンベヤ、１２・・・
搬送装置、１４・・・コンベヤフレーム、２０．２１・
・・切り欠き、３０・・・駆動ローラ装置、３１・・・
ローラ軸、３４・・・軸受装！、３５・・・筒部材、３
７・・・スプロケット（受動部）、３８・・・ローラ本
体、３８ａ・・・内面、３９Ａ、　３９Ｂ・・・軸受装
置、４５・・・ゴムチューブ（可視体）１，４５ｃ・・
・弾性部、４５ｄ・・・当接部、４７・・・流体給排路
、４８・・・シール装置、５１Ａ、５１Ｂ・・・パツキ
ン材、５２Ａ、　５２Ｂ・・・スプリング、６６・・・
チェノ、７１・・・搬送経路、７２・・・荷、７３・・
・パレット、７４・・・コンベヤフレーム、８６・・・
遊転ローラ、９０・・・給排ホース、９１・・・電磁弁
、９６・・・光電子スイッチ、９７・・・制御ユニット
。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、フレームに支持されるローラ軸と、このローラ軸に
   軸受装置を介して遊転自在に外嵌し、かつ外端に受動部
   を有する筒部材と、この筒部材からローラ軸に亘って外
   嵌し、かつ軸受装置を介して遊転自在に支持されるロー
   ラ本体と、前記筒部材に取付けられ、かつ膨縮により前
   記ローラ本体の内面に対して当接離間自在な可撓体と、
   前記ローラ軸から前記筒部材を通して前記可撓体内に開
   口する流体給排路と、この流体給排路の一部を形成すべ
   く前記ローラ軸と筒部材との間に介在したシール装置と
   から構成したことを特徴とする駆動ローラ装置。