JPH0441367B2 - - Google Patents

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JPH0441367B2
JPH0441367B2 JP59237686A JP23768684A JPH0441367B2 JP H0441367 B2 JPH0441367 B2 JP H0441367B2 JP 59237686 A JP59237686 A JP 59237686A JP 23768684 A JP23768684 A JP 23768684A JP H0441367 B2 JPH0441367 B2 JP H0441367B2
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JP
Japan
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temperature
circuit
time interval
predetermined
boiling point
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Andore Uorufuramu
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Fissler GmbH
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Fissler GmbH
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Publication of JPH0441367B2 publication Critical patent/JPH0441367B2/ja
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B1/00Details of electric heating devices
    • H05B1/02Automatic switching arrangements specially adapted to apparatus ; Control of heating devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00Cooking-vessels
    • A47J27/08Pressure-cookers; Lids or locking devices specially adapted therefor
    • A47J27/0802Control mechanisms for pressure-cookers
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1906Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device
    • G05D23/1913Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device delivering a series of pulses
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1917Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/20Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Cookers (AREA)
  • Control Of Resistance Heating (AREA)
  • Baking, Grill, Roasting (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は蒸気圧調理用容器の温度制御装置に関
するものであり、電気的な加熱素子を入切するこ
とにより該容器の加熱段階における調理温度を所
定の記憶された情報に従つて所定の調理温度にま
で調整しながら加熱する種類の温度制御装置に係
わるものである。
〔従来の技術〕
その種の公知の技術においては通常加熱段階に
おいて沸騰温度にまでまたはその僅か手前まで常
に十分な熱効率により加熱され、そしてその後所
定の調理温度にまで調整されながら加熱される。
〔本発明が解決しようとする課題〕
しかし、この公知の装置はエネルギの利用効率
の観点から最適な条件を満たすことは難しく、さ
らに加熱過程終了直後に容器内の温度は加熱装置
の慣性および内容物の含水性等に起因して加熱温
度が所望値を超えてしまうことがある。
従つて、この不完全さは加熱装置の時定数が蒸
気圧調理用容器の内容物の性質、量さらには一緒
に入れられる液状体の量にも依存している事は明
らかである。
本発明の目的は、迅速かつ高熱効率で所定の調
理温度が達成されかつ過剰な加熱が回避されると
同時に容器内の調理材料の種類および量に依存し
て自動的に加熱過程が制御される事が上記した種
類の装置を提供する事にある。
〔課題を解決するための手段および作用〕
上記した課題は本発明に依ると、所定の調理温
度に達するまでの加熱相において水分を含む蒸気
圧調理用容器を加熱する加熱素子の熱量を制御お
よび調整するために、前記加熱素子が第1のプロ
グラム装置によつて前記水分が沸点に到達するま
で制御されかつ第2のプログラム装置によつて前
記沸点から前記所定の調理温度に到達するまで制
御される形式の蒸気圧調理用容器の温度制御装置
において、 前記制御装置が、該容器の温度を測定する温度
センサ手段と、 該センサのアナログ測定値をデジタル信号に変
換するアナログ−デシタル変換器と、前記デジタ
ル信号を受信機に搬送する送信機と、前記受信機
からのデイジタル信号を受けて沸点以下の所定の
上方温度および下方温度を夫々監視する回路と、
該監視回路の夫々の出力によつて検知される所定
温度範囲に要した時間間隔が所定の時間間隔に対
して長いか否かを判定すると同時に前記時間間隔
が前記所定時間間隔よりも短い時にパルス発生器
から発生される特定の時間間隔毎の温度差を測定
するための時間測定回路とから構成される第1測
定手段と、 前記時間測定回路からの温度差信号を受け沸点
までの前記特定の時間間隔毎の該温度差を演算し
かつ加熱素子の制御回路HStに演算された制御信
号を測定温度が沸点に到達するまで所定の記憶さ
れた係数に従つて出力し続ける第1のプログラム
手段と、 前記受信機からの前記温度センサの出力に対応
するデジタル信号を受けて沸点に到達すると中間
メモリを起動する監視回路と、該監視回路を介し
て前記受信機から搬送された前記デジタル信号を
順次前記特定の時間間隔毎の温度差として周期的
に記憶する前記中間メモリと、各周期毎の平均値
を夫々演算し記憶する少なくとも2つの平均化回
路と、該平均化回路より出力される各温度差信号
との差を演算する微分回路とから成る回路群と、
設定された調理温度と実際の温度との温度差を前
記特定の時間間隔の関数として演算する微分回路
とから構成される第2測定手段と、 沸点到達以降所定調理温度までの間前記各微分
回路から出力された前記特定の時間間隔毎の各温
度差信号を所定の記憶された係数に従つて演算さ
れた制御信号を前記制御回路に出力する第2プロ
グラム手段とから構成され、 加熱素子を制御する制御回路が前記時間測定回
路によつて測定された時間が沸点以下において所
定の時間間隔よりも長い時は加熱素子を連続的に
そのまま動作させ、逆に短い時には第1のプログ
ラム手段から出力される前記制御信号により前記
沸点に到達するまで制御され、また前記沸点以下
では第2のプログラム手段から出力される前記制
御信号により所定調理温度に到達するまで制御さ
れる事を特徴とする蒸気圧調理用容器の温度制御
装置を提供する事により解決される。
本発明の好ましい実施態様によると、第2図に
おいて、前記時間測定回路M1が一方の前記監視
回路Tuにより前記所定の下方温度が検知された
時に該監視回路によつて作動され、他方の前記監
視回路Toにより前記所定の上方温度が検知され
た時に該監視回路によつて不作動にされ、前記制
御回路HStが加熱素子をオン・オフするための半
導体スイツチを備えており、該スイツチは周期群
制御によりゼロ点通過スイツチをを介して制御さ
れ、該周期群の期間は前記特定の時間間隔tpに対
応しており、かつ前記制御信号hd1の値が増加
すると加熱期間が減少またはゼロとなるように逆
比例関係に設定されている事を特徴としている。
またこの実施態様によると、前記中間メモリ
ZSPが循環記憶メモリであり、該メモリに先行す
る周期中に記憶された温度差ΔT信号を一方の平
均化回路M2に記憶し、後行の周期中に記憶され
た温度差信号を他方の平均化回路M3に記憶して
各周期の平均値を演算し、得られた値を微分回路
D2で更に平均化して最終的な沸点より高い温度
における特定の時間間隔tp毎の温度差信号ΔTが
算出される事を特徴としている。
上記した温度制御回路は特に沸点到達以前に容
器内容物の量および性質が前記第1測定手段によ
り所定温度範囲における所要時間および測定温度
の値で把握され、次いで基準時間値と比較され、
その結果所要時間が基準時間より長ければ加熱素
子は制御されづそのまま加熱を沸点に至るまで続
行し、反対に短ければ第1のプログラム手段によ
つて加熱素子の動作時間を表す制御信号に変換さ
れ、さらに加熱素子を制御回路に出力される。こ
の事は前記した容器内容物の温度をその性質およ
び含水量の如何に関わらず精密な制御により沸点
に到達させる。
その後の加熱は第2のプログラム手段によつて
所定の調理温度に向けて常に沸点から開始される
のであるが、またその過程は第2測定手段により
得られた2つの温度差信号を前記第2のプログラ
ム手段に照らして比較演算し、別の制御信号を加
熱素子の制御回路に出力する。蒸気の発生により
不安定な沸点付近の温度差は平均化回路を含む回
路群に依つて近似点に算出され、その後は所定調
理温度から実際の温度を差し引いた実測微分値に
基づいて制御されるが、その際両者は前述したよ
うに一応第2のプログラム手段と比較され、更に
記憶された係数が付されて制御信号を算出する。
このようにして本発明により提供される温度制
御装置は調理される材料の質、量や含水量の多少
に関わらず自動的に最適効率で調理可能であり、
かつ沸点温度より上では常に2つの温度パラメー
タを用いてより正確な温度制御をしているので過
剰な加熱も防止出来る。
〔実施例〕
以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
第1図には加熱過程における温度−時間特性曲
線T=f(t)が示されている。そのさい曲線T1
=f(t)は急傾斜増加を示し、別の曲線T2=f
(t)は緩傾斜増加を示している。この傾斜の相
違は調理容器内の調理材料の量および種類に依存
し、少量の蒸気発生用の液体のみが依存すると前
者の曲線を採り、少量の液体および一定量の調理
材料があると後者の曲線を採る。例えば60℃の所
定の下方温度Tuと80℃の上方温度Toとの間にこ
の過程に必要な時間間隔Δtが確認されると、そ
の場合にこの期間は最小値Δtnioから最大値Δtnax
としてそれぞれ把握される。さらに、それらの間
にあり且つ約2分となる所定時間間隔Δtvが予め
設定される。この予め設定された所定時間間隔
Δtvが確認された期間間隔Δtより長いと、そのま
ま沸点100℃まで加熱が続行される。そにに対し
て確認された時間間隔Δtが短いと、その場合に
は加熱は低減されねばならない。パルス発生器に
より供給される特定の時間間隔toにおける温度差
ΔTが判ると、その場合にこの温度差ΔTに依存
して熱効率はさらに示されるように多少減じられ
ることができる。その関係は、温度差ΔTの確認
後直ちに次の時間間隔toに基づいて加熱時間を確
定するように第1プログラム手段に記憶される。
そのさい加熱素子用制御回路が公知の周期群制御
として設定されると有利であり、また周期の持続
時間は特定の時間間隔toに対応する。確認された
温度差ΔTに依存して加熱素子の導通時間を前記
時間間隔toのパーセントに依つてまたは周期回数
に依つて示す事が可能である。沸騰温度が達成さ
れるとすぐに、加熱量は発生した温度増加に拘り
なく第2のプログラム手段により変更される。そ
のさい再び特定の時間間隔to(例えば24秒)にお
いて温度差が確認される。しかし、同時に所定の
調理温度Tkと現在の温度Tiとの差が検出され
る。加熱は特定の時間間隔to中の確認された温度
差ΔTおよび調理温度Tkと現在の温度Tiとの差
に依存して次の特定の時間間隔tp中に減じられ
る。そのさい第2のプログラム手段は種々の温度
差ΔTおよび種々の温度の隔たりについて加熱の
存続期間がさらに示されるようにパーセントにお
いてまたは周期数または秒単位において示され
る。
第2図のブロツク回路図に基づいて加熱過程を
さらに詳細に説明する。
この発明に基づく蒸気圧調理用容器の温度制御
装置は概ね調理用容器の温度を測定する温度セン
サ手段TFと、第1測定手段と、第1プログラム
手段PS1と、第2測定手段と、第2のプログラ
ム手段PS2と、加熱素子用の制御回路HStとか
ら構成されている。
より詳しくは、上記第1測定手段が該センサ手
段のアナログ測定値をデジタル信号に変換するア
タログ−デジタル変換器ADと、前記デジタル信
号を受信機Eに搬送する送信機Ueと、時間測定
回路M1とから構成されている。さらに前記時間
測定回路M1は、前記受信機からのデジタル信号
を受けて沸点以下の所定の上方温度および下方温
度を夫々監視する監視回路Tu,Toと、これら監
視回路の夫々の出力によつて検知される所定温度
範囲に要した期間間隔Δtが所定の時間間隔Δtv
対して長いか否かを判定すると同時に前記時間間
隔Δtが前記所定時間間隔Δtvよりも短い時にパル
ス発生器TGから発生される特定の時間間隔tp(ク
ロククパルス)毎の温度差ΔTを測定している。
前記第1のプログラム手段PS1は前記時間測
定回路からの温度差信号を受け沸点までの前記特
定の時間間隔tp毎の温度差ΔTを演算しかつ加熱
素子の制御回路HStに演算された制御信号hd1を
測定温度が沸点に到達するまで第3図に示された
所定の記憶された係数に従つて出力し続ける。
前記第2測定手段は、受信機Eからの温度セン
サTFの出力に対応するデジタル信号を受けて沸
点に到達する中間メモリZSPを起動する監視回路
Tsと、該監視回路を介して前記受信機から搬送
された前記デジタル信号を順次前記特定の時間間
隔tp毎の温度差ΔTとして周期的に記憶する前記
中間メモリZSPと、各周期毎の平均値を夫々演算
し記憶する少なくとも2つの平均化回路M2,M
3と、該平均化回路より出力される各温度差信号
との差を演算する微分回路D2とから成る回路群
と、設定された調理温度Tkと実際の温度Tiとの
温度差Tk−Tiを前記特定の時間間隔tpの関数と
して演算する微分回路D1とから構成されている。
前記第2のプログラム手段PS2は、沸点TS到
達以降所定調理温度Tkまでの間前記各微分回路
D1,D2から出力された前記特定の時間間隔tO
毎の各温度差信号Tk−Ti,ΔTを第4図に示さ
れた所定の記憶された係数に従つて演算された制
御信号hd2を前記制御回路HStに出力している。
加熱素子を制御する前記制御回路HStは、前記
時間測定回路TFによつて測定された時間Δtが沸
点Ts以下において所定の時間間隔Δtよりも長い
時は加熱素子を連続的にそのまま動作させ、逆に
短い時には第1のプログラム手段PS1から出力
される前記制御信号hd1により前記沸点に到達
するまで制御され、また前記沸点以下では第2の
プログラム手段PS2から出力される前記制御信
号hd2により所定調理温度Tkに到達するまで制
御される。
また更に、前記時間測定回路M1は一方の前記
監視回路Tuにより前記所定の下方温度が検知さ
れた時に該監視回路によつて作動され、他方の前
記監視回路Toにより前記所定の上方温度が検知
された時に該監視回路によつて不作動にされるよ
うに設定されている。
前記制御回路HStは、加熱素子をオン・オフ制
御するための半導体スイツチを備えており、該ス
イツチは周期群制御によりゼロ点通過スイツチを
介して制御され、該周期群の期間は前記特定の時
間間隔tpに対応しており、かつ前記制御信号hd1
の値が増加すると加熱期間が減少またはゼロとな
るように逆比例関係に設定されている。
また、前記中間メモリZSPが循環記憶メモリで
あり、該メモリに先行する周期中に記憶された温
度差ΔT信号を一方の平均化回路M2に記憶し、
後行の周期中に記憶された温度差信号を他方の平
均化回路M3に記憶して各周期の平均値を夫々演
算し、得られた2つの値を微分回路D2で更に平
均化して最終的な沸点より高い温度における特定
の時間間隔tp毎の温度差信号ΔTが算出される事
となる。
なお第4図に示した係数の関係は実質上双曲線
関数y=a/xに対応する。
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明は蒸気圧調理用容器
の温度制御装置は内部に入れられる調理材料の性
質、量および水分の多少にかかわらず自動的に最
適効率で調理可能であり、従つて最小限度の消費
エネルギで調理が可能であり、かつ沸点温度より
上では常に2つの測定値を制御要素として演算制
御しているのでより正確且つ緻密な温度管理が可
能であり、従来の蒸気圧調理用容器に見られたよ
うな過剰加熱も防止できると言う効果を生じる。
【図面の簡単な説明】
第1図は蒸気圧調理用容器の種々の加熱過程を
示す種々の温度−時間特性曲線図。第2図は本発
明による温度制御装置のブロツク回路図。第3図
は第2図に示された第1のプログラム手段に記憶
される係数表を示し、第4図は同じく第2プログ
ラム手段に記憶される係数表を各々示している。 〔図中符号〕、TF……温度センサ手段、AD…
…アナログ−デジタル変換器、Ue……送信機、
E……受信機、TG……パルス発生器、Tu,To,
Ts……監視回路、M1……時間測定回路、M2,
M3……平均化回路、PS1……第1のプログラ
ム装置、PS2……第2のプログラム装置、ZSP
……中間メモリ、D1,D2……微分回路、HSt
……制御回路(加熱素子用)、ΔT……温度差信
号、Δt……所要時間間隔、Δtv……所定時間間
隔、tp……特定の時間間隔(クロツクパルス)、
TK……所定調理温度信号、Ti……加熱温度信
号。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 所定の調理温度に達するまでの加熱相におい
    て水分を含む蒸気圧調理用容器を加熱する加熱素
    子の熱量を制御および調整するために、前記加熱
    素子が第1のプログラム装置によつて前記水分が
    沸点に到達するまで制御されかつ第2のプログラ
    ム装置によつて前記沸点から前記所定の調理温度
    に到達するまで制御される形式の蒸気圧調理用容
    器の温度制御装置において、 前記制御装置が、該容器の温度を測定する温度
    センサ手段TFと、 該センサのアナログ測定値をデジタル信号に変
    換するアナログ−デシタル変換器ADと、前記デ
    ジタル信号を受信機Eに搬送する送信機Ueと、
    前記受信機からのデジタル信号を受けて沸点以下
    の所定の上方温度および下方温度を夫々監視する
    回路Tu,Toと、該監視回路の夫々の出力によつ
    て検知される所定温度範囲に要した時間間隔Δt
    が所定の時間間隔Δtvに対して長いか否かを判定
    すると同時に前記時間間隔Δtが前記所定時間間
    隔Δtvよりも短い時にパルス発生器TGから発生
    される特定の時間間隔tp毎の温度差ΔTを測定す
    るための時間測定回路M1とから構成される第1
    測定手段と、 前記時間測定回路からの温度差信号を受け沸点
    Tsまでの前記特定の時間間隔tp毎の該温度差ΔT
    を演算しかつ加熱素子の制御回路HStに演算され
    た制御信号hd1を測定温度が沸点に到達するま
    で所定の記憶された係数に従つて出力し続ける第
    1のプログラム手段PS1と、 前記受信機Eからの前記温度センサTFの出力
    に対応するデジタル信号を受けて沸点に到達する
    と中間メモリZSPを起動する監視回路Tsと、該
    監視回路を介して前記受信機から搬送された前記
    デジタル信号を順次前記特定の時間間隔tp毎の温
    度差ΔTとして周期的に記憶する前記中間メモリ
    ZSPと、各周期毎の平均値を夫々演算し記憶する
    少なくとも2つの平均化回路M2,M3と、該平均
    化回路より出力される各温度差信号との差を演算
    する微分回路D2とから成る回路群と、設定され
    た調理温度Tkと実際の温度Tiとの温度差Tk−
    Tiを前記特定の時間間隔tpの関数として演算する
    微分回路D1とから構成される第2測定手段と、 沸点Ts到達以降所定調理温度Tkまでの間前記
    各微分回路D1,D2から出力された前記特定の時
    間間隔tp毎の各温度差信号Tk−Ti,ΔTを所定の
    記憶された係数に従つて演算された制御信号hd
    2を前記制御回路HStに出力する第2プログラム
    手段PS2とから構成され、 加熱素子を制御する制御回路HStが前記時間測
    定回路TFによつて測定された時間Δtが沸点Ts以
    下において所定の時間間隔Δtvよりも長い時は加
    熱素子を連続的にそのまま動作させ、逆に短い時
    には第1のプログラム手段PS1から出力される
    前記制御信号hd1により前記沸点に到達するま
    で制御され、また前記沸点以下では第2のプログ
    ラム手段PS2から出力される前記制御信号hd2
    により所定調理温度Tkに到達するまで制御され
    る事を特徴とする蒸気圧調理用容器の温度制御装
    置。 2 前記時間測定回路M1が一方の前記監視回路
    Tuにより前記所定の下方温度が検知された時に
    該監視回路によつて作動され、他方の前記監視回
    路Toにより前記所定の上方温度が検知された時
    に該監視回路によつて不作動にされる事を特徴と
    する前記特許請求の範囲第1項に記載の蒸気圧調
    理用容器の温度制御装置。 3 前記制御回路HStが加熱素子をオン・オフす
    るための半導体スイツチを備えており、該スイツ
    チは周期群制御によりゼロ点通過スイツチを介し
    て制御され、該周期群の期間は前記特定の時間間
    隔tpに対応しており、かつ前記制御信号hd1の値
    が増加すると加熱期間が減少またはゼロとなるよ
    うに逆比例関係に設定されている事を特徴とする
    前記特許請求の範囲第1項に記載の蒸気圧調理用
    容器の温度制御装置。 4 前記中間メモリZSPが循環記憶メモリであ
    り、該メモリに先行する周期中に記憶された温度
    差ΔT信号を一方の平均化回路M2に記憶し、後
    行の周期中に記憶された温度差信号を他方の平均
    化回路M3に記憶して各周期の平均値を演算し、
    得られた値を微分回路D2で更に平均化して最終
    的な沸点より高い温度における特定の時間間隔tp
    毎の温度差信号ΔTが算出される事を特徴とする
    前記特許請求の範囲第1項に記載の蒸気圧調理用
    容器の温度制御装置。
JP59237686A 1983-11-24 1984-11-13 蒸気圧調理用容器の温度制御装置 Granted JPS60123907A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3342416A DE3342416C1 (de) 1983-11-24 1983-11-24 Anordnung zum Steuern und Regeln der Heizleistung in der Aufheizphase eines Dampfdruckkochgefaesses
DE3342416.0 1983-11-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60123907A JPS60123907A (ja) 1985-07-02
JPH0441367B2 true JPH0441367B2 (ja) 1992-07-08

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ID=6215098

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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Country Status (6)

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US (1) US4585925A (ja)
EP (1) EP0146780B1 (ja)
JP (1) JPS60123907A (ja)
KR (1) KR910000850B1 (ja)
AT (1) ATE35869T1 (ja)
DE (1) DE3342416C1 (ja)

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