JPH0441397A - 同時連係昇降機構を備えたテーブルリフター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、テーブルが傾斜することを皆無となした、テ
ーブルリフターに関する。

（従来の技術） 従来の一般的なテーブルリフターは、第７図と第８図に
示されるように、基台ａと、該基台ａの上方位置に配設
されたテーブルｂと、該テーブルｂと前記基台３間に介
在されたリンク機構Ｃとを主要構成部材として構成され
ていた。

前記リンク機構Ｃは、一端が、基台ａ上にビンｄにより
回動自在に取り着けられている一方、他端が、テーブル
ｂの後方下面上の両側部に固着された、断面り字状の転
勤片ｆ上を、前後方向に転勤するコロｇが設けられた内
側リンクｈと、一端が、テーブルｂの下端面ｉにピンｊ
により回動自在に取り着けられている一方、他端が、基
台ａの後方下面上の両側部に固着された、断面り字状の
転勤片に上を、前後方向に転動するコロｌが設けられた
外側リンクｍとからなり、且つ、該内側リンクｈと該外
側リンクｍは、略中央部で互いに交差し、交差部ｎで回
動可能に連結されることにより構成されている。

ｐはテーブルリフターを昇降動させる油圧シリンダであ
って、該油圧シリンダｐのロッドｑは、一対の内側リン
クｈ間に架設された連結棹ｒに連結されているとともに
、後端部Ｕは、一対の外側リンクｍ間に架設された連結
棹Ｖに連結されている。

上述のように構成されたテーブルリフターを作動させる
に際しては、まず、図示しない動力源から圧送された圧
油を油圧シリンダｐに供給して油圧シリンダｐを動作さ
せると、ロッドｑが伸張する。

すると、連結棹ｒを介して油圧シリンダｐの押出力は一
対の内側リンクｈに伝達される。

この結果、内側リンクｈは、一端がピンｄを中心として
反時計方向に回動する一方、他端はコロｇが転動片ｆ上
を前方向に転動することにより、テーブルｂを上方向に
押し上げる。

一方、前記押出力は連結棹Ｖを介して一対の外側リンク
ｍにも伝達される。

この結果、外側リンクｍは、一端がビンｊを中心として
時計方向に回動する一方、他端はコロｌが転動片に上を
前方向に転動することにより、テーブルｂを上方向に押
し上げる。

上述のように動作する一対の内側リンクｈと一対の外側
リンクｍとから構成されるリンク機構Ｃにより、テーブ
ルｂを上昇動させるのである。

また、油圧シリンダｐを上述とは逆方向に動作させてロ
ッドｑを縮小させると、連結棹ｒと連結棹Ｖを介して油
圧シリンダｐの引張力が一対の内側リンクｈと一対の外
側リンクｍにそれぞれ伝達される。

すると、内側リンクｈと外側リンクｍは上述とは逆方向
に動作して、テーブルｂを下降動させるのである。

（発明が解決しようとする課題） しかるに、従来のテーブルリフターは、上述したことか
ら明らかなように、コロｇ１１がそれぞれ転勤片ｆ、に
上を常に円滑に転勤せしめる構造となすことが、必須の
要件となっている。

一方、テーブルｂに偏荷重が作用した場合等に、テーブ
ルリフター全体の顕著な浮き上がりを防止する必要があ
る。

そこで、第９図に拡大して示すように、コロの転勤面Ｓ
と若干の間隙をもたせた状態で、浮き上がり防止片ｔを
設けている。

しかしながら、前記方策は、前記した二つの要件を同時
に満足させるための妥協策であり、従来より、小さくせ
しめたとはいえ、依然として間隙が存在するため、テー
ブルｂに大なる偏荷重が負荷されると、テーブルｂは、
支える部材と出合って当接するまで、前記間隙相当分だ
け必ず傾斜する。

上述状況が起因となって、テーブルリフター全体の浮き
上がりを完全に阻止し得ないものであった。

すなわち、コロを転動させることにより、リンク機構の
開閉動作をなさしめて、テーブルに昇降力を直接的に伝
達しつつテーブル及びテーブルに積載された荷を支持す
る構成となしである従来のテーブルリフターにあっては
、回避不可能な宿命的な構造上の欠陥であった。

前記に鑑み、本発明は、リンクの一端を、テーブルの下
面及び基台上面と無接触状態で動作させて、リンク機構
の開閉動作並びにテーブルの昇降動をなさしめるテーブ
ルリフターを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明は、一方のリンクの一
端を、テーブルの下面空間部に吊り下げられた状態で設
けられた摺動軸上を、他方のリンクの一端を、基台の上
面空間部に持ち上げられた状態で設けられた摺動軸上を
、それぞれテーブルリフターの前後方向に摺動させるこ
とにより、リンク機構の開閉動作を行わしめ、しかも、
この開閉動作が右側リンク機構と左側リンク機構とで同
時に連係して行われるものである。

具体的に本発明が講じた解決手段は、複数の連結体が一
端上面上に間隔をあけて固着された基台と、該基台の上
方位置に配設されるとともに複数の連結体が一端下面上
に間隔をあけて固着されたテーブルと、一端が前記基台
又はテーブル上に固着された連結体と回動可能に連結さ
れ、且つ、前記テーブルと前記基台間に介装されるとと
もに左右に間隔をおいてそれぞれ配設された一対のリン
ク機構とから構成されるテーブルリフターを前提とし、 前記テーブルの下面と前記基台の上面に、前記連結体が
固着された位置より後方位置に複列に連設された複数の
支持部材と、基台上面上の、前記した連結体の後方線上
に位置する支持部材間に架設された複数の下部摺動軸と
、テーブル下面上の、前記した連結体の後方線上に位置
する支持部材間に架設された複数の上部摺動軸と、その
下部摺動とその上部摺動軸にそれぞれ摺動自在に外嵌さ
れた複数の摺動体と、両端部が、先の下部摺動輪と先の
上部摺動軸に対しそれぞれ横設せしめて前記摺動体と連
動連結せしめるとともに、リンク機構の一端部を挿通せ
しめてリンク機構間に架設された連結部材とから構成さ
れる同時連係昇降機構をテーブルリフターに具備せしめ
たものである。

（作用） 上述の構成により、本発明によれば、油圧シリンダ等の
作動源を動作させてロッドを伸張させると、一対の内側
リンクに押出力が伝達される。

すると、内側リンクは、一端が基台上に設けられた連結
体を中心として反時計方向に回動する一方、他端は上部
摺動輪上を固定側（連結体が設けられている側）方向に
摺動することにより起立動作をするとともに、テーブル
に支持部材を介して上昇力を付与する。

このとき、一対の内側リンクの一端は、連係部材を介し
て連動連結しであるので、上部摺動上における前記摺動
動作は、左側内側リンクと右側内側リンクとで同時同速
度で行われる。

このため、テーブルの一方の側には、左右両側から同時
に開力の上昇力が付与される。

一方、一対の外側リンクにも作動源の後部から押出力が
伝達される。

すると、外側リンクは、一端がテーブル下面上に設けら
れた連結体を中心として時計方向に回動する一方、他端
は下部摺動軸上を固定側方向に摺動することにより起立
動作をするとともに、テーブルに連結体を介して上昇力
を付与する。

このとき、一対の外側リンクの一端は、連係部材を介し
て連動連結しであるので、下部摺動軸上における前記摺
動動作は、左側外側リンクと右側外側リンクとで同時同
速度で行われる。

このため、テーブルの他方の側には、左右両側から、同
時に開力の上昇力が付与される。

以上のように起立動作する一対のリンク機構により、テ
ーブルは基台に対し垂直に上昇動する。

この際、テーブルに偏荷重が負荷されても、テーブルは
テーブル下面上にスキマなく固着された複数の支持部材
と連結体により多点支持されているので、傾斜すること
がない。

また、作動源を逆向きに動作させてロッドを縮小させる
と、一対の内側リンクと一対の外側リンりに作動源の引
張力が伝達される。

すると、内側リンクの一端は、連結体を中心として時計
方向に回動する一方、他端は上側摺動軸上を移動側方向
に摺動し、また、外側リンクの一端は、連結体を中心と
して反時計方向に回動する一方、他端は、下部摺動軸上
を移動側方向に摺動する。

このため、一対のリンク機構は伏し動作するので、テー
ブルは基台に対し垂直に下降動する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ説明する。

第１図乃至第６図は本発明に係るテーブルリフターの一
実施例を示したものであって、第１図は側面からみた場
合を示し、第２図は正面からみた場合を一部省略して示
し、第３図は背面からみた場合を一部省略して示し、第
４図はリミットスイッチの配役状態と摺動体の移動範囲
との関係を示し、第５図は摺動体と該摺動体に隣接する
部材の内部構造を拡大して示し、第６図は支持部材の内
部構造とリミットスイッチの取り着は状態を示したもの
である。

ｌは本発明の一実施例に係るテーブルリフターであって
、該テーブルリフターｌは、第１図に示すように、基台
３と、該基台３の上方位置に配設されたテーブル５と、
該テーブル５と前記基台３間に介装されたリンク機構７
とを主要構成部材として構成されでいる。

前記基台３の上面３ａには、固定側（第１図中に示すＡ
方向側）端に、連結体９が、左右方向（第１図の紙面に
垂直な方向）間に所定の間隔をあけて２個固着されてい
る。

該連結体９は、基台３の上面３ａに直接固着された板体
１１と、該板体１１上に立設されるとともに中央部に穴
１３が穿設された断面形状が略逆Ｔ字状の連結片１５と
から構成されている。

また、前記基台３の上面３ａには、前記連結体９が固着
された位置より後方に位置する移動側（第１図中に示す
Ｂ方向側）に、所定の間隔（テーブル５の昇降ストロー
クと連関して決定される）をあけるとともに、前記した
左右方向間に２列となして、４個の支持部材１７が設け
られている。

該支持部材１７は、第２図及び第６図において示すよう
に、基台３の上面３ａに直接固着された板体１９と、該
板体１９上に、中央部に穴２１が穿設されるとともに上
端から該穴２１に連通せしめて設けられた立１１１ｊ２
３を設けしめて立設された、断面形状が略Ｔ字状の支持
片２５とから構成されている。

前記テーブル５の下面５ａには、前記した連結体９、支
持部材１７が、前記基台３の上面３ａに設けられた位置
と上下方向に対応させた位置に、それぞれ固着されてい
る。

基台３の上面３ａ上とテーブル５の下面５ａの上には、
前記した移動側に所定の間隔をあけて設けられた支持部
材１７間に、第１図に示すように架設された下部摺動軸
２７と下部摺動軸２９がそれぞれ設けられている。

また、該下部摺動軸２７と該下部摺動軸２９にそれぞれ
次のようになして横設された連係部材３■が設けられて
いる。

すなわち、該連係部材３１の両端部は、第５図に示され
るように、まず頭部３２が、摺動体３３に、ボルト３５
により固着された連係片３７の連係軸穴３９に嵌入され
るとともに、押さえねじ４１により側面が抑圧固定され
る。

ついで、前記頭部３２に隣接する部位４２が、前記連係
片３７に対し、若干の間隙をもって隣接された、後述す
る、内側リンク４９または外側リンク５１の一端に穿設
された連結軸穴４０に遊嵌され、さらに、前記リンクに
対し若干の間隙をもって隣接された、固定片４３の中心
穴４５に嵌入されるとともに、押さえねじ４７により側
面が押圧固定される。

また、前記摺動体３３には摺動軸穴４８が穿設されてい
る。

そして、基台３の上面３ａ上に配設された摺動体３３の
摺動軸穴４８には下部摺動軸２７が、テーブル５の下面
５ａ上に配設された摺動体３３の摺動軸穴４８には下部
摺動軸２９が、それぞれ摺動可能に挿通されており、下
部摺動軸２７及び下部摺動軸２９がテーブル５の前後方
向（第１図中に矢印で示すＡまたはＢ方向）に摺動移動
するのと同時連結して、前記連係部材３１が動作するよ
うに構成されている。

さらに、前記摺動体３３の摺動移動により摺動体３３が
、テーブル５の昇降ストロークと連関して前後に間隔を
あけて設けられた支持部材１７と衝突するのを回避する
ため、たとえば、第４図及び第６図に輸示すように、基
台３の右側側面３ｂに固着された、断面形状がコ字状の
部材３２上に、下部摺動軸２７と対面せしめて、前進眼
位！ｉ３４、後退限位置３６に相応する位置にそれぞれ
リミットスイッチ３８を載置せしめる。

このリミットスイッチ３８と制御装置（図示せず）とを
接続して、前記摺動体３３の摺動移動範囲を、テーブル
５の昇降ストロークが確保でき、しかも前記支持片１７
との衝突が回避できる一定範囲内となすように制御する
ものである。

なお、前記リミットスイッチ３８を前進限位置３４と後
退限位置３６間の適宜位置に増設し、テーブル５を、昇
降ストローク内での所望の位置で停止等せしめることも
可能である。

リンク機構７は、一対の内側リンク４９と一対の外側リ
ンク５１とからなり、両リンクは略中央部で交差し、交
差部５３で回動可能に連結されて構成されている。

前記内側リンク４９は、一端が、基台３の上面３ａに設
けられた連結体９と、穴１３に一部が嵌入されたビン５
５を介して回動自在に連結されている一方、他端は、テ
ーブル５の下面５ａ側に配設された連係部材３１の頭部
隣接部位４２が連結軸穴４０中に遊嵌されていることに
より回動可能に連結されているとともに、連結片３７を
介して上部摺動軸◆２９上を摺動移動する摺動体３３と
も連動連結されている。

なお、一対の内側リンク４９間は、内壁４９ａに固着せ
しめて架設された連結棹５２により連結されているとと
もに、一端部よりの内壁４９ｂに固着せしめて架設され
た連結棹６０とも連結？、れている。

前記外側リンク５１は、一端が、テーブル５の下面５ａ
に設けられた連結体９と、穴１３に一部が嵌入されたビ
ン５５を介して回動自在に連結されている一方、他端は
、基台３の上面３ａ側に配設された連係部材３１の頭部
隣接部位４２が連結軸穴４０中に遊嵌されていることに
より回動可能に連結されているとともに、連結片３７を
介して、下部摺動軸２７上を摺動移動する摺動体３３と
も連動連結されている。

なお、一対の外側リンク５１間は、内壁５１ａに固着せ
しめて架設された連結棹５４により連結されているとと
もに、一端部よりの内壁５１ｂに固着せしめて架設され
た連結棹６２とも連結されている。

５７は油圧シリンダであって、該油圧シリンダ５７の作
動により伸縮動作するロッド５９が前記連結棹５２に連
動連結されているとともに、前記油圧シリンダ５７の後
部が前記連結棹５４とも連動連結されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

まず、テーブル５の上昇動作過程の作用につき説明する
。

図示しない動力源を起動させて、増圧された圧油を圧送
して、油圧シリンダ５７を動作させ、ロッド５９を伸張
させると、連結棹５２を介して一対の内側リンク４９に
押出力が伝達される。

すると、内側リンク４９は、一端が基台３の上面３ａに
設けられた連結体９の構成部材である連結片１５の穴１
３に嵌入されたビン５５を介して反時計方向に回動する
一方、他端は、摺動体３３を介して上部摺動軸２９上を
固定側方向（連結体９が設けられている、第１図に示す
Ａ方向）に摺動移動する。

このため、内側リンク４９は起立動作するとともに、テ
ーブル５の下面５ａの４個所に左右対称に直接固着され
た支持部材１７を介してテーブル５に上昇力を付与する
。

このとき、一対の内側リンク４９の一端は、連係部材３
１を介して連動連結しであるので、上部摺動軸２９上に
おける前記摺動動作は、左側内側リンクと右側内側リン
クとで同時同速度で行われる。

このため、テーブル５の一方の側（支持部材１７が設け
られている側）には、下面５ａから、下面５ａの４個所
に左右対称に配設された支持部材１７により、平衡状態
にてテーブル５に上昇力が左右両側から同時に付与され
る。

一方、一対の外側リンク５１にも連結棹５４を介して押
出力が伝達される。

すると、外側リンク５１は、一端がテーブル５の下面５
ａ上に設けられた連結体９の構成部材である連結片１５
の穴１３に嵌入されたビン５５を介して、時計方向に回
動する一方、他端は、摺動体３３を介して下部摺動軸２
７上を固定側方向に摺動移動する。

このため、外側リンク５１は起立動作するとともに、テ
ーブル５に連結体９を介して上昇力を付与する。

このとき、一対の外側リンク５１の一端は、連係部材３
１を介して連動連結しであるので、下部摺動軸２７上に
おける前記摺動動作は、左側外側リンクと右側外側リン
クとで同時同速度で行われる。

このため、テーブル５の他方の側（連結体９が設けられ
ている側）には、左右両側から同時に開力の上昇力が付
与される。

以上のように起立動作する一対のリンク機構７により、
テーブル５は下面５ａに多数の個所から上昇力を同時に
しかも左右平衡状態にて付与されて、基台３に対し垂直
に上昇動する。

この際、テーブル５に大きな偏荷重が負荷されても、テ
ーブル５はテーブル下面５ａ上にスキマなく固着される
とともに対称的に配設された４個の支持部材１７と２個
の連結体９により６点支持されているので、いずれの方
向にも傾斜することがない。

つぎに、テーブル５の下降動作過程の作用につき説明す
る。

油圧シリンダ５７に、上昇時とは逆方向に圧油を圧送す
ると、ロッド５９は縮小し、連結棹５２を介して一対の
内側リンク４９に引張力が伝達される。

すると、内側リンク４９は、一端が前記ビン５５を介し
て時計方向に回動する一方、他端は、摺動体３３を介し
て上部摺動軸２９上を移動側方向（第１図に示すＢ方向
）に摺動移動する。

このため、内側リンク４９は伏し動作するとともに、前
記支持部材１７を介してテーブル５に下降力を付与する
。

このとき、一対の内側リンク４９は、上昇道程時と同様
な作用力伝達経路を経て、平衡状態にてテーブル５に下
降力が同時に左右平衡状態にて付与される。

一方、一対の外側リンク５１にも連結棹５４を介して引
張力が伝達される。

すると、外側リンク５１は、一端が前記ビン５５を介し
て反時計方向に回動する一方、他端は、摺動体３３を介
して下部摺動軸２７上を移動側方向（第１図に示すＢ方
向）に摺動移動する。

このため、外側リンク５１は伏し動作するとともに、前
記連結体９を介してテーブル５に下降力を付与する。

このとき、一対の外側リンク５１は、上昇過程時と同様
な作用力伝達経路を経て、平衡状態にてテーブル５に下
降力が左右両側から付与される。

以上のように伏し動作する一対のリンク機構７により、
テーブル５は基台３に対し垂直に下降動する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、テーブルリフタ
ー全体の浮きあげりを完全に阻止した状態で、テーブル
を基台に対して垂直に昇降動させることができ、また、
たとえテーブルに大きな偏荷重が負荷したとしてもテー
ブルは傾斜することがなく、さらに、テーブルの支持点
が増加し、テーブルの安定性が飛躍的に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示したものであ
って、第１図は側面図、第２図は１部省略正面図、第３
図は一部省略背面図、第４図はリミットスイッチの配設
状態と摺動体の移動範囲との関係を示した説明図、第５
図は第４図のｘ−ｘ’線切断断面図、第６図は第４図の
Ｙ−Ｙ’線切゛断断面図、第７図乃至第９図は従来の一
般的なテーブルリフターの構造を示したものであって、
第７図は第１図の対応図、第８図は正面図、第９図はコ
ロの転勤部を拡大して示した一部省略部分断面図である
。 ｔ　　−−−−−−−−−−−−−テーブルリフター３
　−−−−一・・−−−−−一基台 ７　−−一一一・・−一−−−−−リンク機構９−・−
・−−−−一連結体 １７−・−−−−−−−−−−−一支持部材２７　−−
−−−−−−−−一・下部摺動軸２９−・・・−・−・
−下部摺動軸 ３１　−−−−−一・−・一連係部材 ３３　−−−−−一・・−一−−−−摺動体４８−・−
・−一−−−−−摺動軸穴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の連結体が一端上面上に間隔をあけて固着さ
   れた基台と、該基台の上方位置に配設されるとともに複
   数の連結体が一端下面上に間隔をあけて固着されたテー
   ブルと、 一端が、前記基台又は、テーブル上に固着された連結体
   と回動可能に連結され、且つ、前記テーブルと前記基台
   間に介装されるとともに左右間に間隔をおいてそれぞれ
   配設された一対のリンク機構とから構成されるテーブル
   リフターであって、 前記テーブルの下面と前記基台の上面に、前記連結体が
   固着された位置より後方位置に複列に連設された複数の
   支持部材と、 基台上面上の、前記した連結体の後方線上に位置する支
   持部材間に架設された複数の下部摺動軸と、 テーブル下面上の、前記した連結体の後方線上に位置す
   る支持部材間に架設された複数の上部摺動軸と、 該下部摺動軸と該上部摺動軸にそれぞれ摺動自在に外嵌
   された複数の摺動体と、 両端部が、前記下部摺動軸と前記上部摺動軸に対しそれ
   ぞれ横設せしめて前記摺動体と連動連結せしめるととも
   に、リンク機構の一端部を挿通せしめてリンク機構間に
   架設された連係部材とから構成された同時連係昇降機構
   を備えたテーブルリフター。