JPH0441634B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は、各ベルト対に水平に載せて運搬され
るピンを、方向変更機構によつて、ピンマガジン
のそれぞれ底部ダンパを備えた受容ポケツトに送
り込み、ピンを１つの移送路から反対の走行方向
の別の移送路に方向変更する手段を備えた、ボー
リングピンの装填・分配装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

スイス特許第556186号には、すでに、自由な
（即ち、ロープに引掛つてない）ピンをピン用エ
レベータによつて上昇し、次いで、水平な分配装
置に供給するピン分配装置が記載されている。こ
の場合、ピンは、水平の姿勢で、ピン受容ポケツ
トを並べて設けた共通のジグザグ形状の移送路に
沿つて移動される。ピンは、ピンに作用する偏向
機構によつて、最初の空の受容ポケツトに送り込
まれる。受容ポケツトの下方には、それぞれ、ピ
ンを把持してピンを水平な姿勢から垂直な姿勢へ
旋回する揺れ腕が設けてある。揺れ腕は、次いで
ピンを下降してピン軌道上に載せることができる
昇降自在のフレームに設けてある。この種のピン
分配装置は、有用であることが実証されており、
他のシステムに比して本質的利点を有する。

〔問題点〕

しかし、一部のピンだけではなく10本のすべて
のピンが、ボールによつて倒され、再び立てなけ
ればなない場合、最後のピンが当該の受容ポケツ
トに達するまで、ある程度の時間がかかる。

〔発明の概要〕

本発明の目的は、ピンを空の受容ポケツトに迅
速に移送でき、従つて、ピンを立てるサイクルに
要する時間を短縮できるようにしたボーリングピ
ンの装填・分配装置を提供することにある。

この目的は、次のボーリングピンの装填・分配
装置によつて達成される。すなわち、細長いフレ
ームと、このフレームに固着された、ピンの受容
ポケツトと、前記フレームにその中央部に固着さ
れ、前記フレームの長手方向に延びる、相互にほ
ぼ平行な第１および第２の中央の移送路にして、
移送運動の第１の向きに送り動作をする第１およ
び第２の中央の移送路と、前記フレームにその両
側部に固着され、前記フレームのその長手方向に
延びる、第１および第２の外側の移送路にして、
前記第１の向きとは逆向きである、移送運動の第
２の向きに送り動作をする第１および第２の外側
の移送路と、前記フレームに固着され、前記中央
の移送路の端部と外側の移送路の端部とを相互に
広がる向きに延びる第１および第２の接続移送路
にして、前記中央の移送路と外側の移送路とを接
続して前記第１の向きにおおよそ沿つた向きに送
り動作をする第１および第２の接続移送路と、ボ
ーリングピンを受けて、第１の移送路または第２
の移送路へ交互に分配する分配手段とを備え、前
記受容ポケツトが前記第１および第２の中央の移
送路ならびに前記第１および第２の外側の移送路
に隣接した所定位置に配置されているボーリング
ピンの装填・分配装置によつて、達成される。

２つの相互に平行な中央の移送路を、装填・分
配装置の中央部に設けたことによつて、ピンの送
入個所からも離れたピンの受容ポケツトまでの移
送工程が短縮される。かくして、受容ポケツトに
ピンを分配し終わるのに要する時間が減少し、従
つて、ピンを立てるサイクルに要する時間を短縮
できる。

〔実施例〕

以下に図面を参照して本発明を説明する。図示
した装置は、ボール投てき後に10本のピンをエレ
ベータによつて上昇させられ、次いで、同じ向き
の姿勢でおくられるピンを受け入れる装填・分配
装置である。この種の装置では、ピンは、受容ポ
ケツトへ分配された後、垂直な向きに姿勢を変え
られて、正しい位置に載せられる。受容ポケツト
の位置は、ピンが正しい位置に立つように、選択
される。

第１図の装填・分配装置は、不動のフレーム１
０に支持してある。このフレーム１０には、供給
されたピン２０を移送するためのゴムベルトを巻
掛ける一連の従動プーリ車が設けてある。ピン２
０は、それぞれ、水平な姿勢でベルト対の間を移
送され、移送路に沿つて偏向フインガ１１を通過
する。この際、偏向フインガ１１は、ピン２０を
そのまま通過させるか１つの受容ポケツト９に偏
向する。

エレベータによつて上昇されたピン２０は、分
配用揺れ腕５１を含む分配手段上に矢印Ｇの方向
へ落下する（第２図）。分配用揺れ腕５１は、順
次に落下するピン２０をダクト５または６へ選択
的に送る。ピン２０は、ダクト５から、ベルト対
３３を含む中央の移送路４１へ落下するか、また
は、ダクト６から、ベルト対４４を含む中央の移
送路４２へ落下する。

ピン２０が、ダクト５，６の一方に交互に達す
るよう、分配用揺れ腕５１を含む分配手段が設け
られる（第２図）。分配用揺れ腕５１は逆Ｙ字状
で、水平の旋回軸５７を中心に回動自在に軸支し
てあり、旋回軸５７の上方に延びる上方アーム５
４と、旋回軸５７の下方に延びるホーク状のアー
ム５３，５５を有する。ホーク状のアーム５３，
５５は相互に50〜70゜の角度をなす。落下するピ
ン２０を案内するため案内板５９がダクト５，６
に設けられ、分配用揺れ腕５１の位置によつて選
択されるダクト５または６にピン２０を導く。分
配用揺れ腕５１の終点位置では、ホーク状のアー
ム５３がダクト５を塞ぐか、アーム５５がダクト
６を塞ぐ。このように塞がれたダクトは、分配用
揺れ腕５１の凹面に沿つて滑落するピン２０の自
重による、分配用揺れ腕５１の回動に伴い、解放
される。分配用揺れ腕５１は、何れの終点位置に
おいても、バネ負荷を受けるストツパ６１によつ
て支持されている。分配用揺れ腕５１は、上方ア
ーム５４の大きい重量により、２つの終点位置の
何れかで安定する。ここで、必要があれば、補助
バネ機構８２を設けることができる。

この分配手段の動作を以下に説明する。矢印Ｇ
の方向へ落下するピン２０は、分配用揺れ腕５１
に達し、ピン２０の重量および落下エネルギによ
つて、分配用揺れ腕５１を実線で示した位置から
矢印Ｂの向きへ移動させる。かくして、ピン２０
は、ホーク状のアーム５３の湾曲した表面に沿つ
て滑り、案内板５９によつてダクト５へ導入され
る。次いで、分配用揺れ腕５１は、破線で示した
位置を取る。次ぎのピン２０がくると同様のプロ
セスが繰り返され、その次ぎのピン２０は他方の
ダクト６へ落下する。ダクト５，６の下方には、
それぞれ、ベルト対３３，４４が設けてある。

ベルト対３３，４４の横断面は円形であるの好
ましい。中央の移送路４１のベルト対３３の各ベ
ルトは、一端でベルト車３２に掛けわたされ、他
端でベルト車１４に掛けわたされている。第１図
において、ベルトはその中心を示す実線で示して
ある。同様に、中央の移送路４２のベルト対４４
の各ベルトもベルト車１４，１９に掛けわたされ
ている。ベルト車１４，１９は、ベルト車１７に
よつて駆動されるベルト車１３を取付けたシヤフ
ト１５によつて駆動される。上記ベルト車１７
は、シヤフト２１に取付けてあり、主駆動ホイル
７によつて回転させられる。中央の移送路４１，
４２の端部には、相互に約30〜40゜の角度をなし
て広がる２つの短い接続移送路４３，４７が設け
てある。ベルト対３３によつて案内されたピン２
０は、方向変更板３６いよつて矢印Ｅの方向へ方
向変更され、ベルト車２６，３４に案内されたベ
ト対７７に受けられる。同様に、ベルト対４４に
よつて移送されたピン２０は、矢印Ｄの方向へ方
向変更され、ベルト車２５，２７に案内されたベ
ルト対７９に受けられる。この場合、ピン２０の
方向変更のために、同じく方向変更板３８が設け
てある。ベルト車２５，３４の駆動は、相互に係
合する傘歯車２８を介してシヤフト１５によつ行
われる。ベルト車２６，２７は、ベルト対２２を
含む外側の移送路６９、ベルト対３５を含む外側
の移送路６８に、ピン２０を容易に移行できるよ
う、相互にずらして配置してある。外側の移送路
６９のベルト対２２の各ベルトは、１２，２４に
掛けわたされ、ピン２０を矢印Ｆの方向へ移送す
る。外側の移送路６８のベルト対３５の各ベルト
は、８，４３ａに掛けわたされ、ピン２０を、同
じく、矢印Ｆの方向へ移送する。接続移送路４３
から外側の移送路６８への移行個所において、足
を前方へ向けて移送されたピン２０は、当接板４
９にぶつかり、次いで、ベルト対３５に沿つて方
向変更される。接続移送路４７から外側の移送路
６９への移行時も同様のプロセスが行われる。こ
の場合も、同様の当接板４９が設けてある。

ベルト対３３，４４でピン２０を移送する際、
ピンは偏向フインガ１１を通過する。ベルト対２
２の間とベルト３５の間にも同様の偏向フインガ
１１が設けてある。偏向フインガ１１は、作動位
置または非作動位置は取り得る。非作動位置で
は、偏向フインガ１１は、僅かな力で関連のベル
トの下に旋回され、一方、作動位置では、上方へ
傾斜した状態にロツクされ、当該の移送路からピ
ン２０を除外する。偏向フインガ１１は、それぞ
れ、側方の受容ポケツト９に対して配してある。
上記受容ポケツト９は、ピン外形に適合した開口
を有し、ベルト対２２の１つの側に且つベルト対
３３，３５，４４の両側に設けてあ。偏向フイン
ガ１１が作動位置にある場合、ピンは、第１図の
矢印の方向へ当該の受容ポケツト内に偏向され
る。第３図に、矢印Ｔの方向の偏向を示した。ピ
ン２０は、ベルト対３３，４４上では足を前方へ
向けて移送され、一方、ベルト対２２，３５上で
は頭を前方へ向けて移送される。

第３図から明らかな如く、ベルト３３の下面
は、それぞれ、支持板４８で支持される。ベルト
を案内するベルト車１２の構造を第７図に示し
た。フレーム１０で支持したシヤフト７０には、
好ましくは合成樹脂から成るベルト車ボデー７４
を支持するころがり軸受７１が相互に間隔を置い
て設置してある。他のベルト車も同様に構成して
ある。

移送されるピンは、ベルトの下に旋回自在に装
着された偏向フインガ１１によつて、順次に箔置
された受容ポケツト９のうち空の受容ポケツト内
に偏向される。上記受容ポケツト９の下部には、
第３図に示した断面形状を有する底部ダンパ４が
水平軸線のまわりに可動なよう配置してある。上
記底部ダンパ４は、それぞれ、３つの位置、即
ち、無負荷位置（第３図）、ピンによつて負荷さ
れて第３図の位置に対して約25゜だけ矢印Ｓの方
向へ下方へ旋回された位置および矢印Ｓの方向へ
更に旋回されてほぼ垂直をなすピン投下位置を取
ることができる。即ち、ピン受容ポケツト９内に
ピン２０がない場合は、底部ダンパ４は第３図の
位置を取る。この場合、底部ダンパ４の縁７６
は、バネの作用を受けて、比較的弱いバネ６２の
作用に抗して、旋回自在な止めツメ５０突出部５
８（第４，６図）を押す。かくして、上記止めツ
メ５０のシヨルダ７５は、偏向フインガ１１から
突出するノーズ６０の下方に位置する。即ち、止
めツメ５０は、第４図の位置から矢印Ｍの方向へ
旋回される。かくして、偏向フインガ１１は、上
方へ傾斜した位置にロツクされ、矢印Ｎ（第４図）
の方向へは旋回できない。各偏向フインガ１１
は、ベルト対で移送されたピン２０を矢印Ｔの方
向へ当該の受容ポケツト９内に偏向する傾斜面３
１を含んでいる。偏向フインガ１１は、それぞ
れ、水平軸６３に旋回自在なよう装着してあり、
ベルト対のベルトの間に位置する。止めツメ５０
は、それぞれ、軸６３に平行な水平軸５２のまわ
りに旋回できる。バネ６２の一端は、止めツメ５
０の開口６５に引掛けてあり、他端は、偏向フイ
ンガ１１の突出部６４の開口内に掛けられてい
る。

ピン２０が受容ポケツト９内に存在する場合、
関連の底部ダンパ４は、ピンの重量によつて、第
３図の位置から矢印Ｓの方向へ旋回される。その
結果、止めツメ５０は、解放され、ノーズ６０が
偏向フインガ１１のシヨルダ７５の範囲にない第
４図の位置を取るので、上記偏向フインガは、僅
かな力で、弱いバネ６２の張力に抗して軸６３の
まわりに矢印Ｎの方向へ旋回させることができ
る。かくして、ベルト対３３で移送されたピン２
０は、側方へ排除されずにベルト対で更に移送さ
れて空の受容ポケツトに達する。即ち、受容ポケ
ツト９内にあるピン２０は、底部ダンパ４の下部
突起７２が旋回自在の釈放レバー６６の端面７８
に当接するまで、底部ダンパ４を僅な角度だけ矢
印Ｓの方向へ旋回する（第３図）。受容ポケツト
９の下方にある揺れ腕がピンの受容のため解放さ
れるまで、底部ダンパ４は上記位置にとどまる。
上記揺れ腕が解放されると、ピンの頚部を把持す
るためのフラツプ８０（第４図）が開放位置に移
動される。

上記揺れ腕（スイス特許第558189号参照）は、
昇降自在のフレームに旋回自在なよう取付けてあ
り、フレームが上部終点位置に近づいた際に、開
放位置においてのみ釈放レバー６６の下端６８を
押す。かくして、釈放レバー６６は、軸６７のま
わりに矢印Ｒの方向へ旋回され（第４図）、従つ
て、底部ダンパ４の突起部７２の範囲外に出る。
その結果、底部ダンパ４は、矢印Ｓの方向へ更に
旋回して、ほぼ垂直な位置を取ることができ、従
つて、受容ポケツト９内のピン２０は、受容ポケ
ツト９から投下され、下方の揺れ腕に達する。こ
の操作中、偏向フインガ１１は、止めツメ５０の
突起５６によつて、非作動位置、即ち、下方へ旋
回された位置に固定される。ピン２０が受容ポケ
ツト９から投下されると、偏向フインガ１１は、
バネ６２の力によつて出発位置にもどされ、傾斜
状態に固定され、従つて、ベルト対で移送された
次のピンが、再び、上記受容ポケツト９内に偏向
される。

上述のプロセスは、すべての偏向フインガ１１
において同様にくり返えされる。

即ち、受容ポケツト９に順次に移送されたピン
２０は、当該の受容ポケツト９が空である場合に
限り、偏向フインガ１１によつて上記受容ポケツ
トへ方向変更される。移送中にたまたま空の受容
ポケツトを見付け得なかつたピンは、ベルトロー
ラ２４，４３において投下され、シユートなどを
介してピン用坑に達し、次いで、上述のピン移送
プロセスがくり返えされるか、ピン移送設備がス
イツチによつて一時的に停止される。

２つの相互に平行なベルト対３３，４４および
２つの相互に平行な中央移送チヤンネルが設けて
あるので、各ピンが通過しなければならない移送
路は、先行技術の場合よりも本質的に短い、かく
して、上記のピン分配装置において経費増を招く
ことなく、ピンの分配時間を本質的に短縮でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は装填・分配装置の平面図、第２図は２
つの平行な移送路に交互に各ピンを供給する装
填・分配装置の図面、第３図はピン受容ポケツト
が空の状態における第１図の線−に沿う断面
図、第４図はピン偏向位置にあるピン方向変更機
構の、第３図の矢印Ａから見た図面、第５図は偏
向フインガを含む移送路の断面図、第６図は止め
ツメを示す、第３図と同様の断面図、第７図は第
１図の線−に沿う断面図である。 ４…底部ダンパ、５，６…ダクト、２０…ピ
ン、４１，４２…中央の移送路、４３，４７…接
続移送路、６８，６９…外側の移送路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボーリングピンの装填・分配装置であつて、 細長いフレーム１０と、 このフレームに固着された、ピンの受容ポケツ
   ト９と、 前記フレームにその中央部に固着され、前記フ
   レームの長手方向に延びる、相互にほぼ平行な第
   １および第２の中央の移送路４１，４２にして、
   移送運動の第１の向きＣに送り動作をする第１お
   よび第２の中央の移送路４１，４２と、 前記フレームにその両側部に固着され、前記フ
   レームのその長手方向に延びる、第１および第２
   の外側の移送路６８，６９にして、前記第１の向
   きＣとは逆向きである、移送運動の第２の向きＦ
   に送り動作をする第１および第２の外側の移送路
   ６８，６９と、 前記フレームに固着され、前記中央の移送路の
   端部と外側の移送路の端部とを相互に広がる向き
   に延びる第１および第２の接続移送路４３，４７
   にして、前記中央の移送路と外側の移送路とを接
   続して前記第１の向きにおおよそ沿つた向きに送
   り動作をする第１および第２の接続移送路４３，
   ４７と、 ボーリングピンを受けて、第１の移送路４１，
   ６８または第２の移送路４２，６９へ交互に分配
   する分配手段とを備え、 前記受容ポケツトが前記第１および第２の中央
   の移送路ならびに前記第１および第２の外側の移
   送路に隣接した所定位置に配置されている ボーリングピンの装填・分配装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記分配手段は、水平軸線５７を中心に旋回自
   在の分配用揺れ腕５１にして、逆Ｙ字状をなし、
   上方へ延びる上方アーム５４、前記水平軸線の下
   方に位置するホーク状のアーム５３，５５を有す
   る分配用揺れ腕５１を含み、 前記第１の移送路および前記第２の移送路の一
   方に整列されているダクトを前記ホーク状のアー
   ムの一方が塞いでいる、分配用揺れ腕５１の一方
   の位置から、降下してくるボーリングピン２０の
   自重により、上記ダクトを解放するとともに、前
   記第１の移送路および前記第２の移送路の他方に
   整列されているダクトを前記ホーク状のアームの
   他方により塞ぐ他方の位置へと、分配用揺れ腕５
   １は転換でき、前記ホーク状のアームの前記他方
   への次のボーリングピン２０の降下により、記第
   １の移送路および前記第２の移送路の前記他方に
   整列されているダクトを解放でき、かくして、ボ
   ーリングピンを前記第１の移送路または前記第２
   の移送路へ交互に分配することを特徴とするボー
   リングピンの装填・分配装置。