JPH0141694Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は容器搬送装置に関し、例えば合成樹脂
等の容器が、その向きが不定の状態で供給された
場合に、一方向に整列させて次工程へ移送させる
ことができる容器移送装置に関する。

［従来の技術］ 従来から容器移送装置として、容器を無秩序に
収容するホツパから容器を受け取り、その向きが
一定でない状態の容器を複数列で搬送する容器搬
送装置と、この搬送された容器を受け取り下方に
落下案内するシユートと、これらの容器を１個ず
つシユート外に排出して充填装置等の次工程に供
給する容器排出装置と備えたものがあり、かかる
容器移送装置から次工程に供給される容器は正立
状態に整例されていることが要求されているの
で、上記シユート下流端に容器整列装置を配設し
全ての容器をシユートから排出する直前に正立さ
せるようにしたもの（特開昭53−73769号）が知
られている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが上記従来の装置では、偏平な容器、特
にテーパ形状等の変形容器を移送する場合、上記
シユート内を通過する容器に正立及び倒立状態の
ものが混在すると、シユート内を通過するときに
容器が、シユート内に詰まつてしまうおそれがあ
るという欠点があつた。

そこで、本考案は叙上の欠点を解消すべくなさ
れてもので、テーパ形状等の容器がシユート内に
詰まるようなことのない移送効率に優れた容器移
送装置を供給することを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成すべく本考案に係る容器移送装
置は、容器の底部が進行方向前方を向いたものと
頭部が前方を向いたものとが混在した状態でそれ
ら容器群を搬送する容器搬送装置と、この容器搬
送装置の搬送終端位置から所要の容器落下間隔を
隔てて軸支され、揺動端を下方に向けて形成され
た斜面上に上記容器搬送装置から一個づつ落下供
給される容器を受け取つて該斜面上に沿わせて降
下案内させる揺動部材と、この揺動部材の両側に
おいて上記容器横巾より僅かに巾広に配設された
両側板の下端において上記揺動部材の揺動端側に
連設され、上記容器の底部より小さく、かつ容器
頭部を収容可能に形成された開口部を有する支持
部材と、上記揺動部材上を滑動して上記支持部材
に到達した容器を感知する容器検出機構と、この
容器検出機構の検出指令により作動されて上記揺
動部材を下方に揺動させ、上記支持部材の開口端
下方に延設した案内面と協働してこれに連なるシ
ユート内に容器を落下させる駆動機構とを備えた
ことを特徴とするものである。

［作用］ 容器搬送装置から１個づつ供給される容器は落
下間隔を隔てた揺動部材の斜面上に落下し、落下
した容器は傾くことなくその偏平面を斜面上に沿
わせて倒れ、かつ斜面上を両側板間で滑動降下
し、さらに揺動部材上の降下端で検出機構により
検出された容器は、その検出指令により付勢され
る駆動機構によつて揺動部材が下方揺動されるた
め、容器頭部が下向きの場合はその頭部を支持部
材の開口部内に保持されて反転され、また容器底
部が下向きの場合は上記開口部に支持されること
なくそのままの姿勢で、すべて正立状態に整列さ
れてシユート内に落下供給され、該シユート内で
テーパ形状等の容器が詰まるような惧れを未然に
防止することができる。

［実施例］ 以下図示実施例について本考案を説明すると、
第１図において、１は多数の容器Ａを収納するホ
ツパ、２はこのホツパ１の下部に傾斜させて配設
した容器搬送装置で、この容器搬送装置２は上下
端に回転自在に軸支した軸３，４，５と、それぞ
れの軸に取付けた複数のプーリ６，７，８と、各
プーリ６，７，８間に掛け渡したベルト９と、さ
らに各ベルト９にそれぞれ所定間隔ごとに取付け
た容器押し部材１０とを備えている。また上記各
ベルト９の両側にはそれぞれ容器Ａ外面両側を案
内するガイド１１を配設している。

然して前記ホツパ１から供給された容器Ａは前
記各ベルト９に取付けた容器押し部材１０間に各
一個宛収納され、これら押し部材１０に押されて
容器搬送装置２上方に搬送される。この容器Ａは
継続して走行するベルト９の容器押し部材１０に
押されて、該容器搬送装置２頂部から下方に容器
の落下間隔を隔て配置された容器整列装置Ｂに供
給される。該容器整列装置Ｂは容器整列装置１３
とこの整列部１３上方に臨んで設けられたリミツ
トスイツチ１８とを備えている。そして、上記搬
送装置２から供給される容器Ａは頭部が進行方向
を向いたものと、底部が前方を向いたものが混在
しており、上記リミツトスイツチ１８及び整列部
１３の作用によつてこれら容器Ａはその向きを一
方向に揃えられ、該容器整列部１３下方に垂設し
たシユート１５に投入される。このシユート１５
内に投入された容器Ａは容器の頭部Ａ２を上方に
した正立状態になつて積み重なり、自重により落
下し、シユート１５下方に配設した容器排出装置
２１を介して横方向に一列にされてシユート１５
外部に排出される。

さらに上記容器整列装置Ｂについて第２図〜第
５図に基づき詳述する。図中１３ａは上記容器搬
送装置２から供給された容器Ａを受け取り、その
後下方に配設したシユート１５に投入する細長い
矩形の揺動板で、該揺動板１３ａは上記容器搬送
装置２下流側末端部やや下方に配設した軸１３ｂ
を基点として、その先端部を容器Ａの進行方向
（第２図左方）に向けて漸次下方へと傾斜した斜
面を形成し、かつその裏面には図示しない駆動機
構、例えばシリンダを接続して上記揺動板１３ａ
を下方に揺動させる。さらにこの揺動板１３ａの
長手方向両側上方に一対の側板１３ｃを並設し、
該側板１３ｃの間隔を該揺動板１３ａに供給され
た容器Ａが該揺動板１３ａ上を滑動するとき、容
器Ａの胴部Ａ３を案内するように胴部Ａ３より僅
かに広く形成している。そして該側板１３ｃの先
端部をそれぞれ内側に傾斜をつけて絞り、該先端
部に容器Ａの底部Ａ１より小さく、かつその頭部
Ａ２を収納し得る大きさに設定した開口部を有す
る支持部材１３ｄを連設し、かつその開口部を上
記軸１３ｂの方向に向けて容器Ａを受けるように
なつている。さらに該開口部の下端は前記揺動板
１３ａの非作動状態の先端部高さと一致し、該揺
動板１３ａ上を滑動する容器Ａは一対の側板１３
ｃにより確実に上記支持部材１３ｄに案内され
る。

然して、前記容器搬送装置２から頭部Ａ２を進
行方向前方に向けて供給された容器Ａは上記揺動
板１３ａ上を一対の側板１３ｃに案内されて滑動
し、上記支持部材１３ｄに到達して開口部内に収
容される。このとき容器Ａの頭部Ａ２が揺動板１
３ａの中央部に位置せず、いずれかの側板１３ｃ
側に偏つている場合でも側板１３ｃの先端部は内
側に絞られ傾斜面を形成しているため、容器頭部
Ａ２は該斜面に当接しその斜面上を滑り、該側板
１３ｃ先端部に配設した支持部材１３ｄに案内さ
れて収納される。一方、上記支持部材１３ｄ開口
部下方に上記揺動板１３ａとともに容器Ａを下方
に落下案内する案内面、すなわちワープガイド１
３ｅを連設する。該ワープガイド１３ｅは該揺動
板１３ａの揺動によつて描かれる軌跡に沿つた曲
面を形成し、その途中から急斜面１４をつくり下
方に配設したシユート１５に接続する。そして揺
動する上記揺動板１３ａは前記軸１３ｂ側の斜め
下方にあるシユート１５上端部１５ａに達して停
止するとともに上記軸１３ｂからシユート１５間
にわたり急斜面を形成することにより、揺動板１
３ａ上を滑動する容器Ａを第２図に示すように確
実にシユート１５内に案内する。

次に上記容器整列装置Ｂの動作について第２図
ないし第５図に基づき詳述する。第２図および第
３図は容器Ａがその底部Ａ１を前方にして容器整
列装置Ｂに供給される場合の説明図である。第２
図において容器Ａが容器搬送装置２から容器整列
部１３に供給されると、容器Ａはまずイのように
その底部Ａ１を揺動板１３ａに落下当接させ、そ
の頭部Ａ２は上記搬送装置２に寄り掛かつた状態
になる。その後容器Ａは自重により揺動板１３ａ
上を滑動、横転して倒れ、その偏平面を揺動板１
３ａに沿わせ、そのまま側板１３ｃに案内されロ
に示すようにその底部Ａ１が該側板１３ｃの先端
部に連設された支持部材１３ｃ開口部に到達す
る。この支持部材１３ｄ開口部は容器底部Ａ１よ
り僅かに小さく設定されているため、容器Ａはそ
の底部Ａ１を上記開口部周縁に当接した状態とな
つて停止する（第３図参照）。一方、容器整列部
１３上方に配設した第１のリミツトスイツチ１８
が該揺動板１３ａ上の容器Ａを感知すると、該揺
動板１３ａに接続するシリンダを介して該揺動板
１３ａを下方に揺動させる。すなわち該揺動板１
３ａは軸１３ｂを支点に下方に揺動すると、その
先端は前記ワープガイド１３ｅに沿つて移動し、
揺動板１３ａの傾斜は徐々に強くなる。するとハ
に示すように容器Ａは該揺動板１３ａ上に載置さ
れたまま揺動板１３ａとともに下方に移動し、容
器Ａの底部Ａ１は支持部材１３ｄを離れワープガ
イド１３ｅに移動する。さらに該揺動板１３ａの
傾斜がきつくなるとニのように容器底部Ａ１はワ
ープガイド１３ｅを離れ、ワープガイド１３ｅに
延設された斜面１４上に移動する。そして該揺動
板１３ａが揺動を停止して上記軸１３ｂとシユー
ト１５間に掛け渡された状態になると、容器Ａは
ホに示すようにその底部Ａ１を下方にした、いわ
ゆる正立状態になつて自重により揺動板１３ａ上
に滑動し、シユート１５内に落し込まれる。

第４図および第５図は前述の場合と逆に、容器
Ａが頭部Ａ２を前方にして容器整列部１３に供給
された場合を示す。第４図中イは容器Ａがまずそ
の頭部Ａ２から揺動板１３ａ上に落ちた状態を示
す。このとき容器底部Ａ１は上記搬送装置２頂部
のガイド部材１２に拘束されているが、容器頭部
Ａ２が該揺動板１３ａ上を滑動すると、容器Ａは
上記ガイド部材１２から解放されて倒れ、その偏
平面を揺動板１３ａに沿わせて滑動降下し、ロに
示すように上記支持部材１３ｄに到達する。この
とき容器頭部Ａ２は該支持部材１３ｄ開口部より
小さいため支持部材１３ｄ内に進入し収納される
（第５図参照）。すると第１のリミツトスイツチ１
８が該揺動板１３ａ上の容器Ａを感知し前述のよ
うに該揺動板１３ａを下方に揺動させその傾斜を
きつくする。容器頭部Ａ２は第４図、第５図から
明らかなように上記支持部材１３ｄ内に収納され
ているため下方へ移動できず、ハに示すようにそ
の底部Ａ１が該揺動板１３ａ上を滑動する。すな
わち容器Ａは支持部材１３ｄとワープガイド１３
ｅの交叉部Ｐを支点に回転し始める。さらに該揺
動板１３ａが傾斜を強めるとニに示す状態となり
容器Ａはその底部Ａ１のみ下方に移動し、ついに
揺動板１３ａがシユート１５上端迄揺動し停止す
るとホに示すように容器Ａの頭部Ａ２は支持部材
１３ｄとの係合が外れ、又底部Ａ１は揺動板１３
ａ上を離れ前記ワープガイド１３ｅ及びこれに延
設された斜面１４に倒れて、容器底部Ａ１を下方
に向けて正立状態に反転されてシユート１５内に
落し込まれる。

なお本実施例においては、容器検出機構として
リミツトスイツチ１８を用いたが、これに限ら
ず、例えば光電管等による無接触式の容器検出機
構を用いても良いことは勿論である。また、容器
搬送装置２において容器Ａをガイド１１およびガ
イド部材１２によつて横向きに立てた状態で搬送
しているが、当初から寝かせた状態で搬送すれば
より安定した姿勢で容器整列部１３に投入するこ
とができる。

さて、第１図中、１９はシユート１５上流端に
配設しシユート１５上流端を通過する容器Ａを感
知する第２のリミツトスイツチ、２０は容器搬送
装置２下流端に配設し、この下流端を通過する容
器Ａを感知する第３のリミツトスイツチである。
そしてこれら各リミツトスイツチ１９，２０と前
記容器整列部１３上方に臨ませて配設した第１の
リミツトスイツチ１８とにより上記容器搬送装置
２及び容器整列部１３の作動を制御して、シユー
ト１５内での容器Ａの詰まりを防止し、容器Ａの
移送効率を高めている。

すなわち、容器Ａがシユート１５から排出され
る速度シユート１５内へ供給される速度との関係
等によりシユート１５内に容器Ａが滞留してしま
う場合があり、このような場合には、容器整列部
１３を作動させないようにしてシユート１５内に
容器Ａを投入せず、又、容器搬送装置２を停止さ
せて容器整列部１３への容器Ａの供給を行なわせ
ないようにする等の必要がある。

容器整列部１３及び容器搬送装置２の作動を第
１〜第３の各リミツトスイツチ１８，１９，２０
との関係で説明すると、シユート１５上端のリミ
ツトスイツチ１９が容器Ａを感知していない場合
には、容器整列部１３及び容器搬送装置２は正常
に作動を続けシユート１５内に容器Ａを順次１個
づつ投入していく。一方上記リミツトスイツチ１
９がシユート１５内に滞留した容器Ａを継続的に
感知した場合に、同時に容器整列装置のリミツト
スイツチ１８が容器Ａを感知すると容器整列部１
３は作動せずシユート１５内に容器Ａを投入しな
い。又、このように第１、第２のリミツトスイツ
チ１８，１９が同時に容器Ａを感知している時に
容器搬送装置２のリミツトスイツチ２０が容器Ａ
を感知すれば容器搬送装置２は停止して、容器整
列部１３への容器Ａの供給を中止する。そしてリ
ミツトスイツチ２０が容器Ａを感知していない場
合には容器搬送装置２はその下流端に容器Ａが到
達して第３のリミツトスイツチ２０に接触する迄
容器Ａの搬送を続ける。

更に、シユート１５のリミツトスイツチ１９が
容器Ａを感知していても第１のリミツトスイツチ
１８が容器Ａを感知していない時はもちろん容器
整列部１３が作動することはなく、しかも容器搬
送装置２は正常に進行して容器整列部１３に容器
Ａを供給する。そして、第１及び第２のリミツト
スイツチ１８，１９が同時に容器Ａを感知した状
態となれば、上述したと同様に第３リミツトスイ
ツチ２０によつて容器搬送装置２は制御される。
すなわち、リミツトスイツチ２０がONの状態で
あれば容器搬送装置２は停止しOFFであれば搬
送装置２は進行を続け、リミツトスイツチ２０が
ONとなつて始めて停止される。従つて、容器搬
送装置２が停止するときは、常に次の始動時に直
ちに容器Ａを供給できる体勢になつているので効
率良く容器Ａを移送することができる。

以上のように本考案に係る容器整列装置Ｂによ
れば、例え容器Ａが偏平はかつテーパ形状の変形
容器であつても確実に正立状態に容器Ａを整列し
てシユート１５内に供給するため、シユート１５
内に容器Ａが詰まることはない。しかも上記実施
例のよう複数のリミツトスイツチを配置すれば、
それら第１ないし第３リミツトスイツチ１８，１
９，２０の作用により容器Ａを効率的に移送する
ことができるものである。

なお、本実施例では容器移送装置の一例のみに
ついて説明してきたが、通常、上述したホツパ
１、容器搬送装置２、容器整列装置１３，１８お
よびシユート１５は複数並列しており、個々の列
毎に容器整列装置１３，１８を作動させ、又容器
搬送装置２を停止させることができるのは勿論で
ある。

［考案の効果］ 以上述べたように、本考案においては容器搬送
装置とシユートとの間に揺動部材、支持部材、容
器検出および揺動部材駆動機構からなる一連の容
器整列機構を配設しているため、シユート投入前
に確実に正立状態に整列されて容器がテーパ形状
等のものでもシユート内で詰まるような惧れは未
然に防止される。しかも、容器搬送装置と揺動部
材の軸支部との間には容器の落下間隔が保たれて
いるため、落下する変形容器は下方の揺動部材斜
面上で転倒して偏平面を該斜面に沿わせるように
なされる第１姿勢制御が施され、次いで上記斜面
上を滑動落下した容器に対して、支持部材開口部
と揺動部材との協働作用により、倒立容器の反転
および正立容器の通過を許要する第２の姿勢制御
が施され、容器はテーパ形状等の変形容器でもシ
ユート内へすべて確実に正立位置で落下させ得る
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る容器整列装置
を適用した容器移送装置の全体を示す側面図、第
２図〜第５図は容器整列装置の作動状態を示す説
明図であり、第２図は容器Ａが底部Ａ１を進行方
向前方に向けて供給された場合を示す側面図、第
３図は同状態の平面図、第４図は容器Ａが頭部Ａ
２を進行方向前方に向けて供給された場合を示す
側面図、第５図は同状態の平面図である。 Ａ……容器、Ｂ……容器整列装置、２……容器
搬送装置、１３……容器整列部、１３ａ……揺動
板、１３ｂ……軸、１３ｃ……側板、１３ｄ……
支持部材、１３ｅ……ワープガイド（案内面）、
１４……斜面、１８……容器検出機構（リミツト
スイツチ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 容器の底部が進行方向前方を向いたものと頭部
   が前方を向いたものとが混在した状態でそれら容
   器群を搬送する容器搬送装置と、この容器搬送装
   置の搬送終端位置から所要の容器落下間隔を隔て
   て軸支され、揺動端を下方に向けて形成された斜
   面上に上記容器搬送装置から一個づつ落下供給さ
   れる容器を受け取つて該斜面上に沿わせて降下案
   内させる揺動部材と、この揺動部材の両側におい
   て上記容器横巾より僅かに巾広に配設された両側
   板の下端において上記揺動部材の揺動端側に連設
   され、上記容器の底部より小さく、かつ容器頭部
   を収容可能に形成された開口部を有する支持部材
   と、上記揺動部材上を滑動して上記支持部材に到
   達した容器を感知する容器検出機構と、この容器
   検出機構の検出指令により作動されて上記揺動部
   材を下方に揺動させ、上記支持部材の開口端下方
   に延設した案内面と協働してこれに連なるシユー
   ト内に容器を落下させる駆動機構とを備えたこと
   を特徴とする容器移送装置。