JPH0441723A

JPH0441723A - ケンス搬送システム

Info

Publication number: JPH0441723A
Application number: JP14758890A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yamamoto; 山本　良男
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1990-06-05
Filing date: 1990-06-05
Publication date: 1992-02-12
Also published as: JPH054452B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、線条機で生産されるスライバーを粗紡機に供
給するのに際して、スライバーを収納するケンスを用い
る場合における該ケンスの搬送システムに関し、特に粗
紡機に対して好適なケンス搬送システムに関する。

〔従来の技術〕

綿糸ができるまでの工程の中に線条機及び粗紡機を経る
工程があり、線条機でスライバーとし、粗紡機で粗糸と
するものである。これらの線条機及び粗紡機の何れもが
複数配列され、群を形成しており、線条線群と粗紡機群
は別の階又は別のエリアに設置されるのが通常である。

したがって、線条機で生産されるスライバーは一旦ケン
スと呼ばれるドラムカン状の容器に入れて粗紡機へと搬
送される。このケンスは例えば６３５ｍφ×１５２４ｍ
ａＨと大型であり、通常、運搬台車に数個のケンスを乗
せて搬送される。また、粗紡機が別階に設置されている
場合には、運搬台車でエレベータまで運び、エレベータ
で別階まで上げた後、別階の運搬台車で粗紡機まで搬送
していた。また、実ケンス（線条機からのスライバーの
入ったケンスを言う）の搬送後には空ケンス（粗紡機で
スライバーが消費された空のケンスを言う）を持ち帰り
、ケンス自体は循環使用される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の技術で述べた運搬台車を用いたケンス搬送システ
ムでは人手が必要である。そこで、床面を走行する自走
車による搬送システムが考えられるが、走行スペースを
必要とすると共に大型のケンスを自走車に積み下ろすた
めの補助装置が大掛かりとなって実用的ではないという
問題点を有している。また、別階への搬送にエレベータ
を使用すると積み下ろしに時間がかかり、建屋の建設コ
ストが高くなるという問題点も有していた。

本発明は、従来の技術の有するこのようなｒｊｉａ点に
鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、
粗紡機において、簡単な機器構成で効率良く搬送できる
ケンス搬送システムを提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、本発明のケンス搬送システ
ムは、粗紡機用の実ケンス又は／及び空ケンスのストレ
ージコンベアを別階に配設し、該ストレージコンベアの
荷降ろし部と荷上げ部まで吊下される昇降自在なケンス
収納ケージを備えた天井自走車を別階の天井レールに走
行自在に設け、該ケージを別階の吹き抜け穴から実ケン
スと空ケンスの交換ステーシランまで吊下自在としたも
のである。

〔作用〕

別階の天井自走車の昇降自在なケージがエレベータの働
きをし、線条機側の交換ステーシランから粗紡機側の実
ケンス又は／及び空ケンスのストレージコンベアまで搬
送する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

まず、２階に配列された粗紡機群に対する空ケンス供給
と実ケンス排出のためのシステムを第１図乃至第３図に
より説明する。

第１図は粗紡機が配列された２階のレイアウト図である
。多数の粗紡機１２に共通の２列の実ストレージコンベ
ア１３及び２列の空ストレージコンベア１４が交互に配
列されている。そして、実ストレージコンベア１３の荷
降ろし部１３Ａ及び空ストレージコンベア１４の荷上げ
部１４Ａの真上の２階天井レール９を往復走行する第２
の天井自走車１０が設けられ、２階床面の吹き抜け穴８
を通して、交換ステージ５ンＳ４まで、第２の天井自走
車１０のケージを吊り下げることができる。

つぎに、第２図により第２の天井自走車のケージと交換
ステーションの構造を説明する。ケージ１５は直方体の
枠組であり、その底面に櫛状の床板１５Ａが設けられ、
ケンスＣはこの床板１５Ａの上に載置される。交換ステ
ーションＳ４は並列コンベア１６で構成され、並列コン
ベア１６間の隙間１６Ａに床板１５Ａが沈み込むことに
より、ケンスＣは並列コンベア１６上に移載される。逆
に並列コンベア１６上にあるケンスＣは床板１５Ａが浮
き上がることによりケージ１５に移載される。

この並列コンベア１６は実ストレージコンヘア５と空ス
トレージコンベア６．７の切換装置１７に接続されてい
る。切換装置１７は空ケンスＶＣの識別記号を読み取り
、空ストレージコンベア６．７の何れかに空ケンスｖＣ
を搬出する。つぎに、第３図により、ケージ１５と並列
コンベア１６の作動を説明する。第３図（ａ）において
、空ケンスＶＣを乗せたケージ１５が吹き抜け穴８を通
って、交換ステーションＳ４の並列コンベア１６の真上
に下陣する。そして、第３図（ｂ）のように、空ケンス
ジＣを切換装置１７に搬出する。同時に、第３図（Ｃ）
のように、実ケンスＦＣの１個がコンベア５からケージ
１５内に搬入される。つぎに、第３図（ｄ）のように、
実ケンスＦＣを乗せたケージ１５が吹き抜け穴８を通っ
て２階に持ち上げられる。

そして、第１図に戻り、実ケンスＦＣの識別記号を読み
取って、品種を判断し実ストレージコンヘア１３の何れ
かの荷降ろし部１３Ａに移載する。また、隣の荷上げ部
１４Ａから空ケンスＶＣを受は取って、第３図（ａ）の
状態に戻る０以上の動作を繰り返すことによって、コン
ベア１３．１４に対する品種別の実ケンスＦＣの供給と
空ケンスジＣの回収が行われる。そして、これらのコン
ベア１３゜１４から運搬台車を介して各粗紡機まで所定
のケンスが搬送される。

第４図は他の粗紡機の配列例を示すレイアウト図である
。第１図のような各粗紡機に共通のコンベアではなく、
粗紡機１２に沿ってｌピッチ送りの実空ストレージコン
ヘア１８が設けられ、コンベア１８の両端が荷降ろし部
１８Ａと荷上げ部１８Ｂとなっている。そして、荷降ろ
し部１８Ａと荷上げ部１８Ｂ上にサークル状の天井レー
ル２９が架設されており、２台の天井自走車２０．３０
が走行自在となっている。吹き抜け穴８を通って交換ス
テーションＳ４から運びこまれた実ケンスは荷降ろし部
１８Ａで移載され、同しコンヘアの荷上げ部１８Ｂで空
ケンスを受は取って吹き抜け穴８を通って交換ステーシ
ョンＳ４に運ぶものである。

天井レール２９がサークルであり、２台の天井自走車２
０．３０が走行しているので、効率の良い搬送ができる
。

つぎに、前述したケージを吊下して昇降自在とする天井
自走車例の構造と作動を第１０図と第１１図により説明
する。第１０図と第１１図において、天井自走車１は、
天井の梁３１等にＵボルト３２を介して取りつけられた
ハンガー３３上のし一ル２を走行する駆動車輪３５と、
従動車輪３６とを有し、更に駆動車輪３５を駆動させる
走行モータ３７を有している。また、天井自走車ｌの上
部には、このレール２上での横揺れを防止するためにレ
ール２の適所に係合する複数のガイドローラ３８が設け
られている。さらに、天井自走車１の適所には、停止・
通過等を検出するためのセンサ３９が所望数設けられて
いる。つぎに、天井自走車１が、ケージを昇降自在に吊
下する機構を説明する。天井自走車１は、ケージを吊下
する複数本のベルト４０の巻き取り及び繰り出しを行う
ための一対の水平シャフト４１を有している。この水平
シャフト４１は、それぞれ両端部に、ベルト４０を直接
巻き付けられるドラム４２が取りつけられている。また
、水平シャフト４１は、互いに同期して回動されるよう
にタイミングベルト４３を介して連結される。そして、
一方の水平シャフト４１は、ベルト４４を介して昇降モ
ータ４５により回動され、それによりヘルド４０の巻き
取り及び繰り出しを行う。他方の水平シャフト４１の端
部には、ベルト４０の巻き取り又は繰り出し量を測定す
るエンコーダ４６が設けられている。なお、ケージの最
上端位置を検出するためのリミットスイッチ４７も適所
に設けられている。

以上の説明は２階の粗紡機群に対する搬送システムであ
ったが、以下に１階に配列された線条線群に対する空ケ
ンス供給と実ケンス排出のためのノステムを第５図乃至
第９図により説明する。

第５図は１階における天井自走車の走行ルートとそのス
テーションの配置を示す図である。第５図において、第
１の天井自走車１はＬ字型天井レール２を往復走行し、
直線路２ａに４つの第１ステージシン５ｌ−１，５Ｌ−
２，５ｌ−３，５１−４が配置され、直線路２ｂに第２
ステーシヨンＳ２と、２つの第３ステーション５３−１
，５３−２と、ホームポジションＨＰとが配置されてい
る。そして、第１ステーシヨンＳ１１．５ｌ−２，５１
−３，５１−４は線条機３−１〜４の各々のプラントフ
オーム４と接続している。第２ステージツンＳ２は実ス
トレージコンベア５のプラットフォーム５Ａに接続して
いる。第３ステーション５３−１゜５３−２は空ストレ
ージコンヘア６．７のプラットフォーム６Ａ、７Ａに接
続している。また、実ストレージコンベア５と切換装置
１７の間は交換ステーションＳ４となっており、２階床
面の吹き抜け穴８を通して、２階の天井レール９を往復
走行する第２の天井自走車ｌＯと接続されている。

つぎに、線条機３−１〜４のプラットフォーム４の構造
と作動を第６図により説明する。プラットフォーム４は
ケンスコンヘア４Ａと実ケンス排出台４Ｂとからなって
いる。ケンスコンベア４Ａは両側の■方向から受は取っ
た２個の空ケンスＶＣを順次■方向へと搬送する機能を
有し、０２位置にある空ケンスｖＣの両側に常時４個の
空ケンスｖＣを貯溜している。０２位置の空ケンスｖＣ
は、線条機からのスライバーを受は取り、実ケンスＦＣ
になるとブツシャプレート４Ｅによって■方向に押し出
され、そこへ■方向から空ケンスｖＣが装着され、スラ
イバーの受は取りが再開される。排出台４Ｂに移載され
た２個の実ケンスＦＣは以下に述べる要領で図示されな
いケージへと排出される。排出台４Ｂには回転駆動され
るネジ軸４Ｃで往復動するブツシャアングル４Ｄが別に
設けられている。このプ。

ンヤアングル４Ｄが■方向に前進することによって、実
ケンスＰＣが排出され、ブツシャアングル４Ｄは水平状
態から直立状態となって後退し元の位置に復帰する。

また、前述した各ステーションまで移動し、ケンスの排
出と受取を行うケージを第７図及び第８図により説明す
る。後述する天井自走車から巻き降ろされた４本のベル
ト４０に２連直方体の枠組構造のケージ１１が取付けら
れている。第８図に示されるように、中心０の左右に２
個のケンスＣが載置可能な構造となっており、フリーロ
ーラ列１１Ａと側面ガイドＩＩＢによって、■方向に押
し出されるケンスＣを二点鎖線位置で受は取る。

また、図示されないネジ軸により往復動するブツシャプ
レートＩ　ＩＣによって、ケンスＣは■方向に押し出さ
れ排出される。第５図に戻り、このケージの中心位置０
を基準にして、第１ステーション５ｌ−１，５Ｌ−２，
５１−３，５Ｌ−４まで吊り下げられた状態では、ケー
ジは３つの停止位１ｆＰ１（Ｏ印）、Ｐ２（・印）、　
　Ｐ３　（◎印）を有している。また、第２ステーシヨ
ンＳ２では１つの停止位置Ｐ４（口中）を有し、第３ス
テーション５３−１，５３−２ではそれぞれ１つの停止
位置Ｐ５（◇印）とＰ６（◆印）を有している。

また、第１ステーシヨンの停止位置ＰＩ、Ｐ２Ｐ３での
ケージ１１の作動を第９図により説明する。第９図（ａ
）において、ケージ１１はプラットフォーム４と同じ高
さまで下降する。そして、第９図（ｂ）のように、ブツ
シャプレート１１Ｃの前進により、空ケンスｖＣが片方
のケンスコンベア４Ａに押し出され排出される。つぎに
、第９図（ｃ）のように、ケージ１１が天井自走車の走
行によって停止位置Ｐ２に移動する。そして、第９図（
ｄ）のように、ブツシャプレートＩＩＣの前進により、
空ケンスｖＣがもう一方のケンスコンベア４Ａに押し出
され排出される。つぎに、第９図（ｅ）のように、ケー
ジ１１が天井自走車の走行によって停止位置Ｐ３に移動
する。この時、ブツシャプレートｌｌｃは元の位置に復
帰している。

そして、第９図（ｆ）のように、排出台４Ｂ側のブツシ
ャアングル４Ｄの前進により、２個の実ケンスＦＣを同
時にケージ１１が受は取る。そしてまた、第５図により
、第２，３ステーシヨンの停止位置Ｐ４．Ｐ５．Ｐ６で
のケージの作動を説明する。第１ステーシヨンで２個の
実ケンスを受は取ったケージは上限位置まで上昇した後
移動し、停止位置Ｐ４でプラントフオーム５Ａと同じ高
さまで下降する。そして、第８図のブツシャプレート１
１Ｃの前進によって、２個の実ケンスＦＣをコンベア５
に押し出し排出する。このように、コンヘア５には多数
の実ケンスＦＣが貯溜される。つぎに、空となったケー
ジは停止位置Ｐ４で上限位置まで上昇した後移動し、ホ
ームポジションＨＰで待機する。そして、線条機３−１
〜４の何れかのケンス交換信号によって、空となったケ
ージは停止位置Ｐ５又はＰ６まで移動し、プラットフォ
ーム６Ａ又は７Ａと同し高さまで下降する。そして、コ
ンベア６又は７の空ケンスｖＣが２個同時にケージに受
は取られる。このように、２列のコンヘア６．７を設け
る理由は以下の通りである。線条機３−１〜４は全部間
し品種を処理するわけではなく、例えば２品種がある。

この品種識別はケンスに貼り付けられたバーコード又は
色テープ或いはケンスに巻き付けられた色ゴムハント等
の識別記号を読み取ることにより行われる。したがって
、線条機３１〜４のケンス交換信号でどの品種を処理す
るかが決まり、その品種に対応した空ケンスを送り込む
ために品種別の２列のコンヘア６．７となっている。以
後の実ケンスの処理においては、実ケンスの識別記号を
読み取ることで、どのストレージコンベア又は粗紡機に
運搬すべきかが自動的又はマニュアルで判別できる。

なお、以上の説明は、第７図のケージ１１にブツシャプ
レートｌＩＣが設けられた場合であったが、各ステーシ
ョンにケージｌｌ内のケンスを押し出すブンシャを設け
ることもできる。また、第５図の天井レール２も第４図
と同様にサークル状にして２台の天井自走車とすること
もできる。

つぎに、第５図と第１図により、線条機と粗紡機間の一
連の搬送システムを説明する。

第５図において、線条機のケンス交換信号により、受は
取るべき空ケンスＶＣの品種を決めた後、ホームポジシ
ョンＨＰにある天井自走車は、第３ステーション５３−
１又は５３−２まで走行し、停止位置Ｐ５又はＰ６で停
止した後、ケージを吊下する。そして、２個の空ケンス
ｖＣを受は取った後、ケージを上昇させケンス交換信号
を発する線条機のプラントフオーム４まで走行する。そ
して、第１ステーシヨンの停止位置Ｐ１で停止した後、
ケージを吊下させ、１個の空ケンスを排出する。つぎに
、ケージを少し持ち上げ停止位置Ｐ２まで移動した後、
ケージを所定高さとし、残り１個の空ケンスＶＣを排出
する。つぎに、ケージを少し持ち上げ停止位置Ｐ３まで
移動した後、ケージを所定高さとし、２個の実ケンスを
ＦＣを受は取り、ケージを上昇させ、第２ステーシヨン
Ｓ２まで走行する。停止位置Ｐ４でケージを吊下させ、
２個の実ケンスＦＣをプラットホーム５Ａに排出し、コ
ンベア５に多数の実ケンスＦＣが貯溜される。

そして、２階の天井自走車１０のケージが空ケンスを乗
せ、交換ステーションＳ４に吊下される。

空ケンスＶＣ１個を切換装置１７に移載すると共に実ケ
ンス１個が移載される。切換装置１７の空ケンスｖＣは
品種が判別され何れかのコンベア６又は７に貯溜される
。第１図において、実ケンスの品種が判別され、コンベ
ア１３の何れかの荷降ろし部１３Ａに移載される。とな
りの荷上げ部１４Ａに移動し、空ケンスが移載され、吹
き抜け穴８から交換ステーションＳ４に吊下される。以
上の説明のように、線条機と粗紡機間のケンスの搬送が
運搬台車やエレベータを用いることなく自動化される。

〔発明の効果〕

本発明のケンス搬送システムは、粗紡機用の実ケンス又
は／及び空ケンスのストレージコンヘアを別階に配設し
、該ストレージコンヘアの荷降ろし部と荷上げ部まで吊
下される昇降自在なケンス収納ケージを備えた天井自走
車を別階の天井レールに走行自在に設け、該ケージを別
階の吹き抜け穴から実ケンスと空ケンスの交換ステーシ
ョンまで吊下自在としたものであり、別階の天井自走車
の昇降自在なケージがエレベータの働きをし、線条機側
の交換ステーションから粗紡機側の実ケンス又は／及び
空ケンスのストレージコンヘアまで搬送するので、エレ
ベータへの積み下ろし時間が省かれ、ケンス搬送用の大
掛かりなエレベータも省くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は粗紡機が配列された２階のレイアウト図、第２
図は第２の天井自走車のケージと交換ステーションの構
造を示す斜視図、第３図はケージと並列コンヘアの作動
を示す図、第４図は他の粗紡機の配列例を示すレイアウ
ト図、第５図は１階における天井自走車の走行ルートと
そのステー７ョンの配置を示す図、第６図は線条機ブラ
フ）フオームの平面図、第７図は天井自走車に備えられ
たケージを示す斜視図、第８図は第７図のＡ矢視図、第
９図は第１ステーシヨンの停止位置Ｐ１Ｐ２．Ｐ３での
ケージの作動を示す図、第１０図は天井自走車の側面図
、第１１図は天井自走車の正面図である。１０．２０．３０・・・天井自走車、９．２９・・・天井レール、１５・・・ケージ、１３・・・実ストレージコンベア、１４・・・空ストレージコンヘア、１８・・・実字ストレージコンヘア、Ｓ４・・・交換ステーション、ＶＣ・・・空ケンス、ＦＣ・・・実ケンス。特許出願人　　　村田機械株式会社代理人　　　　弁理士　梶　良之図第図第図（ａ）（ｄ）第図（ｂ）（Ｃ）（ｅ）（ｆ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）粗紡機用の実ケンス又は／及び空ケンスのストレ
ージコンベアを別階に配設し、該ストレージコンベアの
荷降ろし部と荷上げ部まで吊下される昇降自在なケンス
収納ケージを備えた天井自走車を別階の天井レールに走
行自在に設け、該ケージを別階の吹き抜け穴から実ケン
スと空ケンスの交換ステーションまで吊下自在としたこ
とを特徴とするケンス搬送システム。