JPH0441777Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は農作業機に係り、たとえば、中耕、除
草、培土作業等を行なう中耕ロータリーやロータ
リーカルチに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の農作業機としては、たとえば、
実開昭59−68004号公報に記載された構造が知ら
れている。この構造は、固定機枠に上下方向に長
い縦支板の中間部が固定され、この縦支板の下端
部に連動軸にて旋回支杆の上端部が上下方向に回
動自在に枢着されているとともに、この旋回支杆
の下端部に前方作業体の支軸が回転自在に軸着さ
れ、上記縦支板の上端部に揺動杆の前端部がピン
にて枢着されているとともに、この揺動杆の後端
部に後方作業体の縦杆の上端部がピンにて枢着さ
れ、上記旋回支杆の中間上部に固定された支板の
後方に突出した後端部に上記後方作業体の縦杆の
下端部がピンにて枢着され、かつ、上記縦支板の
上下端部のピンと連動軸、縦杆の上下端部のピン
の４点を頂点として形成される四角形が平行四辺
形でない形状に形成された構造である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記公報に記載の構造では、縦支板の上下端部
のピンと連動軸、縦杆の上下端部のピンの４点を
頂点として形成される四角形が平行四辺形でない
形状に形成され、すなわち、縦支板の上下端部の
ピンと連動軸との間の距離に対して縦杆の上下端
部のピンとの間の距離が短く、かつ、縦支板の下
端部の連動軸と縦杆の下端部のピンとの間の距離
に対して縦支板の上端部のピンと縦杆の上端部の
ピンとの間の距離が短い関係の平行四辺形でない
四角形に形成されているため、前方作業体と後方
作業体とを同一平面に設定した状態で、作業時に
接地面に対して、前方作業体が上昇回動された場
合には前方作業体と後方作業体との設定位置関係
が崩れ、後方作業体の姿勢が変化して後方作業体
の掻爪等の先端部が前方作業体側に近づき、前方
作業体との関連作業が損なわれることがあり、ま
た、旋回支杆と後方作業体の縦杆とを連結する支
板を必要とするので構造が複雑になるという、問
題がある。

本考案は上記点に鑑みてなされたもので、前方
作業体と後方作業体とを同一平面に設定した状態
で、前方作業体が上昇回動されても前方作業体と
後方作業体とは設定した位置関係で接地面に対し
て、常に上下方向に平行移動させることができ、
前方作業体と後方作業体とによる関連作業が確実
で、構造が簡単な農作業機を提供することを目的
とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の農作業機は、入力軸６及び左右方向の
出力軸５を有するミツシヨン４を備え、かつ、後
上方に向けて支持アーム９を突出した主枠フレー
ム１と、この主枠フレーム１の出力軸５に上下方
向に回動調節自在に取着され下端部に出力軸５か
らの出力によつて回転駆動される前方作業体２０
の駆動軸１８を回転自在に軸架した伝動ケース体
１２と、この伝動ケース体１２の上記駆動軸１８
に下端部が前後方向に回動自在に取着され上記支
持アーム９に対向して設けられた取付金具３８
と、この取付金具３８の中間後部に連設され上記
前方作業体２０の後方部に位置して前方作業体２
０との関連作業を行なう後方作業体４４と、上記
伝動ケース体１２に対して平行状に配設されその
前端部が前側枢支ピン３６にて上記支持アーム９
に回動自在に枢着されているとともに、その後端
部が後側枢支ピン３９にて上記取付金具３８に回
動自在に枢着された連結ロツド３５と、を具備
し、上記出力軸５、駆動軸１８、前側枢支ピン３
６及び後側枢支ピン３９の４点を頂点として形成
される四角形を平行四辺形としたものである。

〔作用〕 本考案の農作業機では、主枠フレーム１を、た
とえば、トラクタに連結するとともに、ミツシヨ
ン４の入力軸６を上記トラクタの出力軸に連結す
る。そして、トラクタにて主枠フレーム１が牽引
されるとともに、ミツシヨン４の出力軸５が回転
され、この出力軸５からの出力によつて前方作業
体２０の駆動軸１８が回転駆動され、この前方作
業体２０にて耕耘作業のような所定の農作業が行
なわれる。

また、この前方作業体２０の作業進行と同時
に、この前方作業体２０の後方部に配設した後方
作業体４４が進行され、この後方作業体４４にて
耕耘土を培土する培土作業のような前方作業体２
０との関連した所定の農作業が行なわれる。

上記前方作業体２０と後方作業体４４とによつ
て関連作業を行なう場合において、前方作業体２
０と後方作業体４４とは、伝動ケース体１２及び
この伝動ケース体１２に対して平行状の連結ロツ
ド３５にて回動自在に支持するとともに、出力軸
５、駆動軸１８、前側枢支ピン３６及び後側枢支
ピン３９の４点を頂点として形成される四角形が
平行四辺形となつているので、圃場の作業条件に
よつて前方作業体２０が上下動された場合には、
相互に平行な伝動ケース体１２と連結ロツド３５
が取付け金具３８を介して可変回動され、この前
方作業体２０と後方作業体４４とは設定した関係
位置で接地面に対して、常に同期して上下方向に
平行移動され、前方作業体２０に対して後方作業
体４４だけが姿勢が変化することがなく、したが
つて、前方作業体２０と後方作業体４４との関連
作業が確実に行なわれる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を添付図面を参照して
説明する。

図において、１は左右方向に長い主枠フレーム
で、この主枠フレーム１の中間部には連結枠体２
が前方に向けて突出され、この連結枠体２の左右
両側の前方下部及び上端部にトラクタの３点懸架
機構に連結する連結部３がそれぞれ設けられてい
る。

また上記主枠フレーム１の両端部には図示しな
いブラケツトが相対して止着され、この両端部の
ブラケツト間にはトランスミツシヨン４の左右方
向の出力軸５の両端部が図示しない軸受を介して
回転自在に横架され、このトランスミツシヨン４
は、上記主枠フレーム１の略中間部に一体的に止
着され、このトランスミツシヨン４の入力軸６は
前方に向けて回転自在に突出されている。

また、上記主枠フレーム１の長さ方向には所定
の間隔をおいて連結フレーム７の前部が連結金具
８にて位置調節自在に取着され、この各連結フレ
ーム７の後部には後上方に向けて傾斜した支持ア
ーム９が一体に突出され、この各連結フレーム７
の前後方向の中間左右部にはブラケツト１０が相
対して固着され、この左右のブラケツト１０の下
端部には環状の支持体１１が一体に止着されてい
る。また、上記左右の支持体１１には伝動ケース
体としてのチエーンケース１２の上端部が軸受体
１３を介して回動自在に取着され、この軸受体１
３にはチエーンケース１２の出力軸としての入力
軸１４が軸受１５を介して回転自在に横架され、
この入力軸１４は上記出力軸５に嵌着されて回転
方向一体に結合されている。

また、上記チエーンケース１２の下端部には軸
受体１６が取着され、この軸受体１６の軸受１７
には前方作業体としてのロータリー作業体２０が
回転自在に軸架されている。このロータリー作業
体２０は、上記軸受１７に回転自在に軸架された
駆動軸としての耕耘軸１８を有し、この耕耘軸１
８には軸方向に間隔をおいて複数のフランジ２１
が一体に形成され、この各フランジ２１の外周部
には複数の耕耘爪１９が放射状に配設され、か
つ、各耕耘爪１９の基端部がそれぞれのフランジ
２１に対してボルト・ナツト２２にて着脱自在に
止着されている。

また上記チエーンケース１２内において、上記
耕耘軸１８にはスプロケツト２３が止着され、上
記入力軸１４にはスプロケツト２４が止着され、
このスプロケツト２３，２４間には無端チエーン
２５が回行自在に懸架されている。

また上記チエーンケース１２の後側上部に突出
した連結片２６には吊持支杆２７の下端部が支軸
２８にて回動自在に枢着され、この吊持支杆２７
の上端部分には複数の係止孔３１が上下方向に間
隔をおいて穿設され、この複数の係止孔３１を有
する吊持支杆２７の上端部分は、上記連結フレー
ム７の途中から後方に向けて突設された二又状の
ストツパー杆２９に設けられた前後のガイドピン
３０間に進退自在に、すなわち上下方向及び前後
方向に進退自在に挿通されている。また、上記ス
トツパー杆２９の上方に突出した上記吊持支杆２
７の各係止孔３１の中の選択した１つにロツクピ
ン３２が着脱自在に挿着されている。さらに、上
記ストツパー杆２９の下部と吊持支杆２７の下側
部に突設したストツパー３３との間において吊持
支杆２７にはコイルスプリング３４が捲装されて
いる。そして、上記コイルスプリング３４によつ
て吊持支杆２７を介してチエーンケース１２が設
定位置において連結フレーム７に対して上下方向
に回動自在に支持されている。

つぎに、上記各連結フレーム７の支持アーム９
の上端部には上記チエーンケース１２と平行状に
配設される連結ロツド３５の前端部が前側枢支ピ
ン３６にて回動自在に枢着され、この連結ロツド
３５の後端部に連結された継手３７が取付金具３
８の上端部に後側枢支ピン３９にて回動自在に枢
着されている。この取付金具３８は、上記支持ア
ーム９に対向して彎曲して形成され、下端部には
一対の係合片４０が止着されているとともに、こ
の一対の係合片４０の下端部には環状の係合体４
１が一体に形成され、この一対の係合体４１は、
上記チエーンケース１２の軸受体１６の摺動部４
２に前後方向に摺動自在に係合されている。

また、上記取付金具３８の中間後部には係止具
４３が突出され、この係止具４３に後方作業体と
してのカルチベータや培土板４４の連杆４５が上
下方向位置調節自在に装着され、かつ、その設定
位置がロツクボルトによつて固定されるようにな
つている。また、上記培土板４４には羽根４４ａ
が取着されている。

そうして、上記チエーンケース１２の出力軸５
すなわち、入力軸１４と耕耘軸１８との間の距離
と、連結ロツド３５の前後の枢支ピン３６，３９
間の距離とは略同長の関係に形成され、かつ、上
記入力軸１４と連結ロツド３５の前側枢支ピン３
６との間の距離と、耕耘軸１８と連結ロツド３５
の後側枢支ピン３９との間の距離とは略同長の関
係に形成され、これらの入力軸１４、耕耘軸１
８、前側枢支ピン３６及び後側枢支ピン３９の４
点を頂点として形成される四角形が平行四辺形に
形成されている。なお、図中４７はロータリー作
業体２０に対するカバー体、４８は上記カバー体
４７の後端部に止着された防土板、４９は上下方
向高さ調節自在に止着されたゲージ輪である。

つぎに、上記構造の作用を説明する。

主枠フレーム１に連結した連結枠体２の三点連
結部３を、トラクタの３点懸架機構の三点連結部
に連結するとともに、トラクタの出力軸部にトラ
ンスミツシヨン４の入力軸６を連動連結する。ま
た、ストツパー杆２９に対して吊持支杆２７の上
端部分を上下動調節し、所定位置の係止孔３１に
ロツクピン３２を挿通し、このロツクピン３２に
て上端部が入力軸１４に支持されたチエーンケー
ス１２が所定の傾斜角度で支持される。

また、ロツクボルト４６を弛緩するとともに、
培土板４４の連杆４５を係止具４３に対して上下
動調節し、この培土板４４を、チエーンケース１
２のロータリー作業体２０との関連作業を行なう
所定位置に設定するとともに、係止具４３に対し
てロツクボルト４６を締着固定する。これによ
り、前側部のロータリー作業体２０と後端部の培
土板４４とは同一平面に設定した相対的関係位置
に設定保持される。

つぎに、圃場においてトラクタにより本機を牽
引走行すると、トラクタの出力軸部からの出力に
よつてトランスミツシヨン４及びチエーンケース
１２内の連動媒体を介してロータリー作業体２０
が回転駆動され、このロータリー作業体２０によ
つて圃場の耕土が順次耕耘砕土される。また、こ
のロータリー作業体２０の作業進行と同時に、こ
のロータリー作業体２０の後方部に配設した培土
板４４が進行され、この培土板４４によつて耕耘
土が順次畦立て培土作業が行なわれる。

上記ロータリー作業体２０と培土板４４とによ
つて関連作業を行なう場合において、ロータリー
作業体２０と培土板４４とは、チエーンケース１
２及びこのチエーンケース１２に対して平行状の
連結ロツド３５にて回動自在に支持するととも
に、出力軸５すなわち入力軸１４、耕耘軸１８、
前側枢支ピン３６及び後側枢支ピン３９の４点を
頂点として形成される四角形が平行四辺形となつ
ているので、圃場の作業条件によつてロータリー
作業体２０が石等に突き当たり、ロータリー作業
体２０が上下動された場合には、相互に平行なチ
エーンケース１２と連結ロツド３５が取付金具３
８を介して可変回動され、このロータリー作業体
２０と培土板４４とは設定した関係位置で接地面
に対して、常に同期して上下方向に平行移動さ
れ、ロータリー作業体２０に対して培土板４４だ
けが姿勢が変化することがなく、したがつて、ロ
ータリー作業体２０と培土板４４との関連作業が
確実に行なわれ、培土板４４が石等によつて破
損・損傷されることが防止される。

このように、ロータリー作業体２０と培土板４
４との相対的関係位置を圃場における作業目的や
作業条件によつてそれに適合するように選択して
調節設定することによつて、その相互の関係位置
を保持した状態で上下に平行移動し十分な畦立て
培土作業等最適な農作業を行なうことができる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、主枠フレーム１の出力軸５に
上下方向に回動自在に取着した伝動ケース体１２
の下端部に前方作業体２０の駆動軸１８を回転自
在に軸架し、上記主枠フレーム１の支持アーム９
に上記伝動ケース体１２に対して平行状に配設さ
れた連結ロツド３５の前端部を前側枢支ピン３６
にて回動自在に枢支するとともに、この連結ロツ
ド３５の後端部に後側枢支ピン３９にて取付金具
３８を回動自在に枢支し、この取付金具３８の下
端部を上記駆動軸１８に前後方向に回動自在に取
着し、この取付金具３８の中間後部に上記前方作
業体２０と関連作業を行なう後方作業体４４を連
設し、かつ、上記出力軸５、駆動軸１８、前側枢
支ピン３６及び後側枢支ピン３９の４点を頂点と
して形成される四角形を平行四辺形としたので、
前方作業体２０と後方作業体４４とを同一平面に
設定した状態で、前方作業体２０が上昇回動され
ても前方作業体２０と後方作業体４４とは設定し
た位置関係で接地面に対して、常に上下方向に平
行移動させることができ、前方作業体２０と後方
作業体４４との設定位置関係が崩れ、後方作業体
４４の姿勢が変化することがなく、前方作業体２
０と後方作業体４４とによる関連作業を確実に行
なうことができる。

また、駆動軸１８と連結ロツド３５の後端部と
の間に後方作業体４４の取付金具３８の上下端部
をそれぞれ回動自在に取着したので、前方作業体
２０の上下回動に後方作業体４４を直接連動でき
るとともに、伝動ケース体１２と後方作業体４４
を支持した機枠とを中間連結部材を用いて連結す
るものに比べ構造が簡単で前方作業体２０と後方
作業体４４との関連作業位置関係を容易に設定す
ることができる。

そして、前方作業体２０が、たとえば、ロータ
リー作業体で、後方作業体４４が、たとえば、培
土体の組合わせの場合には、ロータリー作業体に
て耕耘作業を行なうとともに、この耕耘土を培土
体にて畦立て培土作業を整然と行なうことがで
き、培土体の破損、損傷を確実に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
農作業機の側面図、第２図は同上Ａ〜Ａ線部の断
面図、第３図は同上取付金具の斜視図である。 １……主枠フレーム、４……ミツシヨン、５…
…出力軸、６……入力軸、９……支持アーム、１
２……伝動ケース体、１８……駆動軸、２０……
前方作業体、３５……連結ロツド、３６……前側
枢支ピン、３８……取付金具、３９……後側枢支
ピン、４４……後方作業体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 入力軸６及び左右方向の出力軸５を有するミツ
   シヨン４を備え、かつ、後上方に向けて支持アー
   ム９を突出した主枠フレーム１と、 この主枠フレーム１の出力軸５に上下方向に回
   動調節自在に取着され下端部に出力軸５からの出
   力によつて回転駆動される前方作業体２０の駆動
   軸１８を回転自在に軸架した伝動ケース体１２
   と、 この伝動ケース体１２の上記駆動軸１８に下端
   部が前後方向に回動自在に取着され上記支持アー
   ム９に対向して設けられた取付金具３８と、 この取付金具３８の中間後部に連設され上記前
   方作業体２０の後方部に位置して前方作業体２０
   との関連作業を行なう後方作業体４４と、 上記伝動ケース体１２に対して平行状に配設さ
   れその前端部が前側枢支ピン３６にて上記支持ア
   ーム９に回動自在に枢着されているとともに、そ
   の後端部が後側枢支ピン３９にて上記取付金具３
   ８に回動自在に枢着された連結ロツド３５と、を
   具備し、 上記出力軸５、駆動軸１８、前側枢支ピン３６
   及び後側枢支ピン３９の４点を頂点として形成さ
   れる四角形を平行四辺形とした ことを特徴とする農作業機。