JPH0442010Y2 - - Google Patents
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- JPH0442010Y2 JPH0442010Y2 JP1984061357U JP6135784U JPH0442010Y2 JP H0442010 Y2 JPH0442010 Y2 JP H0442010Y2 JP 1984061357 U JP1984061357 U JP 1984061357U JP 6135784 U JP6135784 U JP 6135784U JP H0442010 Y2 JPH0442010 Y2 JP H0442010Y2
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- Japan
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- chamber
- piston
- capacity
- pad
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
- B21D24/02—Die-cushions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
- B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
- F16F15/0232—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means with at least one gas spring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は金属板材をプレス成形するプレス機械
のダイクツシヨン装置に関するものである。
のダイクツシヨン装置に関するものである。
従来技術
従来のダイクツシヨン装置を備えたプレス機械
では成形開始時板材（ワーク）は静止しており、
このワークに上型が急激な速度で衝突するため振
動騒音の原因となつていた。したがつて、 プレスの高速化に伴なつて増加する振動騒音は
早急な解決を求められていた。
では成形開始時板材（ワーク）は静止しており、
このワークに上型が急激な速度で衝突するため振
動騒音の原因となつていた。したがつて、 プレスの高速化に伴なつて増加する振動騒音は
早急な解決を求められていた。
考案が解決しようとする問題点
ダイクツシヨンの能力においても、従来のダイ
クツシヨンは空気圧力のみに依存するため、能力
の制御が十分にできず、金型の複雑化と金型トラ
イ期間短縮のネツクとなつていた。
クツシヨンは空気圧力のみに依存するため、能力
の制御が十分にできず、金型の複雑化と金型トラ
イ期間短縮のネツクとなつていた。
ダイクツシヨンの加工工程中における所要能力
は加工開始時には必要だが、加工途中から少なく
したい、あるいは加工終了前に大きくするとかの
可変式が望ましいが、従来のダイクツシヨンでは
一定能力だけでこれに答えることができなかつ
た。
は加工開始時には必要だが、加工途中から少なく
したい、あるいは加工終了前に大きくするとかの
可変式が望ましいが、従来のダイクツシヨンでは
一定能力だけでこれに答えることができなかつ
た。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは、ダイクツシヨン能
力を精密に制御できるばかりか加工工程中のダイ
クツシヨン能力が可変制御できるダイクツシヨン
装置を提供することにある。
て、その目的とするところは、ダイクツシヨン能
力を精密に制御できるばかりか加工工程中のダイ
クツシヨン能力が可変制御できるダイクツシヨン
装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
上記の目的を達成するために、本考案は、設定
空圧によりダイクツシヨン能力を発揮するダイク
ツシヨン構体６に、ダイクツシヨンパツド１３に
連結されたピストン１１が嵌挿された油圧室Ｂを
設け、油圧室Ｂに油供給排出装置Ｈを接続し、こ
の油供給排出装置Ｈを制御用コンピユータ５０で
制御することによりダイクツシヨン能力を可変に
した構成にしてあり、制御用コンピユータ５０に
より油供給排出装置Ｈを制御し、油圧室Ｂの油圧
を制御してダイクツシヨン能力を精密に制御加工
工程中のダイクツシヨン能力を可変制御する。
空圧によりダイクツシヨン能力を発揮するダイク
ツシヨン構体６に、ダイクツシヨンパツド１３に
連結されたピストン１１が嵌挿された油圧室Ｂを
設け、油圧室Ｂに油供給排出装置Ｈを接続し、こ
の油供給排出装置Ｈを制御用コンピユータ５０で
制御することによりダイクツシヨン能力を可変に
した構成にしてあり、制御用コンピユータ５０に
より油供給排出装置Ｈを制御し、油圧室Ｂの油圧
を制御してダイクツシヨン能力を精密に制御加工
工程中のダイクツシヨン能力を可変制御する。
実施例
以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。第１図に示すものは４パツド−４シリンダ
の独立型のダイクツシヨン装置である。
する。第１図に示すものは４パツド−４シリンダ
の独立型のダイクツシヨン装置である。
１は機械本体であり、機械本体１にはポルスタ
２が設けてあり、ポルスタ２には下型３が設けて
ある。４はスライド、５は上型である。
２が設けてあり、ポルスタ２には下型３が設けて
ある。４はスライド、５は上型である。
機械本体１には４つのそれぞれに独立したダイ
クツシヨン構体６が配置してある。ダイクツシヨ
ン構体６はシリンダ装置７を備えており、シリン
ダ装置７は上、下側シリンダ部８，９を有してい
る。上側シリンダ部８には上側のピストン１０
が、下側シリンダ部９には下側のピストン１１が
それぞれ嵌挿してあり、上、下側のピストン１
０，１１は連結ロツド１２により互に連結されて
いる。１３はダイクツシヨンパツドであり、ダイ
クツシヨンパツド１３は上側のピストン１０にピ
ストンロツド１４を介して連結されている。ダイ
クツシヨンパツド１３にはシリンダ部１５が設け
てあり、シリンダ部１５にはピストン１６が嵌挿
してあり、ピストン１６には先行ピン１７が連結
してある。シリンダ部１５の底部とピストン１６
との間にはばね１６ａが介装してあり、このシリ
ンダ部１５の油圧室１８は並列に配置された絞り
１９と逆止弁２０を介してタンク２１に連通して
いる。前記ポルスタ２にはクツシヨンピン用孔２
２と先行ピン用孔２３とが設けてあり、前記先行
ピン１７は先行ピン用孔２３を摺動自在に貫通し
てポルスタ２上方に突出しており、またクツシヨ
ンピン用孔２２にはクツシヨンピン２４が摺動可
能に貫通していて、このクツシヨンピン２４の上
端部には下型クツシヨンパツド２５が取付けてあ
り、クツシヨンピン２４の下端部はダイクツシヨ
ンパツド１３の上面に当接している。
クツシヨン構体６が配置してある。ダイクツシヨ
ン構体６はシリンダ装置７を備えており、シリン
ダ装置７は上、下側シリンダ部８，９を有してい
る。上側シリンダ部８には上側のピストン１０
が、下側シリンダ部９には下側のピストン１１が
それぞれ嵌挿してあり、上、下側のピストン１
０，１１は連結ロツド１２により互に連結されて
いる。１３はダイクツシヨンパツドであり、ダイ
クツシヨンパツド１３は上側のピストン１０にピ
ストンロツド１４を介して連結されている。ダイ
クツシヨンパツド１３にはシリンダ部１５が設け
てあり、シリンダ部１５にはピストン１６が嵌挿
してあり、ピストン１６には先行ピン１７が連結
してある。シリンダ部１５の底部とピストン１６
との間にはばね１６ａが介装してあり、このシリ
ンダ部１５の油圧室１８は並列に配置された絞り
１９と逆止弁２０を介してタンク２１に連通して
いる。前記ポルスタ２にはクツシヨンピン用孔２
２と先行ピン用孔２３とが設けてあり、前記先行
ピン１７は先行ピン用孔２３を摺動自在に貫通し
てポルスタ２上方に突出しており、またクツシヨ
ンピン用孔２２にはクツシヨンピン２４が摺動可
能に貫通していて、このクツシヨンピン２４の上
端部には下型クツシヨンパツド２５が取付けてあ
り、クツシヨンピン２４の下端部はダイクツシヨ
ンパツド１３の上面に当接している。
前記上側シリンダ部８の下部室２６すなわち空
圧室Ａにはダイクツシヨンエア圧力制御回路２７
からのエア圧供給管路２８が接続してある。
圧室Ａにはダイクツシヨンエア圧力制御回路２７
からのエア圧供給管路２８が接続してある。
また下側シリンダ部９の下部室２９は油圧室Ｂ
になされており、この下部室２９に油供給排出装
置Ｈが接続してある。この油供給排出装置Ｈは油
圧供給回路３０と排出回路４０とより成り、油圧
供給回路３０は下部室２９に接続してある。
になされており、この下部室２９に油供給排出装
置Ｈが接続してある。この油供給排出装置Ｈは油
圧供給回路３０と排出回路４０とより成り、油圧
供給回路３０は下部室２９に接続してある。
油圧供給回路３０は、モータ３１により回転駆
動されるポンプ３２を備えており、ポンプ３２の
吸込側はタンク２１に吸込管３４を介して通じて
いる。ポンプ３２の吐出側は吐出側管路３５を介
してタンク３６に通じている。タンク３６は供給
管路３７を介して前記下部室２９に通じていて、
この管路３７にチエツク弁３８が設けてある。ま
た下部室２９は排出回路４０を介してタンク２１
に通じており、この排出回路４０にリリーフ弁４
１が設けてある。リリーフ弁４１は設定ばね制御
部４２を有している。４３は油冷却回路であり、
油冷却回路４３はポンプ４４を備えており、ポン
プ４４の吐出側管路４５には熱交換器４６が設け
てあり、この熱交換器４６の低温側には冷却水管
路４７が設けてあり、この冷却水管路４７に切換
弁４８が設けてある。
動されるポンプ３２を備えており、ポンプ３２の
吸込側はタンク２１に吸込管３４を介して通じて
いる。ポンプ３２の吐出側は吐出側管路３５を介
してタンク３６に通じている。タンク３６は供給
管路３７を介して前記下部室２９に通じていて、
この管路３７にチエツク弁３８が設けてある。ま
た下部室２９は排出回路４０を介してタンク２１
に通じており、この排出回路４０にリリーフ弁４
１が設けてある。リリーフ弁４１は設定ばね制御
部４２を有している。４３は油冷却回路であり、
油冷却回路４３はポンプ４４を備えており、ポン
プ４４の吐出側管路４５には熱交換器４６が設け
てあり、この熱交換器４６の低温側には冷却水管
路４７が設けてあり、この冷却水管路４７に切換
弁４８が設けてある。
５０は制御用コンピユータであり、リリーフ圧
制御手段Ｄとしての制御用コンピユータ５０の出
力側にはＤ／Ａ変換器５１ガイド設けてあり、こ
のＤ／Ａ変換器５１からの出力（アナログ信号）
Ｘは前記リリーフ弁４１の設定ばね制御部４２に
入力されるものである。
制御手段Ｄとしての制御用コンピユータ５０の出
力側にはＤ／Ａ変換器５１ガイド設けてあり、こ
のＤ／Ａ変換器５１からの出力（アナログ信号）
Ｘは前記リリーフ弁４１の設定ばね制御部４２に
入力されるものである。
ダイクツシヨン構体６は４個独立して設けてあ
るために他の３個のダイクツシヨン構体６のリリ
ーフ弁４１の設定ばね制御部４２に制御用コンピ
ユータ５０の出力Ｗ，Ｙ，Ｚが入力されるように
してある。
るために他の３個のダイクツシヨン構体６のリリ
ーフ弁４１の設定ばね制御部４２に制御用コンピ
ユータ５０の出力Ｗ，Ｙ，Ｚが入力されるように
してある。
５２はキーボード、５３はホストコンピユー
タ、５４はシーケンサであり、これらは外の自動
段取位置決め、バー幅調整、スライドアジヤスト
等の制御を行うものである。
タ、５４はシーケンサであり、これらは外の自動
段取位置決め、バー幅調整、スライドアジヤスト
等の制御を行うものである。
第２図はスライドのストローク及びスライドと
ダイクツシヨンの移動速度線図であり、Ｓがスト
ローク線図、V1がスライド速度線図、そしてV2
がダイクツシヨン速度線図であることをそれぞれ
示す。またＲは上型５と先行ピン１７が接触する
時点、Ｔは上型５がワーク６０に接触し、加工に
はいる時点をそれぞれ示す。第３図は、本発明の
ダイクツシヨン装置におけるダイクツシヨンの能
力線図である。
ダイクツシヨンの移動速度線図であり、Ｓがスト
ローク線図、V1がスライド速度線図、そしてV2
がダイクツシヨン速度線図であることをそれぞれ
示す。またＲは上型５と先行ピン１７が接触する
時点、Ｔは上型５がワーク６０に接触し、加工に
はいる時点をそれぞれ示す。第３図は、本発明の
ダイクツシヨン装置におけるダイクツシヨンの能
力線図である。
次に作動を説明する。下型クツシヨンパツド２
５上に板材６０を載せた状態でスライド４を下降
し上型５を下降させる。上型５はまず先行ピン１
７に接してこの先行ピン１７を下降させる（第２
図にＲで示す）。先行ピン１７は第２図にV2で示
される速度線図に従つて下降し、やがて上型５と
同じ速度となる。先行ピン１７の下降によりこれ
に連結されたピストン１５が油圧室１８の油を圧
縮しこの油が絞り１９を介してタンク２１に排出
されるが、この絞り１９による油の流動制限によ
り当該上型５の先行ピン１７への接触時の衝撃が
緩和される。また先行ピン１７の下降によりダイ
クツシヨンパツド１３は下降し、このダイクツシ
ヨンパツド１３に速度が付加され、上型５との速
度差が少なくなる。そして第２図Ｔに示す時点で
上型５は板材６０に接触し加工に入る。
５上に板材６０を載せた状態でスライド４を下降
し上型５を下降させる。上型５はまず先行ピン１
７に接してこの先行ピン１７を下降させる（第２
図にＲで示す）。先行ピン１７は第２図にV2で示
される速度線図に従つて下降し、やがて上型５と
同じ速度となる。先行ピン１７の下降によりこれ
に連結されたピストン１５が油圧室１８の油を圧
縮しこの油が絞り１９を介してタンク２１に排出
されるが、この絞り１９による油の流動制限によ
り当該上型５の先行ピン１７への接触時の衝撃が
緩和される。また先行ピン１７の下降によりダイ
クツシヨンパツド１３は下降し、このダイクツシ
ヨンパツド１３に速度が付加され、上型５との速
度差が少なくなる。そして第２図Ｔに示す時点で
上型５は板材６０に接触し加工に入る。
加工に入るとクツシヨンピン２４を介してダイ
クツシヨンパツド１３が下方に押され、ダイクツ
シヨンパツド１３に連結された上、下側のピスト
ン１０，１１が下降する。上側のピストン１０の
下降により空圧室Ａの空気が圧縮されこの空圧設
定によるダイクツシヨン能力Ｆは第３図に示すよ
うに全ダイクツシヨン能力の10〜80％程度にな
る。
クツシヨンパツド１３が下方に押され、ダイクツ
シヨンパツド１３に連結された上、下側のピスト
ン１０，１１が下降する。上側のピストン１０の
下降により空圧室Ａの空気が圧縮されこの空圧設
定によるダイクツシヨン能力Ｆは第３図に示すよ
うに全ダイクツシヨン能力の10〜80％程度にな
る。
また下側のピストン１１の下降により油圧室Ｂ
の油が圧縮され、この油はリリーフ弁４１により
タンク２１に排出される。これらリリーフ弁４１
のリリーフ圧はダイクツシヨン制御用コンピユー
タ５０により制御されるものであり、リリーフ弁
４１によるダイクツシヨン能力の制御範囲Ｈは第
３図に斜線に示される。Ｐは最大能力である。
の油が圧縮され、この油はリリーフ弁４１により
タンク２１に排出される。これらリリーフ弁４１
のリリーフ圧はダイクツシヨン制御用コンピユー
タ５０により制御されるものであり、リリーフ弁
４１によるダイクツシヨン能力の制御範囲Ｈは第
３図に斜線に示される。Ｐは最大能力である。
Ｆの線の傾斜はダイクツシヨン内部の空気が圧
縮され、圧縮力が付加されるために生じる。
縮され、圧縮力が付加されるために生じる。
考案の効果
本考案は上記のように、設定空圧によりダイク
ツシヨン能力を発揮するダイクツシヨン構体６
に、ダイクツシヨンパツド１３に連結されたピス
トン１１が嵌挿された油圧室Ｂを設け、油圧室Ｂ
に油供給排出装置Ｈを接続し、この油供給排出装
置Ｈを制御用コンピユータ５０で制御することに
よりダイクツシヨン能力を可変にしたことを特徴
とするダイクツシヨン装置である。
ツシヨン能力を発揮するダイクツシヨン構体６
に、ダイクツシヨンパツド１３に連結されたピス
トン１１が嵌挿された油圧室Ｂを設け、油圧室Ｂ
に油供給排出装置Ｈを接続し、この油供給排出装
置Ｈを制御用コンピユータ５０で制御することに
よりダイクツシヨン能力を可変にしたことを特徴
とするダイクツシヨン装置である。
したがつて、制御用コンピユータ５０により油
供給排出装置Ｈを制御し、油圧室Ｂの油圧を制御
してダイクツシヨン能力を精密に制御することが
できるばかりか加工工程中のダイクツシヨン能力
を可変制御することができる。
供給排出装置Ｈを制御し、油圧室Ｂの油圧を制御
してダイクツシヨン能力を精密に制御することが
できるばかりか加工工程中のダイクツシヨン能力
を可変制御することができる。
このために、プレス成形過程において成形すべ
き形状に最適な圧力を刻々と変化させることがで
き、しかも前もつて折込んだ成形状態を再現する
ことができる。
き形状に最適な圧力を刻々と変化させることがで
き、しかも前もつて折込んだ成形状態を再現する
ことができる。
第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図
はスライドストローク及びスライド速度の線図、
第３図はダイクツシヨン能力の線図である。 ６はダイクツシヨン構体、１３はダイクツシヨ
ンパツド、１１はピストン、３０は油圧供給回
路、４０は排出回路、４１はリリーフ弁、Ｂは油
圧室、Ｄはリリーフ圧制御手段。
はスライドストローク及びスライド速度の線図、
第３図はダイクツシヨン能力の線図である。 ６はダイクツシヨン構体、１３はダイクツシヨ
ンパツド、１１はピストン、３０は油圧供給回
路、４０は排出回路、４１はリリーフ弁、Ｂは油
圧室、Ｄはリリーフ圧制御手段。
Claims (1)
- ダイクツシヨンパツド１３の下方に二個のピス
トン１０，１１を剛性的に結合し、一方のピスト
ン１０は一方のシリンダ８の空気圧室Ａ上に配置
することによつて空気室が設定空圧でダイクツシ
ヨン能力を発揮するようにし、他方のピストン１
１は他方のシリンダ９の油圧室Ｂ上に配置すると
共に、油圧室Ｂを制御用コンピユータ５０で制御
される油圧回路に接続することによつてダイクツ
シヨン能力を可変にしたことを特徴とするダイク
ツシヨン装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984061357U JPS60176821U (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | ダイクツシヨン装置 |
| US06/727,458 US4635466A (en) | 1984-04-27 | 1985-04-26 | Die cushion apparatus for use in a press machine |
| DE3515096A DE3515096C2 (de) | 1984-04-27 | 1985-04-26 | Vorrichtung zum Abfedern und Dämpfen der Hubbewegung eines Gesenks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984061357U JPS60176821U (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | ダイクツシヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60176821U JPS60176821U (ja) | 1985-11-22 |
| JPH0442010Y2 true JPH0442010Y2 (ja) | 1992-10-02 |
Family
ID=13168822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984061357U Granted JPS60176821U (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | ダイクツシヨン装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4635466A (ja) |
| JP (1) | JPS60176821U (ja) |
| DE (1) | DE3515096C2 (ja) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60186923U (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-11 | 日立造船株式会社 | ダイクツシヨン装置 |
| US4838527A (en) * | 1987-03-03 | 1989-06-13 | Power Components, Inc. | Convertible gas spring |
| US4918956A (en) * | 1987-08-27 | 1990-04-24 | The Minster Machine Company | Monitorable and compensatable feedback tool and control system for a press using a solid tool backup element |
| US4939918A (en) * | 1987-08-27 | 1990-07-10 | The Minster Machine Company | Monitorable and compensatable feedback tool and control system for a press |
| US4945742A (en) * | 1987-08-27 | 1990-08-07 | The Minster Machine Company | Monitorable and compensatable feedback tool and control system for a press |
| DE3735582C1 (de) * | 1987-10-21 | 1988-04-28 | Daimler Benz Ag | Doppeltwirkende Presse zum Ziehen von Blechteilen |
| DE3735581C1 (de) * | 1987-10-21 | 1988-05-11 | Daimler Benz Ag | Presse zum Ziehen von Blechteilen |
| US4975034A (en) * | 1989-03-31 | 1990-12-04 | Ellis Thomas E | Reversible displacement pumps |
| US4969344A (en) * | 1989-03-31 | 1990-11-13 | Hinterman William H | Press counterbalance system |
| US5065606A (en) * | 1989-10-30 | 1991-11-19 | Teledyne Industries, Inc. | Press assembly with cushion assembly and auxiliary apparatus |
| US5003807A (en) * | 1989-10-30 | 1991-04-02 | Teledyne Industries, Inc. | Press assembly and method of operation |
| US5007817A (en) * | 1990-01-19 | 1991-04-16 | Wallis Bernard J | Press with die cushion gas monitor |
| DE4031645A1 (de) * | 1990-10-05 | 1992-04-09 | Dieffenbacher Gmbh Maschf | Steuerung fuer eine hydroelastische tiefzieheinrichtung |
| US5299444A (en) * | 1991-09-04 | 1994-04-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic cushioning system for press, having hydraulic power supply including means for adjusting initial pressure to be applied to pressure-pin cylinders |
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