JPH0442068Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0442068Y2 JPH0442068Y2 JP1986066070U JP6607086U JPH0442068Y2 JP H0442068 Y2 JPH0442068 Y2 JP H0442068Y2 JP 1986066070 U JP1986066070 U JP 1986066070U JP 6607086 U JP6607086 U JP 6607086U JP H0442068 Y2 JPH0442068 Y2 JP H0442068Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- sprocket
- chain
- attached
- copying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Resistance Welding (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、ワークの溶接部の形状に対応する周
囲の筒状のカム部を有する倣いカムを設け、ワー
クを該カム上に支持させてその溶接部をシーム溶
接機に備える上下１対のローラ電極間に送り込む
ようにしたシーム溶接機の自動倣い装置に関す
る。
囲の筒状のカム部を有する倣いカムを設け、ワー
クを該カム上に支持させてその溶接部をシーム溶
接機に備える上下１対のローラ電極間に送り込む
ようにしたシーム溶接機の自動倣い装置に関す
る。
（従来の技術）
従来、この種装置においては、特公昭54−
39183号公報に見られるように、倣いカムをこれ
に取付けた垂直軸を中心にして回転させるように
しており、該カムの水平方向への動きの自由度を
確保するため、該カムを該軸を介して水平方向に
揺動するダブルヒンジアームの先端に軸支し、該
カムの周囲の筒上カム部を内外から挾む固定側の
ガイド手段を案内にして、該カムにその回転と水
平動との合成による該カム部に倣つた動きを与え
るようにしている。
39183号公報に見られるように、倣いカムをこれ
に取付けた垂直軸を中心にして回転させるように
しており、該カムの水平方向への動きの自由度を
確保するため、該カムを該軸を介して水平方向に
揺動するダブルヒンジアームの先端に軸支し、該
カムの周囲の筒上カム部を内外から挾む固定側の
ガイド手段を案内にして、該カムにその回転と水
平動との合成による該カム部に倣つた動きを与え
るようにしている。
（考案が解決しようとする問題点）
上記のものでは、ダブルヒンジアームを用いる
関係で装置が大型化して高価となり、かかるアー
ムを用いずに倣いカムにカム部に倣つた動きを与
えられるようにすることが望まれている。
関係で装置が大型化して高価となり、かかるアー
ムを用いずに倣いカムにカム部に倣つた動きを与
えられるようにすることが望まれている。
本考案は、かかる要望に適合した小型安価な装
置を提供することをその目的とする。
置を提供することをその目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本考案は、上記目的を達成すべく、ワークの溶
接部の形状に対応する周囲の筒状のカム部を有す
る倣いカムを設け、ワークを該カム上に支持させ
てその溶接部をシーム溶接機に備える上下１対の
ローラ電極間に送り込むようにしたものにおい
て、該カムを固定テーブル上に回転及び水平動自
在に支持させ、該カム部の内外一方の周面にチエ
ーンを取り付けると共に、該固定テーブルに該チ
エーンに咬合する出力軸上のスプロケツトを有す
る駆動モータと、該カム部の内外他方の周面に当
接して該カム部を該スプロケツトとの間に挾むカ
ムガイドとを取付けたことを特徴とする。
接部の形状に対応する周囲の筒状のカム部を有す
る倣いカムを設け、ワークを該カム上に支持させ
てその溶接部をシーム溶接機に備える上下１対の
ローラ電極間に送り込むようにしたものにおい
て、該カムを固定テーブル上に回転及び水平動自
在に支持させ、該カム部の内外一方の周面にチエ
ーンを取り付けると共に、該固定テーブルに該チ
エーンに咬合する出力軸上のスプロケツトを有す
る駆動モータと、該カム部の内外他方の周面に当
接して該カム部を該スプロケツトとの間に挾むカ
ムガイドとを取付けたことを特徴とする。
（作用）
駆動モータによりスプロケツトを回転させれ
ば、倣いカムにそのカム部に取付けたチエーンを
介して駆動力が与えられ、該スプロケツトとカム
ガイドによる該カム部の挾持部を案内にして、該
倣いカムが固定テーブル上で該カム部に倣つて動
き、該倣いカム上のワークにその溶接部の形状の
倣つた動きが与えられて、ローラ電極間に溶接部
が自動的に送り込まれる。
ば、倣いカムにそのカム部に取付けたチエーンを
介して駆動力が与えられ、該スプロケツトとカム
ガイドによる該カム部の挾持部を案内にして、該
倣いカムが固定テーブル上で該カム部に倣つて動
き、該倣いカム上のワークにその溶接部の形状の
倣つた動きが与えられて、ローラ電極間に溶接部
が自動的に送り込まれる。
（実施例）
第１図を参照して、１は上下１対のローラ電極
２，３を備えるシーム溶接機を示し、上側のロー
ラ電極２を加圧シリンダ４により上下動自在と
し、その下動により自動車用燃料タンク等のワー
クＷの周囲の溶接部Waを該両電極２，３間に挾
み、この状態で該両電極２，３を回転させて該溶
接部Waをシーム溶接するようにした。
２，３を備えるシーム溶接機を示し、上側のロー
ラ電極２を加圧シリンダ４により上下動自在と
し、その下動により自動車用燃料タンク等のワー
クＷの周囲の溶接部Waを該両電極２，３間に挾
み、この状態で該両電極２，３を回転させて該溶
接部Waをシーム溶接するようにした。
ワークＷは、第２図に示す如く溶接部Waの形
状に対応する周囲の筒状のカム部５ａを有する倣
いカム５上にワーク受け６を介してセツトされる
ものとし、該カム５を該カム部５ａの下面のボー
ル７を介してシーム溶接機１の下部の固定テーブ
ル８上に回転及び水平動自在に支持させ、更に該
カム部５ａの内外一方の周面、例えば外周面にチ
エーン９を取付けると共に、該固定テーブル８
に、該チエーン９に咬合する出力軸上のスプロケ
ツト１０を有する駆動モータ１１と、該カム部５
ａの内周面に当接して該カム部５ａを該スプロケ
ツト１０との間に挾むガイドローラから成るカム
ガイド１２とを取付けた。
状に対応する周囲の筒状のカム部５ａを有する倣
いカム５上にワーク受け６を介してセツトされる
ものとし、該カム５を該カム部５ａの下面のボー
ル７を介してシーム溶接機１の下部の固定テーブ
ル８上に回転及び水平動自在に支持させ、更に該
カム部５ａの内外一方の周面、例えば外周面にチ
エーン９を取付けると共に、該固定テーブル８
に、該チエーン９に咬合する出力軸上のスプロケ
ツト１０を有する駆動モータ１１と、該カム部５
ａの内周面に当接して該カム部５ａを該スプロケ
ツト１０との間に挾むガイドローラから成るカム
ガイド１２とを取付けた。
シーム溶接に際しては、ローラ電極２，３の回
転による溶接部Waの送り方向（第２図の矢印Ａ
方向）と同方向に倣いカム５を移動すべくスプロ
ケツト１０を該電極２，３に同期して第２図で反
時計方向に回転させるもので、これによれば該カ
ム５は、該スプロケツト１０とカムガイド１２と
によるカム部５ａの挾持部を案内にして、チエー
ン９を介して伝達される該スプロケツト１０から
の駆動力により該カム部５ａに倣つて動き、ワー
クＷにその溶接部Waに倣つた該電極２，３の回
転に同期した動きが与えられて、溶接部Waが該
電極２，３に自動的に送り込まれる。
転による溶接部Waの送り方向（第２図の矢印Ａ
方向）と同方向に倣いカム５を移動すべくスプロ
ケツト１０を該電極２，３に同期して第２図で反
時計方向に回転させるもので、これによれば該カ
ム５は、該スプロケツト１０とカムガイド１２と
によるカム部５ａの挾持部を案内にして、チエー
ン９を介して伝達される該スプロケツト１０から
の駆動力により該カム部５ａに倣つて動き、ワー
クＷにその溶接部Waに倣つた該電極２，３の回
転に同期した動きが与えられて、溶接部Waが該
電極２，３に自動的に送り込まれる。
（考案の効果）
以上の如く本考案によるときは、倣いカムをそ
のカム部に取付けたチエーンに咬合するスプロケ
ツトの回転により固定テーブル上でカム部に倣つ
て動かすもので、ワークの溶接部をシーム溶接機
のローラ電極間に確実に送り込むことができると
共に、従来のような倣いカムを軸支するダブルヒ
ンジアームが不要となり、装置を小型安価に得ら
れる効果を有する。
のカム部に取付けたチエーンに咬合するスプロケ
ツトの回転により固定テーブル上でカム部に倣つ
て動かすもので、ワークの溶接部をシーム溶接機
のローラ電極間に確実に送り込むことができると
共に、従来のような倣いカムを軸支するダブルヒ
ンジアームが不要となり、装置を小型安価に得ら
れる効果を有する。
第１図は本案装置を具備するシーム溶接機の１
例の側面図、第２図は第１図の−線截断底面
図である。 １……シーム溶接機、２，３……ローラ電極、
５……倣いカム、５ａ……カム部、８……固定テ
ーブル、９……チエーン、１０……スプロケツ
ト、１１……駆動モータ、１２……カムガイド、
Ｗ……ワーク、Wa……溶接部。
例の側面図、第２図は第１図の−線截断底面
図である。 １……シーム溶接機、２，３……ローラ電極、
５……倣いカム、５ａ……カム部、８……固定テ
ーブル、９……チエーン、１０……スプロケツ
ト、１１……駆動モータ、１２……カムガイド、
Ｗ……ワーク、Wa……溶接部。
Claims (1)
- ワークの溶接部の形状に対応する周囲の筒状の
カム部を有する倣いカムを設け、ワークを該カム
上に支持させてその溶接部をシーム溶接機に備え
る上下１対のローラ電極間に送り込むようにした
ものにおいて、該カムを固定テーブル上に回転及
び水平動自在に支持させ、該カム部の内外一方の
周面にチエーンを取付けると共に、該固定テーブ
ルに該チエーンに咬合する出力軸上のスプロケツ
トを有する駆動モータと、該カム部の内外他方の
周面に当接して該カム部を該スプロケツトとの間
に挾むカムガイドとを取付けたことを特徴とする
シーム溶接機の自動倣い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986066070U JPH0442068Y2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986066070U JPH0442068Y2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62179176U JPS62179176U (ja) | 1987-11-13 |
| JPH0442068Y2 true JPH0442068Y2 (ja) | 1992-10-02 |
Family
ID=30903727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986066070U Expired JPH0442068Y2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442068Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5546386Y2 (ja) * | 1978-10-23 | 1980-10-30 |
-
1986
- 1986-05-02 JP JP1986066070U patent/JPH0442068Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62179176U (ja) | 1987-11-13 |
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