JPH0123672Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は例えば自動車に用いられるシヨツク
アブソーバのキヤツプにワークすなわち取付環を
溶接するためのワーク位置保持装置に関する。

例えば、自動車に用いられるシヨツクアブソー
バのキヤツプにワーク（取付環）を溶接する場
合、第１図に示すように、モータ１により回転体
２を回転させて、軸３に嵌合されて回転体２上に
載置されたワーク４を回転させて、ワーク４の径
方向に形成されたスリツトを基台５に取付けられ
たセンサ６により検出し、ワーク４をローダに設
けられたチヤツク（図示せず）によつて把持し、
前記スリツトの位置が、前記キヤツプの中央部に
対向するように、第２図に示す管状のワーク支持
部材７の軸部８に移して嵌合させ、ワーク４に係
止部材９を、レバー１０を介し、かつスプリング
１１により付勢して係合させ、これにより軸部８
にワーク４を固定した後、ワーク４に、このワー
ク４の一方側に一方の電極を介して前記キヤツプ
を、ワーク４の他方側に他方の電極を押し付け
て、キヤツプにワーク４を溶接している。なお、
第２図中１２は切欠き溝、１３は支点である。

しかしながら、従来の前記のようなワーク位置
保持装置にあつては、ワーク４の内径の大きさに
バラツキがあるため、回転体２の軸３に対してワ
ーク４の内径が大きすぎる場合、ワーク４が所望
通り回転せず、センサ６による前記スリツトの検
出が困難であり、次工程の溶接作業に支障を来す
場合があつた。

この考案は前記事情に鑑み、ワークを支持する
ように基台に設けられた支持台と、該支持台に近
接して位置を固定されかつ駆動源に連結されて回
転自在に設けられた位置固定ローラと、前記支持
台に対し近接、離間可能に設けられ、前記支持台
に嵌合されたワークを前記位置固定ローラとの間
に挟持する可動体と、該可動体に設けられ、前記
ワークに近接、離間し、該ワークに設けられたス
リツトを検出してその検出信号により前記駆動源
を停止させるセンサとからなる構成としたもの
で、ワークの内径が不均一であつても容易にスリ
ツトを検出することができ、これにより次工程の
溶接作業を確実に行うことができるワーク位置保
持装置を提供することを目的とする。

以下、この考案の一実施例を第３図乃至第８図
に基づいて説明する。第３図中２１は基台であ
り、この基台２１の一側にはパーツフイーダ２２
が設けられ、このパーツフイーダ２２内にはシヨ
ツクアブソーバのキヤツプ２３に溶接されるワー
ク（取付環）２４が入れられ、ワーク２４は順次
供給部２５に送られている。基台２１の他側には
パーツフイーダ２６が設けられている。このパー
ツフイーダ２６内にはシヨツクアブソーバのキヤ
ツプ２３が入れられ、キヤツプ２３は順次供給部
２７に送られている。

基台２１上にはローダ２８が取り付けられてい
る。ローダ２８は、先端にチヤツク２９ａ，２９
ｂを有し、回転機構（図示せず）により回転軸２
８ｂを中心に旋回し、かつシリンダ機構２８ａに
より上下動するアーム３０ａ，３０ｂを持つてい
る。なお、アーム３０ａ，３０ｂは90。開いたハ
の字状に設けられている。

基台２１の上部所定個所にはスリツト検出装置
３１が設けられている。このスリツト検出装置３
１について説明すると、基台２１上に第４図に示
すように軸受３２が設けられている。この軸受３
２には円柱状の支持台３３が回転自在に嵌合され
ている。この支持台３３は軸部３４、鍔部３５を
有しており、この鍔部３５上には、軸部３４に回
転可能に嵌合されてワーク２４が載置される。支
持台３３の一方側には、支持台３３から適宜離間
して位置固定ローラ３７が配設されている。この
位置固定ローラ３７は基台２１に取り付けられた
ブラケツト３８により、その位置を固定され、か
つ回転自在に支持されている。また、位置固定ロ
ーラ３７は基台２１内に設けられたモータ（駆動
源）３９の軸４０に連結され、モータ３９により
回転させられるようになつている。支持台３３の
他側には、可動ローラ（可動体）４１，４１が配
設されている。この可動ローラ４１，４１は、保
持枠４２に設けられたアーム４３，４３に回転自
在に取り付けられている。また、保持枠４２には
車輪４３が取り付けられており、基台２１に固定
された固定台４４上で第４図において矢印Ａ，Ｂ
方向移動自在に設けられている。

また、固定台４４には連結部材４５を介してシ
リンダ機構４６が水平に取り付けられ、このシリ
ンダ機構４６のピストンロツド４７には前記保持
枠４２が取り付けられている。

また、保持枠４２には凹部４８が形成され、こ
の凹部４８にはガイド部材４９が保持枠４２から
突出して取り付けられている。ガイド部材４９内
には磁気センサ（センサ）５０，５１が互いに離
間されて設けられている。これら磁気センサ５
０，５１は制御機構（図示せず）に接続されてい
る。なお、５２はスプリングである。

また、前記パーツフイーダ２６の供給部２７の
先端部に対向する位置には支持部材６１が設けら
れている。この支持部材６１について説明する
と、基台２１上に第６図に示すように円柱６２が
供給部２７に対向して立設されている。円柱６２
の上部にはナツト６３が螺合されており、このナ
ツト６３により鍔部６４と、外径がワーク２４の
内径より若干小さい径の軸部６５とを有する円柱
状の支持体６６が円柱６２の上部に取り付けられ
ている。支持体６６には凹部６７が形成されてい
る。凹部６７には係止片（係止部材）６８が嵌入
されている。この係止片６８の第６図における左
端部は第７図に示すように尖らされ、ワーク２４
に形成されているスリツト２４ａに嵌入し得るよ
うになつている。係止片６８と、凹部６７を形成
する壁面との間には隙間６９，７０が形成され
る。また、係止片６８の上面には溝７１が形成さ
れている。この溝７１には、軸部６５の上部に螺
合された止ねじ（ストツパ）７２が係止片６８の
第６図における矢印Ｃ，Ｄ方向の所定量の移動を
許容して嵌入されている。また、円柱６２と、支
持体６６とには、前記隙間７０に連通するように
それぞれＬ字形の空気通路７３，７４が形成され
ている。空気通路７３には圧力空気源（図示せ
ず）が接続されている。

また、パーツフイーダ２６の供給部２７の先端
部に送られたキヤツプ２３に対し支持部材６１と
反対側にはシリンダ機構７５が基台２１に取り付
けられて設けられている。このシリンダ機構７５
のピストンロツドの先端部には一方の電極７６が
取り付けられ、この電極７６は前記供給部２７の
先端部に送られたキヤツプ２３に嵌入してこれを
支持部材６１側へ移動させることができるように
なされている。

また、支持部材６１に対し、キヤツプ２３と反
対側には、半円状凹部７７を有する他方の電極７
８が、軸部６５に嵌合されたワーク２４に対向
し、かつこのワーク２４に凹部７７が嵌合するよ
うに移動させることができる移動機構（図示す
ず）に連結されて設けられている。

次に、前記のように構成されたワーク位置保持
装置の作用について説明する。

まず、ローダ２８を上限位置まで上昇させ、か
つチヤツク２９ａを開状態でパーツフイーダ２２
の先端部上に位置させる。次に、可動ローラ４
１，４１を支持台３３から離間させ、シリンダ機
構７５のピストンロツドの先端の一方の電極７６
をパーツフイーダ２６の供給部２７から離間さ
せ、他方の電極７８を支持体６６から離間させて
おく。支持台３３上にはワーク２４を載置せず、
支持体６６にはワーク２４を嵌合させてない状態
とする。そして、円柱６２の空気通路７３に圧力
空気源を接続して圧力空気を送る。すると、この
空気は空気通路７３，７４を通り、隙間７０，６
９，６９に流入し、係止片６８を第６図において
矢印Ｄ方向に付勢して移動させる。そして、係止
片６８は止ねじ７２に係合して停止する。

次に、パーツフイーダ２２，２６の供給部２
５，２７の先端部にそれぞれワーク２４、キヤツ
プ２３を位置させる。

そして、ローダ２８を下降させてチヤツク２９
ａにより供給部２５上のワーク２４を把持し、ロ
ーダ２８を上昇させ、次いでアーム３０ａを第３
図において矢印Ｅ方向に90゜旋回させ、チヤツク
２９ａに把持されたワーク２４を支持台３３の真
上に位置させる。次いで、ローダ２８を下降さ
せ、ワーク２４を軸部３４に嵌合させ、チヤツク
２９ａを開状態としてワーク２４からチヤツク２
９ａを離間させてローダ２８を上昇させる。他
方、支持台３３上にワーク２４が載置されると、
シリンダ機構４６が作動して保持枠４２が第４図
において矢印Ａ方向に移動し、可動ローラ４１，
４１がワーク２４に当接してこのワーク２４を位
置固定ローラ３７に押し付け、可動ローラ４１，
４１と位置固定ローラ３７とによりワーク２４を
３個所で挾持する。また、このときガイド部材４
９の先端面がワーク２４の外周面に当接する。但
し、センサ５０，５１はワーク２４から離間して
いる。このように可動ローラ４１，４１、位置固
定ローラ３７によりワーク２４の位置決めがなさ
れると、モータ３９が回転するようになつてお
り、このモータ３９が回転し、その回転が位置固
定ローラ３７に伝えられて位置固定ローラ３７が
回転し、これによりワーク２４が回転させられ
る。このとき可動ローラ４１，４１はワーク２４
のガイドローラとしてワーク２４の回転を案内す
る。ワーク２４が回転すると、その回転に伴つて
磁気センサ５０，５１の出力（検出信号）を、こ
れら磁気センサ５０，５１に接続された制御機構
（図示せず）により監視する。そして、ワーク２
４のスリツト２４ａがガイド部材４９に対向する
位置にくると、センサ５１の出力（検出信号）が
変化するので、これにより前記制御機構を介して
モータ３９の回転を停止させる。なお、モータ３
９の回転の慣性を考慮して、スリツト２４ａがガ
イド部材４９に対向する寸前でモータ３９の回転
を停止させる作用力が働くように調整装置を設け
てもよい。モータ３９が停止すると、ローダ２８
が逆転しアーム３０ａが第３図において矢印Ｆ方
向に90゜旋回して元の位置に戻る。

次に、再びローダ２８が前記のように下降し、
供給部２５上のワーク２４をアーム３０ａのチヤ
ツク２９ａが把持する。この時、同時に支持台３
３の上方に位置しているチヤツク２９ｂが下降し
て支持台３３上に位置決めされたワーク２４を把
持する。チヤツク２９ｂがワーク２４を把持する
と、シリンダ機構４６が作動して保持枠４２とと
もに可動ローラ４１がワーク２４から離間する。
次いで、ローダ２８が上昇し、上限に達すると、
前述のようにアーム３０ａ，３０ｂが第３図にお
ける矢印Ｅ方向に90゜旋回し、チヤツク２９ａに
把持されたワーク２４は支持台３３の真上に位置
し、チヤツク２９ｂに把持されたワーク２４は支
持部材６１の真上に位置する。次いで、ローダ２
８が下降し、チヤツク２９ａに把持されたワーク
２４を前述のように支持台３３上に載置し、チヤ
ツク２９ｂに把持されたワーク２４を支持部材６
１の軸部６５に嵌合させる。このときには、予め
センサ５０，５１によりスリツト２４ａの位置が
所定位置に定められていたので、このスリツト２
４ａは供給部２７先端のキヤツプ２３の中央部に
対向し、かつ係止片６８の先端部位置に位置し、
それまで第６図において矢印Ｄ方向に圧力空気に
よつて付勢されていた係止片６８を矢印Ｃ方向に
押圧してスリツト２４ａに係止片６８の先端を嵌
合させる。次いで、チヤツク２９ａ，２９ｂはそ
れぞれ開状態となり、ローダ２８が上昇する。こ
のとき、シリンダ機構７５が作動し、一方の電極
７６がキヤツプ２３を押圧して軸部６５に嵌合さ
れたワーク２４側に変位し、またこれと同期し
て、このワーク２４側に他方の電極７８が変位
し、一方の電極７６を介してキヤツプ２３と、他
方の電極７８とによりワーク２４を挾持しつつ両
電極７６，７８により、キヤツプ２３とワーク２
４とを溶接する。なお、この溶接の際、ワーク２
４は係止片６８によりその回転を阻止され、第８
図において矢印Ｇ，Ｈ方向への変位を許容される
のみであるから、スリツト２４ａはキヤツプ２３
に対し常に所定の位置に保持された状態で溶接さ
れる。また、空気通路７４から隙間７０に流入し
た圧力空気は隙間６９を通り、ワーク２４のスリ
ツト２４ａへの係止片６８の嵌合部に向つて放出
されるので、この圧力空気により、この嵌合部分
に生じる溶接時のスパツタ等を吹き飛ばす。従つ
て、スリツト２４ａと係止片６８との間に溶接時
のスパツタ等がかみ込むことがなく、キヤツプ２
３とワーク２４との溶接完了後、ワーク２４を支
持部材６１から容易に取り出すことができる。

なお、前記実施例においては、ワーク２４を支
持台３３上で挾持して回転させるために可動ロー
ラ４１，４１、位置固定ローラ３７の３つのロー
ラを使用したが、これに限られることなく、例え
ばローラは位置固定ローラ３７一個のみとし、可
動ローラ４１，４１の代りに摺動抵抗の小さい円
弧状板等の部材を用いてもよい。

以上説明したようにこの考案によれば、固定位
置で回転する位置固定ローラと、センサを有する
可動体との間にワークを挾持してこのワークを回
転させてワークのスリツトをセンサにより検知
し、その検出信号により前記位置固定ローラの駆
動源を停止させる構成であるから、ワークの内径
の大きさにバラツキがあつても、位置固定ローラ
と可動体とによりワークを挾持して回転させるこ
とができるので、ワークのスリツトを容易にかつ
確実に検出してワークを所定の位置に保持するこ
とができ、次工程の溶接作業を確実に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のワーク位置保持装置
例を示す要部の断面図、第３図はこの考案の一実
施例を示す一部省略斜視図、第４図はその支持台
上のワークを位置固定ローラと可動体とにより挾
持した状態を示す断面図、第５図はその要部の平
面図、第６図はその支持部材上にワークが保持さ
れた状態を示す断面図、第７図は第６図の−
線に沿う要部の拡大断面図、第８図はそのワーク
とキヤツプとの溶接時の状態を示す概略説明図で
ある。 ２１……基台、２４……ワーク（取付環）、２
４ａ……スリツト、２８ｂ……回転軸、２９ａ，
２９ｂ……チヤツク、３３……支持台、３４，６
５……軸部、３７……位置固定ローラ、４１……
可動ローラ（可動体）、４８，６７……凹部、５
０，５１……センサ、６１……支持部材、６８…
…係止片（係止部材）、６９，７０……隙間、７
２……止ねじ（ストツパ）、７３，７４……空気
通路（気体通路）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを支持するように基台に設けられた支持
   台と、該支持台に近接して位置を固定されかつ駆
   動源に連結されて回転自在に設けられた位置固定
   ローラと、前記支持台に対し近接、離間可能に設
   けられ、前記支持台に嵌合されたワークを前記位
   置固定ローラとの間に挟持する可動体と、該可動
   体に設けられ、前記ワークに近接、離間し、該ワ
   ークに設けられたスリツトを検出してその検出信
   号により前記駆動源を停止させるセンサとからな
   ることを特徴とするワーク位置保持装置。