JPH0442123B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ナツトの保持および締付のために回
転駆動軸の先端部に設けたコレツトチヤツク式ソ
ケツトボツクスを有する自動ナツト締め機に関す
るものである。

従来の構成とその問題点 従来の自動ナツト締め機は、第１図〜第３図に
示すように駆動源１に接続された駆動部２を介し
て設けられた回転駆動軸３の先端に取付けられ、
かつナツトと同形の穴４ａを有するソケツトボツ
クス４と、角型の穴を有するホース５を通つて圧
送されてくるナツト６を保持するキヤツチヤー７
ａ，７ｂからなり、ナツト６をソケツトボツクス
４の穴４ａにかん合させてナツト締めを行なうも
のであつた。

このような構成では、ホース５を通つて圧送さ
れてくるナツト６が圧送によるはね返りなどでキ
ヤツチヤー７ａ，７ｂに正しい位置での保持がで
きない場合があり、第１図に示すようなシリンダ
ー８，レバー９，プツシヤー１０などによる保持
位置の修正機能が必要であつた。またナツトの締
付初期においてキヤツチヤー７ａ，７ｂに保持さ
れたナツト６が円滑な動きでソケツトボツクス４
に正しくかん合されず、ソケツトボツクス４にか
ん合した後のナツト６とボルト１１の軸芯が不一
致である場合には、ナツト６のボルト１１への食
付きが不安定となり、ねじ部の破損などが発生す
る。さらに、第３図に示すようにナツト６の脱落
防止のためナツト６がボルト１１の先端部に当接
する位置でキヤツチヤー７ａ，７ｂが開くように
しなければならないため、キヤツチヤー７ａ，７
ｂの開き代として締付スペースに大きな制限があ
るなどの問題があつた。

発明の目的 本発明は、前記従来の欠点を解消するものであ
り、安定したナツト締めおよびスペースの狭い部
分でのナツト締めも容易に行なえるようにし、か
つ構成の簡素化をはかるものである。

発明の構成 本発明は、ボルトに対してナツトの締付けを行
うナツト締めユニツトと、ナツトを前記ナツト締
めユニツトに供給するナツト供給ユニツトとから
なり、ナツトの供給と締付けを自動的に行う自動
ナツト締め機において、前記ナツト締めユニツト
は、鉛直方向に移動可能、かつその方向を中心軸
として自転可能である回転駆動軸と、前記回転駆
動軸の先端部に取付けられ、その下端面にナツト
と同形の穴部を有するコレツトチヤツクと、前記
コレツトチヤツクの外周に配され、コレツトチヤ
ツクの外周部に当接あるいは離反することによつ
て、コレツトチヤツクの穴部にナツトを保持する
力を外周から付勢しあるいは付勢を解除してコレ
ツトチヤツクの開閉を行うスリーブと、前記スリ
ーブを前記コレツトチヤツクの外周部に当接ある
いは離反させるコレツトチヤツク開閉手段と、前
記回転駆動軸の外周に巻装され、ナツト締付時
に、ナツト締付速度と前記回転駆動軸の移動速度
の不一致を吸収するとともに、前記コレツトチヤ
ツクに保持されたナツトがボルトに当接する際に
ナツトおよびボルトのねじ部にかかる負荷を調整
する圧縮ばねと、前記回転駆動軸および前記コレ
ツトチヤツクをその軸を中心に自転させる回転駆
動源と、前記回転駆動軸および前記コレツトチヤ
ツクを鉛直方向に移動させる駆動手段とから構成
され、前記ナツト供給ユニツトは、一つのナツト
をその上面に載置し保持するナツト供給装置と、
ナツトを整列させ、一個ずつ分離して前記ナツト
供給装置に供給するパーツフイーダと、前記供給
装置を前記コレツトチヤツクの中心軸上の下方の
位置と前記パーツフイーダの先端部との間で往復
動させるナツト供給駆動手段とから構成される。

実施例の説明 以下に本発明の実施例について第４図〜第６図
にもとづいて述べる。まず、ナツト締めユニツト
について述べることにする。図において、１３は
鉛直方向に移動可能、かつその方向を中心軸とし
て自転可能な回転駆動軸で、１２は回転駆動軸１
３をその軸を中心に自転させる回転駆動源であ
る。１４は回転駆動源１２に設けられた主動歯
車、１５は回転駆動軸１３に設けられ回転トルク
を受ける従動歯車、１６は主動歯車１４から従動
歯車１５に回転トルクを伝達する中間歯車であ
る。１７ａ，１７ｂ，１７ｃは回転駆動軸１３の
回転および摺動を受ける軸受である。１８は軸受
１７ａ，１７ｂを支えるハウジングである。１９
は回転駆動軸１３の先端部に取付けられ、その下
端面にナツトと同形の穴部を有するコレツトチヤ
ツク、２０はコレツトチヤツク１９の外周に設け
られたスリーブであり、コレツトチヤツク１９と
スリーブ２０からなるコレツトチヤツク式ソケツ
トボツクスを構成している。２１はシヤフトで、
ピン２２を介してスリーブ２０と接続されてい
る。２３は回転駆動軸１３の外周に巻装し、ナツ
ト締付時のナツト締付速度の回転駆動軸１３の移
動速度の不一致を吸収する圧縮ばねである。２４
は回転駆動軸１３の軸方向に沿つて上下動しコレ
ツトチヤツクの開閉を行なう駆動手段であるエア
ーシリンダーで、回転駆動軸１３内に挿通したシ
ヤフト２１が接続されている。２５はブラケツト
２６を介してエアーシリンダー２４を固定するブ
ロツクで、エアーシリンダー２４の回り止めロツ
ド２７を設けてある。２８はエアーが切れてエア
ーシリンダー２４が開放の状態になつた時、シヤ
フト２１，ピン２２およびスリーブ２０を介して
コレツトチヤツク１９が開放となりナツト２９を
保持している場合には脱落させないようにスリー
ブ２０にナツト２９を保持する力を付勢する圧縮
ばねである。次に、ナツト供給ユニツトについて
述べることにする。３０，３１は振動式パーツフ
イーダーでナツト２９を整列させ供給する。３２
はコレツトチヤツク１９より一定間隔離れて設け
られ、コレツトチヤツク１９にナツト２９を受渡
しする供給装置で、振動式パーツフイーダー３１
の先端部に設けられている。３３は供給装置３２
がコレツトチヤツク１９の中心軸上の下方の位置
と振動式パーツフイーダー３０の先端部との間で
ナツト２９の受渡しのため往復動ができるように
設けたナツト供給駆動手段であるエアーシリンダ
ーである。３４はナツト締めユニツトＡを搭載し
たブラケツトで、軸受ブラケツト３５を介してエ
アーシリンダー３６に接続されている。

上記のように構成された自動ナツト締め機にお
いて、その動作を次に述べる。振動式パーツフイ
ーダー３０ホツパー内に入れられたナツト２９
は、順次整列されて振動式パーツフイーダー３０
より振動式パーツフイーダー３１を経て供給装置
３２に至る。そして、ナツト２９が供給装置３２
で１個ずつ分離して保持されるとエアーシリンダ
ー３３が作動し、供給装置３２は第４図の１点鎖
線で示すようにコレツトチヤツク１９の直下に移
動する。そして、ナツト２９をコレツトチヤツク
１９に設けられた穴部に挿入する。コレツトチヤ
ツク１９にナツト２９が挿入されるとエアーシリ
ンダー２４が作動し、シヤフト２１，ピン２２を
介してスリーブ２０がコレツトチヤツク１９の外
周部に当接する。コレツトチヤツク１９はその外
周部に傾斜部を有しているため、この当接により
コレツトチヤツク１９を閉じ第５図のようにナツ
ト２９を保持する。ナツト２９がコレツトチヤツ
ク１９で保持されると、再びエアーシリンダー３
３が作動して供給装置３２は元の位置に戻る。そ
して、エアーシリンダー３６および回転駆動源１
２が作動する。回転駆動源１２が作動すると、回
転駆動軸１３およびコレツトチヤツク１９が回転
する。エアーシリンダー３６の作動によりコレツ
トチヤツク１９に保持されたナツト２９は回転し
ながら下降し、ボルト３７に接近および当接して
ナツト締めを行う。

第６図は、ナツト締付状態を示し、ナツト締付
時の締付速度と回転駆動軸１３およびコレツトチ
ヤツク１９を移動させる移動速度の不一致を吸収
するために設けた圧縮ばね２３が縮んだ状態を示
している。圧縮ばね２３はこれらの速度の不一致
を吸収する働きとともにナツト２９およびボルト
３７のねじ部にかかる負荷を調整する働きを有し
ている。

ナツト締めが完了するとエアーシリンダー２４
が再び作動してスリーブ２０がコレツトチヤツク
１９の外周部から離反し、コレツトチヤツク１９
が開放となりナツト２９の保持を解除する。そし
てエアーシリンダー３６が作動して上昇し第４図
の状態に戻る。

以上のようにコレツトチヤツク式ソケツトボツ
クスの利用により従来例におけるキヤツチーの開
閉のためのスペースが不要となり、締付部をコン
パクトにすることができるとともにナツト締付時
の速度調整あるいは負荷調整により安定したナツ
ト締めができる。

発明の効果 以上のように、本発明は回転駆動軸上に設けら
れたコレツトチヤツク式ソケツトボツクスを備え
ているのでスペースの狭いところにおいてもナツ
ト締めが可能である。また、ナツトを確実にコレ
ツトで保持するためナツトとボルトの軸芯を一致
させることが可能であり、さらに圧縮ばねを利用
した締付速度の調整あるいは締付負荷の調整機能
により安定した円滑なナツト締めが可能である。

さらにコレツトチヤツクの開閉装置を回転駆動
軸の軸方向に沿つて設け、またナツト供給装置を
コレツトチヤツクから一定間隔離れて設けること
により機械構造の簡素化がはかれるという特有の
効果も有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のナツト締め機の正面図、第２図
は第１図におけるＡ−Ａ線の拡大断面図、第３図
は同ナツト締付時の拡大断面図、第４図は、本発
明の実施例におけるナツト締め機の全体の正面
図、第５図は同要部のナツト保持時の拡大断面
図、第６図は同ナツト締付時の拡大断面図であ
る。 １２……駆動源、１３……回転駆動軸、１４，
１５，１６……歯車、１９……コレツトチヤツ
ク、２０……スリーブ、２１……シヤフト、２
３，２８……圧縮ばね、２４……エアーシリンダ
ー（開閉装置）、３３，３６……エアーシリンダ
ー、３０，３１……振動式パーツフイーダー、３
２……供給装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ボルトに対してナツトの締付けを行うナツト
   締めユニツトと、ナツトを前記ナツト締めユニツ
   トに供給するナツト供給ユニツトとからなり、ナ
   ツトの供給と締付けを自動的に行う自動ナツト締
   め機において、前記ナツト締めユニツトは、鉛直
   方向に移動可能、かつその方向を中心軸として自
   転可能である回転駆動軸と、前記回転駆動軸の先
   端部に取付けられ、その下端面にナツトと同形の
   穴部を有するコレツトチヤツクと、前記コレツト
   チヤツクの外周に配され、コレツトチヤツクの外
   周部に当接あるいは離反することによつて、コレ
   ツトチヤツクの穴部にナツトを保持する力を外周
   から付勢しあるいは付勢を解除してコレツトチヤ
   ツクの開閉を行うスリーブと、前記スリーブを前
   記コレツトチヤツクの外周部に当接あるいは離反
   させるコレツトチヤツク開閉手段と、前記回転駆
   動軸の外周に巻装され、ナツト締付時に、ナツト
   締付速度と前記回転駆動軸の移動速度の不一致を
   吸収するとともに、前記コレツトチヤツクに保持
   されたナツトがボルトに当接する際にナツトおよ
   びボルトのねじ部にかかる負荷を調整する圧縮ば
   ねと、前記回転駆動軸および前記コレツトチヤツ
   クをその軸を中心に自転させる回転駆動源と、前
   記回転駆動軸および前記コレツトチヤツクを鉛直
   方向に移動させる駆動手段とから構成され、前記
   ナツト供給ユニツトは、一つのナツトをその上面
   に載置し保持するナツト供給装置と、ナツトを整
   列させ、一個ずつ分離して前記ナツト供給装置に
   供給するパーツフイーダと、前記供給装置を前記
   コレツトチヤツクの中心軸上の下方の位置と前記
   パーツフイーダの先端部との間で往復動させるナ
   ツト供給駆動手段とから構成されることを特徴と
   する自動ナツト締め機。