JPH058020Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、車輪を自動的に自動車のハブに取り
付ける車輪自動取付機において、ナツトランナに
ナツトを自動供給する装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 車輪を自動的に自動車のハブに取付ける車輪自
動取付機は例えば実開昭60−42524号で開示され
ている。このものは第８図で示すように、組付車
両１はコンベア上の台車に乗せられて移送されて
くる。一方車輪３はタイヤシユータ４により供給
され、車輪位置決め装置５において立てた状態で
保持される。さらにナツトは、ナツトフイーダ６
からナツト受渡し装置７に供給される。車輪取付
装置９はナツトランナを装備しており、ナツト受
渡し装置７でナツトを、車輪位置決め装置５で車
輪３を受け取つた後に、この車輪３をハブ８に合
せ、ハブボルト８ａにナツトを締め付けて組み付
け作業を行うものである。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記の車輪自動取付機において、ナツトフイー
ダ６からナツト受渡し装置７にナツトを受け取
り、ナツト受渡し装置７からナツトを車輪取付装
置９のナツトランナのソケツトに渡す場合、この
受け渡しを確実に行う必要がある。しかしなが
ら、上記実開昭60−42524号には、その具体的な
構造は開示されていない。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、ナツトフイーダよりナツトをナツト
ランナのソケツトに確実に自動供給するようにし
たもので、その特徴とする構成は、ナツト供給ユ
ニツトとナツト割出しユニツトと回転ユニツトと
の三要素より構成されているものであり、 前記ナツト供給ユニツトは、ユニツトケース
と、このユニツトケースの前面に固設され、円周
線上に所定のピツチで複数のナツト収容穴が設け
られているナツト受取りケースと、前記ユニツト
ケースに前記ナツト収容穴と同軸線で軸線方向に
進退移動可能に嵌挿した筒軸状のプランジヤと、
このプランジヤを進退作動するアクチユエータ
と、前記プランジヤ内先端部で前記ナツト収容穴
に対面位置し、プランジヤと相対移動するよう固
設したマグネツトとから構成され、 前記ナツト割出しユニツトは、ユニツト本体に
前記プランジヤの軸線と平行な中心軸線回りに回
転可能に軸承され、前記ナツト収容穴と同位相の
複数の位置決め穴を備え、前記ナツト供給ユニツ
トのユニツトケースの後端に固着された位置決め
プレートと、この位置決めプレートを回転割出し
する割出し位置と、割出し位置にて前記位置決め
穴に嵌合する位置決め装置とから構成され、 前記回転ユニツトは、固定台に水平軸線回りに
回転可能に軸承され、前記ナツト供給ユニツトと
一体のナツト割出しユニツトを載置し、割出し回
転軸線を水平並びに鉛直の２方向に転換するテー
ブルと、このテーブルを回転するアクチユエータ
とから構成されているものである。

＜作用＞ ナツト割出しユニツトと一体のナツト供給ユニ
ツトを回転ユニツトによつて割出し回転軸線が鉛
直方向に向くように上向きに回転し、ナツトフイ
ーダから落下するナツトをナツト割出しユニツト
による割出し動作によつて複数のナツト収容穴に
順次収容させ、ナツト収容穴内でマグネツトに吸
着する。その後、ナツト供給ユニツトをナツト割
出しユニツトとともに割出し回転軸線が水平方向
に向くよう横向きに回転し、この状態でナツトラ
ンナのソケツトをナツト収容穴に対接させ、プラ
ンジヤを前進移動してナツト収容穴内のナツトを
押し出してソケツトに受け渡しを行うものであ
る。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を第１図乃至第７図に基づ
いて説明する。本考案は第１図及び第２図で示す
ナツト供給ユニツト１０と、第３図及び第４図で
示すナツト割出しユニツト１１と、第５図で示す
回転ユニツト１２との三要素より構成されてい
る。以下前記三要素のそれぞれの具体的な構成を
説明する。

Ａ ナツト供給ユニツト１０について。

第１図及び第２図において、１３はユニツト
ケースである。このユニツトケース１３の前面
にナツト受取りケース１４が固設されている。
このナツト受取りケース１４には、その前面の
円周線上に複数（図例では４個）のナツト収容
穴１５が等ピツチで設けられている。さらに、
ユニツトケース１３には筒軸状のプランジヤ１
６が前記ナツト収容穴１５と同軸線で軸線方向
に進退移動可能に嵌挿されている。このプラン
ジヤ１６の進退作動機構は次の通りである。す
なわち、プランジヤ１６の後端にプランジヤプ
レート１７を固着し、このプランジヤプレート
１７とユニツトケース１３との間にプランジヤ
プレート１７を後方に押圧するスプリング１８
を介装する。さらに、後述するナツト割出しユ
ニツト１１に固定された取付プレート１９にシ
リンダ２０を固設し、このシリンダ２０のピス
トンロツドと結合したノツクアウトピン２１を
前記プランジヤプレート１７の背面に対向位置
させた構造である。

前記プランジヤ１６内の先端部でナツト収容
穴１５に対面する位置にマグネツト２２が固設
されている。このマグネツト２２の固設手段
は、プランジヤ１６内を軸線方向に貫通するボ
ルト２３の後端を後述するナツト割出しユニツ
ト１１の位置決めプレート２５に締め付け固定
し、ボルト２３の先端に前記マグネツト２２を
螺着した構造である。

Ｂ ナツト割出しユニツト１１について。

第３図及び第４図において、２４はユニツト
本体である。このユニツト本体２４は後述する
回転ユニツト１２のスイングテーブル４０に固
定されている。前記ユニツト本体２４に位置決
めプレート２５が前記ナツト供給ユニツト１０
のプランジヤ１６の軸線と平行な中心軸線回り
にワンウエイクラツチ２６を介して回転可能に
軸承されている。この位置決めプレート２５の
前面に前記ナツト供給ユニツト１０のユニツト
ケース１３がボルト等によつて締付固定されて
いる。また、位置決めプレート２５には、ナツ
ト供給ユニツト１０のナツト収容穴１５と同位
相で位置決め穴３４が開設されている。この位
置決めプレート２５は後述する割出し機構によ
り回転割出しされ、位置決め装置によつて定位
置決めされる。前記位置決め装置は、前記スイ
ングテーブル４０にガイドケース３４が固設さ
れ、このガイドケース３７の後端に位置決め用
シリンダ３５を固定し、位置決め用シリンダ３
５のピストンロツドと連結した位置決めピン３
６を前記ガイドケース３７に摺動自在に嵌挿さ
せて位置決めプレート２５の位置決め穴３４の
１個と対応した構造である。

前記位置決めプレート２５に開設されている
複数の位置決め穴３４を前記位置決めピン３６
と対応するよう割出しする機構は次の通りであ
る。すなわち、位置決めプレート２５の軸承部
に同心の従動軸２７を挿通する。この従動軸２
７はスイングテーブル４０に固定されたブロツ
ク２８にベアリングを介して回転自在に支持さ
れている。そして従動軸２７と位置決めプレー
ト２５はキー２９によつて回転方向が結合され
ている。また、従動軸２７には同心円のプーリ
３０が固設されている。さらに、スイングテー
ブル４０に固設したブロツク３８にロータリア
クチユエータ３１が固定され、このロータリア
クチユエータ３１の回転軸によつて回転するプ
ーリ３２が設けられ、このプーリ３２と前記プ
ーリ３０との間にタイミングベルト３３が掛け
渡された構成である。

Ｃ 回転ユニツト１２について。

第５図において、３９は固定台である。この
固定台３９の上端部にスイングテーブル４０が
ヒンジピン４１により水平軸線回りに回転可能
に軸承されている。そして、このスイングテー
ブル４０上にナツト供給ユニツト１０と一体の
ナツト割出しユニツト１１が固設されている。
このナツト割出しユニツト１１の固設は、スイ
ングテーブル４０の面とナツト割出しユニツト
１１の割出し回転軸線０とが平行となるように
固設される。このスイングテーブル４０は、そ
の面が水平並びに鉛直方向の２位置に回転され
る。この回転作動機構は、固定台３９に固設し
たブラケツト４３にシリンダ４２を揺動可能に
取付け、スイングテーブル４０上にはナツクル
ブラケツト４５を固着する。そして、シリンダ
１２のピストンロツド４４の先端のナツクル４
６と前記ナツクルブラケツト４５とをピンによ
つて結合した構造である。４７は固定台、３９
側に固設した水平位置規制用のストツパであ
り、スイングテーブル４０側に設けたストツパ
４９が当接する。４８は固定台３９側に固設し
た鉛直位置規制用のストツパであり、スイング
テーブル４０側に設けたストツパ５０が当接す
る。

以上が本考案の三要素の構成であり、第６図は
本考案装置によつてナツトが受渡しされる車輪自
動取付機である。この車輪自動取付機５１は、多
方向に向きが変更可能なアーム５２に車輪Ｔを把
持する車輪把持装置５４と、ハブナツトを締め付
けるナツトランナのソケツト５５とを備えたヘツ
ド５３を有している。

次に本考案装置の動作について説明する。先
ず、図略のナツトフイーダよりナツトをナツト供
給ユニツト１０のナツト収容穴１５に受け取る。
そのためには回転ユニツト１２によりスイングテ
ーブル４０の面が鉛直方向となるよう回転する。
これによりナツト供給ユニツト１０はナツト割出
しユニツト１１とともに上向きの姿勢となる。こ
のとき、ナツト収容穴１５の１つがナツトフイー
ダのシユートと対応し、ナツトフイーダの作動に
よつてナツトがナツト収容穴１５内に落下されマ
グネツト２２にて吸着される。その後、位置決め
用シリンダ３５により位置決めピン３６を位置決
めプレート２５の位置決め穴３４より抜き取り、
ロータリアクチユエータ３１の所定回転によつて
従動軸２７を介して位置決めプレート２５を回転
し、これと一体回転するナツト供給ユニツト１０
の次にナツトを受け取るナツト収容穴１５をナツ
トフイーダのシユートと対応するよう割出しを行
い、位置決めピン３６を位置決めプレート２５の
位置決め穴３４に嵌合して位置決めを行う。この
ようにして複数のナツト収容穴１５を順次割出し
てナツトを受け取つた後にスイングテーブル４０
の面が水平方向となるよう回転する。このように
してナツト受取りケース１４の前面が鉛直方向に
姿勢を変換したところで第６図で示す車輪取付け
装置５１のヘツド５３をナツト受取りケース１４
の前面に位置させ、第７図Ａで示すようにナツト
ランナのソケツト５５をナツト収容穴１５に対接
する。次ぎに、シリンダ２０を作動してノツクア
ウトピン２１を前進方向に軸動させ、プランジヤ
プレート１７をスプリング１８の押圧に抗して押
動する。これによりプランジヤ１６は前進移動
し、マグネツト２２に吸着されていたナツト収容
穴１５内のナツトＮを押し出して第７図Ｂで示す
ようにソケツト５５内に受け渡しを行うのであ
る。このナツトＮの受け渡しの完了後にはノツク
アウトピン２１は後退移動され、これに伴いスプ
リング１８にてプランジヤプレート１７を後退作
動することによりプランジヤ１６は原位置に後退
復帰しナツトの受け渡しサイクルを完了する。

＜考案の効果＞ 以上のように本考案による次のような格別な効
果を有している。ナツトフイーダよりナツトをナ
ツト供給ユニツトに受け取る場合、ナツト供給ユ
ニツトのナツト収容穴を上向き姿勢とし、シユー
トに対しナツト収容穴を割出し回転位置決めした
後にナツトをナツト収容穴内に落下させるので、
ナツトフイーダより確実にナツト収容穴内に受け
取ることができる。

さらに、ナツト収容穴内に受け取つたナツトは
マグネツトによつて吸着保持されるため、ナツト
供給ユニツトを横向きに姿勢変更するときにナツ
トがナツト収容穴より飛出すことがない。また、
このナツト供給ユニツトの横向き姿勢でナツトラ
ンナのソケツトへナツトを受け渡しする場合、プ
ランジヤにてナツト収容穴内より押し出してソケ
ツトへ渡すものであるから、これも確実な受け渡
しが得られる。

よつて本考案装置により自動車の車輪自動取付
機におけるハブナツトの確実な自動供給が可能と
なり、車輪取付け自動化システムに大きく寄与で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成要素のナツト供給ユニツ
トの正面図、第２図は第１図−線断面図、第
３図は本考案の構成要素のナツト割出しユニツト
の正面図、第４図は第３図−線断面図、第５
図は本考案の構成要素の側面図、第６図は車輪自
動取付機の斜視図、第７図は本考案のナツト受け
渡し動作を説明する断面図、第８図は従来公開さ
れているナツト供給装置を示す図である。 １０……ナツト供給ユニツト、１１……ナツト
割出しユニツト、１２……回転ユニツト、１３…
…ユニツトケース、１５……ナツト収容穴、１６
……プランジヤ、２０……シリンダ、２１……ノ
ツクアウトピン、２２……マグネツト、２４……
ユニツト本体、２５……位置決めプレート、２７
……従動軸、３０……プーリ、３１……ロータリ
アクチユエータ、３２……プーリ、３３……タイ
ミングベルト、３４……位置決め穴、３５……シ
リンダ、３６……位置決めピン、３９……固定
台、４０……スイングテーブル、４１……ヒンジ
ピン、４２……シリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ナツトフイーダよりナツトをナツトランナのソ
   ケツトに自動供給する装置であつて、ナツト供給
   ユニツトとナツト割出しユニツトと回転ユニツト
   との三要素より構成されているものであり、 前記ナツト供給ユニツトは、ユニツトケース
   と、このユニツトケースの前面に固設され、円周
   線上に所定のピツチで複数のナツト収容穴が設け
   られているナツト受取りケースと、前記ユニツト
   ケースに前記ナツト収容穴と同軸線で軸線方向に
   進退移動可能に嵌挿した筒軸状のプランジヤと、
   このプランジヤを進退作動するアクチユエータ
   と、前記プランジヤ内先端部で前記ナツト収容穴
   に対面位置し、プランジヤと相対移動するよう固
   設したマグネツトとから構成され、 前記ナツト割出しユニツトは、ユニツト本体に
   前記プランジヤの軸線と平行な中心軸線回りに回
   転可能に軸承され、前記ナツト収容穴と同位相の
   複数の位置決め穴を備え、前記ナツト供給ユニツ
   トのユニツトケースの後端に固着された位置決め
   プレートと、この位置決めプレートを回転割出し
   する割出し装置と、割出し位置にて前記位置決め
   穴に嵌合する位置決め装置とから構成され、 前記回転ユニツトは、固定台に水平軸線回りに
   回転可能に軸承され、前記ナツト供給ユニツトと
   一体のナツト割出しユニツトを載置し、割出し回
   転軸線を水平並びに鉛直の２方向に転換するテー
   ブルと、このテーブルを回転するアクチユエータ
   とから構成されていることを特徴とするナツト供
   給装置。