JPH02237716A - パイプの自動切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパイプの自動切断装置に関する．［従来の技術
］ 従来より、例えば管継手の１つであるニップルを製造す
る工程で、長尺の鋼管を所定寸法に切断するパイプの切
断装置として、例えば、第１５図に示すのものが知られ
ている．図において、Ａは無端環状のコンベア、Ｂは心
押し台でコンベアＡに取付けられ、その上部がベースＣ
上に露出し、コンベアＡが矢印ａ方向に前進するのに伴
って、ベースＣの面上を前進移動する．そして保持台Ｄ
および１対の保持ローラＥ，Ｈによって保持されかつ周
方向に回転する長尺パイプＰの先端面が当り部材Ｆに当
接した時点で、コンベアＡを停止させ、保持ローラＥ，
Ｈの上側に対向配設されているカッタＧを回転させなが
ら下降させて．長尺パイプＰを所定の長さ見寸法に切断
し、切断されたパイプΔＰを保持ローラＥ，Ｅとカッタ
Ｇの回転によって径外方向に飛び出させ、ついでカッタ
Ｇを上昇退避させたのち、コンベアＡを前進移動させ、
以後は前述の作動を反復しながら、長尺パイプＰを順次
所定の長さ文に切断して、製品を得るように構成されて
いる． ［発明が解決しようとする課題］ ところが，前記従来のパイプ切断装置では、心押し台Ｂ
が長尺パイプＰを押し始める始端位置ＰからコンベアＡ
とともに終端位置Ｐ２まで移動して、長尺パイプＰの切
断が完了した時点で、コンベアＡを反転させて、心押し
台Ｂを始端位置Ｐに後退復帰させなければ、つぎの長尺
パイブＰを保持台Ｄおよび保持ローラＥ上にセットして
、切断に備える準備状態を得ることができない．即ち、
長尺パイプＰの切断完了毎に、切断作業を一時停止しな
ければならない無駄な時間が必要であり、きわめて生産
性に劣る欠点を有している． 本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、切断作
業が一時停止される無駄を省いて、連続切断を可能にし
、生産性の大幅な向上を実現することができるとともに
，切断寸法にばらつきが生じない、高品質の製品を得る
ことができるパイプの自動切断装置の提供を目的とする
．［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は無端環状のコンベ
アと、 このコンベアに等間隔で取付けられるとともに昇降可能
な心押しヘッドを有する少なくとも１対の心押し台と， これら心押し台の間に位置して所定間隔を有してコンベ
アに取付けられ，パイプの軸線をコンベアの送り方向に
指向させて、該パイプを水平かつ周方向の回転可能に保
持する複数の保持台と、前記コンベアの上流端部から下
流端部にわたって前記保持台に保持されているパイプの
終端面を押圧できる上死点レベルに、心押しヘッドを保
持する心押しヘッド保持機構と、 前記保持台に水平保持されているパイプの軸線延長上の
コンベア下流側に配置され、前記心押しヘッドに押圧さ
れてコンベアから押し出されるパイプを通過させる案内
筒と、 この案内筒の下流に配置されて案内筒から押し出された
パイプの一部円周を少なくとも２点保持して、パイプに
周方向の回転を与える保持回転ローラと， この保持回転ローラに対向して設けられたパイプカツタ
と、 このパイプ力ツタを切断位置から非切断位置にかけて往
復移動させるパイプカツタ送り機構と、パイプ力フタの
下流側に配置されパイプの切断面が当接する当り部材と
、 パイプの切断長さを調整するために、前記当り郁材をパ
イプの軸線方向に進退移動させる切断長さ調整機構と， 前記ちり部材をパイプの切断面に当接させる切ｗＩ長さ
設定位置と、パイプの始端切れはし部および終端切れは
し部が前記案内筒から押し出された時に当り部材を前記
切断長さ設定位置から離れる退避位置に往復移動させる
当り部材往復移動機構と、 前記コンベアと案内筒との間にパイプに接離可能に配設
されて、前送パイプの終端部と次送パイプの始端部がそ
れぞれ案内筒内に送り込まれるまで、両パイプに当接し
て両者の相対芯振れを防止する案内部材と、 前記心押しヘッド保持機構の下流端部に設けられて心押
しへッドをパイプの終端部押圧位置から離隔する下死点
レベルに下降させる心押しへッド丁降機構と、 前記コンベアを回転駆動する駆動源と、この駆動源の出
力軸とコンベアの入力軸との間に介設されて、パイプの
切断面が前記当り部材に当接している高負荷時に前記入
力軸への動力伝達を遮断し、当り部材がパイプの端面に
当接しない低負荷時に入力軸への動力伝達を可能にする
動力断ａＩｊ！構とを具備したものである．［作用］ 本発明によれば、所定間隔を有してコンベアに取付けら
れた複数の保持台により、長尺パイプを順次水平かつ周
方向に回転可能に保持できる．保持台によって保持さ・
れた長尺パイプは、心押し台の心押しヘッドによって順
次押圧前進され、案内筒の通過によって芯出しを行った
のち、保持回転ローラによって周方向の回転が与えられ
る．心押しヘッドによって押圧前進されるパイプは、そ
の切断面が当り部材に当接することで、切断長さを設定
され、パイプカツタの回転と、パイプカツタ送り機構の
作動によって所定の長さに切断される。

心押しヘッド保持機構によって、心押し台の心押しヘッ
ドを保持台に水平保持されているパイプの終端面に同芯
状ｌこ当接可能な上死点レベルに保持して、長尺パイプ
を適正状態で押圧前進させることができる． 切断長さ調整機構によって、当り部材を進退移動させる
ことで、パイプの切断長を任意に調整できる． 当り部材往復移動機構によって、当り部材がパイプの切
断面に当接してパイプの切断長さを設定できる位置と、
パイプの始端切れはし部または終端切れはし部のように
、所定切断長さと異なる長さの不用部分（へた）が案内
筒から押し出されたときに、不用部分との当接を回避さ
ぜる退避位置に往復移動させることができる． 保持台による保持状態が解除された前送パイプの終端部
と、この終端部に連続してぃる次送パイプの始端部がそ
れぞれ案内筒内に送り込まれるまで、案内部材を両パイ
プに当接させて、両パイプ間の相対芯振れを防止して、
パイプの連続移動状態を安定させる． 心押しヘッド下降機構により、心押しヘッドをコンベア
の終端部において上死点レベルから下死点レベルに急降
下させて、心押しヘッドによるパイプ終端の押圧を解除
し、これにより、心押しヘッドがコンベア終端部の反転
位置で徐々に偏心しながら，パイプの終端を押圧するこ
とがなくなり，パイプの不確実な回転を避け、適正な切
断状態を確保することができる． 駆動源の出力軸とコンベアの入力軸との間に介設した動
力断続機構によって、駆動源の連｝！運転状態でパイプ
の切断面が当り部材に当接している高負荷時にコンベア
を停止させ、切断面またはバィプの始端が当り部材に当
接しない低負荷時にコンベアを運転させることができる
．つまり常時駆動源を運転させておくことができるので
、コンベアの停止状態から運転状態への立上り速度が大
きくなる． ［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する． 第１図は本発明の全体構成を示す概略側面図、第２図は
同平面図を示し、これらの図において、１は無端環状の
コンベア、２Ａ　，２Ｂは１対の心押し台，３Ａ，３Ｂ
は保持台、４は心押しヘッド保持機構、５は案内筒、６
は保持回転ローラ、７はパイプ力ツタ、８はパイプ力ツ
タ送り機構，９は当り部材、１００は切断長さ調整機構
、１１０は当り部材往復移動機構、１２０は案内部材、
１３０は心押しヘッド下降機構、１４０は駆動源、１５
０は動力断続機構を示す． 無端環状のコンベア１はチェンコンベアによってなり、
このコンベアｌに等間隔で１対の心押し台２Ａ　，２Ｂ
が取付けられている． 心押し台２Ａ　，２Ｂは、コンベアｌを取付けているフ
レーム１０に対して、コンベア１の送り側では、第３図
および第４図に示すように、フレーム１０の左右両端部
上面に取付けられているガイドレール１１に対して、両
側Ｋ突殺したガイドローラ２１を嵌合させること、で水
平移動できるようになっており，前記ガイドローラ２１
を取付けたベース部２２と、ベース部２２の上側で昇降
可能に配設された昇降板２３を有し、昇降板２３はベー
ス部２２を昇降自在に貫通して設けられた１対の脚２４
．２４の上端に支持されるとともに、Ｐｎ２４，２４の
後方において、昇降板２３を貫通してベース部２２に立
設された１対のボール２５．２５の頭部と昇降板２３と
の間に介装されるスプリング２６によって常時下方に付
勢され、昇降板２３の上面に心押しヘッド２７がコンベ
アｌの送り方向に指向し、かつ周方向に回転自在に取付
けられている． 第１図および第２図の保持台３Ａ，３Ｂは心押し台２Ａ
　，２Ｂの間に位置して，所定間隔を有してコンベア１
に取付けられ、後述するパイプ搬入機構の作動によって
、フレーム１０の側方に隣接配置されているパイプスト
ッカーｌ２から１本づつ順次送り出される長尺パイプＰ
を、回転可能に水平保持するためのもので、これら保持
台３Ａ，３Ｂによって保持された長尺パイプＰは，その
軸線ＣＩ　をコンベア１の送り方向（矢印ｘｉ）に指向
し、所定の高さに設定される． 即ち、保持台３Ａ　，３Ｂは、第５図に示すように、起
立板３１と、この起立板３１の左右両側に回転自在に取
付けられた保持ローラ３２，３２を有し、一側に落下防
止突片３３を上向きに突設した構成になっている． 第１図および第２図の心押しヘッド保持機構４は，コン
ベア１の上流端部（図面左端部）から下流端部（図面右
端部）にわたって、保持台３Ａ，３Ｂによって水平保持
されている長尺パイプＰの終端面（図面左端面）を押圧
できる上死点レベルに、心押しヘッド２７を保持するた
めのもので、第３図に示すように、前記１対の心押し台
２Ａ，２Ｂの脚２４．２４の下側に対向してフレーム１
０に取付けられたコンベアｌの長袖方向にのびる左右１
対のレール４１．４１と、前記脚２４．２４の下端に取
付けられているローラ２４ａをレール４１　．４１に押
圧させる前述のスプリング２６によって構成されている
． 第１図および第２図の案内筒５は、保持台３Ａ，３Ｂに
水平保持されている長尺パイプＰの軸線Ｃ１の延長上に
おけるコンベアｌの下流側に配置されており、両端が開
口された筒体によってなる．即ち、案内筒５はコンベア
１の下流端前側（図面右側）における一側に片寄った位
置（第１図の紙面方向に片寄った位置）に配置されてい
る箱形フレーム１６０の上端部後側から、他側（第１図
の反紙面側）に向けて延出されている延出部１８１上に
固定され、その軸線Ｃ２を保持台３Ａ，３Ｂに水平保持
されている長尺パイプＰの軸１１　Ｃ　１　と同心に設
定してある． 保持回転ローラ６は前記箱形フレーム１６０の延出部１
６１に組込まれて案内筒５の直下流位置に配置され、案
内筒５から押し出されたパイプの一部円周を例えば３点
保持して、パイプに周方向の回転を与えるためのもので
あり、第６図および第７図に示すように、回転駆動源（
図示省略）によつＣ矢印ｘ２　，ｘ２方向に回転する左
右一対のローラ６Ａ，６Ｂによって構成され、一側上方
にけり出し案内部材６１が配置されている． 第１図および第２図のパイプカッタ７はディスク力フタ
によってなり、保持回転ローラ６の上方に対向して設け
られている．即ち、パイプカッタ７はボックス７１から
突出している出力軸７ｚに着脱可能に固定され、ボック
ス７ｌの入力軸７３はカップリング７４を介して駆動モ
ータ７５に接続され、駆動モータ７５によって回転駆動
されるようになっている．そして駆動モータ７５は箱形
フレーム１６０上に軸受１１３２，１８２を介して揺動
自在に取付けられた揺動ベース１７０の」二面に搭載さ
れており、この揺動ベース１７０の他側に前記ボックス
７ｌが取付けられている． パイプ力ツタ送り機構８は箱形フレーム１６０の内部に
配置されているシリンダ８１と、第８図に示すように、
シリンダ８１におけるピストンロッド８ｚの先端に一端
が連結され、かつ軸８３Ａを揺動中心に揺動可能に軸支
されているレバー８３およびレバー８３の他端とＷ動ベ
ース１７０を連結する上下方向の連結部材８４とから構
成されている， 第１図および第２図の当り部材９は、長尺パイプＰのν
ノ断面が当接するストッパの機能を有するものであり、
第８図ないし第１０図に示すように、箱形フレーム１６
０の他側面における上端部前側に，ビン９１によってヒ
ンジ結合されている揺動部材９２に切断長さ調整機構１
００とともに取イづけられている．即ち、切断長さ調整
機構１００は揺動部材９２の幅方向中央部を前後に貫通
して延出されるねじ棒１０１と、揺動部材９２に回転自
在かつ軸方向の移動不能に組込まれ、前記ねじ棒１０１
に外嵌して螺合する雌ねじ（図示省略）を形成した調整
ハンドル１０２、送りねじ１０１の両側において揺動部
材９２を前後に貫通して摺動自在に取付けられた左右１
対のガイド棒１０３，１０３およびこれらガイド棒１０
３，１０３の後端を橋絡連結させるとともに，ねじ棒１
０１の後端部を接続固定している連結板１０４とから構
成され、当り部材９は前記連結板１０４の幅方向中央部
上側に保持部材９３を介して回転自在に後方に突出して
保持されている．したがって、調整ハンドル１０２を正
逆方向に回転させることによって、ねじ棒１０１が進退
移動し、当り部材９が進退移動して，パイプ力ッタ７に
よるパイプの切断軌跡の位置から当り部材９までの長さ
、つまりパイプの切断長さ又を任意に調整することがで
きる． 第１図および第２図の当り部材往復移動機構１１０は、
当り部材９を長尺パイプＰの切断面に当接させる切断長
さ設定位置と、後述するパイプの始端切れはし部および
終端切れはし部などの不用部分が案内筒５から押し出さ
れた時に、当り部材９を前記切断長さ設定位置から離れ
る退避位置に往復移動させるためのもので、第８図およ
び第１Ｏ図に示すように、ボックス７ｌの前端面と揺動
部材９２の揺動先端部の間に介設したシリンダによって
構成されており、このシリンダの作動により、当り部材
９は第１１図の実線で示す切断長さ設定位置と、仮想線
で示す退避位置の間を往復移動する． 第１図および第２図の案内部材１２０は、パイブス｝−
／力一１２の前端にブラケッ｝　１２１を介してフレー
ム１０の上側に延出して取付けられたシリンダ１２２と
，このシリンダ１２２の作動によって」二下移動し、下
降時にパイプに当接レてパイプの振れを防止する振れ止
め板１２３とから構成されている．即ち、第１２図に示
すように、既に所定長さに順次切断がなされて、前方に
送り込まれている前送のパイプＦＡの終端部ΔＰａと次
送のパイプＰＢの始端部ΔＰｂがそれぞれ案内筒５内に
送り込まれるまで、終端部ΔＰａと始端部ΔＰｂの上面
に振れ止め板１２３を当接させて，両パイプＦＡ，ＰＢ
の相対芯振れを防止する． ｗＳｌ図および第２図の心押しヘッド下降機構１３０は
、心押しヘッド保持機構４を構成している左右１対のレ
ール４１．４１の下流端に形成した前方に向って比較的
急峻に下降する下降部４１Ａと、第３図および第４図に
示すスプリング２６によって構成されている．したがっ
て、心押しヘッド２７は、心押し台２Ａ　，２Ｂにおけ
る脚２４．２４の下端に取付けられているローラ２４ａ
が心押しヘッド保持機構４によって保持されている間，
即ち、スプリング２６のばね力によってローラ２４ａが
レール４１　．４１の上面に圧接転勤している間は，上
死点レベルに位置して長尺パイプＰの終端面を同心状に
押圧し、また，心押しヘッド下降機構１３０によって下
降させられる場合、つまりローラ２４ａが下降部４ＬＡ
にさしかかり、スプリング２６のばね力によってローラ
２４ａを下降部４１Ａに圧接転勤させながら、脚２４．
２４および昇降板２３を下降させることによって下死点
レベルに急降下された場合には、心押しヘッド２７によ
るパイプ終端面の押圧が解除されるので、心押しヘッド
２７がコンベア１終端部の反転位置で徐々に偏心しなが
らパイプの終端面を押圧することによって生じる、パイ
プの不確実な回転を避けて、パイプを適正に回転させる
ことができるので、パイプ力ッタ７によってパイプを容
易かつ確実に切断することができ、パイプ力ッタ７の刃
先が短期間でへたるのを防止して、パイプ力ツタ７の延
命化を図る． 第１図および第２図においで、駆動源１４０はパイプス
トツカー１２の前端に取付けられたベース１４１に載置
されているモータによってなり、その出力軸１４２とコ
ンベアｌの入力軸１３との間に動力断続機構１５０が介
設されている．該動力断続機構１５０は、パイプの切断
面が当り部材９に当接しているコンベア１の高負荷時に
、出力軸１４２から入力軸１３への動力伝達を遮断して
コンベアｌを停止させ、かつ当り部材９がパイプの端面
に当接しないコンベア１の低負荷時には，出力軸１４２
から入力軸１３へ動力を伝達して、コンベア１の運転を
行う機構、例えば磁気粉体クラッチによって構成されて
いる． 尚、第２図および第６図において、１８０はシャッタを
示し，シリンダ１８１によって実線で示す後端開放位置
と仮想線で示す前端遮蔽位置にわたって往復移動するよ
うに設けられており、通常のパイプ切断作業継続時には
後端開放位置にあって、切断された製品が軌跡ｙ１に沿
って落下し，下方に設けられている収容ケース（図示省
略）内に投入され、パイプの始端切れはし部または終端
切れはし部のような所定切断長さと異なる長さの不用部
分（おおよそ前述のΔＰａ，Δｐｂに相当する）が案内
筒５から押し出された時、詳しくは始端部がパイプ力ッ
タ７により切断されて不用部分として分離された時およ
び終端部が案内筒５から押し出された時には，前端遮蔽
位置にあって，不用部分を衝突させ、軌跡ｙ２に沿って
前記収容ケースと異なる位置に落下させるように配慮さ
れている． また、第１図，第２図．および第１３図において、１９
０はパイプ搬入機構を示し、パイプストッカ−１２の搬
入端に取付けられているストッパ１２Ａにより、位置決
めされている最前列の長尺パイプＰを下から押し上げ、
ストツパ１２Ａを乗り越えてコンベアｌ側に落下移動さ
せるためのもので、シリンダ１９１　と、このシリンダ
１９１のピストンロッド上端に固定された押し上げ部材
１８２によって構成されている． さらに、第２図においてＬＳＩ〜ＬＳ４はリミットスイ
ッチを示し、コンベアｌを取付けているフレーム１０の
上面の所定位置に所定の間隔を有して取付けられており
，保持台３Ａに取付けられている邑り部材（図示省略）
が係脱して作動するようになっている． つぎに、前記構成の作動について説明する．■コンベア
ｌの前進移動によって、リミットスイッチＬＳＩが保持
台３Ａを検出すると、動力断続機構１５０を構成してい
る磁気粉体クラッチに、磁場をとりさる信号が送られ、
動力断続機構１５０を遮断状態にしてコンベアｌを停止
させるとともに、第１３図のパイプ搬入機構１９０のシ
リンダ１９１が作動し、最前列の長尺パイプＰをコンベ
ア】方向に落丁させ、このパイプを第１４Ａ図に示ｔよ
うに、１対の保持台３Ａ　，３Ｂによって水平かつ回転
自在に保持する。

■前記■の直後に、第１２図に示す案内部材１２０を構
成しているシリンダ１２２が作動して振れＩＥめ板１２
３を下降させ，保持台３Ａ，３Ｂに保持されている長尺
パイプＰの始端部と、既に案内筒５内に挿入されて回転
している前送パイプＰＡの終端部に当接させて、両パイ
プＰ，ＦＡ間の相対芯振れを防止して一直線−１二に並
べる．■前記■の直後に前記■で述べた断続機構１５０
を構成している磁気粉体クラッチに磁場が形成され、コ
ンベア１が運転を開始する．これにより、長尺パイプＰ
は保持台３Ａ　，３Ｂに保持された状態で保持台３Ａ　
，３Ｂとともに少し前進移動し、前送パイプＰＡに当接
した時点で停止する．■前記■のコンベア連転開始より
、心押し台２Ａは、心押しヘッドｌ７を上死点レベルに
設定した状態で前進し、第１４．Ｂ図に示すように、長
尺パイブＰの終端に当接］２、コンベア１の前進に伴っ
て長尺パイブＰおよび前送のパイプＰＡを押圧前進させ
る。

■前記■により前送パイプＰＡが前進して、第１４Ｃ図
に示すように、切断面が当り部材９に当接すると、この
当接状態が、例えば当り部材９の後方に取付けられてい
るリミットスイッチ（図示省Ｉｌ８）によって検出され
、この検出信号がパイプ力ツタ送り機構８を構成してい
るシリンダ８１に出力ｙれる．前記切断面が当り部材９
に当接することによって、コンベア１が高負荷状態にな
ると，動力断続機構１５０が遮断されてコンベア１を停
止させるから，シリンダ８１の作動によってパイプカッ
タ７を下降させて、前送パイブＦＡを所定の長さ寸法に
切断することができる．これによって切断された製品は
、切断された直後に第６図の保持回転ローラ６Ａ，６Ｂ
およびパイプ力ッタ７の回転により、一旦けり出し案内
部材６１側に飛ばされてこれに衝突し、この時の反力に
よって軌跡ｙ１に沿って落下し収容される． （Φ前記■の作動継続によってリミットスイッチＬＳ２
が保持台３Ａを検出すると、第１２図の案内部材１２０
が復帰作動して第１４０図に示すように、パイプから離
れる。この場合，長尺パイプＰの始端部は案内筒５内に
挿入されている。

■前記■の作動継続によって、リミットスイッチＬＳ３
が保持台３Ａを検出すると、第２図のシリンダ１８１が
作動してシャッタ１８０を仮想線で示す前端遮蔽位置に
移動ざせるとともに、当り部材往復移動機構１１０を作
動させて、九り部材９を退避位置に下降させる（第１４
Ｅ図参照）．■前記■の直後に前送パイプＰＡの終端不
用部分が案内筒５から押し出され、第６図の保持回転ロ
ーラ６Ａ　，６Ｂおよびパイプ力ッタ７の回転により、
−旦けり出し案内部材６１側に飛ばされてこれに衝突し
、この時の反力によってシャッタ１８０に衝突したのち
，軌跡ｙ２に沿って前記■で述べた製品と異なる位置に
落下する。

■リミットスイッチＬＳ４が保持台３Ａを検出すると、
動力断続機構１５０を構成している磁気粉体クラッチに
、磁場をとりさる信号が送られ，コンベア１を停止させ
るとともに、パイプ力ツタ送り機構８の作動によってパ
イプ力ッタ７を下降させて長尺パイプＰの始端不用部分
を切断する．切断された始端不用部分は前記■で述べた
終端不用部分と同様に軌跡ｙ２に沿って落下し収容され
る． ［株］前記■で述べた始端不用部分の切断が終了して、
パイプカツタ送り機構８が復帰作動し、パイプカッタ７
が上昇すると、シャッタ１８０が第１４Ｆ図に示す後端
開放位置に復帰し、かつ当り部材往復移動機構１１０を
復帰作動させて、当り部材９を切断長さ設定位置に復帰
させる． ■以後、コンベアｌの前進移動に伴って、長尺パイプＰ
を心押しヘッド２７で押圧前進させながら、所定の長さ
に順次切断して行く．これにより、第１図においてコン
ベアｌの戻り側に位置している保持台３Ａ，３Ｂが送り
側に移動してリミットスイットＬＳＩに検出されること
になり、この時点から前記■〜■が反復され、髪尺パイ
ブＰを順次所定の長さに切断するものである。

［発明の効果］ 本発明は、上述のとおり構成されているので、つぎに記
載する効果を奏する． 無端環状コンベアに取付けられている保持台によって長
尺パイプを順次水平保持し、この保持された長尺パイプ
を心押し台によって順次前進させることができるので、
連続的なパイプ切断が可能になって、生産性を大幅に向
上させることができる． 保持台によって保持されている長尺パイプは案内筒の通
過によって芯出しされ，かつ保持回転ローラによって回
転が与えられるから、パイプ力フタによる切断を容易か
つ迅速に行うことができる． パイプの切断面が当り部材に当接することで切断長さが
設定され、その切断長さは切断長さ調整機構によって任
意に調整できる． 心押しヘッド保持機構により長尺パイプの軸線に偏心す
ることなく心押しヘッドを対向当接させて、長尺パイプ
を適正に押圧移動させることができる． 当り部材往復移動機構により、当り部材を切断長さ設定
位置と退避位置に往復移動させることができるので、不
用部分の出りを回避でき、無駄な切断作動が避けられる
． 案内部材によって、前送パイブと後送パイプ間に相対芯
振れが防止され、パイプの連続移動状態を安定させて適
正な切断作業を可能にする．心押しヘッド下降機構によ
り心押しヘッドを下死点に急降下させ、パイプの不確実
な回転を回避することができるので、適正な切断状態が
確保され、製品精度を向上させる． 動力断続機構によって高負荷時にコンベアを停市させ，
低負荷時にコンベアを運転させて常時駆動，源を運転さ
せることができるので、コンベアの停止状態から運転状
態への立上り速度が大きくなって、生産性の向上に寄与
するとともに、コンベア停止時における長尺パイブの押
圧力、即ち心押しヘッドによってパイプの切断面を当り
部材に押圧させる押圧力を常時一定に保持できるから、
製品の設定長さにばらつきを生じないので製品精度が向
上する．

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４Ｆ図は本発明の実施例を示し、第１
図は全体構成を示す概略側面図、第２図は同平面図、第
３図は心押し台とコンベアフレームおよび心押しヘッド
保持機構の関係を示す正面図、第４図は心押し台の側面
図、第５図は保持台の正面図、第６図は保持回転ローラ
とパイプ力ツタの関係を示す説明正面図、第７図は保持
回転ローラの平面図、第８図は箱形フレームとボックス
および揺動ベースの関係を示す概略正面図、第９図は当
り部材近傍の側面図，第１０図は同平面図、第１１図は
当り部材の揺動状態を示す説明正面図、第１２図は案内
部材とパイプの始端および終端との関係を示す説明側面
図、第１３図はパイプ搬入機構の概略正面図、第１４Ａ
図ないし第１４Ｆ図は作動手順を示す概略説明図、第１
５図は従来例の概略側面図である． ｌ・・・無端環状のコンベア ２Ａ　，２Ｂ・・・心理し台 ３Ａ　，３Ｂ・・・保持台 ４・・・心押しヘッド保持機構 ５・・・案内筒 ６・・・保持回転ローラ ７・・・パイプ力ツタ ８・・・パイプ力ツタ送り機構 ９・・・当り部材 ｌ３・・・入力軸 ２７・・・心押しヘッド １００・・・切断長さ調整機構 １１０・・・当り部材往復移動機構 １２０・・・案内部材 １３０・・・心押しヘッド下降機構 １４０・・・駆動源 １４２・・・出力軸 １５０・・・動力断続機構 Ｐ・・・パイプ Ｃ１・・・パイプの軸線 Ｃ２・・・案内筒の軸線 第 図 第 図 一一 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺のパイプを所定の長さ寸法に切断するパイプ
   の自動切断装置であって、 無端環状のコンベアと、 このコンベアに等間隔で取付けられるとともに昇降可能
   な心押しヘッドを有する少なくとも１対の心押し台と、 これら心押し台の間に位置して所定間隔を有してコンベ
   アに取付けられ、パイプの軸線をコンベアの送り方向に
   指向させて、該パイプを水平かつ周方向の回転可能に保
   持する複数の保持台と、前記コンベアの上流端部から下
   流端部にわたって前記保持台に保持されているパイプの
   終端面を押圧できる上死点レベルに、心押しヘッドを保
   持する心押しヘッド保持機構と、 前記保持台に水平保持されているパイプの軸線延長上の
   コンベア下流側に配置され、前記心押しヘッドに押圧さ
   れてコンベアから押し出されるパイプを通過させる案内
   筒と、 この案内筒の下流に配置されて案内筒から押し出された
   パイプの一部円周を少なくとも２点保持して、パイプに
   周方向の回転を与える保持回転ローラと、 この保持回転ローラに対向して設けられたパイプカッタ
   と、 このパイプカッタを切断位置から非切断位置にかけて往
   復移動させるパイプカッタ送り機構と、パイプカッタの
   下流側に配置されパイプの切断面が当接する当り部材と
   、 パイプの切断長さを調整するために、前記当り部材をパ
   イプの軸線方向に進退移動させる切断長さ調整機構と、 前記当り部材をパイプの切断面に当接させる切断長さ設
   定位置と、パイプの始端切れはし部および終端切れはし
   部が前記案内筒から押し出された時に当り部材を前記切
   断長さ設定位置から離れる退避位置に往復移動させる当
   り部材往復移動機構と、 前記コンベアと案内筒との間にパイプに接離可能に配設
   されて、前送パイプの終端部と次送パイプの始端部がそ
   れぞれ案内筒内に送り込まれるまで、両パイプに当接し
   て両者の相対芯振れを防止する案内部材と、 前記心押しヘッド保持機構の下流端部に設けられて心押
   しヘッドをパイプの終端部押圧位置から離隔する下死点
   レベルに下降させる心押しヘッド下降機構と、 前記コンベアを回転駆動する駆動源と、 この駆動源の出力軸とコンベアの入力軸との間に介設さ
   れて、パイプの切断面が前記当り部材に当接している高
   負荷時に前記入力軸への動力伝達を遮断し、当り部材が
   パイプの端面に当接しない低負荷時に入力軸への動力伝
   達を可能にする動力断続機構とを具備したことを特徴と
   するパイプの自動切断装置。